專利名稱：農(nóng)用電腦插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減輕農(nóng)民生產(chǎn)糧食在農(nóng)田種植秧苗時(shí)所要付出的巨大艱辛勞動(dòng)強(qiáng)度的電腦插秧機(jī)。
目前，已有的農(nóng)業(yè)用水田插秧機(jī)有多種。如日本久保田S402A型(手扶式)、日本久保田NS450型(手扶式)、國產(chǎn)2ZTB-430型(手扶式)、國產(chǎn)22T-9356型(手扶式)、和早在70年代初期就已開始研制，由湖南來陽插秧機(jī)廠生產(chǎn)的三人乘座式120型插秧機(jī)、湖南郴州市一機(jī)械廠生產(chǎn)的70型和廣西產(chǎn)65型手扶式插秧機(jī)等。上述插秧機(jī)均有共同和不同的優(yōu)點(diǎn)，如提高了插秧效率，部分解放了生產(chǎn)力，但也有共同和不同的缺點(diǎn)和不足。綜合這些缺點(diǎn)和不足主要有(1)如因采用梳、夾取秧苗方式造成的傷秧；(2)秧蔸朝上；(3)浮秧等。吉林省四平市農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所在1992年3月，國務(wù)院批準(zhǔn)了國家科委、農(nóng)業(yè)部等單位關(guān)于在推廣旱育稀植技術(shù)的同時(shí)也在金圍水稻產(chǎn)區(qū)大面積推廣該項(xiàng)技術(shù)的報(bào)告后，研制成功2ZTYX-430型液壓仿形稀植插秧機(jī)并在四平市收割機(jī)一分廠投入生產(chǎn)。雖然，據(jù)悉已達(dá)到國外先進(jìn)水平，但亦不盡其然。因?yàn)?994年6月初《人民日?qǐng)?bào)》《消費(fèi)報(bào)》和廣州《羊城晚報(bào)》6月15日第八版的左上角第一條分別報(bào)道或轉(zhuǎn)載了1994年5月下旬浙江省長萬學(xué)遠(yuǎn)和該省寧波市農(nóng)經(jīng)委領(lǐng)導(dǎo)發(fā)布的一條重要新聞?wù)l發(fā)明實(shí)用插秧機(jī)就重獎(jiǎng)?wù)l一百萬元。據(jù)這條消息看，顯然，四平產(chǎn)的插秧機(jī)或多或少令人遺憾。
本實(shí)用新型的目的是提供一種插秧機(jī)。它不僅使插秧穩(wěn)、堆、快、秧蔸不會(huì)朝上而且絲毫不損傷秧苗。同時(shí)，操作簡便，即便從未讀書的人僅簡單教之便可操作，適合在平原、山區(qū)等地帶的水田植秧。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的在作為知識(shí)青年下放到農(nóng)村勞動(dòng)過5年并很喜歡插秧和親身體驗(yàn)過漫種、培育秧田到扯洗秧苗、插秧整個(gè)過程的基礎(chǔ)上，本人認(rèn)為解決農(nóng)業(yè)水田插秧機(jī)械化或自動(dòng)化的關(guān)鍵是首先要解決兩個(gè)問題(1)如何抓秧；(2)如何供秧。而其它諸如動(dòng)力、速度、距離等都不難解決。本方案解決如何抓插秧，是設(shè)計(jì)一種圓形抓插秧手，圓由數(shù)根長形圓針結(jié)構(gòu)而成，圓的內(nèi)面連結(jié)圓針伸出數(shù)根上尖下端呈三角形的長形三角(圖5圖6。也可圓錐長形)針。當(dāng)這個(gè)內(nèi)面結(jié)構(gòu)有長形三角針的圓形抓插秧手被插秧橫桿帶動(dòng)而上下迅速運(yùn)動(dòng)時(shí)，就能從秧箱尾部孔中抓住數(shù)根(一般一蔸秧為6-8根)秧苗帶入水田之中。這一帶秧插法的傷秧率為零。解決供秧，是由一塊在其中部或近兩端的位置開有一個(gè)或者兩個(gè)內(nèi)面有螺旋槽孔的長形板，用固定于秧箱前后板壁上的一根或兩根螺旋柱，伸旋入長形推秧板上的螺旋孔，而螺旋柱在人力和電機(jī)操作下作任意選擇距離的前后螺旋運(yùn)動(dòng)，繼而推動(dòng)長形推秧板的前后運(yùn)動(dòng)，起到推秧擠緊秧苗的供秧作用(圖4)。
