本技術(shù)涉及套袋裝置，具體涉及一種全自動(dòng)套袋機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在食用菌菌包生產(chǎn)的領(lǐng)域內(nèi)，具有食用菌菌包全自動(dòng)裝袋機(jī)和食用菌菌包半自動(dòng)裝袋機(jī)。

2、食用菌菌包全自動(dòng)裝袋機(jī)具有全自動(dòng)套袋和進(jìn)行菌包裝袋的功能，但是全自動(dòng)裝袋機(jī)造價(jià)昂貴，使用技術(shù)門檻高，普及率低，此外若客戶購買使用全自動(dòng)裝袋機(jī)，則原有的半自動(dòng)裝袋機(jī)則會(huì)被遺棄，造成資源的浪費(fèi)。

3、目前市場(chǎng)上存在大量的食用菌菌包半自動(dòng)裝袋機(jī)，食用菌菌包半自動(dòng)裝袋機(jī)上具有出料鋼筒，在使用過程中，需要人工將袋子套設(shè)于出料鋼筒上，人工套袋勞動(dòng)強(qiáng)度高，用工量大，生產(chǎn)成本高，且人工套袋過程中存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)套袋機(jī)，本裝置可以配合半自動(dòng)裝袋機(jī)進(jìn)行使用，對(duì)半自動(dòng)裝袋機(jī)的出料筒進(jìn)行自動(dòng)套袋，提高套袋效率，減少人工套袋過程中的安全隱患，本裝置不會(huì)破壞原有半自動(dòng)裝袋機(jī)的結(jié)構(gòu)，用戶可以根據(jù)使用場(chǎng)景靈活進(jìn)行加裝。

2、一種全自動(dòng)套袋機(jī)，包括安裝架，所述安裝架上設(shè)置有套袋氣動(dòng)滑臺(tái)、取袋氣動(dòng)滑臺(tái)、負(fù)壓風(fēng)機(jī)、下吸袋盒和袋盒，所述取袋氣動(dòng)滑臺(tái)上連接有提袋氣缸，取袋氣動(dòng)滑臺(tái)能夠帶動(dòng)提袋氣缸前后運(yùn)動(dòng)，提袋氣缸的輸出軸上連接有上吸袋盒，提袋氣缸能夠帶動(dòng)上吸袋盒上下運(yùn)動(dòng)，所述上吸袋盒底壁和下吸袋盒頂壁均設(shè)置有若干吸氣孔，負(fù)壓風(fēng)機(jī)能夠?yàn)樯衔泻拖挛刑峁┴?fù)壓，所述袋盒內(nèi)容納有口袋，上吸袋盒底壁與口袋接觸時(shí)能夠?qū)⒖诖穑〈鼩鈩?dòng)滑臺(tái)配合提袋氣缸能夠帶動(dòng)上吸袋盒運(yùn)動(dòng)至下吸袋盒上方，上吸袋盒底壁和下吸袋盒頂壁能夠吸住口袋的兩側(cè)壁并將口袋打開，套袋氣動(dòng)滑臺(tái)上連接有移袋氣動(dòng)滑臺(tái)，套袋氣動(dòng)滑臺(tái)能夠帶動(dòng)移袋氣動(dòng)滑臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)，所述移袋氣動(dòng)滑臺(tái)上連接有撐袋組件，移袋氣動(dòng)滑臺(tái)能夠帶動(dòng)撐袋組件前后運(yùn)動(dòng)，所述撐袋組件能夠?qū)⒖诖鼡伍_，套袋氣動(dòng)滑臺(tái)配合移袋氣動(dòng)滑臺(tái)能夠帶動(dòng)撐袋組件運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)口袋運(yùn)動(dòng)將口袋套設(shè)于裝袋機(jī)出料鋼筒。

3、優(yōu)選地，所述提袋氣缸的輸出軸上連接固定板，上吸袋盒固定在固定板上，所述固定板上連接傳感器安裝板，所述傳感器安裝板上安裝有感應(yīng)器，探底棒活動(dòng)貫穿固定板，所述探底棒底端連接底板，所述底板與固定板之間連接有彈簧，探底棒向上運(yùn)動(dòng)能夠與感應(yīng)器接觸。

