本發(fā)明涉及林果收獲領(lǐng)域，特別涉及一種核桃撿拾篩分機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的核桃撿拾裝置在對(duì)地面的核桃進(jìn)行撿拾時(shí)，會(huì)將帶有青皮的青皮核桃和青皮已經(jīng)脫落的光果核桃一起收集，這樣收集到的青皮核桃和光果核桃收集在一起，在對(duì)收集到的青皮核桃和光果核桃進(jìn)行加工時(shí)需要先將青皮核桃與光果核桃篩分出來(lái)，然后才能分別進(jìn)行加工，這樣在收集后再進(jìn)行篩分的方式，效率較慢，花費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種核桃撿拾篩分機(jī)，旨在對(duì)地面的核桃進(jìn)行收集并篩分。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的核桃撿拾篩分機(jī)，包括：

3、機(jī)體，底部設(shè)有多個(gè)移動(dòng)輪；

4、撿拾機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)體的前側(cè)，用于撿拾機(jī)體前側(cè)地面的核桃；

5、篩分機(jī)構(gòu)，設(shè)有進(jìn)料口、第一出料口、和第二出料口，所述進(jìn)料口和所述第一出料口在水平方向間隔，所述篩分機(jī)構(gòu)包括篩分網(wǎng)，所述篩分網(wǎng)在所述進(jìn)料口指向所述第一出料口的方向向下傾斜，所述篩分網(wǎng)具有多個(gè)篩分孔，所述第二出料口位于所述第一出料口下方；

6、輸送機(jī)構(gòu)，包括取料裝置和輸送裝置，所述取料裝置設(shè)于所述撿拾機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，用于取出所述夾持結(jié)構(gòu)夾持的核桃，所述輸送裝置設(shè)于所述取料裝置和所述進(jìn)料口之間，用于將取料裝置取出的核桃輸送至出料口；以及

7、第一接料框和第二接料框，所述第一接料框和所述第二接料框均設(shè)于所述機(jī)體，所述第一接料框?qū)?yīng)設(shè)于所述第一出料口的下方，所述第二出料框?qū)?yīng)設(shè)于所述第二出料口的下方；以及

8、驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于所述機(jī)體，用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)輪和所述輸送機(jī)構(gòu)。

9、可選地，所述撿拾機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部件和多個(gè)夾持結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)體，多個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)均安裝于所述旋轉(zhuǎn)部件的外周面，并在所述旋轉(zhuǎn)部件的軸向方向上間隔分布，每個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)均包括多個(gè)彈性件，同一所述夾持結(jié)構(gòu)的多個(gè)彈性件沿所述旋轉(zhuǎn)部件的周向間隔分布，所述彈性件呈長(zhǎng)條狀，并沿所述旋轉(zhuǎn)部件的徑向方向延伸，所述彈性件的自由端設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，以通過相鄰兩個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)的彈性件及所述限位結(jié)構(gòu)共同夾持核桃。

10、可選地，核桃撿拾篩分機(jī)還包括吹風(fēng)裝置，所述吹風(fēng)裝置設(shè)于所述機(jī)體，所述吹風(fēng)裝置的吹風(fēng)口朝向所述取料裝置的排料口和所述進(jìn)料口之間。

11、可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱，所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在所述機(jī)體，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接所述變速箱，所述變速箱具有第一輸出軸、第二輸出軸以及第三輸出軸，所述第一輸出軸與所述移動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述第二輸出軸與所述輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第三輸出軸與所述吹風(fēng)裝置的風(fēng)扇傳動(dòng)連接。

12、可選地，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、電池變速箱，所述電池與所述電機(jī)電連接，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接所述變速箱，所述變速箱具有第一輸出軸、第二輸出軸以及第三輸出軸，所述第一輸出軸與所述移動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述第二輸出軸與所述輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第三輸出軸與所述吹風(fēng)裝置的風(fēng)扇傳動(dòng)連接。

13、可選地，所述吹風(fēng)裝置包括離心扇葉和導(dǎo)風(fēng)管，所述導(dǎo)風(fēng)管的上端設(shè)有所述吹風(fēng)口，所述離心扇葉設(shè)于所述導(dǎo)風(fēng)管的下端，所述離心扇葉的轉(zhuǎn)軸通過帶輪與皮帶傳動(dòng)連接所述第三輸出軸。

14、可選地，所述取料裝置包括收集框、第一安裝軸、螺旋葉片和多個(gè)挑齒，所述收集框設(shè)于所述撿拾機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述收集框的底部設(shè)有出料口，所述輸送裝置的接料口位于所述出料口處，多個(gè)挑齒設(shè)于所述收集框的后側(cè)邊緣和所述撿拾機(jī)構(gòu)之間，任意相鄰兩個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)之間均設(shè)有一個(gè)所述挑齒，所述第一安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述收集框內(nèi)，并于所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述螺旋葉片安裝在所述第一安裝軸，用于在旋轉(zhuǎn)時(shí)將所述收集框內(nèi)的核桃輸送至出料口。