圓形抓秧手的迅速上下運(yùn)動(dòng)，由連接抓秧手(18)的連動(dòng)橫桿、連動(dòng)豎桿和在裝有轉(zhuǎn)盤附件(圖8)后具有雙向作用的電機(jī)(圖9)組成的抓插系統(tǒng)來完成。供秧系統(tǒng)中推秧板的前后運(yùn)動(dòng)，由人力搖柄操作或由在裝置轉(zhuǎn)盤附件后具有雙向作用的電機(jī)來完成。未使用雙向電機(jī)時(shí)，可使用人力搖柄操作推秧板前后運(yùn)動(dòng)來達(dá)到推送秧苗的供秧目的。
本實(shí)用新型插秧機(jī)技術(shù)方案為A型電腦插秧機(jī)由供秧系統(tǒng)抓插系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、部件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)五大系統(tǒng)結(jié)合而成。供、插兩系統(tǒng)前已有說明。A型電腦插秧機(jī)秧箱設(shè)計(jì)長，箱內(nèi)需兩根推秧螺旋柱，旋動(dòng)推身板向前推移供給秧苗；動(dòng)力系統(tǒng)是在插秧機(jī)的中部電腦操作駕機(jī)員和供秧操作員的座下空檔處裝置一臺(tái)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(


圖1圖2。功率只需三馬力，2.0千瓦，可酌情增減)，啟動(dòng)后產(chǎn)生電流分別供給機(jī)身輪軸、推插秧電機(jī)和經(jīng)電源盒轉(zhuǎn)換直流電后的電腦等用電(圖7)；部件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要部件有前后輪、電腦駕駛盤、機(jī)身連接底梁、發(fā)動(dòng)機(jī)和電源轉(zhuǎn)換盒、駕駛員和供秧員座、插秧箱和備秧箱、輪軸插秧和推供秧電機(jī)、抓秧手及其連接橫桿和豎桿、推秧板及推秧螺旋柱、遮陽傘及電扇等(
圖1圖2圖3)；電腦控制系統(tǒng)，接上直流電源開始工作，電腦輸入裝置接收經(jīng)傳感器傳導(dǎo)過來的有關(guān)輪速和電機(jī)轉(zhuǎn)速的信號(hào)，交給并經(jīng)由存儲(chǔ)器輸給CPU計(jì)算器(
圖10)進(jìn)行運(yùn)算處理測(cè)定，將不斷傳來和不斷測(cè)試運(yùn)算所需要的正確結(jié)果經(jīng)控制器指令存入存儲(chǔ)器，再通過電腦輸出裝置，輸向發(fā)動(dòng)機(jī)輸給輪軸電源的控制裝置和電機(jī)電源的控制裝置(即采用線圈磁棒開關(guān)方式頻繁磁接和斷開電源)，達(dá)到自由選擇插秧機(jī)前進(jìn)速度同電機(jī)供插秧速度之間的額定同步進(jìn)行運(yùn)作的目的(圖7)。
上述插秧機(jī)技術(shù)方案，由于A型突破性的借助電腦功能，使插秧幾乎完全轉(zhuǎn)為全自動(dòng)化勞動(dòng)，做到抓插秧苗穩(wěn)準(zhǔn)、精確、不傷不漏秧苗、行距均衡、速度可快可慢，且由于設(shè)計(jì)動(dòng)力可大可小，橫排插秧面積可寬可窄，適于在大平原和山區(qū)水稻產(chǎn)區(qū)操作。結(jié)構(gòu)上簡單，成本不高(每臺(tái)插秧機(jī)電腦成本在200元內(nèi))，市場(chǎng)需求大。
