本技術(shù)涉及溫室種植，具體涉及一種日光溫室用的打藥裝置。

背景技術(shù)：

1、我國目前的溫室噴施農(nóng)藥主要依賴于人力背式噴藥機，這種方式雖然在一定程度上滿足了農(nóng)藥噴施的需求，但也暴露出諸多問題。首先，人藥不能分離，這意味著工人在噴施農(nóng)藥的過程中，容易接觸到農(nóng)藥，對人體健康構(gòu)成威脅。其次，工人勞作強度大，噴藥過程中需要背負(fù)沉重的噴藥設(shè)備，長時間工作容易導(dǎo)致腰背疼痛等身體不適。此外，這種方式費時費力，效率低下，人工成本較高，不利于農(nóng)藥噴施環(huán)節(jié)的優(yōu)化和提升。

2、與此同時，市場上某些自動打藥設(shè)備也存在一定的問題。例如，部分自動打藥設(shè)備在噴藥過程中無法實現(xiàn)均勻噴灑，導(dǎo)致農(nóng)藥分布不均，進而影響病害的防治效果。更為關(guān)鍵的是，這些設(shè)備在殺滅葉片正面病害的同時，往往無法有效殺滅葉片背面的病害，從而給病害的防治帶來隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種日光溫室用的打藥裝置，該打藥裝置能夠?qū)崿F(xiàn)人藥分離，整個打藥過程不需要人員參與，打藥時葉片背面和正面都能均勻落藥，有效降低勞動強度。

2、本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該一種日光溫室用的打藥裝置，包括驅(qū)動小車，所述驅(qū)動小車上設(shè)置有電動噴霧器、伸縮打藥臂、電池倉、控制箱；

3、所述伸縮打藥臂的前端通過彈簧伸縮水管與電動噴霧器的出水口相連，所述伸縮打藥臂上設(shè)置有多個噴頭且均布于伸縮打藥臂的左右兩側(cè)，當(dāng)伸縮打藥臂縮短時，每一側(cè)的多個噴頭互相靠攏；

4、所述伸縮打藥臂的下方設(shè)置有長度調(diào)節(jié)裝置，所述長度調(diào)節(jié)裝置用于驅(qū)動伸縮打藥臂的伸長與縮短，所述長度調(diào)節(jié)裝置通過高度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在電池倉上；

5、所述驅(qū)動小車的前端設(shè)置有避障裝置和停車點位識別裝置；

6、所述控制箱內(nèi)設(shè)置有控制器，所述控制器、驅(qū)動小車、電動噴霧器、控制器、避障裝置、停車點位識別裝置分別與電池倉電連接；

7、所述驅(qū)動小車、電動噴霧器、避障裝置、停車點位識別裝置分別與控制器信號連接。

8、進一步的是，所述伸縮打藥臂包括固定管和多個活動管，任意相鄰的兩個活動中位于前方的活動管的內(nèi)徑與位于后方的活動管的外徑相匹配，位于最前端的活動管的外徑與固定管的內(nèi)徑相匹配；

9、所述固定管、多個活動管從前往后依次密封套設(shè)共同組成一個連通的打藥臂；

10、所述固定管的前端通過彈簧伸縮水管與電動噴霧器的出水口相連，位于最后方的活動管的后端通過密封塞密封；

11、多個活動管的后端均設(shè)置有限位套管，多個限位套管的數(shù)量與多個噴頭的數(shù)量相同且一一對應(yīng)，多個噴頭分別設(shè)置在對應(yīng)的限位套管上且與對應(yīng)的活動管互相連通。

12、進一步的是，所述長度調(diào)節(jié)裝置包括多級電動伸縮桿，所述多級電動伸縮桿的伸長長度大于等于打藥臂的伸長長度；

13、所述多級電動伸縮桿的自由端端頭通過連接桿與位于最后方的限位套管相連，所述固定管的前端設(shè)置在多級電動伸縮桿上；

14、所述多級電動伸縮桿與電池倉電連接，所述多級電動伸縮桿與控制器信號連接。

15、進一步的是，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在電池倉上方的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的輸出軸上設(shè)置有絲桿，所述絲桿上套設(shè)有與之相匹配的螺紋管，所述多級電動伸縮桿設(shè)置在螺紋管的上端；

16、所述電池倉上設(shè)置有兩個伸縮桿且分別位于驅(qū)動裝置的左右兩側(cè)，每個伸縮桿伸長長度均大于等于絲桿的高度，所述螺紋管的外側(cè)壁下端套設(shè)有固定環(huán)，每個伸縮桿上端通過連接橫桿設(shè)置在固定環(huán)的外側(cè)壁上；

17、所述驅(qū)動裝置與電池倉電連接，所述驅(qū)動裝置與控制器信號連接。

18、進一步的是，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有聲音提示器，所述控制箱的箱蓋上嵌設(shè)有顯示屏，所述電動噴霧器的腔體內(nèi)設(shè)置有液位傳感器；

