本技術(shù)涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種新型茶園管理機(jī)。

背景技術(shù)：

1、茶園管理指的是通過(guò)人為的方式，介入到茶園的生態(tài)發(fā)展，進(jìn)行科學(xué)、規(guī)范、高效的管理，以此提高茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)，有效保護(hù)生態(tài)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)茶園可持續(xù)發(fā)展。由于傳統(tǒng)茶園主要分布在山地丘陵，其具有地形復(fù)雜的特點(diǎn)，從而使得一般機(jī)械設(shè)備難以正常作業(yè)，因此目前的主要生產(chǎn)方式是人工作業(yè)，僅有少量的噴藥和修剪能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械作業(yè)和半機(jī)械作業(yè)，這在一定程度加大了傳統(tǒng)茶園機(jī)械化管理的難度。

2、隨著科技的發(fā)展，機(jī)械化設(shè)備逐漸走進(jìn)傳統(tǒng)茶園，但能夠完全適應(yīng)山地丘陵復(fù)雜環(huán)境的茶園管理機(jī)還鮮有文獻(xiàn)披露。目前市銷(xiāo)的一些茶園管理機(jī)也大多只能適應(yīng)地勢(shì)平坦的茶園，在地勢(shì)陡峭的山體運(yùn)行時(shí)，則會(huì)因?yàn)榈匦卧虬l(fā)生方向偏移、移動(dòng)困難等問(wèn)題而無(wú)法適應(yīng)山地茶園，無(wú)法產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益；因此，如何提高茶園管理機(jī)的移動(dòng)穩(wěn)定性和操作便利性，且在結(jié)構(gòu)上能夠較為緊湊以適應(yīng)茶園環(huán)境是目前茶園管理機(jī)的研究熱門(mén)方向，也是具有積極現(xiàn)實(shí)意義的研究課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種移動(dòng)穩(wěn)定、操作便利且結(jié)構(gòu)緊湊可靠的新型茶園管理機(jī)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

3、一種新型茶園管理機(jī)，其包括：

4、機(jī)架；

5、行走組件，設(shè)置在所述機(jī)架的下部且與所述機(jī)架連接；

6、發(fā)動(dòng)機(jī)組件，設(shè)置在所述機(jī)架的上部一端且與所述行走組件連接，由所述發(fā)動(dòng)機(jī)組件為所述行走組件提供行走動(dòng)力供應(yīng)；

7、旋耕組件，設(shè)置在所述機(jī)架的上部另一端且通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接組件與所述發(fā)動(dòng)機(jī)組件連接，由所述發(fā)動(dòng)機(jī)組件為所述旋耕組件提供旋耕動(dòng)力供應(yīng)；

8、牽引組件，設(shè)置在所述機(jī)架上，其具有牽引端，所述牽引端與所述旋耕組件連接，由所述牽引組件的牽引端牽引所述旋耕組件沿接近地面或遠(yuǎn)離地面方向移動(dòng)；

9、控制器，與所述行走組件、發(fā)動(dòng)機(jī)組件和牽引組件連接，且控制其工作啟閉。

10、作為一種可能的實(shí)施方式，進(jìn)一步，本方案所述發(fā)動(dòng)機(jī)組件包括：

11、發(fā)動(dòng)機(jī)，其固定設(shè)置在所述機(jī)架的上部一端，其具有用于輸出傳動(dòng)力的動(dòng)力輸出軸，所述動(dòng)力輸出軸上設(shè)有至少一個(gè)用于連接傳動(dòng)件的輸出盤(pán)；

12、第一變速箱，設(shè)置在所述機(jī)架上，其具有動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端，其動(dòng)力輸入端通過(guò)傳動(dòng)件與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接，所述第一變速箱的動(dòng)力輸出端與所述行走組件連接，且由所述發(fā)動(dòng)機(jī)組件為所述行走組件提供行走動(dòng)力供應(yīng)；

13、第二變速箱，設(shè)置在所述機(jī)架上，其具有動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端，其動(dòng)力輸入端通過(guò)傳動(dòng)件與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的其中一輸出盤(pán)連接，所述第二變速箱的動(dòng)力輸出端與所述旋耕組件連接，且由所述發(fā)動(dòng)機(jī)組件為所述旋耕組件提供旋耕動(dòng)力供應(yīng)。