下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖1是本實(shí)用新型A型電腦插秧機(jī)側(cè)視圖。
圖2是A型電腦插秧機(jī)第一個(gè)實(shí)施例的頂視圖。
圖3是A型電腦插秧機(jī)第二個(gè)實(shí)施例秧箱頂視構(gòu)造圖。
圖4是A型電腦插秧機(jī)第二個(gè)實(shí)施例秧箱的側(cè)面透視圖。
圖5是A型電腦插秧機(jī)第三個(gè)實(shí)施例圓形抓插秧手的頂視圖。
圖6是A型電腦插秧機(jī)第三個(gè)實(shí)施例圓形抓插秧手的立體構(gòu)造剖面圖。
圖7是A型電腦插秧機(jī)電腦接收輸出信號(hào)主要外線線路和發(fā)動(dòng)機(jī)供電主要線路原理結(jié)合圖。
圖8是A型電腦插秧機(jī)第四個(gè)實(shí)施例插秧電機(jī)轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)正視圖。
圖9是A型電腦插秧機(jī)第五個(gè)實(shí)施例插秧機(jī)箱后板與插秧連動(dòng)豎桿連接及與插秧電機(jī)轉(zhuǎn)盤活動(dòng)拉力桿連接側(cè)視圖。
圖10是A型電腦插秧機(jī)第六個(gè)實(shí)施例電腦Z80單片機(jī)主要原件和信號(hào)輸入、運(yùn)算處理、信號(hào)輸出操作進(jìn)行控制示意圖。
圖中1．方向把手2．駕駛盤護(hù)罩3．駕駛操作盤4．照明燈5．前輪6．承力底梁7．供秧員座位8．駕駛員座位9．發(fā)動(dòng)機(jī)10．馬達(dá)飛輪鏈盤11．供秧員踏腳板12．搖柄13．飛輪鏈條14．后輪15．輪軸齒輪16．插秧箱17．備秧箱支柱18．圓形抓插秧手19．插秧連動(dòng)豎桿20．電機(jī)座墊21．插秧電機(jī)飛輪轉(zhuǎn)盤22．插秧電機(jī)23．連動(dòng)豎桿護(hù)殼24．備秧箱25．備秧箱門26．螺旋柱27．活動(dòng)伸縮傘桿28．電扇29．駕駛盤上電子打火啟動(dòng)鍵30，駕駛員踏腳板31．輪軸32．推秧板33．連動(dòng)橫桿34．推秧電機(jī)齒輪35，推秧電機(jī)36．螺旋柱齒輪37．安裝電機(jī)的后板38．扶秧橡皮條傳感警示線39．推秧傳感信號(hào)接收裝置40．圓抓插秧手外圈41．外圈長圓針42．三角長針43．電腦模擬板44．輪速傳感信號(hào)傳遞線45．推秧板速傳感信號(hào)傳遞線46．插秧連動(dòng)豎桿速傳感信號(hào)傳遞線47．直流電送電方向線路48．電源轉(zhuǎn)換盒49．交流電線路50．輪速傳感信號(hào)接收裝置51．轉(zhuǎn)速傳感器52．連動(dòng)豎桿速傳感信號(hào)接收裝置53．推秧板速傳感器54．安裝電機(jī)的后板虛線55．電腦指令推秧電機(jī)調(diào)控速度信號(hào)傳送線56．插秧電機(jī)調(diào)控速度信號(hào)傳送線路57．調(diào)控輪速信號(hào)傳送線路58．插秧豎桿速傳感器59．插秧電機(jī)飛輪轉(zhuǎn)盤軸60．轉(zhuǎn)盤活動(dòng)拉力桿61．護(hù)殼螺62．電腦輸入裝置63．電腦存儲(chǔ)器64．CPU計(jì)算器65．控制器66．輸出裝置67．輸入信號(hào)68．輸入裝置回答控制器信號(hào)線69．控制器指令輸入輸出裝置信號(hào)線70．控制器向運(yùn)算器發(fā)出操作信號(hào)71．運(yùn)算器反饋信號(hào)72．輸出裝置回答控制器信號(hào)73．輸出信號(hào)在
