本技術(shù)涉及采摘設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種茶葉自走式采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

1、茶葉中含有大量的咖啡堿，具有提神醒腦的功效，能夠興奮中樞神經(jīng)，緩解疲勞，提高工作效率，由于居民對(duì)茶葉的需求量在不斷增加，為提高采摘效率，現(xiàn)設(shè)計(jì)一種可自走式的采摘機(jī)，可以自動(dòng)采摘茶葉，速度快，效率高，可以提高采摘速度和采茶效率，也減少了人工成本；

2、根據(jù)專利文件：cn217241494u所提出的公開了一種輕便自走式茶葉采摘機(jī)，包括行走底盤；機(jī)架，所述機(jī)架搭載在所述行走底盤上；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上；及采摘裝置，所述采摘裝置安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上，有效解決了現(xiàn)有手持式茶葉采摘機(jī)需要人工多，采摘效率低的問題。

3、目前傳統(tǒng)的茶葉自走式采摘機(jī)，其機(jī)體底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)后帶動(dòng)機(jī)體行走，輸送架內(nèi)設(shè)有輸料帶，在行走時(shí)，剪茶機(jī)構(gòu)內(nèi)的剪刀將茶葉采摘后，由送風(fēng)系統(tǒng)將茶葉吹至輸送帶上后，由輸送帶將其輸送到收集機(jī)構(gòu)處掉落，以對(duì)輸送帶上的茶葉進(jìn)行收集，但在掉落至收集袋子內(nèi)，由于在室外操作，可能飄有較大的雜草、樹葉等雜質(zhì)，在一同隨茶葉掉落在袋內(nèi)時(shí)，并不好在進(jìn)入之前對(duì)大雜質(zhì)進(jìn)行篩選，以降低后續(xù)的篩選難度的同時(shí)，對(duì)大雜質(zhì)進(jìn)行分選操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種茶葉自走式采摘機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的目前傳統(tǒng)的茶葉自走式采摘機(jī)，其機(jī)體底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)后帶動(dòng)機(jī)體行走，輸送架內(nèi)設(shè)有輸料帶，在行走時(shí)，剪茶機(jī)構(gòu)內(nèi)的剪刀將茶葉采摘后，由送風(fēng)系統(tǒng)將茶葉吹至輸送帶上后，由輸送帶將其輸送到收集機(jī)構(gòu)處掉落，以對(duì)輸送帶上的茶葉進(jìn)行收集，但在掉落至收集袋子內(nèi)，由于在室外操作，可能飄有較大的雜草、樹葉等雜質(zhì)，在一同隨茶葉掉落在袋內(nèi)時(shí)，并不好在進(jìn)入之前對(duì)大雜質(zhì)進(jìn)行篩選，以降低后續(xù)的篩選難度的同時(shí)，對(duì)大雜質(zhì)進(jìn)行分選操作的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種茶葉自走式采摘機(jī)，包括采摘機(jī)體，所述采摘機(jī)體底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述采摘機(jī)體的一側(cè)設(shè)置有輸送架，且輸送架內(nèi)端設(shè)置有輸料帶，所述輸送架底部設(shè)置有剪茶機(jī)構(gòu)，所述剪茶機(jī)構(gòu)上設(shè)置有送風(fēng)系統(tǒng)，所述采摘機(jī)體上設(shè)置有收集機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有過雜組件，所述收集機(jī)構(gòu)與輸送架之間設(shè)置有引料組件；

3、所述過雜組件包括內(nèi)篩筒，所述收集機(jī)構(gòu)開口處膠粘有固定筒口，所述內(nèi)篩筒活動(dòng)安裝在收集機(jī)構(gòu)內(nèi)部上方的開口處，所述內(nèi)篩筒頂部圈口處安裝有篩筒圈口，且篩筒圈口的另一端卡設(shè)在固定筒口的內(nèi)圈口處，所述篩筒圈口上的一側(cè)開設(shè)有定位孔，所述固定筒口內(nèi)壁底部的一側(cè)安裝有定位桿，且定位桿的另一端貫穿于定位孔內(nèi)部。

