本發(fā)明涉及蔬菜移栽的，尤其涉及一種小型無人駕駛自動(dòng)行走式蔬菜移栽機(jī)。

背景技術(shù)：

1、蔬菜移栽是蔬菜種植過程中的一項(xiàng)重要技術(shù)，主要目的是為了提高蔬菜的成活率和產(chǎn)量，移栽一般是在蔬菜苗長(zhǎng)到一定大小時(shí)進(jìn)行，通常是在溫室或育苗盤中培育出健壯的幼苗后，再將它們移植到田間中繼續(xù)生長(zhǎng)。

2、傳統(tǒng)的蔬菜移栽方式通常是由人工在土壤中挖好坑洞，然后手動(dòng)將蔬菜苗放入坑中，再將土壤壓實(shí)，這種移栽方式的人工成本較高，且操作麻煩，移栽效率較低；目前市面上也出現(xiàn)了較多的蔬菜移栽機(jī)產(chǎn)品，但是這類產(chǎn)品在使用時(shí)，依然需要人工將各個(gè)蔬菜苗依次放入喂苗裝置中，通過喂苗裝置將蔬菜苗種植到土壤中，依然存在較高的人工成本，自動(dòng)化程度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種小型無人駕駛自動(dòng)行走式蔬菜移栽機(jī)，能克服現(xiàn)有的蔬菜移栽機(jī)在使用時(shí)，依然需要人工將各個(gè)蔬菜苗依次放入喂苗裝置中，依然存在較高的人工成本，自動(dòng)化程度不高的缺點(diǎn)。

2、本發(fā)明的技術(shù)實(shí)施方案為：一種小型無人駕駛自動(dòng)行走式蔬菜移栽機(jī)，包括有安裝臺(tái)、輸送機(jī)ⅰ、限位卡板、支撐框、滑動(dòng)頂架、電動(dòng)推桿ⅰ、滑動(dòng)架、電動(dòng)推桿ⅱ、連接板、支撐架、擋板、輸送機(jī)ⅱ、輸送機(jī)ⅲ、導(dǎo)向框、移動(dòng)組件和栽種機(jī)構(gòu)，安裝臺(tái)上均勻間隔開有圓孔，輸送機(jī)ⅰ對(duì)稱安裝于安裝臺(tái)頂面，限位卡板對(duì)稱連接于安裝臺(tái)頂面，支撐框固定連接于安裝臺(tái)頂面，滑動(dòng)頂架滑動(dòng)連接于圓孔內(nèi)，電動(dòng)推桿ⅰ連接于安裝臺(tái)上，且滑動(dòng)頂架與電動(dòng)推桿ⅰ的伸縮桿連接，滑動(dòng)架滑動(dòng)連接于安裝臺(tái)上，電動(dòng)推桿ⅱ連接于安裝臺(tái)上，且滑動(dòng)架與電動(dòng)推桿ⅱ的伸縮桿連接，連接板對(duì)稱連接于滑動(dòng)架上，支撐架連接于安裝臺(tái)側(cè)面，擋板分別連接于連接板頂面和支撐架頂面，輸送機(jī)ⅱ安裝于連接板上，輸送機(jī)ⅲ安裝于支撐架上，導(dǎo)向框連接于支撐架上，移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)，栽種機(jī)構(gòu)用于將蔬菜苗栽種于土壤中。

3、更為優(yōu)選的是，移動(dòng)組件包括有車架、轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅰ和移動(dòng)輪，安裝臺(tái)底面與車架頂面連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)對(duì)稱連接于車架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅰ連接于轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸上，移動(dòng)輪連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅰ的輸出軸上。

4、更為優(yōu)選的是，栽種機(jī)構(gòu)包括有支撐桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅱ、十字架、轉(zhuǎn)動(dòng)框、錐形框、連接彈簧、穩(wěn)定組件和開合組件，支撐桿對(duì)稱連接于車架頂面，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐桿上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅱ連接于其中一個(gè)支撐桿上，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅱ的輸出軸連接，十字架對(duì)稱連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)框間隔轉(zhuǎn)動(dòng)連接于十字架上，轉(zhuǎn)動(dòng)框上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)錐形框，兩個(gè)錐形框之間連接有連接彈簧，穩(wěn)定組件用于穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)框的位置，開合組件用于控制錐形框的轉(zhuǎn)動(dòng)開合。

