一種莖稈捆撿拾機(jī)的撿拾機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種莖桿捆撿拾機(jī)的撿拾機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)作物生產(chǎn)中，經(jīng)圓捆打捆機(jī)打出放置在田間的農(nóng)作物莖桿捆，質(zhì)量通常在200-500Kg范圍，由于莖桿捆質(zhì)量較大，從田間撿拾收集至積存點(diǎn)，耗費(fèi)大量的勞力和時(shí)間，生產(chǎn)效率低，作業(yè)強(qiáng)度大。另外，打捆機(jī)打出的莖桿捆相對(duì)田地的地埂是橫向放置，使用撿拾機(jī)撿拾莖桿捆有要求縱向便于撿拾及放置在托架平臺(tái)上，這就要求拖拉機(jī)在牽弓I撿拾機(jī)撿拾莖桿捆作業(yè)時(shí)，具備莖桿捆撿拾自動(dòng)調(diào)向功能。否則，拖拉機(jī)只能橫向呈S軌跡作業(yè)。大大影響作業(yè)的效率。因此，需要一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)莖桿捆朝向的撿拾機(jī)構(gòu)，快捷方便進(jìn)行莖桿捆撿拾作業(yè)。
發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種莖桿捆撿拾機(jī)的撿拾機(jī)構(gòu)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中莖桿捆撿拾不得不呈S軌跡作業(yè)的弊端，能夠方便快捷的進(jìn)行撿拾作業(yè)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種莖桿捆撿拾機(jī)的撿拾機(jī)構(gòu)，包括擺臂、短臂叉、長(zhǎng)臂叉、以及安裝在擺臂上的擺臂油缸;所述短臂叉與長(zhǎng)臂叉相互對(duì)應(yīng)且間距可調(diào)的安裝在擺臂上。
[0006]進(jìn)一步的，所述長(zhǎng)臂叉前端設(shè)有長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括向下傾斜的長(zhǎng)臂叉引導(dǎo)面以及與該長(zhǎng)臂叉引導(dǎo)面相切的長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁;所述長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁包括正對(duì)來(lái)料方向的前段以及側(cè)對(duì)來(lái)料方向的導(dǎo)向段;所述前段與導(dǎo)向段之間設(shè)有弧狀段。
[0007]進(jìn)一步的，所述短臂叉前端設(shè)有短臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述短臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括向下傾斜的短臂叉引導(dǎo)面以及側(cè)對(duì)來(lái)料方向的短臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁。
[0008]進(jìn)一步的，在所述擺臂上設(shè)有用于鉸接擺臂油缸的鉸接座。
[0009]進(jìn)一步的，所述擺臂上設(shè)有多個(gè)不同位置的臂叉安裝位。
[0010]進(jìn)一步的，所述擺臂上還安裝有定位架。
[0011 ]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造具有以下優(yōu)勢(shì):
[0012]本撿拾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，穩(wěn)定可靠，在莖桿捆撿拾作業(yè)過(guò)程中具有自動(dòng)調(diào)整莖桿捆方向的功能，避免了以往撿拾莖桿捆時(shí)，作業(yè)車(chē)輛不得不呈“S”型軌跡作業(yè)的弊端，提高了莖桿捆撿拾作業(yè)效率。同時(shí)，長(zhǎng)、短臂叉可以在擺臂上調(diào)整安裝位置，以適應(yīng)不同的莖桿捆規(guī)格，適用范圍廣。
【附圖說(shuō)明】
[0013]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明創(chuàng)造應(yīng)用在撿拾機(jī)構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明創(chuàng)造應(yīng)用在撿拾機(jī)構(gòu)上裝車(chē)狀態(tài)的示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0019]丨-擺臂，2-短臂叉，3-長(zhǎng)臂叉，4-長(zhǎng)臂叉引導(dǎo)面，5-長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁，6_前段，7-導(dǎo)向段，8-弧狀段，9-短臂叉引導(dǎo)面，10-短臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁，11-導(dǎo)向圓弧段，12-鉸接座，13-臂叉安裝位，14-定位架，15-擺臂油缸，16-托架平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0021]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0022]—種莖桿捆撿拾機(jī)的撿拾機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2和圖3所示，包括擺臂1、短臂叉2、長(zhǎng)臂叉3、以及安裝在擺臂1上可推動(dòng)擺臂1相對(duì)于托架平臺(tái)16翻轉(zhuǎn)的擺臂油缸15;所述短臂叉2與長(zhǎng)臂叉3相互對(duì)應(yīng)且間距可調(diào)的安裝在擺臂1上。
