本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械裝置，具體涉及一種葡萄苗木聚攏挖掘抖土收集裝置。

背景技術(shù)：

1、苗木出圃前需要進(jìn)行挖掘，葡萄苗木的挖掘工作是葡萄苗木生產(chǎn)過程中相當(dāng)重要的環(huán)節(jié)，挖掘的質(zhì)量關(guān)系著葡萄后續(xù)的長勢和產(chǎn)量。目前，苗木生產(chǎn)企業(yè)葡萄苗木的挖掘過程主要是依靠單一機(jī)具和人工作業(yè)結(jié)合完成，即通過拖拉機(jī)懸掛單一機(jī)具進(jìn)行苗木挖掘作業(yè)后，仍需依靠大量人力來完成后續(xù)的苗木撿拾、苗木根部去土等過程，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且作業(yè)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種葡萄苗木聚攏挖掘抖土收集裝置，代替人工進(jìn)行葡萄苗木挖掘后的抖土與收集過程，實(shí)現(xiàn)葡萄苗木的連續(xù)式收獲作業(yè)，主要包括挖掘、輸送、抖土和收集過程，解決單一機(jī)具進(jìn)行苗木挖掘作業(yè)后，仍需依靠大量人力來完成后續(xù)的苗木撿拾、苗木根部去土等過程的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：

3、一種葡萄苗木聚攏挖掘抖土收集裝置，其特征在于，包括：挖掘結(jié)構(gòu)1、輸送結(jié)構(gòu)2、抖土結(jié)構(gòu)3、主機(jī)架4、收集結(jié)構(gòu)5和動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；

4、所述主機(jī)架4包括固定連接的水平機(jī)架402與豎向機(jī)架403；

5、所述挖掘結(jié)構(gòu)1包括挖掘鏟刀101；所述挖掘鏟刀101固定安裝于所述豎向機(jī)架403的下方；所述挖掘鏟刀101左右兩側(cè)分別安裝有聚土覆板102；所述挖掘鏟刀101的后側(cè)固定安裝有松土圓輥103；

6、所述輸送結(jié)構(gòu)2包括副機(jī)架210，所述副機(jī)架210固定于主機(jī)架4下方；所述副機(jī)架210上安裝有升降單元209；所述升降單元209固定在所述主機(jī)架4上；所述副機(jī)架210內(nèi)側(cè)安裝有兩個(gè)主動(dòng)帶輪201、若干固定帶輪202；所述副機(jī)架210外側(cè)固定安裝有若干連接板座204；若干所述連接板座204連接有圓桿207；所述圓桿207安裝于所述主機(jī)架4上；所述圓桿207上設(shè)置若干拉伸彈簧205；所述拉伸彈簧205一端連接所述連接板座204；所述連接板座204還固定安裝有張緊帶輪203；所述主動(dòng)帶輪201、若干張緊帶輪203表面設(shè)有夾持皮帶一212，所述若干固定帶輪202表面設(shè)有夾持皮帶二213；

7、所述抖土結(jié)構(gòu)3安裝在所述輸送結(jié)構(gòu)2的下方；所述抖土結(jié)構(gòu)3包括固定安裝于水平機(jī)架402上的罩殼支撐板304；所述罩殼支撐板304一側(cè)固定安裝有鏈輪301、鏈輪軸302；所述鏈輪軸302依次連接有錐齒輪303、曲柄軸306；所述曲柄軸306連接有曲柄滑塊305；所述曲柄滑塊305的滑塊處連接兩根推桿307；所述兩根推桿307外側(cè)連接有抖動(dòng)桿308；

8、所述收集結(jié)構(gòu)5設(shè)置在輸送結(jié)構(gòu)2的下方，包括兩個(gè)一端連接在水平機(jī)架402上的高度調(diào)節(jié)套桿501；所述高度調(diào)節(jié)套桿501另一端分別連接有彈簧減震器502；所述彈簧減震器502連接有收集座504；所述收集座504兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)行走輪505；所述收集座504上設(shè)置有收集框506；

9、所述動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分別與所述輸送結(jié)構(gòu)2和所述抖土結(jié)構(gòu)3連接，所述動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還與外部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，提供動(dòng)力。