5、更為優(yōu)選的是，開合組件包括有接觸板、安裝板和擠壓輪，接觸板連接于錐形框頂面，安裝板對(duì)稱連接于車架底面，擠壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝板上。

6、更為優(yōu)選的是，穩(wěn)定組件包括有固定架、導(dǎo)輪、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、固定桿和連桿，固定架連接于其中一個(gè)支撐桿側(cè)面，導(dǎo)輪間隔轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定架上，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)套在導(dǎo)輪上，固定桿間隔連接于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上，連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定桿上，且連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)框的旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

7、更為優(yōu)選的是，還包括有氣泵和分流管，氣泵連接于滑動(dòng)架頂面，分流管連接于氣泵的出氣口處。

8、更為優(yōu)選的是，還包括有支撐板、無刷電機(jī)ⅰ和撥動(dòng)輪，支撐板對(duì)稱連接于錐形框兩側(cè)，無刷電機(jī)ⅰ安裝于支撐板上，撥動(dòng)輪安裝于無刷電機(jī)ⅰ上，錐形框上對(duì)稱開有方孔。

9、更為優(yōu)選的是，還包括有支撐塊、無刷電機(jī)ⅱ和撥桿，支撐塊對(duì)稱連接于錐形框側(cè)面，無刷電機(jī)ⅱ安裝于支撐塊上，撥桿安裝于無刷電機(jī)ⅱ上，且撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿錐形框側(cè)面。

10、更為優(yōu)選的是，還包括有升降架、收納盒、擺動(dòng)桿、壓實(shí)板和振動(dòng)電機(jī)，升降架對(duì)稱滑動(dòng)連接于車架上，收納盒對(duì)稱連接于車架頂面，擺動(dòng)桿對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降架上，壓實(shí)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于擺動(dòng)桿端部，振動(dòng)電機(jī)安裝于壓實(shí)板頂面。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明通過滑動(dòng)頂架上升能將育苗盤內(nèi)的一排蔬菜苗往上頂出，然后通過輸送機(jī)ⅱ和輸送機(jī)ⅲ能將蔬菜苗依次輸送至栽種機(jī)構(gòu)內(nèi)，以將蔬菜苗自動(dòng)移栽到土壤中，無需人工對(duì)蔬菜苗進(jìn)行依次送苗，省時(shí)省力，降低人工成本。

12、2、本發(fā)明通過無刷電機(jī)ⅰ驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能將蔬菜苗左右兩側(cè)的土壤撥動(dòng)至蔬菜苗下端的土壤塊上，從而能在蔬菜苗掉入坑洞內(nèi)時(shí)，通過土壤壓住蔬菜苗下端，隨后振動(dòng)電機(jī)能驅(qū)動(dòng)壓實(shí)板上下往復(fù)振動(dòng)，以將坑洞上的土壤壓實(shí)，從而能防止蔬菜苗發(fā)生傾倒。

13、3、本發(fā)明通過控制四組錐形框進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，能在該蔬菜移栽機(jī)的移動(dòng)過程中，使四組錐形框依次循環(huán)對(duì)蔬菜苗進(jìn)行自動(dòng)接取，并能自動(dòng)將各個(gè)蔬菜苗沿該蔬菜移栽機(jī)的移動(dòng)路徑進(jìn)行間隔種植，保證相鄰兩個(gè)蔬菜苗之間的間距一致，且能保證錐形框?qū)κ卟嗣邕M(jìn)行接取和種植的穩(wěn)定性，同時(shí)，通過控制錐形框的轉(zhuǎn)速即可調(diào)整相鄰兩個(gè)蔬菜苗之間的間距。

