一種智能采茶機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能采茶機(jī)器人，包括茶葉收集桶與機(jī)械臂，所述機(jī)械臂設(shè)置在茶葉收集桶兩端，所述茶葉收集桶下端設(shè)置有輪座，所述輪座上設(shè)置有滾輪，所述滾輪之間連接有履帶，所述茶葉收集桶上端設(shè)置有吸風(fēng)機(jī)，所述吸風(fēng)機(jī)兩端連接有卸料擋板，所述機(jī)械臂內(nèi)設(shè)置有進(jìn)料通道，所述進(jìn)料通道與吸風(fēng)機(jī)相連接，所述進(jìn)料通道上設(shè)置有出料缺口，所述機(jī)械臂前端連接有采集裝置，所述采集裝置連接有固定夾具，所述茶葉收集桶兩端設(shè)置有可折疊圈，所述可折疊圈連接有防漏網(wǎng)，可以很好的完成對于茶葉的采集工作，解放了人們的雙手，大大提高了茶葉采集的效率，減少了茶葉采集消耗的人力物力，降低了茶葉生產(chǎn)的成本，能適應(yīng)不同的天氣情況，值得推廣。
【專利說明】
一種智能采茶機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及茶葉生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能采茶機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]采茶機(jī)是從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的作物收獲機(jī)械。按采摘方法不同分選擇性采茶機(jī)和非選擇性采茶機(jī)兩類。選擇性采茶機(jī)有折斷式和摩擦式等類型。前者是利用彎曲折斷原理，采下鮮嫩茶葉而保留粗老枝條;后者是用一對彈性摘指夾住茶葉，依靠摘指與茶葉間的靜摩擦力，摘下新葉而保留老葉和幼芽。由于生產(chǎn)效率低且對茶園作業(yè)條件的要求高等原因，選擇性采茶機(jī)未獲大量推廣。
[0003]目前的茶葉生產(chǎn)所使用的采集裝置，很多都不再使用傳統(tǒng)的手動(dòng)設(shè)備了，替代的是使用了各種新型機(jī)械設(shè)備，但是目前的很多茶葉采集機(jī)，都不能完成自動(dòng)的采集操作，需要人工操作驅(qū)動(dòng)剪刀完成剪切茶葉的動(dòng)作，這一過程消耗了大量的人力物力，因此設(shè)計(jì)了一種智能采茶機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對以上問題，本實(shí)用新型提供了一種智能采茶機(jī)器人，可以很好的完成對于茶葉的采集工作，解放了人們的雙手，大大提高了茶葉采集的效率，減少了茶葉采集消耗的人力物力，降低了茶葉生產(chǎn)的成本，能適應(yīng)不同的天氣情況，值得推廣。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種智能采茶機(jī)器人，包括茶葉收集桶與機(jī)械臂，所述機(jī)械臂設(shè)置在茶葉收集桶兩端，所述茶葉收集桶下端設(shè)置有輪座，所述輪座上設(shè)置有滾輪，所述滾輪之間連接有履帶，所述茶葉收集桶上端設(shè)置有吸風(fēng)機(jī)，所述吸風(fēng)機(jī)兩端連接有卸料擋板，所述機(jī)械臂內(nèi)設(shè)置有進(jìn)料通道，所述進(jìn)料通道與吸風(fēng)機(jī)相連接，所述進(jìn)料通道上設(shè)置有出料缺口，所述機(jī)械臂前端連接有采集裝置，所述采集裝置連接有固定夾具，所述茶葉收集桶兩端設(shè)置有可折疊圈，所述可折疊圈連接有防漏網(wǎng)。
[0006]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述茶葉收集桶兩端設(shè)置有支撐腿，所述支撐腿下端設(shè)置有地粧。
[0007]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述茶葉收集桶內(nèi)設(shè)置有干燥風(fēng)機(jī)與溫濕度傳感器。
[0008]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述茶葉收集桶內(nèi)設(shè)置有分選網(wǎng)格。
[0009]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述采集裝置包括機(jī)殼，所述機(jī)殼上設(shè)置有兩個(gè)切割刀片，所述切割刀片連接有活塞桿，所述活塞桿連接有步進(jìn)電機(jī)，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有收納倉。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型通過設(shè)置有履帶的滾輪，讓設(shè)備很好的在茶葉田內(nèi)移動(dòng)，固定夾具將采集裝置固定在茶葉樹上，剪切之后的茶葉在吸風(fēng)機(jī)的作用下，將茶葉吸入進(jìn)料通道，觸碰到卸料擋板后掉入茶葉收集桶內(nèi)，整個(gè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)原理簡單，具有很好的使用價(jià)值，可以很好的完成對于茶葉的采集工作，解放了人們的雙手，大大提高了茶葉采集的效率，減少了茶葉采集消耗的人力物力，降低了茶葉生產(chǎn)的成本，能適應(yīng)不同的天氣情況，值得推廣。