圖1A型電腦插秧機(jī)中，方向把手(1)與駕駛盤護(hù)罩(2)和駕駛操作盤(3)設(shè)置在一起，照明燈(4)裝在操作盤(3)下部；前輪(5)與后輪(14)通過承力底梁(6)連接，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(9)安裝在駕駛員座(8)和供秧員座(7)下，發(fā)電后帶動(dòng)馬達(dá)飛輪鏈盤(10)旋動(dòng)鏈條(13)連接并帶動(dòng)輪軸齒輪(15)，使機(jī)身向前運(yùn)動(dòng)；插秧箱(16)裝在后輪(14)軸上，圓抓插秧手(18)與插秧連動(dòng)豎桿(19)相連接，包有護(hù)殼(23)的豎桿(19)與插秧電機(jī)飛輪轉(zhuǎn)盤(21)相連接，整個(gè)插秧電機(jī)(22)裝置在插秧箱(16)的后板(54)上，插秧箱(16)通過備秧箱支柱(17)支撐開有備秧箱門(25)的備秧箱(24)，插秧箱(16)前裝有人力搖柄(12)，駕駛員座(8)與供秧員座(7)之間裝有活動(dòng)伸縮傘桿(27)，傘桿(27)上端傘下裝有電扇(28)。
在圖2所示實(shí)施例中，兩臺(tái)推秧電機(jī)(35)位于插秧電機(jī)(22)兩側(cè)，分別安裝在后板(37)上，在未能使用推秧電機(jī)時(shí)，可操作人力搖柄(12)旋動(dòng)螺旋柱(26)推移推秧板(32)作前后推移供秧運(yùn)動(dòng)，插秧電機(jī)(22)啟動(dòng)后帶動(dòng)插秧連動(dòng)豎桿(19)，豎桿(19)帶動(dòng)與之相連接的連動(dòng)橫桿(33)，橫桿(33)帶動(dòng)與之相連接的圓形抓插秧手(18)，作通過電腦調(diào)控后任意選擇排插速度的上下運(yùn)動(dòng)(橫桿和圓抓插秧手可據(jù)田塊大小確定長度和與之相適應(yīng)的圓抓插秧手的排插數(shù)量，本電腦方案設(shè)計(jì)橫桿排插量暫為30蔸)；電子打火啟動(dòng)鍵(29)裝在駕駛操作盤(3)上。
在圖3圖4的實(shí)施例中，在插秧箱(16)箱壁上方等距離位置裝有扶秧橡皮(傳感警示線)條(38)，橡皮條(38)上方板壁裝有傳感信號(hào)接收裝置(39)。
在圖5圖6實(shí)施例中，圓抓插秧手(18)由外圈(40)與6根(視況而增減)長圓針(41)結(jié)構(gòu)而成，由6根長圓針(41)處向內(nèi)分別伸出三長三短按一定規(guī)則距離排列的三角長針(42)，當(dāng)這個(gè)圓抓插秧手迅速作上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，上可穿刺入平放秧苗的根蔸，下可由三角底部平面將一定數(shù)量的秧苗帶下插入泥中。
在圖7實(shí)施例中，產(chǎn)生電源動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)(9)啟動(dòng)后，分別順交流電路(49)輸電給插秧電機(jī)(22)、推秧電機(jī)(35)、動(dòng)力輪和電源轉(zhuǎn)換盒(48)，轉(zhuǎn)換盒(48)將交流電變成直流電后經(jīng)由直流電路(47)輸給電腦(43)，通電的電腦(43)這時(shí)開始工作；分別收到輪速、插秧豎桿速、推秧板速信號(hào)的傳感接收裝置(50)、(52)、(39)通過傳感器(51)、(58)、(53)分別經(jīng)由輪速傳感信號(hào)傳遞線(44)、插秧連動(dòng)豎桿速傳感信號(hào)傳遞線(46)、推秧板速傳感信號(hào)傳遞線(45)輸送給電腦輸入裝置(
圖10中62)；經(jīng)電腦(板)處理上述信號(hào)后，將調(diào)控指令信號(hào)通過輸出裝置(