技術(shù)特征：

1.一種小型無人駕駛自動(dòng)行走式蔬菜移栽機(jī)，其特征是，包括有安裝臺(tái)（1）、輸送機(jī)?。?）、限位卡板（3）、支撐框（4）、滑動(dòng)頂架（5）、電動(dòng)推桿?。?）、滑動(dòng)架（7）、電動(dòng)推桿ⅱ（8）、連接板（9）、支撐架（10）、擋板（11）、輸送機(jī)ⅱ（12）、輸送機(jī)ⅲ（121）、導(dǎo)向框（13）、移動(dòng)組件和栽種機(jī)構(gòu)，安裝臺(tái)（1）上均勻間隔開有圓孔（101），輸送機(jī)?。?）對(duì)稱安裝于安裝臺(tái)（1）頂面，限位卡板（3）對(duì)稱連接于安裝臺(tái)（1）頂面，支撐框（4）固定連接于安裝臺(tái)（1）頂面，滑動(dòng)頂架（5）滑動(dòng)連接于圓孔（101）內(nèi)，電動(dòng)推桿ⅰ（6）連接于安裝臺(tái)（1）上，且滑動(dòng)頂架（5）與電動(dòng)推桿?。?）的伸縮桿連接，滑動(dòng)架（7）滑動(dòng)連接于安裝臺(tái)（1）上，電動(dòng)推桿ⅱ（8）連接于安裝臺(tái)（1）上，且滑動(dòng)架（7）與電動(dòng)推桿ⅱ（8）的伸縮桿連接，連接板（9）對(duì)稱連接于滑動(dòng)架（7）上，支撐架（10）連接于安裝臺(tái)（1）側(cè)面，擋板（11）分別連接于連接板（9）頂面和支撐架（10）頂面，輸送機(jī)ⅱ（12）安裝于連接板（9）上，輸送機(jī)ⅲ（121）安裝于支撐架（10）上，導(dǎo)向框（13）連接于支撐架（10）上，移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)（1）進(jìn)行移動(dòng)，栽種機(jī)構(gòu)用于將蔬菜苗栽種于土壤中。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種小型無人駕駛自動(dòng)行走式蔬菜移栽機(jī)，其特征是，移動(dòng)組件包括有車架（14）、轉(zhuǎn)向電機(jī)（15）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)?。?6）和移動(dòng)輪（17），安裝臺(tái)（1）底面與車架（14）頂面連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)（15）對(duì)稱連接于車架（14）上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)?。?6）連接于轉(zhuǎn)向電機(jī)（15）的輸出軸上，移動(dòng)輪（17）連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)?。?6）的輸出軸上。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種小型無人駕駛自動(dòng)行走式蔬菜移栽機(jī)，其特征是，栽種機(jī)構(gòu)包括有支撐桿（18）、轉(zhuǎn)動(dòng)軸（19）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅱ（20）、十字架（21）、轉(zhuǎn)動(dòng)框（22）、錐形框（23）、連接彈簧（24）、穩(wěn)定組件和開合組件，支撐桿（18）對(duì)稱連接于車架（14）頂面，轉(zhuǎn)動(dòng)軸（19）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐桿（18）上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅱ（20）連接于其中一個(gè)支撐桿（18）上，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸（19）端部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅱ（20）的輸出軸連接，十字架（21）對(duì)稱連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸（19）上，轉(zhuǎn)動(dòng)框（22）間隔轉(zhuǎn)動(dòng)連接于十字架（21）上，轉(zhuǎn)動(dòng)框（22）上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)錐形框（23），兩個(gè)錐形框（23）之間連接有連接彈簧（24），穩(wěn)定組件用于穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)框（22）的位置，開合組件用于控制錐形框（23）的轉(zhuǎn)動(dòng)開合。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種小型無人駕駛自動(dòng)行走式蔬菜移栽機(jī)，其特征是，開合組件包括有接觸板（25）、安裝板（26）和擠壓輪（27），接觸板（25）連接于錐形框（23）頂面，安裝板（26）對(duì)稱連接于車架（14）底面，擠壓輪（27）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝板（26）上。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種小型無人駕駛自動(dòng)行走式蔬菜移栽機(jī)，其特征是，穩(wěn)定組件包括有固定架（28）、導(dǎo)輪（29）、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（30）、固定桿（31）和連桿（32），固定架（28）連接于其中一個(gè)支撐桿（18）側(cè)面，導(dǎo)輪（29）間隔轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定架（28）上，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（30）套在導(dǎo)輪（29）上，固定桿（31）間隔連接于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（30）上，連桿（32）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定桿（31）上，且連桿（32）與轉(zhuǎn)動(dòng)框（22）的旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

