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一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能滴灌系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):10667233閱讀:353來源:國知局
一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能滴灌系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能滴灌系統(tǒng),包含有清水泵、水肥泵、增壓循環(huán)泵、過濾器、控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、攝像頭、土壤溫度傳感器、土壤濕度傳感器、管理服務(wù)器、主管道、一級(jí)支管道、空心球、流量計(jì)A、流量計(jì)B、二級(jí)支管道;控制器包含有:STM32F407處理器、UPS電源、Wi?Fi模塊、觸摸屏;本發(fā)明由于滴灌能夠及時(shí)適量供水、供肥,它可以在提高農(nóng)作物產(chǎn)量的同時(shí),提高和改善農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì),使農(nóng)產(chǎn)品商品率大大提高,經(jīng)濟(jì)效益高;同時(shí)本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制可智能控制,因此本發(fā)明還可以省水省工,增產(chǎn)增收。
【專利說明】
一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能滴灌系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能滴灌系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化程度越來越高,智能化設(shè)備的應(yīng)用大大提高了農(nóng)業(yè)的效率,為提高灌溉效率,滴灌技術(shù)在農(nóng)業(yè)中已被廣泛應(yīng)用,常規(guī)的滴灌系統(tǒng)采用統(tǒng)一的控制,即每個(gè)灌點(diǎn)的滴灌時(shí)間是一樣的,這樣的滴灌系統(tǒng)雖然管理方便,但是滴灌的控制精度就比較欠缺,容易造成資源浪費(fèi);另外傳統(tǒng)的滴灌技術(shù)大多局限于水滴灌沒有肥滴灌,如果在施肥的時(shí)候還需要引進(jìn)一個(gè)系統(tǒng),成本非常高;而且傳統(tǒng)滴灌系統(tǒng)不具備遠(yuǎn)程控制和智能控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決傳統(tǒng)滴灌系統(tǒng)不能兼顧水滴灌和肥滴灌同時(shí)不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和智能控制的技術(shù)問題,提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能滴灌系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能滴灌系統(tǒng),其特征在于:水肥通過水肥栗進(jìn)入所述滴灌系統(tǒng);清水通過清水栗進(jìn)入所述滴灌系統(tǒng);所述水肥栗進(jìn)入端安裝有流量計(jì)A,用于測(cè)量水肥的灌溉量,所述清水栗進(jìn)入端安裝有流量計(jì)B,用于測(cè)量清水的灌溉量;所述水肥或者清水進(jìn)入所述滴灌系統(tǒng)中經(jīng)過主管道進(jìn)入一級(jí)支管道,再通過所述一級(jí)支管道進(jìn)入二級(jí)支管道,通過所述二級(jí)支管道上安裝有空心球;圖1中箭頭方向表示所述清水或水肥的流動(dòng)方向,在所述主管道上的回流端安裝有過濾器,用于過濾所述清水或水肥的雜質(zhì)避免系統(tǒng)中雜質(zhì)堵塞管道,同時(shí)還安裝有增壓循環(huán)栗,用于在水壓低的時(shí)候增加水壓的壓強(qiáng),有利于所述清水或水肥在管道中的循環(huán)以及有利于所述清水或水肥進(jìn)入土壤中;所述清水栗、水肥栗、增壓循環(huán)栗均通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器耦接于控制器。
[0005]所述滴灌系統(tǒng)還包含有:攝像頭,耦接于所述控制器用于監(jiān)測(cè)農(nóng)田環(huán)境;土壤溫度傳感器,耦接于所述控制器用于測(cè)量土壤的溫度;所述土壤濕度傳感器,耦接于所述控制器用于測(cè)量所述土壤的濕度;管理服務(wù)器,安裝在移動(dòng)終端或者PC客戶端通過W1-Fi無線網(wǎng)絡(luò)與所述控制器進(jìn)行通信。
[0006]進(jìn)一步,所述控制包含有:STM32F407處理器;UPS電源,耦接于所述STM32F407處理器用于為所述控制器工作提供不間斷電源;W1-Fi模塊,耦接于所述STM32F407處理器用于與所述管理服務(wù)器通信;觸摸屏,耦接于所述STM32F407處理器用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定并查看澆水量、澆水時(shí)間、水肥比例、濕度限度、溫度限度等參數(shù)。
[0007]進(jìn)一步,所述空心球呈足球狀并留有滴水孔,所述空心球采用具有彈性且防腐的材料制作而成,在水壓的作用下所述滴水孔擴(kuò)張使所述水肥或清水滴入到土壤中,在所述滴灌系統(tǒng)停止工作時(shí)所述滴水孔便會(huì)收縮緊閉避免了在不啟動(dòng)所述滴灌系統(tǒng)時(shí)土壤中顆粒進(jìn)入管道中。
[0008]進(jìn)一步,所述過濾器、增壓循環(huán)栗安裝在地表,可以隨時(shí)檢修更換。
[0009]進(jìn)一步,所述控制器根據(jù)設(shè)定的參數(shù)可以自動(dòng)控制澆水量以及水肥量,同時(shí)工作人員可以通過管理服務(wù)器遠(yuǎn)程控制所述滴灌系統(tǒng)的工作并可以通過攝像頭隨時(shí)查看農(nóng)田的環(huán)境。
