本發(fā)明涉及花生收獲機(jī)，特別是涉及一種丘陵山區(qū)用小型花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

1、丘陵山區(qū)地形特點(diǎn)表現(xiàn)為地勢(shì)起伏不平，坡度變化大，通常由連綿的小山丘和谷地構(gòu)成，對(duì)丘陵山區(qū)進(jìn)行作物種植時(shí)，開發(fā)出的土地一般都是地塊較小，且形狀不規(guī)則。在丘陵山區(qū)種植花生，由于地形的復(fù)雜性，機(jī)械化作業(yè)難以普及，增加了種植和收獲的難度和成本。收獲花生時(shí)，由于地形限制，大型的花生收獲機(jī)械難以作業(yè)，人工收獲成為主要方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率相對(duì)較低。因此，在丘陵山區(qū)種植和收獲花生，不僅需要克服自然條件的不利因素，還需要投入更多的勞動(dòng)力和管理成本。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，專利cn?113853922?a公開了一種典型的大型花生收獲機(jī)，其包括底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室、花生撿拾撿拾臺(tái)系統(tǒng)、花生傾斜輸送系統(tǒng)、花生脫果系統(tǒng)、篩分系統(tǒng)、果實(shí)收集系統(tǒng)、花生秧粉碎輸送系統(tǒng)、果箱和降塵集草箱，該機(jī)具中，各部分的體積龐大，且布局不夠合理，使得機(jī)具整體體積龐大，無法在丘陵山區(qū)使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)布局合理、整體體積小、運(yùn)動(dòng)靈活的丘陵山區(qū)用小型花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)。

2、技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的丘陵山區(qū)用小型花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)，其包括移動(dòng)車體，移動(dòng)車體包括兩組并行布局的履帶組件，還包括驅(qū)動(dòng)履帶組件運(yùn)行的引擎；所述移動(dòng)車體上安裝有作物撿拾機(jī)構(gòu)、作物輸送機(jī)構(gòu)、脫果機(jī)構(gòu)、莢果輸送機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)以及駕駛位；所述脫果機(jī)構(gòu)具有作物入口與花生秧出口；所述作物輸送機(jī)構(gòu)連接所述作物撿拾機(jī)構(gòu)與所述作物入口；

3、所述花生秧出口位于所述脫果機(jī)構(gòu)的前側(cè)；所述莢果輸送機(jī)構(gòu)從所述脫果機(jī)構(gòu)的側(cè)端向后延伸，所述清選機(jī)構(gòu)安裝在所述莢果輸送機(jī)構(gòu)的后端；

4、所述駕駛位以及所述移動(dòng)車體的引擎安裝在所述脫果機(jī)構(gòu)的后側(cè)，引擎置于莢果輸送機(jī)構(gòu)與駕駛位之間。

5、進(jìn)一步地，所述莢果輸送機(jī)構(gòu)包括輸送槽，所述輸送槽內(nèi)安裝有刮板輸送機(jī)構(gòu)；所述清選機(jī)構(gòu)包括離心風(fēng)機(jī)以及清選罩殼；所述離心風(fēng)機(jī)包括風(fēng)機(jī)罩殼與扇葉組件，所述清選罩殼置于所述風(fēng)機(jī)罩殼的側(cè)部，所述風(fēng)機(jī)罩殼具有被所述清選罩殼罩在其內(nèi)的抽風(fēng)口，還具有排風(fēng)口；所述清選罩殼具有物料入口與物料出口。

6、采用上述結(jié)構(gòu)，作業(yè)時(shí)，莢果輸送機(jī)構(gòu)輸送的莢果物料經(jīng)由進(jìn)入清選罩殼的內(nèi)部，莢果物料中的花生莢果由于其重量較重，因此，直接在重力的作用下下落并從物料出口排出；而莢果物料中的碎秧等重量較輕的物料在負(fù)壓作用下隨著氣流從抽風(fēng)口進(jìn)入離心風(fēng)機(jī)，并從排風(fēng)口排出；如此，實(shí)現(xiàn)了花生莢果與碎秧等雜質(zhì)的分離，實(shí)現(xiàn)了花生的清選。上述扇葉組件的轉(zhuǎn)軸為橫向布局，上述物料入口的入料方向、物料出口的出料方向以及排風(fēng)口的出風(fēng)方向這三個(gè)方向均與扇葉組件的轉(zhuǎn)軸軸向垂直；物料出口豎向朝下，莢果輸送機(jī)構(gòu)向后向上傾斜布局，物料入口朝向斜前方以便于物料從莢果輸送機(jī)構(gòu)的后端進(jìn)入物料入口，抽風(fēng)口的入風(fēng)方向與扇葉組件的轉(zhuǎn)軸軸向平行，如此，可以有效提升清選效果，防止花生莢果被吸入清選罩殼。

