本技術(shù)涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備、茶園作業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及茶園管理機(jī)。

背景技術(shù)：

1、我國(guó)傳統(tǒng)茶園主要分布在山地丘陵地區(qū)，因此茶園管理還是依賴(lài)于人工作業(yè)或半機(jī)械化作業(yè)。隨著農(nóng)業(yè)科技的不斷發(fā)展和人們對(duì)茶葉品質(zhì)要求的提高，傳統(tǒng)的耕作和播種方式已經(jīng)難以滿(mǎn)足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要。山地茶園的地形復(fù)雜，耕作和播種難度較大，亟需一種能夠適應(yīng)山地環(huán)境、提高茶葉品質(zhì)、降低勞動(dòng)強(qiáng)度的智能機(jī)械。

2、現(xiàn)有的耕作和播種機(jī)械通常采用固定的旋耕深度和播種量，無(wú)法根據(jù)土壤的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，導(dǎo)致耕作和播種的效果不佳。同時(shí)，傳統(tǒng)的機(jī)械操作也需要大量的人工勞動(dòng)，效率低下，難以滿(mǎn)足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要。因此，如何在對(duì)茶園進(jìn)行耕作時(shí)，同時(shí)進(jìn)行方便、靈活地進(jìn)行播種是非常具有積極現(xiàn)實(shí)意義的研究課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、實(shí)施可靠、應(yīng)用靈活的茶園管理機(jī)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

3、一種茶園管理機(jī)，其包括：

4、機(jī)架；

5、行走組件，設(shè)置在所述機(jī)架的下部且與所述機(jī)架連接；

6、動(dòng)力源組件，設(shè)置在所述機(jī)架上且與所述行走組件連接，由所述動(dòng)力源組件為所述行走組件提供行走動(dòng)力供應(yīng)；

7、旋耕組件，設(shè)置在所述機(jī)架的一端且用于對(duì)地面進(jìn)行旋耕；

8、播種組件，設(shè)置在所述機(jī)架的另一端，其用于對(duì)旋耕組件旋耕后的地面進(jìn)行播種；

9、第一升降組件，設(shè)置在所述機(jī)架的一端，其具有升降驅(qū)動(dòng)端，所述第一升降組件的升降驅(qū)動(dòng)端與所述旋耕組件連接，由所述第一升降組件的升降驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)所述旋耕組件沿接近地面或遠(yuǎn)離地面方向移動(dòng)；

10、第二升降組件，設(shè)置在所述機(jī)架的另一端，其具有升降驅(qū)動(dòng)端，所述第二升降組件的升降驅(qū)動(dòng)端與所述播種組件連接，由所述第二升降組件的升降驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)所述播種組件沿接近地面或遠(yuǎn)離地面方向移動(dòng)；

11、控制器，與所述行走組件、動(dòng)力源組件、第一升降組件和第二升降組件連接，且控制其工作啟閉。

12、作為一種可能的實(shí)施方式，進(jìn)一步，本方案所述旋耕組件包括：

13、第一連接架，其一端與第一升降組件連接，且由第一升降組件帶動(dòng)第一連接架沿接近地面或遠(yuǎn)離地面方向移動(dòng)，所述第一連接架的另一端傾斜朝向地面方向延伸；

14、轉(zhuǎn)軸，中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一連接架另一端；

15、旋耕刀盤(pán)，為多個(gè)，且間隔固定連接在所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；

16、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定在第一連接架上部，其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)軸中部設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)傳動(dòng)件與從動(dòng)齒輪連接，且由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋耕刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)還與所述控制器連接，且由控制器控制工作啟閉。

17、作為一種較優(yōu)的實(shí)施選擇，優(yōu)選的，本方案所述第一升降組件包括：

18、第一電推桿，其主體端固定連接在所述機(jī)架上，其驅(qū)動(dòng)端朝下，且與所述第一連接架的一端連接，由所述第一電推桿的驅(qū)動(dòng)端伸縮帶動(dòng)第一連接架連同旋耕刀盤(pán)沿接近地面或遠(yuǎn)離地面方向移動(dòng)。

19、作為一種較優(yōu)的實(shí)施選擇，優(yōu)選的，本方案所述播種組件包括：

20、播種器，為圓柱形殼體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有用于容置種子的容置腔，其外周側(cè)間隔布設(shè)有多個(gè)引導(dǎo)種子落入地面的排種板，所述播種器的外周側(cè)對(duì)應(yīng)所述排種板設(shè)有供種子從容置腔脫出至排種板的排種孔；

21、第二連接架，一端與第二升降組件連接，另一端分別與播種器的圓柱形殼體結(jié)構(gòu)徑向中心兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由所述第二升降組件的升降驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)所述第二連接架帶動(dòng)播種器沿接近地面或遠(yuǎn)離地面方向移動(dòng)。

22、作為一種較優(yōu)的實(shí)施選擇，優(yōu)選的，本方案所述第二升降組件包括：

23、第二電推桿，其主體端固定連接在所述機(jī)架上，其驅(qū)動(dòng)端朝下，且與所述第二連接架的一端連接，由所述第二電推桿的驅(qū)動(dòng)端伸縮帶動(dòng)第二連接架連同播種器沿接近地面或遠(yuǎn)離地面方向移動(dòng)。

24、作為一種較優(yōu)的實(shí)施選擇，優(yōu)選的，本方案所述第二升降組件還包括：

25、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述第二電推桿的兩側(cè)，且與所述第二連接架的一端連接。