15、可選地，所述輸送裝置包括第二安裝軸、第三安裝軸以及輸送帶，所述第二安裝軸安裝在所述機(jī)體，并位于所述收集框的旁側(cè)，所述第三安裝軸安裝在所述機(jī)體，并位于所述進(jìn)料口的旁側(cè)，所述輸送帶套設(shè)在所述第二安裝軸和所述第三安裝軸，所述第三安裝軸與所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。

16、可選地，所述核桃撿拾篩分機(jī)還包括方向盤和座椅，所述移動(dòng)輪連接有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，所述方向盤設(shè)于所述機(jī)體，并與轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)連接，所述座椅設(shè)于所述機(jī)體，并對(duì)應(yīng)所述方向盤設(shè)置。

17、可選地，所述篩分網(wǎng)包括多個(gè)篩分柵條，多個(gè)所述篩分柵條間隔設(shè)于所述機(jī)體，并在所述進(jìn)料口指向所述第一出料口的方向向下傾斜，任意相鄰兩個(gè)篩分柵條之間的間隙形成所述篩分孔。

18、可選地，所述篩分機(jī)構(gòu)還包括過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)具有過濾孔，所述過濾網(wǎng)傾斜設(shè)于所述篩分網(wǎng)的下方，所述第二出料口對(duì)應(yīng)設(shè)于所述過濾網(wǎng)的下端；

19、可選地，所述過濾網(wǎng)包括多個(gè)過濾柵條，多個(gè)所述過濾柵條間隔設(shè)于所述機(jī)體，并位于所述篩分網(wǎng)的下方，且在所述進(jìn)料口指向所述第一出料口的方向向下傾斜，任意相鄰兩個(gè)過濾柵條之間的間隙形成所述過濾孔。

20、本發(fā)明技術(shù)方案通過在機(jī)體設(shè)置移動(dòng)輪、撿拾機(jī)構(gòu)、篩分機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪和輸送機(jī)構(gòu)，這樣移動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)體朝前移動(dòng)，使得撿拾機(jī)構(gòu)將地面的青皮核桃和光果核桃撿拾，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取料裝置將加夾持結(jié)構(gòu)夾持的核桃取出。篩分機(jī)構(gòu)設(shè)有進(jìn)料口、第一出料口、和第二出料口，第一出料口對(duì)應(yīng)設(shè)有第一接料框，第二出料口對(duì)應(yīng)第二接料框，進(jìn)料口和所述第一出料口在水平方向間隔，所述進(jìn)料口指向所述第一出料口的方向設(shè)有向下傾斜的篩分網(wǎng)，第二出料口設(shè)置在篩分網(wǎng)的下方，這樣驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輸送裝置將取料裝置取出的核桃輸送至進(jìn)料口時(shí)，青皮核桃和光果核桃會(huì)掉落在篩分網(wǎng)，體積較大的青皮核桃不會(huì)從篩分網(wǎng)上的篩分孔穿過，會(huì)順著傾斜的篩分網(wǎng)滾動(dòng)，從第一出料口被排出，被第一接料框收集，體積較小的光果核桃掉落在篩分網(wǎng)后，會(huì)從篩分孔穿過，從第二出倆口被排出，被第二接料框收集。這樣核桃撿拾篩分機(jī)在移動(dòng)時(shí)，撿拾機(jī)夠便能將地面的青皮核桃和光果核桃收集，同時(shí)輸送機(jī)構(gòu)將青皮核桃和光果核桃輸送至篩分機(jī)構(gòu)進(jìn)行篩分，將青皮核桃和光果核桃篩分開后分別收集，這樣自動(dòng)化程度較高，在撿拾核桃的同時(shí)進(jìn)行了青皮核桃和光果核桃的篩分。

技術(shù)特征：

1.一種核桃撿拾篩分機(jī)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的核桃撿拾篩分機(jī)，其特征在于，所述撿拾機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部件和多個(gè)夾持結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)體，多個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)均安裝于所述旋轉(zhuǎn)部件的外周面，并在所述旋轉(zhuǎn)部件的軸向方向上間隔分布，每個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)均包括多個(gè)彈性件，同一所述夾持結(jié)構(gòu)的多個(gè)彈性件沿所述旋轉(zhuǎn)部件的周向間隔分布，所述彈性件呈長(zhǎng)條狀，并沿所述旋轉(zhuǎn)部件的徑向方向延伸，所述彈性件的自由端設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，以通過相鄰兩個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)的彈性件及所述限位結(jié)構(gòu)共同夾持核桃。

3.如權(quán)利要求1所述的核桃撿拾篩分機(jī)，其特征在于，核桃撿拾篩分機(jī)還包括吹風(fēng)裝置，所述吹風(fēng)裝置設(shè)于所述機(jī)體，所述吹風(fēng)裝置的吹風(fēng)口朝向所述取料裝置的排料口和所述進(jìn)料口之間。

