專利名稱：一種基于平行四邊形機(jī)構(gòu)的雙向翻轉(zhuǎn)犁的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種雙向翻轉(zhuǎn)犁，特別涉及一種基于平行 四邊形機(jī)構(gòu)的雙向翻轉(zhuǎn)犁。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的微小型拖拉機(jī)犁耕作業(yè)時(shí)，犁的阻力作用線在水平面的投影不通過拖拉 機(jī)的牽引中心，這使得拖拉機(jī)在行駛過程中，始終受到一個(gè)偏轉(zhuǎn)力矩的作用，從而使拖 拉機(jī)產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)傾向?，F(xiàn)有的解決方法是在翻轉(zhuǎn)犁上增加抗側(cè)向力的犁側(cè)板，犁側(cè)板雖 然在一定程度上抵消了一部分的偏轉(zhuǎn)力矩，但是當(dāng)偏轉(zhuǎn)力矩過大時(shí)，依然會(huì)產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)傾 向，不能從根本上解決偏牽引的問題。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷與不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能保 證拖拉機(jī)往復(fù)耕地作業(yè)時(shí)，能夠直線行駛，前后、左右耕深穩(wěn)定，而且操作方便、可靠 的基于平行四邊形機(jī)構(gòu)的雙向翻轉(zhuǎn)犁。實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種基于平行四邊形機(jī)構(gòu)的雙向翻轉(zhuǎn)犁， 包括犁梁、上下懸掛架、地輪、芯軸、左右翻轉(zhuǎn)犁體、翻轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu) 和平衡鏟，其特征在于，所述的上下懸掛架安裝在犁梁的前端，地輪安裝在下懸掛架 上，所述的犁梁是一個(gè)圓筒狀部件，圓筒內(nèi)壁設(shè)有鍵槽，所述的芯軸上也設(shè)有鍵槽，芯 軸通過鍵連接固定在犁梁上，芯軸的一端穿過犁梁與固定裝置連接，另一端穿過翻轉(zhuǎn)推 動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸套與平行四邊形機(jī)構(gòu)的上連接臂連接。所述的翻轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)由軸套、定位手 柄組成，所述的軸套上分布有人字形連接板，中間的連接板與定位手柄連接，兩邊的連 接板分別與左右翻轉(zhuǎn)犁體連接，犁梁上設(shè)有扇形定位槽，扇形定位槽上均勻分布有U型 卡槽，定位手柄卡在U型卡槽內(nèi)。所述的平行四邊形機(jī)構(gòu)由上連接臂、下連接臂、左 連接臂、右連接臂、掛鉤組成，上連接臂通過螺栓與芯軸連接，上連接臂的上邊連接掛 鉤，下連接臂后邊連接有平衡鏟，左右連接臂上設(shè)有卡條，掛鉤卡在卡條上。所述的翻轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位手柄與軸套中間的連接板銷軸連接，兩邊的連接板 與左右翻轉(zhuǎn)犁體螺栓連接。所述的平行四邊形機(jī)構(gòu)的上連接臂與芯軸螺栓連接。所述的平行四邊形機(jī)構(gòu)的掛鉤與上連接臂銷軸連接，上連接臂和左右連接臂的 一端銷軸連接，下連接臂和左右連接臂另一端銷軸連接，下連接臂與平衡鏟螺栓連接。本實(shí)用新型基于平行四邊形機(jī)構(gòu)的雙向翻轉(zhuǎn)犁的工作原理將上下懸掛架與動(dòng)力機(jī)的懸掛裝置連接，作業(yè)前，先通過翻轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整好 犁耕作業(yè)翻轉(zhuǎn)犁體的位置，然后根據(jù)此位置調(diào)整好平行四邊形機(jī)構(gòu)的位置，作業(yè)過程 中，由于翻轉(zhuǎn)犁體作業(yè)位置與平行四邊形機(jī)構(gòu)上的平衡鏟的位置正好相對，因而能夠抵 消犁耕作業(yè)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩，同時(shí)通過調(diào)整平衡鏟的高度還可調(diào)節(jié)耕深，從而保證拖拉機(jī)往復(fù)耕地作業(yè)能夠直線行駛，前后、左右耕深穩(wěn)定。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于1)本實(shí)用新型的雙向翻轉(zhuǎn)犁，有效的解決了犁耕作業(yè)時(shí)的偏牽引問題；2)本實(shí)用新型的雙向翻轉(zhuǎn)犁體積小、成本低、操作使用方便、耕地深淺可以隨 意調(diào)節(jié)等特點(diǎn)。