10、優(yōu)選的，

11、所述動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主變速箱6、兩個(gè)副變速箱7、傳動(dòng)軸8、萬向軸9、四組單排鏈輪鏈條傳動(dòng)單元10；每組所述單排鏈輪鏈條傳動(dòng)單元10包括兩個(gè)單排鏈輪和一個(gè)單排鏈條；單排鏈條與兩個(gè)單排鏈輪嚙合，將一個(gè)單排鏈輪的動(dòng)力傳遞至另一個(gè)單排鏈輪；

12、所述主變速箱6的一端輸出軸通過一組單排鏈輪鏈條傳動(dòng)單元10與傳動(dòng)軸8連接；傳動(dòng)軸8通過兩組單排鏈輪鏈條傳動(dòng)單元10與兩個(gè)副變速箱7連接；兩個(gè)副變速箱7通過萬向軸9將動(dòng)力輸入至輸送結(jié)構(gòu)2；傳動(dòng)軸8通過一組單排鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10將動(dòng)力輸入至抖土結(jié)構(gòu)3；

13、所述主變速箱6為單輸入軸、一端輸出軸類型，輸入軸通過萬向節(jié)與拖拉機(jī)pto動(dòng)力輸出裝置軸連接，由拖拉機(jī)提供動(dòng)力。

14、優(yōu)選的，

15、所述升降單元209包括：一對(duì)傘齒輪、螺紋傳動(dòng)桿、傳動(dòng)副、搖臂208；通過搖臂208手動(dòng)控制，調(diào)節(jié)輸送結(jié)構(gòu)2相對(duì)于水平面的傾斜角度。

16、優(yōu)選的，

17、所述松土圓輥103與水平面呈25°角；

18、優(yōu)選的，

19、所述收集框506為抽拿式。

20、本實(shí)用新型的有益效果是：

21、本實(shí)用新型提供了一種葡萄苗木聚攏挖掘抖土收集裝置，集葡萄苗木聚攏挖掘、輸送抖土、收集過程于一體，解決了仍需依靠大量人力來完成后續(xù)的苗木撿拾、苗木根部去土等過程的問題，同時(shí)也解決了單一機(jī)具導(dǎo)致的苗木根系損傷嚴(yán)重的問題，大大減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了苗木收獲作業(yè)的機(jī)械化程度。

技術(shù)特征：

1.一種葡萄苗木聚攏挖掘抖土收集裝置，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葡萄苗木聚攏挖掘抖土收集裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葡萄苗木聚攏挖掘抖土收集裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葡萄苗木聚攏挖掘抖土收集裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葡萄苗木聚攏挖掘抖土收集裝置，其特征在于，所述收集框(506)為抽拿式。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種葡萄苗木聚攏挖掘抖土收集裝置，包括：挖掘結(jié)構(gòu)、輸送結(jié)構(gòu)、抖土結(jié)構(gòu)、機(jī)架結(jié)構(gòu)、收集結(jié)構(gòu)和動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。挖掘結(jié)構(gòu)通過挖掘鏟刀、聚土覆板和松土圓輥共同作用，實(shí)現(xiàn)苗木挖掘與聚攏、土壟的疏松；輸送結(jié)構(gòu)采用夾持輸送的形式，通過拉伸彈簧、張緊帶輪、連接板座控制夾持力，實(shí)現(xiàn)苗木的柔性夾持；抖土結(jié)構(gòu)帶動(dòng)苗木根部進(jìn)行抖動(dòng)，進(jìn)而抖落苗木根部的土壤；收集結(jié)構(gòu)用于收集一定數(shù)量的苗木，收集框?yàn)榭沙槟檬剑囱b填滿一筐苗木后即換下一個(gè)空框。本技術(shù)解決了單一機(jī)具進(jìn)行苗木挖掘后，仍需大量人力完成后續(xù)的苗木撿拾、苗木根部去土等問題，在減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，對(duì)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收及促進(jìn)葡萄產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義。

技術(shù)研發(fā)人員：徐麗明,劉成,馬帥,譚好超,沈聰聰,馬俊龍,周慧能
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2024/10/21