[0023]其中，所述長(zhǎng)臂叉3前端設(shè)有長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括向下傾斜的長(zhǎng)臂叉引導(dǎo)面4以及與該長(zhǎng)臂叉引導(dǎo)面4相切的長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁5;所述長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁5包括正對(duì)來(lái)料方向的前段6以及側(cè)對(duì)來(lái)料方向的導(dǎo)向段7;所述前段6與導(dǎo)向段7之間設(shè)有變曲率的弧狀段8。具體的曲率大小可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，能夠順利的引導(dǎo)莖桿捆進(jìn)入撿拾機(jī)構(gòu)，方便撿拾即可。
[0024]相應(yīng)的，所述短臂叉2前端設(shè)有短臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述短臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括向下傾斜的短臂叉引導(dǎo)面9以及側(cè)對(duì)來(lái)料方向的短臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁10，在短臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁10設(shè)有側(cè)對(duì)來(lái)料方向，且與長(zhǎng)臂叉3上變曲率的弧狀段8相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向圓弧段11。導(dǎo)向圓弧段11能夠輔助長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，順利的引導(dǎo)莖桿捆進(jìn)入撿拾機(jī)構(gòu)，避免S型軌跡作業(yè)，提高了撿拾效率。
[0025]需要指出的是，長(zhǎng)臂叉引導(dǎo)面4是向短臂叉2的一側(cè)傾斜，短臂叉引導(dǎo)面9是向長(zhǎng)臂叉3的一側(cè)傾斜，這樣，實(shí)際上長(zhǎng)、短臂叉的引導(dǎo)面均朝向內(nèi)側(cè)傾斜，長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與短臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)具有自動(dòng)調(diào)整莖桿捆方向作用，因此，不必使?fàn)恳?chē)呈S軌跡作業(yè)，省時(shí)省力，生產(chǎn)作業(yè)效率高。
[0026]需要說(shuō)明的是，擺臂油缸15的液壓控制管路上最好加裝液壓鎖，這樣，可以避免液壓管路破裂發(fā)生危險(xiǎn)。
[0027]其中，所述擺臂油缸15鉸接于擺臂1，在所述擺臂1上設(shè)有用于鉸接擺臂油缸15的鉸接座12。在擺臂1長(zhǎng)度方向靠近托架平臺(tái)的一端安裝有擺臂油缸的鉸接座12，擺臂油缸15的一端可以通過(guò)鉸軸鉸接在該擺臂油缸的鉸接座12上，通過(guò)活塞桿的伸縮，推動(dòng)擺臂1翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行莖桿捆裝車(chē)。
[0028]其中，所述擺臂1上設(shè)有多個(gè)不同位置的臂叉安裝位13。由于在擺臂1的長(zhǎng)度方向上的不同位置設(shè)置數(shù)個(gè)短臂叉以及長(zhǎng)臂叉的臂叉安裝位13，這樣，就可以根據(jù)實(shí)際工況下莖桿捆的外徑尺寸，將短臂叉2以及長(zhǎng)臂叉3安裝在不同的臂叉安裝位13上，進(jìn)而調(diào)整短臂叉2和長(zhǎng)臂叉3間距，以達(dá)到最佳的撿拾效果。
[0029]優(yōu)選的可以將短臂叉與長(zhǎng)臂叉的安裝位上的結(jié)構(gòu)件設(shè)置成一致的規(guī)格，這樣，短臂叉和長(zhǎng)臂叉的安裝位置更加隨意，也可以根據(jù)工況互換二者的位置，能夠適應(yīng)多種規(guī)格莖桿捆規(guī)格，適用范圍廣。
[0030]根據(jù)需要，本撿拾機(jī)構(gòu)的短臂叉2和長(zhǎng)臂叉3可以有兩種結(jié)構(gòu)布置形式，一種是，短臂叉安裝在擺臂上處于靠近托架平臺(tái)的一端，長(zhǎng)臂叉3安裝在擺臂上遠(yuǎn)離托架平臺(tái)的一端；第二種是，短臂叉2安裝在擺臂上處于遠(yuǎn)離托架平臺(tái)的一端，長(zhǎng)臂叉3安裝在擺臂上靠近托架平臺(tái)的一端。為避免撿拾機(jī)構(gòu)與牽引車(chē)1或其他部件發(fā)生干涉，可以將長(zhǎng)臂叉布置在短臂叉2外側(cè)，因?yàn)殚L(zhǎng)臂叉長(zhǎng)度更長(zhǎng)，較短臂叉更容易與其他部件干涉。由于長(zhǎng)臂叉在撿拾作業(yè)時(shí)起到主要的作用，所以采用第二種結(jié)構(gòu)形式，長(zhǎng)臂叉布置在短臂叉內(nèi)側(cè)時(shí)，在長(zhǎng)臂叉撿拾莖桿捆過(guò)程中，其與托架平臺(tái)之間的力臂更短，相當(dāng)于受力的力臂更短，使得擺臂受力情況更優(yōu)，在撿拾較重莖桿捆時(shí)，避免發(fā)生擺臂折斷情況的發(fā)生。
[0031]其中，所述擺臂1上還安裝有定位架14，撿拾作業(yè)時(shí)，莖桿捆被長(zhǎng)臂叉和短臂叉擺正，由定位架14進(jìn)行限位，防止滑落。如圖4所示，只有當(dāng)擺臂油缸15推動(dòng)擺臂1翻轉(zhuǎn)，給莖桿捆一定的加速度，莖桿捆才依靠慣性從定位架內(nèi)脫出，落至撿拾機(jī)上完成撿拾動(dòng)作。由于長(zhǎng)臂叉引導(dǎo)面4是向短臂叉的一側(cè)傾斜，短臂叉引導(dǎo)面是向短臂叉的一側(cè)傾斜，因此，長(zhǎng)、短臂本身會(huì)對(duì)莖桿捆進(jìn)行限位，再加上定位架14的限位作用，因此，撿拾起來(lái)的莖桿捆在裝車(chē)之前不會(huì)失控滑落。
