殘膜撿拾機(jī)的自動(dòng)卸膜機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】殘膜撿拾機(jī)的自動(dòng)卸膜機(jī)構(gòu)涉及一種電磁制動(dòng)式自動(dòng)卸膜機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械的【技術(shù)領(lǐng)域】。該裝置主要針對(duì)現(xiàn)有的殘膜撿拾機(jī)的卸膜操作復(fù)雜，卸膜勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，提出了以電磁制動(dòng)器為主要部件的自動(dòng)卸膜裝置。該裝置是利用兩種不同形式的電磁制動(dòng)器分別與殘膜撿拾機(jī)的滾筒主軸和卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)連接，通過(guò)線(xiàn)圈控制磁軛與電樞板吸合與分離，在液壓缸的推動(dòng)作用下使?jié)L筒主軸與卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，殘膜被卸膜孔板刮下，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制液壓缸反向拉動(dòng)，使膜釘恢復(fù)到撿拾殘膜的工作狀態(tài)，完成整個(gè)自動(dòng)卸膜的過(guò)程。此種卸膜方式大大簡(jiǎn)化了卸膜的工序和難度，提高了殘膜撿拾機(jī)的卸膜效率。該裝置主要用于殘膜撿拾機(jī)的自動(dòng)卸膜操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】殘膜撿拾機(jī)的自動(dòng)卸膜機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用型新屬殘膜撿拾機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種電磁制動(dòng)式的殘膜撿拾機(jī)的自動(dòng)卸膜機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]由于地膜栽培技術(shù)的大面積推廣以及現(xiàn)有的農(nóng)用地膜不可降解等問(wèn)題，多種殘膜撿拾機(jī)被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)中。但現(xiàn)有的殘膜撿拾機(jī)存在著撿拾后卸膜工序復(fù)雜，卸膜費(fèi)力等問(wèn)題，因此設(shè)計(jì)一種用于殘膜撿拾機(jī)的自動(dòng)卸膜機(jī)構(gòu)具有重要意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有的殘膜撿拾機(jī)存在的撿拾后卸膜工序復(fù)雜，卸膜費(fèi)力等問(wèn)題，提出了一種電磁制動(dòng)式自動(dòng)卸膜機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:殘膜撿拾機(jī)的自動(dòng)卸膜機(jī)構(gòu)由機(jī)架1、膜釘2、卸膜孔板3、行程開(kāi)關(guān)4、圓盤(pán)法蘭5、電磁制動(dòng)器(I ) 6、滾筒主軸7、連接板
(I)8、液壓缸(1)9、撿拾滾筒10、卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)11、電磁制動(dòng)器(II)12、連接板(II) 13、液壓缸
(II)14、磁軛(I ) 15、線(xiàn)圈(I ) 16、來(lái)令片(I ) 17、電樞板(I ) 18、電樞板凸輪19、磁軛(II)20、線(xiàn)圈(II) 21、來(lái)令片(II) 22和電樞板(II) 23構(gòu)成。滾筒主軸7安裝在機(jī)架I上，卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)11安裝滾筒主軸7上，撿拾滾筒10安裝在卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)11上，膜釘2穿過(guò)卸膜孔板3安裝在滾筒主軸7上，卸膜孔板3鉸接安裝卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)11上。作業(yè)時(shí)，膜釘2相對(duì)卸膜孔板3伸出長(zhǎng)度最大，膜釘2、卸膜孔板3、撿拾滾筒10、卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)11和滾筒主軸7在地面上同步轉(zhuǎn)動(dòng)，膜釘2扎入土壤中將農(nóng)田中的殘膜挑出并扎在膜釘2上。