4、優(yōu)選的，所述定位桿頂部膠粘有定位頭，且定位頭具有彈性。

5、優(yōu)選的，所述篩筒圈口與固定筒口之間設(shè)置有密封圈，所述密封圈膠粘在篩筒圈口的外圈處。

6、優(yōu)選的，所述密封圈為橡膠材質(zhì)設(shè)計(jì)，且密封圈的另一端與固定筒口內(nèi)圈處于相互貼合的狀態(tài)。

7、優(yōu)選的，所述引料組件包括擋護(hù)外框，所述擋護(hù)外框套設(shè)在輸送架外端的尾部，所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)外壁一側(cè)的前后端皆對(duì)稱安裝有套桿，所述擋護(hù)外框上的前后端皆膠粘有對(duì)應(yīng)的彈性壓板，且彈性壓板的另一端膠粘有拉板，所述彈性壓板內(nèi)部開設(shè)有套口，且套桿的另一端貫穿于對(duì)應(yīng)的套口內(nèi)部，所述固定筒口靠近輸料帶的一端開設(shè)有定位斜口，所述定位斜口內(nèi)部插設(shè)有對(duì)應(yīng)的斜向?qū)О澹鲂毕驅(qū)О迳媳畴x固定筒口的一端膠粘有圓形條。

8、優(yōu)選的，所述套口內(nèi)圈安裝有角形卡塊，所述套桿外圈開設(shè)有角形卡槽，且角形卡塊的另一端卡設(shè)在對(duì)應(yīng)的角形卡槽內(nèi)部。

9、優(yōu)選的，前后端所述彈性壓板的內(nèi)表面皆膠粘有圓凸墊，且圓凸墊的另一端與輸送架外壁處于貼合的狀態(tài)。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1、通過設(shè)置有過雜組件，通過將定位桿對(duì)準(zhǔn)插設(shè)到定位孔內(nèi)部時(shí)，也將內(nèi)篩筒帶到收集機(jī)構(gòu)內(nèi)，篩筒圈口剛好卡在固定筒口上，對(duì)內(nèi)篩筒進(jìn)行定位安裝，在茶葉由末端掉落在收集機(jī)構(gòu)內(nèi)部前，先經(jīng)過篩筒圈口，導(dǎo)入至內(nèi)篩筒內(nèi)時(shí)，茶葉從開孔掉至收集機(jī)構(gòu)內(nèi)，將樹葉、雜草等大雜質(zhì)攔截收集，便于后續(xù)集中處理時(shí)，也降低后續(xù)的篩選難度。

12、2、通過設(shè)置有引料組件，在茶葉由輸料帶上首端輸送到尾端掉落時(shí)，將兩端彈性壓板帶有套口的一端，對(duì)應(yīng)套設(shè)在套桿外部后，完成對(duì)擋護(hù)外框的安裝，其設(shè)置在輸送架和輸料帶尾端外部，在下料時(shí)，進(jìn)行擋護(hù)處理，斜向?qū)О宀逶O(shè)在定位斜口內(nèi)部，對(duì)斜向?qū)О宥ㄎ唬湫毕驅(qū)О宄蚬潭ㄍ部陂_口內(nèi)，以此來在茶葉掉落時(shí)，進(jìn)一步的對(duì)茶葉進(jìn)行擋護(hù)和引導(dǎo)操作，便于下料，避免在掉落時(shí)吹散掉落，造成損失。