14、作為一種較優(yōu)的選擇實(shí)施方式，優(yōu)選的，本方案所述行走組件為履帶式行走組件，其數(shù)量為一對(duì)且分別連接在所述機(jī)架的下方兩側(cè)，其包括：

15、履帶車(chē)架，連接在所述機(jī)架的下方側(cè)面；

16、支重輪，為多個(gè)，且均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述履帶車(chē)架的下端；

17、導(dǎo)向輪，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述履帶車(chē)架的一端；

18、驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置在所述履帶車(chē)架的另一端一側(cè)，且通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與所述發(fā)動(dòng)機(jī)組件的所述第一變速箱的動(dòng)力輸出端連接；

19、履帶，分別卷繞過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和支重輪，且形成環(huán)形封閉結(jié)構(gòu)，由所述發(fā)動(dòng)機(jī)組件驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)所述履帶運(yùn)動(dòng)。

20、作為一種較優(yōu)的選擇實(shí)施方式，優(yōu)選的，本方案所述驅(qū)動(dòng)連接組件包括：

21、刀盤(pán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其一端為動(dòng)力輸入端，所述刀盤(pán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體固定在所述機(jī)架上，其一端的動(dòng)力輸入端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)組件的所述第二變速箱的動(dòng)力輸出端連接，其另一端為動(dòng)力輸出端；

22、鏈條箱機(jī)構(gòu)，其一端與所述刀盤(pán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另一端的動(dòng)力輸出端連接，其另一端與所述旋耕組件連接，由所述刀盤(pán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈條箱機(jī)構(gòu)將所述發(fā)動(dòng)機(jī)組件提供的旋耕動(dòng)力供應(yīng)至所述旋耕組件；

23、其中，所述鏈條箱機(jī)構(gòu)一端的主體與所述刀盤(pán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端主體為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使所述鏈條箱機(jī)構(gòu)的主體可相對(duì)所述刀盤(pán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體翻轉(zhuǎn)。

24、作為一種較優(yōu)的選擇實(shí)施方式，優(yōu)選的，本方案所述牽引組件包括：

25、液壓控制機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，且與所述控制器連接；

26、液壓油箱，設(shè)置在機(jī)架上，且與液壓控制機(jī)構(gòu)連接，其用于供應(yīng)液壓控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行液壓控制所需的液壓油；

27、液壓缸，設(shè)置在機(jī)架上部且與所述液壓控制機(jī)構(gòu)連接，其主體一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，其另一端設(shè)有可伸縮的驅(qū)動(dòng)桿，且所述驅(qū)動(dòng)桿的端部與所述旋耕組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

28、作為一種較優(yōu)的選擇實(shí)施方式，優(yōu)選的，本方案所述旋耕組件包括：

29、外殼，為下端面敞開(kāi)的殼體結(jié)構(gòu)，其上端與所述牽引組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

30、刀盤(pán)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外殼內(nèi)，所述刀盤(pán)的外周側(cè)設(shè)有用于旋耕的刀刃；

31、其中，位于刀盤(pán)下邊緣的刀刃向下高出所述外殼的敞開(kāi)結(jié)構(gòu)；

32、另外，所述轉(zhuǎn)軸的一端還穿出所述外殼與所述驅(qū)動(dòng)連接組件的所述鏈條箱機(jī)構(gòu)的另一端連接，由所述刀盤(pán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈條箱機(jī)構(gòu)將所述發(fā)動(dòng)機(jī)組件提供的旋耕動(dòng)力供應(yīng)至所述旋耕組件的刀盤(pán)，使刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)。

33、作為一種較優(yōu)的選擇實(shí)施方式，優(yōu)選的，本方案所述控制器包括多個(gè)設(shè)置在機(jī)架上端的控制桿，所述控制桿與所述行走組件、發(fā)動(dòng)機(jī)組件、牽引組件之一以上對(duì)應(yīng)連接，且控制其工作啟閉或工作動(dòng)作。

34、作為一種較優(yōu)的選擇實(shí)施方式，優(yōu)選的，本方案所述發(fā)動(dòng)機(jī)上還設(shè)有油門(mén)拉線。

35、作為一種較優(yōu)的選擇實(shí)施方式，優(yōu)選的，本方案所述第一變速箱為設(shè)置在所述機(jī)架的下部；所述第二變速箱為設(shè)置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)組件和所述旋耕組件之間的機(jī)架上部。