[0005]殘膜撿拾機(jī)的自動(dòng)卸膜機(jī)構(gòu)的電磁制動(dòng)器(I )6和電磁制動(dòng)器(11)12分別安裝在滾筒主軸?上，磁軛(I ) 15通過(guò)連接板(I ) 8和液壓缸(I ) 9連接，電樞板凸輪19固定安裝在滾筒主軸7上，磁軛(II) 20通過(guò)連接板(II) 13和液壓缸(II) 14連接，電樞板(II) 23固定安裝在卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)11上。當(dāng)殘膜撿拾作業(yè)時(shí)，分別給線(xiàn)圈(I )16和線(xiàn)圈(11)21通電，線(xiàn)圈(I ) 16和線(xiàn)圈(II) 21分別產(chǎn)生磁場(chǎng)，使得來(lái)令片(I ) 17吸向磁軛(I ) 15，來(lái)令片(I )17和電樞板(I ) 18分離，來(lái)令片(II) 22吸向磁軛(II) 20，來(lái)令片(II)和電樞板(II) 23分離，以確保卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)11和滾筒主軸7在地面上順暢轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)膜釘2上扎滿(mǎn)殘膜后，分別給線(xiàn)圈(I ) 16和線(xiàn)圈(II) 21短電,線(xiàn)圈(I ) 16和線(xiàn)圈(II) 21的磁場(chǎng)消失，來(lái)令片(I ) 17推向電樞板(I ) 18，來(lái)令片(II) 22推向電樞板(II) 23，使得磁軛(1)15和滾筒主軸7之間產(chǎn)生摩擦扭矩而制動(dòng)，磁軛(11)20和卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)11之間產(chǎn)生摩擦扭矩而制動(dòng)，同時(shí)，油缸(I )9和液壓缸(II) 14開(kāi)始動(dòng)作，由油缸(I ) 9推動(dòng)連接板(I ) 8運(yùn)動(dòng)，由液壓缸(II) 14推動(dòng)連接板(11)13運(yùn)動(dòng)，滾筒主軸7和卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)11反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得膜釘2相對(duì)卸膜孔板3的相對(duì)位置縮短，逐漸將膜釘2上的殘膜卸掉。當(dāng)油缸(I ) 9觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)4，使得油缸(I ) 9和液壓缸(II) 14開(kāi)始反向動(dòng)作，膜釘2相對(duì)卸膜孔板3的相對(duì)位置變長(zhǎng)，恢復(fù)到撿拾作業(yè)的狀態(tài)，完成自動(dòng)卸膜的作業(yè)過(guò)程。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型殘膜撿拾機(jī)自動(dòng)卸膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖
[0007]圖2為本實(shí)用新型殘膜撿拾機(jī)自動(dòng)卸膜機(jī)構(gòu)的電磁制動(dòng)器(I )的結(jié)構(gòu)圖
[0008]圖3為本實(shí)用新型殘膜撿拾機(jī)自動(dòng)卸膜機(jī)構(gòu)的電磁制動(dòng)器(II)的結(jié)構(gòu)圖
[0009]圖1中，1.機(jī)架，2.膜釘，3.卸膜孔板，4.行程開(kāi)關(guān)，5.圓盤(pán)法蘭，6.電磁制動(dòng)器(I ),7.滾筒主軸，8.連接板(I)，9.液壓缸(I)，10.撿拾滾筒，11.卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)，12.電磁制動(dòng)器(II)，13.連接板(II)，14.液壓缸(II)
[0010]圖2中，15.磁軛(I)，16.線(xiàn)圈(I)，17.來(lái)令片(I)，18.電樞板(I)，19.電樞板凸輪
[0011]圖3 中，20.磁軛(Π)，21.線(xiàn)圈(Π)，22.來(lái)令片(ΙΙ)，23.電樞板(II)。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]在圖1所示實(shí)例中，殘膜撿拾機(jī)的自動(dòng)卸膜機(jī)構(gòu)由機(jī)架1、膜釘2、卸膜孔板3、行程開(kāi)關(guān)4、圓盤(pán)法蘭5、電磁制動(dòng)器(I ) 6、滾筒主軸7、連接板(I ) 8、液壓缸(I ) 9、撿拾滾筒
10、卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)11、電磁制動(dòng)器(II) 12、連接板(II) 13、液壓缸(II) 14、磁軛(I ) 15、線(xiàn)圈(I )16、來(lái)令片(I ) 17、電樞板(I ) 18、電樞板凸輪19、磁軛(11)20、線(xiàn)圈(11)21、來(lái)令片(11)22和電樞板(11)23構(gòu)成。作業(yè)時(shí)，膜釘2相對(duì)卸膜孔板3伸出長(zhǎng)度最大，膜釘2、卸膜孔板3、撿拾滾筒10、卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)11和滾筒主軸7在地面上同步轉(zhuǎn)動(dòng)，膜釘2扎入土壤中將農(nóng)田中的殘膜挑出并扎在膜釘2上。