6.按照權(quán)利要求5所述的一種小型無人駕駛自動(dòng)行走式蔬菜移栽機(jī)，其特征是，還包括有氣泵（33）和分流管（34），氣泵（33）連接于滑動(dòng)架（7）頂面，分流管（34）連接于氣泵（33）的出氣口處。

7.按照權(quán)利要求6所述的一種小型無人駕駛自動(dòng)行走式蔬菜移栽機(jī)，其特征是，還包括有支撐板（44）、無刷電機(jī)?。?5）和撥動(dòng)輪（46），支撐板（44）對(duì)稱連接于錐形框（23）兩側(cè)，無刷電機(jī)?。?5）安裝于支撐板（44）上，撥動(dòng)輪（46）安裝于無刷電機(jī)?。?5）上，錐形框（23）上對(duì)稱開有方孔（47）。

8.按照權(quán)利要求7所述的一種小型無人駕駛自動(dòng)行走式蔬菜移栽機(jī)，其特征是，還包括有支撐塊（48）、無刷電機(jī)ⅱ（49）和撥桿（50），支撐塊（48）對(duì)稱連接于錐形框（23）側(cè)面，無刷電機(jī)ⅱ（49）安裝于支撐塊（48）上，撥桿（50）安裝于無刷電機(jī)ⅱ（49）上，且撥桿（50）轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿錐形框（23）側(cè)面。

9.按照權(quán)利要求8所述的一種小型無人駕駛自動(dòng)行走式蔬菜移栽機(jī)，其特征是，還包括有升降架（51）、收納盒（52）、擺動(dòng)桿（53）、壓實(shí)板（54）和振動(dòng)電機(jī)（55），升降架（51）對(duì)稱滑動(dòng)連接于車架（14）上，收納盒（52）對(duì)稱連接于車架（14）頂面，擺動(dòng)桿（53）對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降架（51）上，壓實(shí)板（54）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于擺動(dòng)桿（53）端部，振動(dòng)電機(jī)（55）安裝于壓實(shí)板（54）頂面。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及蔬菜移栽的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小型無人駕駛自動(dòng)行走式蔬菜移栽機(jī)。包括有安裝臺(tái)、輸送機(jī)Ⅰ、限位卡板、支撐框、滑動(dòng)頂架、電動(dòng)推桿Ⅰ、滑動(dòng)架等，安裝臺(tái)上均勻間隔開有圓孔，輸送機(jī)Ⅰ對(duì)稱安裝于安裝臺(tái)頂面，限位卡板對(duì)稱連接于安裝臺(tái)頂面，支撐框固定連接于安裝臺(tái)頂面，滑動(dòng)頂架滑動(dòng)連接于圓孔內(nèi)，電動(dòng)推桿Ⅰ連接于安裝臺(tái)上，且滑動(dòng)頂架與電動(dòng)推桿Ⅰ的伸縮桿連接，滑動(dòng)架滑動(dòng)連接于安裝臺(tái)上。本發(fā)明通過滑動(dòng)頂架上升能將育苗盤內(nèi)的一排蔬菜苗往上頂出，然后通過輸送機(jī)Ⅱ和輸送機(jī)Ⅲ能將蔬菜苗依次輸送至栽種機(jī)構(gòu)內(nèi)，以將蔬菜苗自動(dòng)移栽到土壤中，無需人工對(duì)蔬菜苗進(jìn)行依次送苗，省時(shí)省力，降低人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：朱繁瀧,劉大明,丁接榮,陳坤,劉輝,王啟鵬,戴俊偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：贛州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21