4、優(yōu)選地，所述探底棒穿過彈簧。

5、優(yōu)選地，所述撐袋組件包括安裝板，所述安裝板上連接有后撐袋爪臂，所述后撐袋爪臂上連接有后撐袋爪，安裝板上設(shè)置有撐袋氣缸，所述撐袋氣缸的輸出軸上連接有運(yùn)動(dòng)板，所述撐袋氣缸能夠帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)板前后運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板，運(yùn)動(dòng)板上設(shè)置有限位塊，限位塊能夠允許轉(zhuǎn)動(dòng)板頂端向后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，限位塊能夠限制轉(zhuǎn)動(dòng)板的頂端向前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝板上設(shè)置有張口氣缸，所述張口氣缸的輸出軸能夠前后運(yùn)動(dòng)，張口氣缸的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)板的頂端鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)板底壁連接前撐袋爪臂，所述前撐袋爪臂上連接有前撐袋爪，前撐袋爪和后撐袋爪能夠進(jìn)入口袋內(nèi)將口袋撐開。

6、優(yōu)選地，所述限位塊的后壁從前側(cè)指向后側(cè)的方向上整體向下傾斜，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板分為上段和下段，下段豎直設(shè)置，上段從前側(cè)指向后側(cè)的方向上整體向下傾斜，上段前壁與限位塊后壁接觸。

7、優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

8、優(yōu)選地，所述前撐袋爪和后撐袋爪均成半圓型。

9、優(yōu)選地，所述上吸袋盒上連接上負(fù)壓氣口，所述下吸袋盒上連接下負(fù)壓氣口，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)的負(fù)壓風(fēng)機(jī)口通過連通管道與上負(fù)壓氣口和下負(fù)壓氣口連接

10、本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在：本技術(shù)方案中通過各組件的配合，工作時(shí)，負(fù)壓風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，使上吸袋盒和下吸袋盒內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，上吸袋盒移動(dòng)至袋盒正上方，提袋氣缸啟動(dòng)，使得上吸袋盒底壁與口袋接觸，將口袋吸起，然后提袋氣缸帶動(dòng)上吸袋盒向上運(yùn)動(dòng)，取袋氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)上吸袋盒向前側(cè)運(yùn)動(dòng)，使得上吸袋盒位于下吸袋盒上方，提袋氣缸帶動(dòng)上吸袋盒向下運(yùn)動(dòng)，直到口袋與下吸袋盒頂壁接觸，此時(shí)下吸袋盒和上吸袋盒配合吸住口袋兩側(cè)壁，然后提袋氣缸向上運(yùn)動(dòng)，將口袋的開口打開，然后套袋氣動(dòng)滑臺(tái)和移袋氣動(dòng)滑臺(tái)配合撐袋組件，將口袋套設(shè)于裝袋機(jī)出料鋼筒上，如此本裝置可以配合半自動(dòng)裝袋機(jī)進(jìn)行使用，對(duì)半自動(dòng)裝袋機(jī)的出料筒進(jìn)行自動(dòng)套袋，提高套袋效率，減少人工套袋過程中的安全隱患，本裝置不會(huì)破壞原有半自動(dòng)裝袋機(jī)的結(jié)構(gòu)，用戶可以根據(jù)使用場(chǎng)景靈活進(jìn)行加裝。