[0014]在圖1、圖2、圖3所示實(shí)例中，當(dāng)殘膜撿拾作業(yè)時(shí)，分別給線(xiàn)圈(I )16和線(xiàn)圈(II)21通電，線(xiàn)圈(I ) 16和線(xiàn)圈(II) 21分別產(chǎn)生磁場(chǎng)，使得來(lái)令片(I ) 17吸向磁軛(I ) 15，來(lái)令片(I ) 17和電樞板(I ) 18分離，來(lái)令片(II) 22吸向磁軛(II) 20，來(lái)令片(II)和電樞板(II) 23分離，以確保卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)11和滾筒主軸7在地面上順暢轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)膜釘2上扎滿(mǎn)殘膜后，分別給線(xiàn)圈(I )16和線(xiàn)圈(11)21短電，線(xiàn)圈(I ) 16和線(xiàn)圈(11)21的磁場(chǎng)消失，來(lái)令片(I ) 17推向電樞板(I ) 18，來(lái)令片(II) 22推向電樞板(II) 23，使得磁軛(1)15和滾筒主軸7之間產(chǎn)生摩擦扭矩而制動(dòng)，磁軛(11)20和卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)11之間產(chǎn)生摩擦扭矩而制動(dòng)，同時(shí)，油缸(I ) 9和液壓缸(II) 14開(kāi)始動(dòng)作，由油缸(I ) 9推動(dòng)連接板(I ) 8運(yùn)動(dòng)，由液壓缸
(11)14推動(dòng)連接板(11)13運(yùn)動(dòng)，滾筒主軸7和卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)11反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得膜釘2相對(duì)卸膜孔板3的相對(duì)位置縮短，逐漸將膜釘2上的殘膜卸掉。當(dāng)油缸(I )9觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)4，使得油缸(I ) 9和液壓缸(II) 14開(kāi)始反向動(dòng)作，膜釘2相對(duì)卸膜孔板3的相對(duì)位置變長(zhǎng)，恢復(fù)到撿拾作業(yè)的狀態(tài)，完成自動(dòng)卸膜的作業(yè)過(guò)程。
【權(quán)利要求】
1.殘膜撿拾機(jī)的自動(dòng)卸膜機(jī)構(gòu)由機(jī)架(I)、膜釘(2)、卸膜孔板(3)、行程開(kāi)關(guān)(4)、圓盤(pán)法蘭(5)、電磁制動(dòng)器(I) (6)、滾筒主軸(7)、連接板(I) (8)、液壓缸(I) (9)、撿拾滾筒(10)、卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)(11)、電磁制動(dòng)器(II)(12)、連接板(II) (13)、液壓缸(II) (14)、磁軛(I)(15)、線(xiàn)圈(I ) (16)、來(lái)令片(I ) (17)、電樞板(I ) (18)、電樞板凸輪(19)、磁軛(II) (20)、線(xiàn)圈(II) (21)、來(lái)令片(II) (22)和電樞板(II) (23)構(gòu)成，其特征是:滾筒主軸(7)安裝在機(jī)架(I)上，卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)(11)安裝在滾筒主軸(7 )上，撿拾滾筒(10 )安裝在卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)(11)上，膜釘(2)穿過(guò)卸膜孔板(3)安裝在滾筒主軸(7)上，卸膜孔板(3)鉸接安裝在卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘膜撿拾機(jī)的自動(dòng)卸膜機(jī)構(gòu)，其特征是:電磁制動(dòng)器(I)(6)和電磁制動(dòng)器(II) (12)分別安裝在滾筒主軸(7)上，磁軛(I) (15)通過(guò)連接板(I) (8)和液壓缸(I) (9)連接，電樞板凸輪(19)固定安裝在滾筒主軸(7)上，磁軛(II) (20)通過(guò)連接板(II) (13)和液壓缸(II) (14)連接，電樞板(II) (23)固定安裝在卸膜轉(zhuǎn)盤(pán)(11)上。
【文檔編號(hào)】A01B43/00GK203984906SQ201420320552
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】史增錄, 鄢金山, 張朝書(shū), 張學(xué)軍, 李超新 申請(qǐng)人:新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)