[0032]本撿拾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，穩(wěn)定可靠，在莖桿捆撿拾作業(yè)過(guò)程中可以通過(guò)長(zhǎng)臂叉以及短臂叉自動(dòng)調(diào)整莖桿捆方向，避免了以往撿拾莖桿捆時(shí)，作業(yè)車(chē)輛不得不呈“S”型軌跡作業(yè)的弊端，提高了莖桿捆撿拾作業(yè)效率。同時(shí)，長(zhǎng)、短臂叉可以在擺臂上調(diào)整安裝位置，以適應(yīng)不同規(guī)格莖桿捆的外徑，適用范圍廣。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種莖桿捆撿拾機(jī)的撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括擺臂、短臂叉、長(zhǎng)臂叉、以及安裝在擺臂上的擺臂油缸;所述短臂叉與長(zhǎng)臂叉相互對(duì)應(yīng)且間距可調(diào)的安裝在擺臂上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種莖桿捆撿拾機(jī)的撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述長(zhǎng)臂叉前端設(shè)有長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括向下傾斜的長(zhǎng)臂叉引導(dǎo)面以及與該長(zhǎng)臂叉引導(dǎo)面相切的長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁;所述長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁包括正對(duì)來(lái)料方向的前段以及側(cè)對(duì)來(lái)料方向的導(dǎo)向段;所述前段與導(dǎo)向段之間設(shè)有弧狀段。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種莖桿捆撿拾機(jī)的撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述短臂叉前端設(shè)有短臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述短臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括向下傾斜的短臂叉引導(dǎo)面以及側(cè)對(duì)來(lái)料方向的短臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種莖桿捆撿拾機(jī)的撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述擺臂上設(shè)有用于鉸接擺臂油缸的鉸接座。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種莖桿捆撿拾機(jī)的撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺臂上設(shè)有多個(gè)不同位置的臂叉安裝位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種莖桿捆撿拾機(jī)的撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺臂上還安裝有定位架。
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種莖稈捆撿拾機(jī)的撿拾機(jī)構(gòu)，包括擺臂、短臂叉、長(zhǎng)臂叉和安裝在擺臂上的擺臂油缸；短臂叉與長(zhǎng)臂叉相互對(duì)應(yīng)且間距可調(diào)的安裝在擺臂上。長(zhǎng)臂叉前端設(shè)有長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括向下傾斜的長(zhǎng)臂叉引導(dǎo)面以及與該長(zhǎng)臂叉引導(dǎo)面相切的長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁；長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁包括正對(duì)來(lái)料方向的前段以及側(cè)對(duì)來(lái)料方向的導(dǎo)向段；前段與導(dǎo)向段之間設(shè)有弧狀段。短臂叉前端設(shè)有短臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，短臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括向下傾斜的短臂叉引導(dǎo)面以及側(cè)對(duì)來(lái)料方向的短臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁。本撿拾機(jī)構(gòu)結(jié)在撿拾作業(yè)時(shí)具有自動(dòng)調(diào)整莖稈捆方向的功能，提高了莖稈捆撿拾作業(yè)效率。長(zhǎng)、短臂叉可以在擺臂上調(diào)整安裝位置，能適應(yīng)不同規(guī)格的莖稈捆。
【IPC分類】A01D89/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105474888
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511033052
【發(fā)明人】葉斌, 陳毅民, 李洪
【申請(qǐng)人】天津薩克賽斯機(jī)械技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日