4.如權(quán)利要求3所述的核桃撿拾篩分機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱，所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在所述機(jī)體，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接所述變速箱，所述變速箱具有第一輸出軸、第二輸出軸以及第三輸出軸，所述第一輸出軸與所述移動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述第二輸出軸與所述輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第三輸出軸與所述吹風(fēng)裝置的風(fēng)扇傳動(dòng)連接；

5.如權(quán)利要求4所述的核桃撿拾篩分機(jī)，其特征在于，所述吹風(fēng)裝置包括離心扇葉和導(dǎo)風(fēng)管，所述導(dǎo)風(fēng)管的上端設(shè)有所述吹風(fēng)口，所述離心扇葉設(shè)于所述導(dǎo)風(fēng)管的下端，所述第三輸出軸通過帶輪與皮帶傳動(dòng)連接所述離心扇葉的轉(zhuǎn)軸。

6.如權(quán)利要求1所述的核桃撿拾篩分機(jī)，其特征在于，所述取料裝置包括收集框、第一安裝軸、螺旋葉片和多個(gè)挑齒，所述收集框設(shè)于所述撿拾機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述收集框的底部設(shè)有出料口，所述輸送裝置的接料口位于所述出料口處，多個(gè)挑齒設(shè)于所述收集框的后側(cè)邊緣和所述撿拾機(jī)構(gòu)之間，任意相鄰兩個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)之間均設(shè)有一個(gè)所述挑齒，所述第一安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述收集框內(nèi)，并于所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述螺旋葉片安裝在所述第一安裝軸，用于在旋轉(zhuǎn)時(shí)將所述收集框內(nèi)的核桃輸送至出料口。

7.如權(quán)利要求6所述的核桃撿拾篩分機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置包括第二安裝軸、第三安裝軸以及輸送帶，所述第二安裝軸安裝在所述機(jī)體，并位于所述收集框的旁側(cè)，所述第三安裝軸安裝在所述機(jī)體，并位于所述進(jìn)料口的旁側(cè)，所述輸送帶套設(shè)在所述第二安裝軸和所述第三安裝軸，所述第三安裝軸與所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。

8.如權(quán)利要求1所述的核桃撿拾篩分機(jī)，其特征在于，所述核桃撿拾篩分機(jī)還包括方向盤和座椅，所述移動(dòng)輪連接有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，所述方向盤設(shè)于所述機(jī)體，并與轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)連接，所述座椅設(shè)于所述機(jī)體，并對(duì)應(yīng)所述方向盤設(shè)置。

9.如權(quán)利要求1所述的核桃撿拾篩分機(jī)，其特征在于，所述篩分網(wǎng)包括多個(gè)篩分柵條，多個(gè)所述篩分柵條間隔設(shè)于所述機(jī)體，并在所述進(jìn)料口指向所述第一出料口的方向向下傾斜，任意相鄰兩個(gè)篩分柵條之間的間隙形成所述篩分孔。

10.如權(quán)利要求1所述的核桃撿拾篩分機(jī)，其特征在于，所述篩分機(jī)構(gòu)還包括過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)具有過濾孔，所述過濾網(wǎng)傾斜設(shè)于所述篩分網(wǎng)的下方，所述第二出料口對(duì)應(yīng)設(shè)于所述過濾網(wǎng)的下端；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種核桃撿拾篩分機(jī)，包括機(jī)體、撿拾機(jī)構(gòu)、篩分機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、第一接料框以及第二接料框；機(jī)體底部設(shè)有多個(gè)移動(dòng)輪；撿拾機(jī)構(gòu)用于撿拾機(jī)體前側(cè)地面的核桃；篩分機(jī)構(gòu)設(shè)有進(jìn)料口、第一出料口、和第二出料口，進(jìn)料口和第一出料口在水平方向間隔，篩分機(jī)構(gòu)包括篩分網(wǎng)，篩分網(wǎng)具有多個(gè)篩分孔，第二出料口位于第一出料口下方；輸送機(jī)構(gòu)包括取料裝置和輸送裝置，取料裝置用于取出夾持結(jié)構(gòu)夾持的核桃，輸送裝置用于將取料裝置取出的核桃輸送至出料口；驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪和輸送機(jī)構(gòu)；第一接料框和第二接料框均設(shè)于機(jī)體。本發(fā)明技術(shù)方案的核桃撿拾篩分機(jī)能夠?qū)Φ孛娴暮颂疫M(jìn)行收集并篩分。

技術(shù)研發(fā)人員：楊忠強(qiáng),崔寬波,孫儷娜,楊莉玲,買合木江·巴吐爾,馬文強(qiáng),劉佳,沈曉賀,朱占江,祝兆帥,毛吾蘭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21