26、作為一種較優(yōu)的實(shí)施選擇，優(yōu)選的，本方案所述動(dòng)力源組件包括：

27、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架上，其驅(qū)動(dòng)端與所述行走組件連接，由所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為所述行走組件提供行走動(dòng)力供應(yīng)；

28、儲(chǔ)能電池，設(shè)置在機(jī)架上，且與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，由儲(chǔ)能電池為所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能。

29、作為一種較優(yōu)的實(shí)施選擇，優(yōu)選的，本方案所述行走組件為履帶式行走組件，其數(shù)量為一對(duì)且分別連接在所述機(jī)架的下方兩側(cè)，其包括：

30、履帶車(chē)架，連接在所述機(jī)架的下方側(cè)面；

31、支重輪，為多個(gè)，且均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述履帶車(chē)架的下端；

32、導(dǎo)向輪，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述履帶車(chē)架的一端；

33、驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置在所述履帶車(chē)架的另一端一側(cè)，且通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接；

34、履帶，分別卷繞過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和支重輪，且形成環(huán)形封閉結(jié)構(gòu)，由所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)所述履帶運(yùn)動(dòng)。

35、作為一種較優(yōu)的實(shí)施選擇，優(yōu)選的，本方案所述履帶的外周側(cè)上還設(shè)有用于提高抓地力的凸塊。

36、采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其具有的有益效果為：本方案茶園管理機(jī)通過(guò)在機(jī)架下方設(shè)置行走機(jī)構(gòu)(尤其是履帶式行走機(jī)構(gòu))，其他部件布設(shè)在機(jī)架上方，可以使得茶園管理機(jī)兩側(cè)的寬度較為緊湊，以使機(jī)器能夠順利通過(guò)茶園中的溝壑、坡地等障礙，同時(shí)可以為機(jī)器提供了穩(wěn)定的操作平臺(tái)，即使在山地等復(fù)雜地形中，也能保證機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)行，避免因地面不平整導(dǎo)致的機(jī)器過(guò)度抖動(dòng)或移位確保各項(xiàng)管理作業(yè)的流暢進(jìn)行。

37、除此之外，本方案的茶園管理機(jī)通過(guò)在機(jī)架兩端設(shè)置旋耕組件和播種組件，旋耕組件用于對(duì)茶園進(jìn)行旋耕，播種組件用于在旋耕后的土地上播種茶籽，在使用過(guò)程中，先用旋耕裝置對(duì)茶園進(jìn)行翻土，使土地變得平整、疏松，再使用播種裝置，將種子埋進(jìn)旋耕后的土中，兩種組件能夠同時(shí)運(yùn)行，提高茶園管理的工作效率，降低工人的工作強(qiáng)度。

38、另外，本方案茶園管理機(jī)的控制器還可以通過(guò)使用可遠(yuǎn)程控制的控制器，使得工人可以使用工業(yè)遙控器遠(yuǎn)程控制山地茶園管理機(jī)，也可以通過(guò)內(nèi)置部分現(xiàn)有技術(shù)指令來(lái)使山地茶園管理機(jī)在少數(shù)操作組合上進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行，例如，控制第一升降組件、第二升降組件調(diào)節(jié)旋耕組件的旋耕刀盤(pán)和播種組件的播種器的離地高度，實(shí)現(xiàn)茶園管理的靈活化、智能化，提高了工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種茶園管理機(jī)，其特征在于，其包括：

2.如權(quán)利要求1所述的茶園管理機(jī)，其特征在于，所述旋耕組件包括：

3.如權(quán)利要求2所述的茶園管理機(jī)，其特征在于，所述第一升降組件包括：

4.如權(quán)利要求1所述的茶園管理機(jī)，其特征在于，所述播種組件包括：

5.如權(quán)利要求4所述的茶園管理機(jī)，其特征在于，所述第二升降組件包括：

6.如權(quán)利要求5所述的茶園管理機(jī)，其特征在于，所述第二升降組件還包括：

7.如權(quán)利要求1所述的茶園管理機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力源組件包括：

8.如權(quán)利要求7所述的茶園管理機(jī)，其特征在于，所述行走組件為履帶式行走組件，其數(shù)量為一對(duì)且分別連接在所述機(jī)架的下方兩側(cè)，其包括：

9.如權(quán)利要求8所述的茶園管理機(jī)，其特征在于，所述履帶的外周側(cè)上還設(shè)有用于提高抓地力的凸塊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了茶園管理機(jī)，本方案通過(guò)在機(jī)架下方設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，其他部件布設(shè)在機(jī)架上方，使得茶園管理機(jī)兩側(cè)的寬度較為緊湊，以使機(jī)器能夠順利通過(guò)茶園中的溝壑、坡地等障礙，同時(shí)為機(jī)器提供了穩(wěn)定的操作平臺(tái)，即使在山地等復(fù)雜地形中，也能保證機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)行，避免因地面不平整導(dǎo)致的機(jī)器過(guò)度抖動(dòng)或移位確保各項(xiàng)管理作業(yè)的流暢進(jìn)行；另外，本方案茶園管理機(jī)的控制器還可以通過(guò)使用可遠(yuǎn)程控制的控制器，使得工人可以使用工業(yè)遙控器遠(yuǎn)程控制山地茶園管理機(jī)，也可以通過(guò)內(nèi)置指令來(lái)使山地茶園管理機(jī)在少數(shù)操作組合上進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)茶園管理的靈活化、智能化，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：周璐陽(yáng),陳鑌,敖加林,陳玟睿,陳宇斌,鄭舒予,黃聲洪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武夷學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240227
技術(shù)公布日：2024/10/21