36、作為一種較優(yōu)的選擇實(shí)施方式，優(yōu)選的，本方案所述履帶的外周側(cè)上還設(shè)有用于提高抓地力的凸塊。

37、采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其具有的有益效果為：本方案茶園管理及通過(guò)采用履帶式的行走機(jī)構(gòu)作為機(jī)架及其設(shè)置部件的行走動(dòng)力裝置，通過(guò)履帶式行走機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)茶園管理機(jī)在丘陵山地的平穩(wěn)運(yùn)行，在使用過(guò)程中，只需啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)組件的發(fā)動(dòng)機(jī)，利用第一變速箱進(jìn)行傳遞行走機(jī)構(gòu)所需的動(dòng)力，即可帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)裝置在茶園工作區(qū)域的穩(wěn)定移動(dòng)運(yùn)行；除此之外，本方案通過(guò)采用液壓組件作為牽引機(jī)構(gòu)的部件，利用牽引機(jī)構(gòu)來(lái)牽引旋耕組件與地面的接觸和脫離，其不僅使用可靠，且操作便利，能夠通過(guò)控制器的操作桿輕松控制旋耕開(kāi)鑿深度，令其打破犁底層、恢復(fù)土壤耕層結(jié)構(gòu)，本方案裝置的牽引機(jī)構(gòu)能夠有效提高旋耕組件的工作便利性和效率。

技術(shù)特征：

1.一種新型茶園管理機(jī)，其特征在于，其包括：

2.如權(quán)利要求1所述的新型茶園管理機(jī)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)組件包括：

3.如權(quán)利要求2所述的新型茶園管理機(jī)，其特征在于，所述行走組件為履帶式行走組件，其數(shù)量為一對(duì)且分別連接在所述機(jī)架的下方兩側(cè)，其包括：

4.如權(quán)利要求3所述的新型茶園管理機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)連接組件包括：

5.如權(quán)利要求4所述的新型茶園管理機(jī)，其特征在于，所述牽引組件包括：

6.如權(quán)利要求5所述的新型茶園管理機(jī)，其特征在于，所述旋耕組件包括：

7.如權(quán)利要求1所述的新型茶園管理機(jī)，其特征在于，所述控制器包括多個(gè)設(shè)置在機(jī)架上端的控制桿，所述控制桿與所述行走組件、發(fā)動(dòng)機(jī)組件、牽引組件之一以上對(duì)應(yīng)連接，且控制其工作啟閉或工作動(dòng)作。

8.如權(quán)利要求2所述的新型茶園管理機(jī)，其特征在于，所述第一變速箱為設(shè)置在所述機(jī)架的下部；所述第二變速箱為設(shè)置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)組件和所述旋耕組件之間的機(jī)架上部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種新型茶園管理機(jī)，本方案通過(guò)采用履帶式的行走機(jī)構(gòu)作為機(jī)架及其設(shè)置部件的行走動(dòng)力裝置，通過(guò)履帶式行走機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)茶園管理機(jī)在丘陵山地的平穩(wěn)運(yùn)行，在使用過(guò)程中，只需啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)組件的發(fā)動(dòng)機(jī)，利用第一變速箱進(jìn)行傳遞行走機(jī)構(gòu)所需的動(dòng)力，即可帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)裝置在茶園工作區(qū)域的穩(wěn)定移動(dòng)運(yùn)行；除此之外，本方案通過(guò)采用液壓組件作為牽引機(jī)構(gòu)的部件，利用牽引機(jī)構(gòu)來(lái)牽引旋耕組件與地面的接觸和脫離，其不僅使用可靠，且操作便利，能夠通過(guò)控制器的操作桿輕松控制旋耕開(kāi)鑿深度，令其打破犁底層、恢復(fù)土壤耕層結(jié)構(gòu)，本方案裝置的牽引機(jī)構(gòu)能夠有效提高旋耕組件的工作便利性和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：尚朝陽(yáng),陳鑌,柯少燁,吳建金,龔馳翔,章健汀,李月
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武夷學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240227
技術(shù)公布日：2024/10/21