技術(shù)特征：

1.一種茶葉自走式采摘機(jī)，其特征在于：包括采摘機(jī)體(1)，所述采摘機(jī)體(1)底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(101)，所述采摘機(jī)體(1)的一側(cè)設(shè)置有輸送架(102)，且輸送架(102)內(nèi)端設(shè)置有輸料帶(103)，所述輸送架(102)底部設(shè)置有剪茶機(jī)構(gòu)(104)，所述剪茶機(jī)構(gòu)(104)上設(shè)置有送風(fēng)系統(tǒng)(105)，所述采摘機(jī)體(1)上設(shè)置有收集機(jī)構(gòu)(106)，所述收集機(jī)構(gòu)(106)內(nèi)設(shè)置有過雜組件，所述收集機(jī)構(gòu)(106)與輸送架(102)之間設(shè)置有引料組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶葉自走式采摘機(jī)，其特征在于：所述定位桿(112)頂部膠粘有定位頭(113)，且定位頭(113)具有彈性。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶葉自走式采摘機(jī)，其特征在于：所述篩筒圈口(109)與固定筒口(107)之間設(shè)置有密封圈(110)，所述密封圈(110)膠粘在篩筒圈口(109)的外圈處。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種茶葉自走式采摘機(jī)，其特征在于：所述密封圈(110)為橡膠材質(zhì)設(shè)計(jì)，且密封圈(110)的另一端與固定筒口(107)內(nèi)圈處于相互貼合的狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶葉自走式采摘機(jī)，其特征在于：所述引料組件包括擋護(hù)外框(2)，所述擋護(hù)外框(2)套設(shè)在輸送架(102)外端的尾部，所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(101)外壁一側(cè)的前后端皆對(duì)稱安裝有套桿(206)，所述擋護(hù)外框(2)上的前后端皆膠粘有對(duì)應(yīng)的彈性壓板(201)，且彈性壓板(201)的另一端膠粘有拉板(202)，所述彈性壓板(201)內(nèi)部開設(shè)有套口(204)，且套桿(206)的另一端貫穿于對(duì)應(yīng)的套口(204)內(nèi)部，所述固定筒口(107)靠近輸料帶(103)的一端開設(shè)有定位斜口(210)，所述定位斜口(210)內(nèi)部插設(shè)有對(duì)應(yīng)的斜向?qū)О?208)，所述斜向?qū)О?208)上背離固定筒口(107)的一端膠粘有圓形條(209)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種茶葉自走式采摘機(jī)，其特征在于：所述套口(204)內(nèi)圈安裝有角形卡塊(205)，所述套桿(206)外圈開設(shè)有角形卡槽(207)，且角形卡塊(205)的另一端卡設(shè)在對(duì)應(yīng)的角形卡槽(207)內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種茶葉自走式采摘機(jī)，其特征在于：前后端所述彈性壓板(201)的內(nèi)表面皆膠粘有圓凸墊(203)，且圓凸墊(203)的另一端與輸送架(102)外壁處于貼合的狀態(tài)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種茶葉自走式采摘機(jī)，包括采摘機(jī)體，所述采摘機(jī)體底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述采摘機(jī)體的一側(cè)設(shè)置有輸送架，且輸送架內(nèi)端設(shè)置有輸料帶，所述輸送架底部設(shè)置有剪茶機(jī)構(gòu)，所述剪茶機(jī)構(gòu)上設(shè)置有送風(fēng)系統(tǒng)，所述采摘機(jī)體上設(shè)置有收集機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有過雜組件；該應(yīng)用通過設(shè)置有過雜組件，通過將定位桿對(duì)準(zhǔn)插設(shè)到定位孔內(nèi)部時(shí)，也將內(nèi)篩筒帶到收集機(jī)構(gòu)內(nèi)，篩筒圈口剛好卡在固定筒口上，對(duì)內(nèi)篩筒進(jìn)行定位安裝，在茶葉由末端掉落在收集機(jī)構(gòu)內(nèi)部前，先經(jīng)過篩筒圈口，導(dǎo)入至內(nèi)篩筒內(nèi)時(shí)，茶葉從開孔掉至收集機(jī)構(gòu)內(nèi)，將樹葉、雜草等大雜質(zhì)攔截收集，便于后續(xù)集中處理時(shí)，也降低后續(xù)的篩選難度。

技術(shù)研發(fā)人員：王新江,魏源成,萬宏飛,王繼銘
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫華源凱馬發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240227
技術(shù)公布日：2024/10/21