下面將參照附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式。圖1是本實(shí)用新型基于平行四邊形機(jī)構(gòu)的雙向翻轉(zhuǎn)犁的側(cè)視圖。圖2是本實(shí)用新型基于平行四邊形機(jī)構(gòu)的雙向翻轉(zhuǎn)犁的俯視圖。圖3是本實(shí)用新型基于平行四邊形機(jī)構(gòu)的雙向翻轉(zhuǎn)犁的局部后視圖。以下是圖1、圖2和圖3中各部件的標(biāo)號(hào)犁梁1、上懸掛架2、下懸掛架3、芯軸4、地輪5、左翻轉(zhuǎn)犁體6、右翻轉(zhuǎn)犁體 7、軸套8、上連接臂9、下連接臂10、左連接臂11、右連接臂12、定位手柄13、固定裝 置14、掛鉤15、平衡鏟16、卡條17、扇形定位槽18。
具體實(shí)施方式
圖1、圖2和圖3示出了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，一種基于平行四邊形機(jī)構(gòu)的雙 向翻轉(zhuǎn)犁，包括犁梁1、上下懸掛架(2、3)、地輪5、芯軸4、左右翻轉(zhuǎn)犁體(6、7)、翻 轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)和平衡鏟16，其特征在于，所述的上下懸掛架(2、3)安裝 在犁梁1的前端，地輪5安裝在下懸掛架3上，所述的犁梁1是一個(gè)圓筒狀部件，圓筒內(nèi) 壁設(shè)有鍵槽，所述的芯軸4上也設(shè)有鍵槽，芯軸4通過鍵連接固定在犁梁1上，芯軸4的 一端穿過犁梁1與固定裝置14連接，另一端穿過翻轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸套8與平行四邊形機(jī) 構(gòu)的上連接臂9連接；所述的翻轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)由軸套8、定位手柄13組成，所述的軸套8 上分布有人字形連接板，中間的連接板與定位手柄13連接，兩邊的連接板分別與左右翻 轉(zhuǎn)犁體(6、7)連接，犁梁1上設(shè)有扇形定位槽18，扇形定位槽18上均勻分布有U型卡 槽，定位手柄13卡在U型卡槽內(nèi)；所述的平行四邊形機(jī)構(gòu)由上連接臂9、下連接臂10、 左連接臂11、右連接臂12、掛鉤15組成，上連接臂9通過螺栓與芯軸4連接，上連接臂 9的上邊連接掛鉤15，下連接臂10后邊連接有平衡鏟16，左右連接臂(11、12)上設(shè)有卡 條17，掛鉤15卡在卡條17上。翻轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位手柄13與軸套8中間的連接板銷軸連接，兩邊的連接板與 左右翻轉(zhuǎn)犁體(6、7)螺栓連接。平行四邊形機(jī)構(gòu)的上連接臂9與芯軸4螺栓連接。平行四邊形機(jī)構(gòu)的掛鉤15與上連接臂9銷軸連接，上連接臂9和左右連接臂 (11、12)的一端銷軸連接，下連接臂10和左右連接臂(11、12)另一端銷軸連接，下連接 臂10與平衡鏟16螺栓連接。將上懸掛架2、下懸掛架3與動(dòng)力機(jī)的懸掛裝置連接好，作業(yè)前，根據(jù)犁耕的方 向確定耕作的翻轉(zhuǎn)犁體(6或7)，利用翻轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，先將定位手柄13提起來帶動(dòng)軸套8 左右轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)好翻轉(zhuǎn)犁體(6或7)作業(yè)的位置，然后將定位手柄13按下去卡在扇形定位槽18的U型卡槽內(nèi)，然后通過掛鉤15和左右連接臂(11、12)上的卡條17，將平行四 邊形機(jī)構(gòu)固定在翻轉(zhuǎn)犁體6或7的相對位置，以平衡犁耕作業(yè)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩。在作業(yè) 的過程中，可以根據(jù)土壤的軟硬等實(shí)際情況，通過調(diào)整平衡鏟16的高度來調(diào)節(jié)耕深，從 而保證拖拉機(jī)往復(fù)耕地作業(yè)能夠直線行駛，前后、左右耕深穩(wěn)定。