7、進(jìn)一步地，相對(duì)于所述莢果輸送機(jī)構(gòu)而言，所述離心風(fēng)機(jī)與所述脫果機(jī)構(gòu)置于所述莢果輸送機(jī)構(gòu)的同一側(cè)；且所述離心風(fēng)機(jī)的所述排風(fēng)口處連接有導(dǎo)風(fēng)管，所述導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口朝著背離所述駕駛位的方向。采用上述結(jié)構(gòu)，使得離心風(fēng)機(jī)不需要向外繼續(xù)增加寬度，整機(jī)寬度基本等于脫果機(jī)構(gòu)與莢果輸送機(jī)構(gòu)的總寬度。通過設(shè)置導(dǎo)風(fēng)管，能夠使碎秧等雜質(zhì)向背離駕駛員的方向吹出，使得駕駛員能夠在較好的環(huán)境中作業(yè)。

8、進(jìn)一步地，所述脫果機(jī)構(gòu)包括圓弧形的上罩體以及v字形的下罩體，兩者圍出的作業(yè)空間內(nèi)安裝有凹板篩，所述凹板篩與所述上罩體之間安裝有脫果滾筒；所述下罩體的底部安裝有左右延伸的輸送攪龍；所述輸送攪龍的一端連接所述莢果輸送機(jī)構(gòu)。上述脫果機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)布局緊湊，能夠有效脫果并將從凹板篩掉落下來的花生莢果進(jìn)行橫向輸送匯總至莢果輸送機(jī)構(gòu)。

9、進(jìn)一步地，所述作物輸送機(jī)構(gòu)包括截面為方形的輸送管道，所述輸送管道內(nèi)安裝有循環(huán)輸送組件，所述循環(huán)輸送組件包括鏈條以及沿著所述鏈條等距布局的多個(gè)撥送條，還包括配合鏈條設(shè)置的多個(gè)鏈輪。

10、所述撥送條與鏈條相互垂直，且鏈條相對(duì)于撥送條居中安裝。

11、進(jìn)一步地，還包括傳動(dòng)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)⒁鎮(zhèn)鬟f至作物撿拾機(jī)構(gòu)、作物輸送機(jī)構(gòu)、脫果機(jī)構(gòu)、莢果輸送機(jī)構(gòu)以及清選機(jī)構(gòu)。具體的，所述移動(dòng)車體的引擎的前側(cè)上方架設(shè)有過渡軸，過渡軸位于所述脫果機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述引擎與所述過渡軸之間連接第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述過渡軸與所述莢果輸送機(jī)構(gòu)的刮板輸送機(jī)構(gòu)、所述清選機(jī)構(gòu)的扇葉組件以及所述脫果機(jī)構(gòu)的脫果滾筒分別具有傳動(dòng)關(guān)系；

12、所述脫果機(jī)構(gòu)的脫果滾筒通過位于所述莢果輸送機(jī)構(gòu)上方的第三鏈條機(jī)構(gòu)建立與作物輸送機(jī)構(gòu)中循環(huán)輸送組件的傳動(dòng)關(guān)系；所述作物輸送機(jī)構(gòu)的循環(huán)輸送組件通過位于所述作物輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的第四鏈條機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸送給中間軸，所述中間軸通過第五鏈條機(jī)構(gòu)建立與所述作物撿拾機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)關(guān)系。第三鏈條機(jī)構(gòu)與第四鏈條機(jī)構(gòu)分置于作物輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

13、此外，脫果機(jī)構(gòu)中，脫果滾筒與輸送攪龍之間通過第六鏈條機(jī)構(gòu)建立傳動(dòng)關(guān)系。第六鏈條機(jī)構(gòu)與莢果輸送機(jī)構(gòu)分置于上罩體的兩側(cè)。

14、進(jìn)一步地，所述作物撿拾機(jī)構(gòu)包括撿拾組件、位于所述撿拾組件上側(cè)的輔助輪以及位于所述撿拾組件后側(cè)的攪龍匯聚組件，所述攪龍匯聚組件連接所述作物輸送機(jī)構(gòu)。

15、有益效果：本發(fā)明的丘陵山區(qū)用小型花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)，具有如下有益效果：

16、(1)收獲機(jī)中所有部件圍繞脫果機(jī)構(gòu)緊密布局，充分利用了脫果機(jī)構(gòu)的前、后以及側(cè)方的空間，布局緊密度高，使得收獲機(jī)整體小巧靈活，方便操縱，適用于丘陵山區(qū)的小地塊進(jìn)行花生撿拾收獲作業(yè)。

17、(2)對(duì)清選機(jī)構(gòu)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，占用的安裝空間很小，且能夠有效對(duì)花生莢果與碎秧進(jìn)行分離，避免了設(shè)置清選篩等大體積的清選機(jī)構(gòu)，有效減小了機(jī)具的體積。

18、(3)傳動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)⒁娴膭?dòng)力傳遞至各需要?jiǎng)恿Φ牟考?，不需要其他?qū)動(dòng)原件，各部件的運(yùn)動(dòng)部件的協(xié)同程度好，降低了控制難度。且傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局合理，充分利用了各部件之間的空余空間，基本不需要單獨(dú)占用長(zhǎng)度與寬度方向的空間。

