本發(fā)明涉及蘿卜拔取設(shè)備，尤其涉及一種蘿卜自動采收裝置。

背景技術(shù)：

1、大批量種植蘿卜，如果靠人力將蘿卜拔出需要耗費(fèi)很多時(shí)間，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，現(xiàn)在一般使用專門采收蘿卜的設(shè)備，比如：專利公開號為cn220571013u的專利，公開了一種蘿卜拔取裝置，包括桿子；拔取機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于桿子上，其包括有拔取組件和拉取組件與復(fù)位組件；其中，拔取組件包括有限位桿，限位桿的外表面與桿子的內(nèi)壁活動套接，限位桿的外表面固定套接有夾子架，夾子架的側(cè)面固定安裝有凸型桿，凸型桿的外表面活動套接有鉸接塊，鉸接塊的另一端鉸接有連接桿，拉取組件通過連接桿帶動兩個(gè)夾子架發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

2、在使用上述蘿卜拔取裝置拔蘿卜時(shí)，先將夾子架靠近蘿卜葉子左右兩側(cè)，隨后人們手動將拉桿向上拉動，使得套桿帶動底塊沿著通口的內(nèi)壁并壓縮剛性彈簧，進(jìn)而使得連接桿通過鉸接塊帶動兩個(gè)夾子架以限位桿為軸心發(fā)生旋轉(zhuǎn)夾取蘿卜葉，隨后拉動桿子整體將整個(gè)蘿卜從土地里拔出，綜上，拔取蘿卜時(shí)需要手動拉動拉桿，非常費(fèi)力，而且如果土質(zhì)比較硬，那么在拔取蘿卜的過程中，容易將蘿卜葉子拔斷，蘿卜還難以拔出來，因此現(xiàn)在研發(fā)一種能夠便于拔蘿卜的蘿卜自動采收裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種能夠便于拔蘿卜的蘿卜自動采收裝置，用于克服現(xiàn)有的蘿卜拔取裝置拔蘿卜比較費(fèi)力的缺點(diǎn)。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種蘿卜自動采收裝置，包括有采收車和第一支撐架，采收車轉(zhuǎn)動式連接有沿著采收車縱向?qū)ΨQ設(shè)置的第一支撐架，第一支撐架內(nèi)部設(shè)有拔起組件，采收車轉(zhuǎn)動式連接有沿著采收車縱向?qū)ΨQ設(shè)置的電動推桿，電動推桿的伸縮桿和第一支撐架轉(zhuǎn)動式連接，采收車遠(yuǎn)離第一支撐架一側(cè)設(shè)有沿著采收車縱向?qū)ΨQ設(shè)置的拿取組件，采收車靠近拿取組件一側(cè)設(shè)有切除組件，采收車靠近拿取組件一側(cè)設(shè)有儲放組件，采收車靠近拿取組件一側(cè)設(shè)有清潔組件，采收車一側(cè)設(shè)有沿著采收車縱向?qū)ΨQ設(shè)置的第二支撐架，第二支撐架連接有對稱設(shè)置的第一伸縮組件，第二支撐架滑動式連接有若干個(gè)安裝架，安裝架和第一伸縮組件連接，安裝架遠(yuǎn)離支撐架一側(cè)滑動式連接有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板頂部和安裝架之間連接有彈簧，導(dǎo)向板上轉(zhuǎn)動式連接有轉(zhuǎn)動噴盤，轉(zhuǎn)動噴盤沿著圓周方向連接有多個(gè)扎桿，采收車連接有儲液箱，儲液箱設(shè)有若干個(gè)水泵，水泵連通有導(dǎo)流管，導(dǎo)流管分別和轉(zhuǎn)動噴盤轉(zhuǎn)動式連接并且連通。

3、在其中一個(gè)實(shí)施例中，其中第一個(gè)以及第三個(gè)安裝架長度低于第二個(gè)以及第四個(gè)安裝架長度。

4、在其中一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)向板遠(yuǎn)離安裝架一側(cè)為傾斜結(jié)構(gòu)。