技術(shù)特征：

1.一種全自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于，包括安裝架，所述安裝架上設(shè)置有套袋氣動(dòng)滑臺(tái)(1)、取袋氣動(dòng)滑臺(tái)(3)、負(fù)壓風(fēng)機(jī)(10)、下吸袋盒(12)和袋盒(16)，所述取袋氣動(dòng)滑臺(tái)(3)上連接有提袋氣缸(4)，取袋氣動(dòng)滑臺(tái)(3)能夠帶動(dòng)提袋氣缸(4)前后運(yùn)動(dòng)，提袋氣缸(4)的輸出軸上連接有上吸袋盒(11)，提袋氣缸(4)能夠帶動(dòng)上吸袋盒(11)上下運(yùn)動(dòng)，所述上吸袋盒(11)底壁和下吸袋盒(12)頂壁均設(shè)置有若干吸氣孔，負(fù)壓風(fēng)機(jī)(10)能夠?yàn)樯衔?11)和下吸袋盒(12)提供負(fù)壓，所述袋盒(16)內(nèi)容納有口袋，上吸袋盒(11)底壁與口袋接觸時(shí)能夠?qū)⒖诖穑〈鼩鈩?dòng)滑臺(tái)(3)配合提袋氣缸(4)能夠帶動(dòng)上吸袋盒(11)運(yùn)動(dòng)至下吸袋盒(12)上方，上吸袋盒(11)底壁和下吸袋盒(12)頂壁能夠吸住口袋的兩側(cè)壁并將口袋打開，套袋氣動(dòng)滑臺(tái)(1)上連接有移袋氣動(dòng)滑臺(tái)(2)，套袋氣動(dòng)滑臺(tái)(1)能夠帶動(dòng)移袋氣動(dòng)滑臺(tái)(2)左右運(yùn)動(dòng)，所述移袋氣動(dòng)滑臺(tái)(2)上連接有撐袋組件，移袋氣動(dòng)滑臺(tái)(2)能夠帶動(dòng)撐袋組件前后運(yùn)動(dòng)，所述撐袋組件能夠?qū)⒖诖鼡伍_，套袋氣動(dòng)滑臺(tái)(1)配合移袋氣動(dòng)滑臺(tái)(2)能夠帶動(dòng)撐袋組件運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)口袋運(yùn)動(dòng)將口袋套設(shè)于裝袋機(jī)出料鋼筒(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于，所述提袋氣缸(4)的輸出軸上連接固定板(19)，上吸袋盒(11)固定在固定板(19)上，所述固定板(19)上連接有傳感器安裝板，所述傳感器安裝板上安裝有感應(yīng)器(5)，探底棒(6)活動(dòng)貫穿固定板(19)，所述探底棒(6)底端連接底板(22)，所述底板(22)與固定板(19)之間連接有彈簧(23)，探底棒(6)向上運(yùn)動(dòng)能夠與感應(yīng)器(5)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于，所述探底棒(6)穿過彈簧(23)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于，所述撐袋組件包括安裝板(24)，所述安裝板(24)上連接有后撐袋爪臂(26)，所述后撐袋爪臂(26)上連接有后撐袋爪(14)，安裝板(24)上設(shè)置有撐袋氣缸(17)，所述撐袋氣缸(17)的輸出軸上連接有運(yùn)動(dòng)板(27)，所述撐袋氣缸(17)能夠帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)板(27)前后運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)板(27)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板(28)，運(yùn)動(dòng)板(27)上設(shè)置有限位塊(29)，限位塊(29)能夠允許轉(zhuǎn)動(dòng)板(28)頂端向后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，限位塊(29)能夠限制轉(zhuǎn)動(dòng)板(28)的頂端向前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝板(24)上設(shè)置有張口氣缸(15)，所述張口氣缸(15)的輸出軸能夠前后運(yùn)動(dòng)，張口氣缸(15)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)板(28)的頂端鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)板(28)底壁連接前撐袋爪臂(25)，所述前撐袋爪臂(25)上連接有前撐袋爪(13)，前撐袋爪(13)和后撐袋爪(14)能夠進(jìn)入口袋內(nèi)將口袋撐開。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于，所述限位塊(29)的后壁從前側(cè)指向后側(cè)的方向上整體向下傾斜，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(28)分為上段和下段，下段豎直設(shè)置，上段從前側(cè)指向后側(cè)的方向上整體向下傾斜，上段前壁與限位塊(29)后壁接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)板(27)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(28)固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于，所述前撐袋爪(13)和后撐袋爪(14)均呈半圓形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于，所述上吸袋盒(11)上連接上負(fù)壓氣口(7)，所述下吸袋盒(12)上連接下負(fù)壓氣口(8)，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)(10)的負(fù)壓風(fēng)機(jī)口(9)通過連通管道與上負(fù)壓氣口(7)和下負(fù)壓氣口(8)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種全自動(dòng)套袋機(jī)，包括安裝架，所述安裝架上設(shè)置有套袋氣動(dòng)滑臺(tái)、取袋氣動(dòng)滑臺(tái)、負(fù)壓風(fēng)機(jī)、下吸袋盒和袋盒，所述取袋氣動(dòng)滑臺(tái)上連接有提袋氣缸，提袋氣缸的輸出軸上連接有上吸袋盒，所述上吸袋盒底壁和下吸袋盒頂壁均設(shè)置有若干吸氣孔，負(fù)壓風(fēng)機(jī)能夠?yàn)樯衔泻拖挛刑峁┴?fù)壓，所述袋盒內(nèi)容納有口袋，套袋氣動(dòng)滑臺(tái)上連接有移袋氣動(dòng)滑臺(tái)，所述移袋氣動(dòng)滑臺(tái)上連接有撐袋組件，所述撐袋組件能夠?qū)⒖诖鼡伍_；本裝置可以配合半自動(dòng)裝袋機(jī)進(jìn)行使用，對(duì)半自動(dòng)裝袋機(jī)的出料筒進(jìn)行自動(dòng)套袋，提高套袋效率，減少人工套袋過程中的安全隱患，本裝置不會(huì)破壞原有半自動(dòng)裝袋機(jī)的結(jié)構(gòu)，用戶可以根據(jù)使用場(chǎng)景靈活進(jìn)行加裝。

技術(shù)研發(fā)人員：殷樂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北長(zhǎng)殷食用菌機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240130
技術(shù)公布日：2024/10/21