19、(4)作物輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效防止花生作物輸送過程中堵塞在輸送管道內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種丘陵山區(qū)用小型花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)，其包括移動(dòng)車體(1)，所述移動(dòng)車體(1)上安裝有作物撿拾機(jī)構(gòu)(2)、作物輸送機(jī)構(gòu)(3)、脫果機(jī)構(gòu)(4)、莢果輸送機(jī)構(gòu)(5)、清選機(jī)構(gòu)(6)以及駕駛位(7)；所述脫果機(jī)構(gòu)(4)具有作物入口(4a)與花生秧出口(4b)；所述作物輸送機(jī)構(gòu)(3)連接所述作物撿拾機(jī)構(gòu)(2)與所述作物入口(4a)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丘陵山區(qū)用小型花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述莢果輸送機(jī)構(gòu)(5)包括輸送槽(51)，所述輸送槽(51)內(nèi)安裝有刮板輸送機(jī)構(gòu)(52)；所述清選機(jī)構(gòu)(6)包括離心風(fēng)機(jī)(61)以及清選罩殼(62)；所述離心風(fēng)機(jī)(61)包括風(fēng)機(jī)罩殼(611)與扇葉組件(612)，所述清選罩殼(62)置于所述風(fēng)機(jī)罩殼(611)的側(cè)部，所述風(fēng)機(jī)罩殼(611)具有被所述清選罩殼(62)罩在其內(nèi)的抽風(fēng)口(61a)，還具有排風(fēng)口(61b)；所述清選罩殼(62)具有物料入口(62a)與物料出口(62b)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的丘陵山區(qū)用小型花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，相對(duì)于所述莢果輸送機(jī)構(gòu)(5)而言，所述離心風(fēng)機(jī)(61)與所述脫果機(jī)構(gòu)(4)置于所述莢果輸送機(jī)構(gòu)(5)的同一側(cè)；且所述離心風(fēng)機(jī)(61)的所述排風(fēng)口(61b)處連接有導(dǎo)風(fēng)管(63)，所述導(dǎo)風(fēng)管(63)的出風(fēng)口朝著背離所述駕駛位(7)的方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丘陵山區(qū)用小型花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述脫果機(jī)構(gòu)(4)包括圓弧形的上罩體(41)以及v字形的下罩體(42)，兩者圍出的作業(yè)空間內(nèi)安裝有凹板篩(43)，所述凹板篩(43)與所述上罩體(41)之間安裝有脫果滾筒(44)；所述下罩體(42)的底部安裝有左右延伸的輸送攪龍(45)；所述輸送攪龍(45)的一端連接所述莢果輸送機(jī)構(gòu)(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丘陵山區(qū)用小型花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述作物輸送機(jī)構(gòu)(3)包括截面為方形的輸送管道(31)，所述輸送管道(31)內(nèi)安裝有循環(huán)輸送組件(32)，所述循環(huán)輸送組件(32)包括鏈條(32a)以及沿著所述鏈條(32a)等距布局的多個(gè)撥送條(32b)；所述鏈條(32a)相對(duì)于所述撥送條(32b)居中安裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丘陵山區(qū)用小型花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)車體(1)的引擎(11)的前側(cè)上方架設(shè)有過渡軸(81)，所述引擎(11)與所述過渡軸(81)之間連接第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(82)；所述過渡軸(81)與所述莢果輸送機(jī)構(gòu)(5)、所述清選機(jī)構(gòu)(6)以及所述脫果機(jī)構(gòu)(4)分別具有傳動(dòng)關(guān)系；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丘陵山區(qū)用小型花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述作物撿拾機(jī)構(gòu)(2)包括撿拾組件(21)、位于所述撿拾組件(21)上側(cè)的輔助輪(22)以及位于所述撿拾組件(21)后側(cè)的攪龍匯聚組件(23)，所述攪龍匯聚組件(23)連接所述作物輸送機(jī)構(gòu)(3)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種丘陵山區(qū)用小型花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)，其包括移動(dòng)車體，所述移動(dòng)車體上安裝有作物撿拾機(jī)構(gòu)、作物輸送機(jī)構(gòu)、脫果機(jī)構(gòu)、莢果輸送機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)以及駕駛位；所述脫果機(jī)構(gòu)具有作物入口與花生秧出口；所述作物輸送機(jī)構(gòu)連接所述作物撿拾機(jī)構(gòu)與所述作物入口；所述花生秧出口位于所述脫果機(jī)構(gòu)的前側(cè)；所述莢果輸送機(jī)構(gòu)從所述脫果機(jī)構(gòu)的側(cè)端向后延伸，所述清選機(jī)構(gòu)安裝在所述莢果輸送機(jī)構(gòu)的后端；所述駕駛位以及所述移動(dòng)車體的引擎安裝在所述脫果機(jī)構(gòu)的后側(cè)。上述結(jié)構(gòu)布局，所有部件圍繞脫果機(jī)構(gòu)緊密布局，充分利用了脫果機(jī)構(gòu)的前、后以及側(cè)方的空間，布局緊密度高，使得收獲機(jī)整體小巧靈活，適用于丘陵山區(qū)的小地塊進(jìn)行花生撿拾收獲作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：胡志超,解文東,徐弘博,張鵬,吳峰,顧峰瑋,趙升,蘇寧,肖飛只,李明雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29