5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一個(gè)以及第三個(gè)轉(zhuǎn)動噴盤的噴頭朝向后方，第二個(gè)以及第四個(gè)轉(zhuǎn)動噴盤朝向前方。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括有連接板，連接板連接在采收車靠近第一支撐架一側(cè)上，連接板滑動式連接有對稱設(shè)置的引導(dǎo)架，引導(dǎo)架遠(yuǎn)離連接板一側(cè)設(shè)置有斜形面，引導(dǎo)架相互遠(yuǎn)離的一側(cè)連接有接觸件，第一支撐架靠近接觸件一側(cè)設(shè)有l(wèi)形板，l形板和接觸件擠壓配合。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括有沿著引導(dǎo)架縱向分布對稱設(shè)置的電動滑軌，電動滑軌設(shè)置在引導(dǎo)架上，電動滑軌上滑動式連接有移動塊，移動塊轉(zhuǎn)動式連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上連接有限位環(huán)，相鄰的兩個(gè)限位環(huán)組成一個(gè)半圓形，限位環(huán)和引導(dǎo)架之間連接有多根限位繩。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括有距離傳感器，距離傳感器設(shè)置在引導(dǎo)架上，距離傳感器和電動滑軌通過控制模塊電性連接。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括有電機(jī)，電機(jī)設(shè)在第一支撐架上，電機(jī)和距離傳感器通過控制模塊電性連接，電機(jī)的輸出軸連接有連接桿，連接桿連接有壓板，第一支撐架靠近電機(jī)一側(cè)設(shè)有用于將蘿卜纓抵擋的抵擋組件。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，抵擋組件包括有第二伸縮組件，沿著第一支撐架縱向?qū)ΨQ設(shè)置的第二伸縮組件連接在第一支撐架上，第二伸縮組件遠(yuǎn)離第一支撐架一側(cè)連接有抵架，抵架上轉(zhuǎn)動式連接有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊和壓板擠壓配合。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括有刀具，刀具設(shè)置在第一支撐架頂部，刀具頂部連接有限位板，限位板靠近刀具一側(cè)設(shè)置有楔形面，刀具頂部連接有擋板。

12、有益效果是：本發(fā)明能夠根據(jù)不同地區(qū)、不同種植模式及蘿卜品種，通過電動推桿來調(diào)節(jié)拔起組件拔蘿卜的高度，這樣能夠方便將蘿卜拔出。

13、本發(fā)明在拔起組件拔蘿卜之前，通過轉(zhuǎn)動噴盤噴水將泥土打濕，并且通過扎桿轉(zhuǎn)動將泥土進(jìn)行松土，能夠讓蘿卜更加快速的拔出。

14、本發(fā)明通過設(shè)置引導(dǎo)架能夠?qū)⑺闹苌㈤_生長的蘿卜纓向上撥起，以便拔起組件接觸散開的蘿卜纓，更好的將蘿卜拔起。

15、本發(fā)明在距離傳感器檢測到蘿卜時(shí)，蘿卜纓位于兩個(gè)限位環(huán)之間，通過限位環(huán)能夠?qū)⑻}卜纓集中避免散開，電動滑軌則帶動移動塊座左移，在限位繩作用下，會使得限位環(huán)轉(zhuǎn)動將蘿卜纓向左推送，如此能夠使得更加方便拔蘿卜。

技術(shù)特征：

1.一種蘿卜自動采收裝置，包括有采收車（1）和第一支撐架（1101），采收車（1）轉(zhuǎn)動式連接有沿著采收車（1）縱向?qū)ΨQ設(shè)置的第一支撐架（1101），第一支撐架（1101）內(nèi)部設(shè)有拔起組件（11），采收車（1）轉(zhuǎn)動式連接有沿著采收車（1）縱向?qū)ΨQ設(shè)置的電動推桿，電動推桿的伸縮桿和第一支撐架（1101）轉(zhuǎn)動式連接，其特征在于：還包括有沿著采收車（1）縱向?qū)ΨQ設(shè)置的，拿取組件（12）設(shè)置在采收車（1）遠(yuǎn)離第一支撐架（1101）一側(cè)上，采收車（1）靠近拿取組件（12）一側(cè)設(shè)有切除組件（14），采收車（1）靠近拿取組件（12）一側(cè)設(shè)有儲放組件（15），采收車（1）靠近拿取組件（12）一側(cè)設(shè)有清潔組件（13），采收車（1）一側(cè)設(shè)有沿著采收車（1）縱向?qū)ΨQ設(shè)置的第二支撐架（112），第二支撐架（112）連接有對稱設(shè)置的第一伸縮組件（113），第二支撐架（112）滑動式連接有若干個(gè)安裝架（19），安裝架（19）和第一伸縮組件（113）連接，安裝架（19）遠(yuǎn)離支撐架（112）一側(cè)滑動式連接有導(dǎo)向板（110），導(dǎo)向板（110）頂部和安裝架（19）之間連接有彈簧（111），導(dǎo)向板（110）上轉(zhuǎn)動式連接有轉(zhuǎn)動噴盤（16），轉(zhuǎn)動噴盤（16）沿著圓周方向連接有多個(gè)扎桿（17），采收車（1）連接有儲液箱（114），儲液箱（114）設(shè)有若干個(gè)水泵（115），水泵（115）連通有導(dǎo)流管（18），導(dǎo)流管（18）分別和轉(zhuǎn)動噴盤（16）轉(zhuǎn)動式連接并且連通。

2.如權(quán)利要求1所述的一種蘿卜自動采收裝置，其特征在于：其中第一個(gè)以及第三個(gè)安裝架（19）長度低于第二個(gè)以及第四個(gè)安裝架（19）長度。