【附圖說明】

[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型采集裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-茶葉收集桶，2-機(jī)械臂，3-輪座，4-滾輪，5-履帶，6_吸風(fēng)機(jī)，7_卸料擋板，8-進(jìn)料通道，9-出料缺口，10-采集裝置，11-固定夾具，12-可折疊圈，13-防漏網(wǎng)，14-支撐腿，15-地粧，16-干燥風(fēng)機(jī)，17-溫濕度傳感器，18-分選網(wǎng)格，19-機(jī)殼，20-切割刀片，21-活塞桿，22-步進(jìn)電機(jī)，23-收納倉。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]實(shí)施例:
[0017]請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種智能采茶機(jī)器人，包括茶葉收集桶I與機(jī)械臂2，機(jī)械臂2設(shè)置在茶葉收集桶I兩端，茶葉收集桶I下端設(shè)置有輪座3，輪座3上設(shè)置有滾輪4，滾輪4之間連接有履帶5，茶葉收集桶I上端設(shè)置有吸風(fēng)機(jī)6，吸風(fēng)機(jī)6兩端連接有卸料擋板7，機(jī)械臂2內(nèi)設(shè)置有進(jìn)料通道8，進(jìn)料通道8與吸風(fēng)機(jī)6相連接，進(jìn)料通道8上設(shè)置有出料缺口 9，機(jī)械臂2前端連接有采集裝置10，采集裝置1連接有固定夾具11，茶葉收集桶I兩端設(shè)置有可折疊圈12，可折疊圈12連接有防漏網(wǎng)13，茶葉收集桶I兩端設(shè)置有支撐腿14，支撐腿14下端設(shè)置有地粧15，茶葉收集桶I內(nèi)設(shè)置有干燥風(fēng)機(jī)16與溫濕度傳感器17，茶葉收集桶I內(nèi)設(shè)置有分選網(wǎng)格18，采集裝置10包括機(jī)殼19，機(jī)殼19上設(shè)置有兩個(gè)切割刀片20，切割刀片20連接有活塞桿21，活塞桿21連接有步進(jìn)電機(jī)22，機(jī)殼19內(nèi)設(shè)置有收納倉23。
[0018]通過設(shè)置有履帶的滾輪，讓設(shè)備很好的在茶葉田內(nèi)移動(dòng)，固定夾具將采集裝置固定在茶葉樹上，剪切之后的茶葉在吸風(fēng)機(jī)的作用下，將茶葉吸入進(jìn)料通道，觸碰到卸料擋板后掉入茶葉收集桶內(nèi)，整個(gè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)原理簡單，具有很好的使用價(jià)值，可以很好的完成對于茶葉的采集工作，解放了人們的雙手，大大提高了茶葉采集的效率，減少了茶葉采集消耗的人力物力，降低了茶葉生產(chǎn)的成本，能適應(yīng)不同的天氣情況，值得推廣。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能采茶機(jī)器人，包括茶葉收集桶(I)與機(jī)械臂(2)，所述機(jī)械臂(2)設(shè)置在茶葉收集桶(I)兩端，其特征在于:所述茶葉收集桶(I)下端設(shè)置有輪座(3)，所述輪座(3)上設(shè)置有滾輪(4)，所述滾輪(4)之間連接有履帶(5)，所述茶葉收集桶(I)上端設(shè)置有吸風(fēng)機(jī)(6)，所述吸風(fēng)機(jī)(6)兩端連接有卸料擋板(7)，所述機(jī)械臂(2)內(nèi)設(shè)置有進(jìn)料通道(8)，所述進(jìn)料通道(8)與吸風(fēng)機(jī)(6)相連接，所述進(jìn)料通道(8)上設(shè)置有出料缺口(9)，所述機(jī)械臂(2)前端連接有采集裝置(10)，所述采集裝置(10)連接有固定夾具(11)，所述茶葉收集桶(I)兩端設(shè)置有可折疊圈(12)，所述可折疊圈(12)連接有防漏網(wǎng)(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能采茶機(jī)器人，其特征在于:所述茶葉收集桶(I)兩端設(shè)置有支撐腿(14)，所述支撐腿(14)下端設(shè)置有地粧(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能采茶機(jī)器人，其特征在于:所述茶葉收集桶(I)內(nèi)設(shè)置有干燥風(fēng)機(jī)(16)與溫濕度傳感器(17)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能采茶機(jī)器人，其特征在于:所述茶葉收集桶(I)內(nèi)設(shè)置有分選網(wǎng)格(18)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能采茶機(jī)器人，其特征在于:所述采集裝置(10)包括機(jī)殼(19)，所述機(jī)殼(19)上設(shè)置有兩個(gè)切割刀片(20)，所述切割刀片(20)連接有活塞桿(21)，所述活塞桿(21)連接有步進(jìn)電機(jī)(22)，所述機(jī)殼(19)內(nèi)設(shè)置有收納倉(23)。
【文檔編號】A01D46/04GK205727103SQ201620459594
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】林海若
【申請人】林海若