圖10中66)，分別經(jīng)由調(diào)控輪速信號(hào)傳送線路(57)、調(diào)控插秧電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)傳送線路(58)、調(diào)控推秧雙向電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)傳送線路(55)，到達(dá)并調(diào)節(jié)它們的電源控制裝置，使之達(dá)到人們需要的同步，均衡，額定的運(yùn)作。
在圖8圖9實(shí)施例中，插秧電機(jī)(22)的飛輪轉(zhuǎn)盤(21)上鉚接有活動(dòng)的轉(zhuǎn)盤活動(dòng)拉力桿(60)，拉力桿(60)與插秧豎桿(19)相固接，豎桿(19)經(jīng)由橫桿與圓抓插秧手(18)相固接，當(dāng)插秧電機(jī)(22)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，飛輪轉(zhuǎn)盤(21)飛速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而旋動(dòng)并通過活動(dòng)拉力桿(60)的拉力作用，使插秧豎桿(19)產(chǎn)生一上一下的迅速運(yùn)動(dòng)，最終通過圓抓插秧手(18)完成抓秧和插秧的使命。
在
圖10實(shí)施例中，電腦(43)板上的傳感信號(hào)(67)經(jīng)由輸入裝置(62)傳給存儲(chǔ)器(63)輸入CPU運(yùn)算器(64)將運(yùn)算結(jié)果經(jīng)由存儲(chǔ)器(63)變成(決定或)命令，經(jīng)由輸出裝置(66)向命令對(duì)象輸出指令調(diào)控信號(hào)(73)；輸入裝置(62)接收信號(hào)，存儲(chǔ)器(63)接收、存儲(chǔ)并輸出信號(hào)，CPU運(yùn)算器(64)接收、運(yùn)算、輸出信號(hào)，輸出裝置(66)接收并向外輸出命令調(diào)控信號(hào)全部由人操作的電腦控制器(65)進(jìn)行，如命令輸入裝置(62)接收輸出信號(hào)的指令線(69)和命令CPU運(yùn)算器計(jì)算數(shù)據(jù)的操作信號(hào)線(70)等。
權(quán)利要求1.一種插秧機(jī)，在插秧裝置中，采用梳手或夾子抓取下插秧苗，其特征是改用圓形抓插秧手從秧箱后部底板秧蔸取秧，圓形抓插秧手與插秧橫桿連接，橫桿與插秧豎桿連接，豎桿與插秧電機(jī)的飛輪轉(zhuǎn)盤連接搖柄和電機(jī)與貫穿推秧板的螺旋柱相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征是圓形抓插秧手由六根長形圓針構(gòu)成，圓內(nèi)六根三角長針與圓圈上的六根長形圓針連接。
專利摘要一種解決農(nóng)田插秧難題的農(nóng)用電腦插秧機(jī),它是在已有種類插秧機(jī)未能全部解決傷秧、秧蔸朝上、漏秧、浮秧、行距不一、效率低,只能局部插秧等問題情況下,首次采用電腦接收處理并予調(diào)控額定同步傳感器傳導(dǎo)的輪速、插速和推速;發(fā)動(dòng)機(jī)分別供給插、推秧電機(jī)和電腦及輪軸電源、由長形圓針和長三角針制成圓形抓插秧手與橫、豎桿連接,經(jīng)電機(jī)的輪動(dòng)作用上下抓插秧;推秧板在秧箱內(nèi)由螺旋柱貫穿其中,經(jīng)由電機(jī)或手動(dòng)搖柄作用推供秧苗。
文檔編號(hào)A01C11/02GK2311923SQ942378
公開日1999年3月31日 申請(qǐng)日期1994年7月25日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月25日
發(fā)明者宋天文 申請(qǐng)人:宋天文