3.如權(quán)利要求2所述的一種蘿卜自動采收裝置，其特征在于：導(dǎo)向板（110）遠(yuǎn)離安裝架（19）一側(cè)為傾斜結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種蘿卜自動采收裝置，其特征在于：第一個(gè)以及第三個(gè)轉(zhuǎn)動噴盤（16）的噴頭朝向后方，第二個(gè)以及第四個(gè)轉(zhuǎn)動噴盤（16）朝向前方。

5.如權(quán)利要求4所述的一種蘿卜自動采收裝置，其特征在于：還包括有連接板（22），連接板（22）連接在采收車（1）靠近第一支撐架（1101）一側(cè)上，連接板（22）滑動式連接有對稱設(shè)置的引導(dǎo)架（2），引導(dǎo)架（2）遠(yuǎn)離連接板（22）一側(cè)設(shè)置有斜形面，引導(dǎo)架（2）相互遠(yuǎn)離的一側(cè)連接有接觸件（21），第一支撐架（1101）靠近接觸件（21）一側(cè)設(shè)有l(wèi)形板（23），l形板（23）和接觸件（21）擠壓配合。

6.如權(quán)利要求2所述的一種蘿卜自動采收裝置，其特征在于：還包括有沿著引導(dǎo)架（2）縱向分布對稱設(shè)置的電動滑軌（31），電動滑軌（31）設(shè)置在引導(dǎo)架（2）上，電動滑軌（31）上滑動式連接有移動塊（33），移動塊（33）轉(zhuǎn)動式連接有轉(zhuǎn)桿（35），轉(zhuǎn)桿（35）上連接有限位環(huán)（3），相鄰的兩個(gè)限位環(huán)（3）組成一個(gè)半圓形，限位環(huán)（3）和引導(dǎo)架（2）之間連接有多根限位繩（32）。

7.如權(quán)利要求6所述的一種蘿卜自動采收裝置，其特征在于：還包括有距離傳感器（34），距離傳感器（34）設(shè)置在引導(dǎo)架（2）上，距離傳感器（34）和電動滑軌（31）通過控制模塊電性連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種蘿卜自動采收裝置，其特征在于：還包括有電機(jī)（41），電機(jī)（41）設(shè)在第一支撐架（1101）上，電機(jī)（41）和距離傳感器（34）通過控制模塊電性連接，電機(jī)（41）的輸出軸連接有連接桿（45），連接桿（45）連接有壓板（4），第一支撐架（1101）靠近電機(jī)（41）一側(cè)設(shè)有用于將蘿卜纓抵擋的抵擋組件。

9.如權(quán)利要求8所述的一種蘿卜自動采收裝置，其特征在于：抵擋組件包括有第二伸縮組件（42），沿著第一支撐架（1101）縱向?qū)ΨQ設(shè)置的第二伸縮組件（42）連接在第一支撐架（1101）上，第二伸縮組件（42）遠(yuǎn)離第一支撐架（1101）一側(cè)連接有抵架（43），抵架（43）上轉(zhuǎn)動式連接有轉(zhuǎn)動塊（44），轉(zhuǎn)動塊（44）和壓板（4）擠壓配合。

10.如權(quán)利要求9所述的一種蘿卜自動采收裝置，其特征在于：還包括有刀具（51），刀具（51）設(shè)置在第一支撐架（1101）頂部，刀具（51）頂部連接有限位板（5），限位板（5）靠近刀具（51）一側(cè)設(shè)置有楔形面，刀具（51）頂部連接有擋板（52）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種蘿卜自動采收裝置，尤其涉及蘿卜拔取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括有采收車和第一支撐架，采收車轉(zhuǎn)動式連接有沿著采收車縱向?qū)ΨQ設(shè)置的第一支撐架，第一支撐架內(nèi)部設(shè)有拔起組件，采收車轉(zhuǎn)動式連接有沿著采收車縱向?qū)ΨQ設(shè)置的電動推桿，電動推桿的伸縮桿和第一支撐架轉(zhuǎn)動式連接，采收車遠(yuǎn)離第一支撐架一側(cè)設(shè)有沿著采收車縱向?qū)ΨQ設(shè)置的拿取組件，采收車靠近拿取組件一側(cè)設(shè)有切除組件，采收車靠近拿取組件一側(cè)設(shè)有儲放組件。本發(fā)明能夠根據(jù)不同地區(qū)、不同種植模式及蘿卜品種，通過電動推桿來調(diào)節(jié)拔起組件拔蘿卜的高度，這樣能夠方便將蘿卜拔出。

技術(shù)研發(fā)人員：朱花,陳業(yè)達(dá),張振業(yè),藍(lán)紅林,熊舒鵬,黃閣,王仕祿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29