權(quán)利要求1.一種基于平行四邊形機(jī)構(gòu)的雙向翻轉(zhuǎn)犁，包括犁梁(1)、上下懸掛架(2、3)、地輪 (5)、芯軸(4)、左右翻轉(zhuǎn)犁體(6、7)、翻轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)和平衡鏟(16)， 其特征在于，所述的上下懸掛架(2、3)安裝在犁梁(1)的前端，地輪(5)安裝在下懸掛 架(3)上，所述的犁梁(1)是一個(gè)圓筒狀部件，圓筒內(nèi)壁設(shè)有鍵槽，所述的芯軸(4)上也 設(shè)有鍵槽，芯軸(4)通過鍵連接固定在犁梁(1)上，芯軸(4)的一端穿過犁梁(1)與固定 裝置(14)連接，另一端穿過翻轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸套(8)與平行四邊形機(jī)構(gòu)的上連接臂(9) 連接；所述的翻轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)由軸套(8)、定位手柄(13)組成，所述的軸套(8)上分布有 人字形連接板，中間的連接板與定位手柄(13)連接，兩邊的連接板分別與左右翻轉(zhuǎn)犁體 (6、7)連接，犁梁(1)上設(shè)有扇形定位槽(18)，扇形定位槽(18)上均勻分布有U型卡 槽，定位手柄(13)卡在U型卡槽內(nèi)；所述的平行四邊形機(jī)構(gòu)由上連接臂(9)、下連接臂 (10)、左連接臂(11)、右連接臂(12)、掛鉤(15)組成，上連接臂(9)通過螺栓與芯軸 (4)連接，上連接臂(9)的上邊連接掛鉤(15)，下連接臂(10)后邊連接有平衡鏟(16)， 左右連接臂(11、12)上設(shè)有卡條(17)，掛鉤(15)卡在卡條(17)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平行四邊形機(jī)構(gòu)的雙向翻轉(zhuǎn)犁，其特征在于，所述的定 位手柄(13)與軸套(8)中間的連接板銷軸連接，兩邊的連接板與左右翻轉(zhuǎn)犁體(6、7)螺 栓連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平行四邊形機(jī)構(gòu)的雙向翻轉(zhuǎn)犁，其特征在于，所述的上 連接臂(9)與芯軸(4)螺栓連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的基于平行四邊形機(jī)構(gòu)的雙向翻轉(zhuǎn)犁，其特征在于，所述 的掛鉤(15)與上連接臂(9)銷軸連接，上連接臂9和左右連接臂(11、12)的一端銷軸連 接，下連接臂10和左右連接臂(11、12)另一端銷軸連接，下連接臂(10)與平衡鏟(16) 螺栓連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于平行四邊形機(jī)構(gòu)的雙向翻轉(zhuǎn)犁，包括犁梁、上下懸掛架、地輪、心軸、左右翻轉(zhuǎn)犁體、翻轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)和平衡鏟，所述的上下懸掛架安裝在犁梁的前端，地輪安裝在下懸掛架上，心軸固定在犁梁上，心軸的一端穿過犁梁與固定裝置連接，另一端穿過翻轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸套與平行四邊形機(jī)構(gòu)的上連接臂連接，軸套上分布有人字形連接板，中間的連接板與定位手柄連接，兩邊的連接板分別與左右翻轉(zhuǎn)犁體連接，犁梁上設(shè)有扇形定位槽，定位手柄通過扇形定位槽定位，平行四邊形機(jī)構(gòu)后邊連接有平衡鏟。本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)犁能夠和微小型拖拉機(jī)配套使用，有效的解決了偏牽引的問題，同時(shí)還可起到深松的作用。
文檔編號(hào)A01B3/40GK201789716SQ2010202525
公開日2011年4月13日 申請日期2010年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月3日
發(fā)明者何今伊, 劉美麗, 張季琴, 張戰(zhàn)文, 朱瑞祥, 楊福增, 鄧海濤 申請人:西北農(nóng)林科技大學(xué)