19、所述聲音提示器、顯示屏、液位傳感器分別與電池倉電連接，所述聲音提示器、顯示屏、液位傳感器分別與控制器信號連接。

20、進一步的是，所述避障裝置采用避障雷達(dá)。

21、進一步的是，所述停車點位識別裝置采用智能高清攝像頭。

22、進一步的是，所述驅(qū)動裝置采用正反正電機。

23、進一步的是，所述電池倉上設(shè)置有測距儀，所述測距儀位于驅(qū)動裝置的正后方，所述測距儀與電池倉電連接，所述測距儀與控制器信號連接。

24、本實用新型的有益效果如下：

25、1.通過控制器、避障裝置、停車點位識別裝置配合工作，使得整個打藥裝置在進入日光溫室環(huán)境中自動掃描障礙物，按照規(guī)劃行駛路線，在行駛道路上不斷的掃描識別標(biāo)識點，當(dāng)識別到停車標(biāo)識點后進行停車打藥，無需人工介入。

26、2.停車打藥時，控制器控制長度調(diào)節(jié)裝置工作使得打藥臂伸長，同時控制電動噴霧器和高度調(diào)節(jié)裝置工作，使得打藥臂由下往上勻速運動進行打藥，到到達(dá)最高點時，高度調(diào)節(jié)裝置反向工作使得打藥臂從最高點勻速落下，在這個過程中打藥臂上的噴嘴完成了從低到高，然后從高點返回低點的往復(fù)運動，使得打藥更加均勻，整個打藥過程不需要人員參與，實現(xiàn)人藥分離。

技術(shù)特征：

1.一種日光溫室用的打藥裝置，包括驅(qū)動小車(1)，其特征在于：所述驅(qū)動小車(1)上設(shè)置有電動噴霧器(2)、伸縮打藥臂(3)、電池倉(6)、控制箱(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種日光溫室用的打藥裝置，其特征在于：所述伸縮打藥臂(3)包括固定管(301)和多個活動管(302)，任意相鄰的兩個活動管(302)中位于前方的活動管(302)的內(nèi)徑與位于后方的活動管(302)的外徑相匹配，位于最前端的活動管(302)的外徑與固定管(301)的內(nèi)徑相匹配；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種日光溫室用的打藥裝置，其特征在于：所述長度調(diào)節(jié)裝置包括多級電動伸縮桿(12)，所述多級電動伸縮桿(12)的伸長長度大于等于打藥臂的伸長長度；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種日光溫室用的打藥裝置，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在電池倉(6)上方的驅(qū)動裝置(13)，所述驅(qū)動裝置(13)的輸出軸上設(shè)置有絲桿，所述絲桿上套設(shè)有與之相匹配的螺紋管(15)，所述多級電動伸縮桿(12)設(shè)置在螺紋管(15)的上端；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種日光溫室用的打藥裝置，其特征在于：所述控制箱(7)內(nèi)設(shè)置有聲音提示器(19)，所述控制箱(7)的箱蓋上嵌設(shè)有顯示屏(20)，所述電動噴霧器(2)的腔體內(nèi)設(shè)置有液位傳感器；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種日光溫室用的打藥裝置，其特征在于：所述避障裝置(9)采用避障雷達(dá)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種日光溫室用的打藥裝置，其特征在于：所述停車點位識別裝置(10)采用智能高清攝像頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種日光溫室用的打藥裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置(13)采用正反正電機。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種日光溫室用的打藥裝置，其特征在于：所述電池倉(6)上設(shè)置有測距儀(22)，所述測距儀(22)位于驅(qū)動裝置(13)的正后方，所述測距儀(22)與電池倉(6)電連接，所述測距儀(22)與控制器(11)信號連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種日光溫室用的打藥裝置，該打藥裝置能夠?qū)崿F(xiàn)人藥分離，整個打藥過程不需要人員參與，打藥時葉片背面和正面都能均勻落藥，有效降低勞動強度。該打藥裝置包括驅(qū)動小車，驅(qū)動小車上設(shè)置有電動噴霧器、伸縮打藥臂、電池倉、控制箱，伸縮打藥臂通過彈簧伸縮水管與電動噴霧器的出水口相連，伸縮打藥臂上設(shè)置有多個噴頭，伸縮打藥臂的下方設(shè)置有長度調(diào)節(jié)裝置，長度調(diào)節(jié)裝置通過高度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在電池倉上，驅(qū)動小車的前端設(shè)置有避障裝置和停車點位識別裝置；通過控制器、避障裝置、停車點位識別裝置配合工作，使得整個打藥裝置在進入日光溫室環(huán)境中自動掃描障礙物，按照規(guī)劃行駛路線，實現(xiàn)定點打藥。

技術(shù)研發(fā)人員：陳婷,祁星,張國龍
受保護的技術(shù)使用者：武威市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：20240228
技術(shù)公布日：2024/10/21