[0010]本發(fā)明由于滴灌能夠及時(shí)適量供水、供肥,它可以在提高農(nóng)作物產(chǎn)量的同時(shí),提高和改善農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì),使農(nóng)產(chǎn)品商品率大大提高,經(jīng)濟(jì)效益高;同時(shí)本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制可智能控制,因此本發(fā)明還可以省水省工,增產(chǎn)增收;因?yàn)榈喂鄷r(shí),水不在空中運(yùn)動(dòng),不打濕葉面,也沒有有效濕潤面積以外的土壤表面蒸發(fā),故直接損耗于蒸發(fā)的水量最少;容易控制水量,不致產(chǎn)生地面徑流和土壤深層滲漏。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖2為本發(fā)明所述控制器的原理圖。
[0013]圖中,1-清水栗;2-水肥栗;3-增壓循環(huán)栗;4-過濾器;5-控制器;6_電機(jī)驅(qū)動(dòng)器;7-攝像頭;8-土壤溫度傳感器;9-土壤濕度傳感器;10-管理服務(wù)器;11-主管道;12-—級(jí)支管道;13-空心球;14-流量計(jì)A; 15-流量計(jì)B; 16-二級(jí)支管道;17-滴水孔;50-STM32F407處理器;5卜UPS電源;52-W1-Fi模塊;53-觸摸屏。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述,所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明,并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0015]需要提前說明的是,“耦接”包括但不限于“物理連接”,比如,圖2中所示的STM32F407處理器50和觸摸屏53之間可以通過線纜連接,也可以通過光電耦合或電磁耦合的方式“連接”。
[0016]實(shí)施例:一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能滴灌系統(tǒng),結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的方法做詳細(xì)說明。
[0017]—種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能滴灌系統(tǒng),其特征在于:水肥通過水肥栗2進(jìn)入所述滴灌系統(tǒng);清水通過清水栗I進(jìn)入所述滴灌系統(tǒng);所述水肥栗2進(jìn)入端安裝有流量計(jì)A14,用于測(cè)量水肥的灌溉量,所述清水栗I進(jìn)入端安裝有流量計(jì)B15,用于測(cè)量清水的灌溉量;所述水肥或者清水進(jìn)入所述滴灌系統(tǒng)中經(jīng)過主管道11進(jìn)入一級(jí)支管道12,再通過所述一級(jí)支管道12進(jìn)入二級(jí)支管道16,通過所述二級(jí)支管道16上安裝有空心球13;圖1中箭頭方向表示所述清水或水肥的流動(dòng)方向,在所述主管道11上的回流端安裝有過濾器4,用于過濾所述清水或水肥的雜質(zhì)避免系統(tǒng)中雜質(zhì)堵塞管道,同時(shí)還安裝有增壓循環(huán)栗3,用于在水壓低的時(shí)候增加水壓的壓強(qiáng),有利于所述清水或水肥在管道中的循環(huán)以及有利于所述清水或水肥進(jìn)入土壤中;所述清水栗1、水肥栗2、增壓循環(huán)栗3均通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器6控制;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器6耦接于控制器5。
[0018]所述滴灌系統(tǒng)還包含有:攝像頭7,耦接于所述控制器5用于監(jiān)測(cè)農(nóng)田環(huán)境;土壤溫度傳感器8,耦接于所述控制器5用于測(cè)量土壤的溫度;所述土壤濕度傳感器9,耦接于所述控制器5用于測(cè)量所述土壤的濕度;管理服務(wù)器10,安裝在移動(dòng)終端或者PC客戶端通過W1-Fi 無線網(wǎng)絡(luò)與所述控制器 5 進(jìn)行通信。
[0019]進(jìn)一步,所述控制包含有:STM32F407處理器;UPS電源51,耦接于所述STM32F407處理器用于為所述控制器5工作提供不間斷電源;W1-Fi模塊52,耦接于所述STM32F407處理器用于與所述管理服務(wù)器10通信;觸摸屏53,耦接于所述STM32F407處理器用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定并查看澆水量、澆水時(shí)間、水肥比例、濕度限度、溫度限度等參數(shù)。
[0020]進(jìn)一步,所述空心球13呈足球狀并留有滴水孔17,所述空心球13采用具有彈性且防腐的材料制作而成,在水壓的作用下所述滴水孔17擴(kuò)張使所述水肥或清水滴入到土壤中,在所述滴灌系統(tǒng)停止工作時(shí)所述滴水孔17便會(huì)收縮緊閉避免了在不啟動(dòng)所述滴灌系統(tǒng)時(shí)土壤中顆粒進(jìn)入管道中。
[0021 ]進(jìn)一步,所述過濾器4、增壓循環(huán)栗3安裝在地表,可以隨時(shí)檢修更換。
[0022]進(jìn)一步,所述控制器5根據(jù)設(shè)定的參數(shù)可以自動(dòng)控制澆水量以及水肥量,同時(shí)工作人員可以通過管理服務(wù)器10遠(yuǎn)程控制所述滴灌系統(tǒng)的工作并可以通過攝像頭7隨時(shí)查看農(nóng)田的環(huán)境。
[0023]以上所述,僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能滴灌系統(tǒng),其特征在于:水肥通過水肥栗(2)進(jìn)入所述滴灌系統(tǒng);清水通過清水栗(I)進(jìn)入所述滴灌系統(tǒng);所述水肥栗(2)進(jìn)入端安裝有流量計(jì)A(14),用于測(cè)量水肥的灌溉量,所述清水栗(I)進(jìn)入端安裝有流量計(jì)B( 15),用于測(cè)量清水的灌溉量;所述水肥或者清水進(jìn)入所述滴灌系統(tǒng)中經(jīng)過主管道(11)進(jìn)入一級(jí)支管道(12),再通過所述一級(jí)支管道(12)進(jìn)入二級(jí)支管道(16),通過所述二級(jí)支管道(16)上安裝有空心球(13);圖1中箭頭方向表示所述清水或水肥的流動(dòng)方向,在所述主管道(11)上的回流端安裝有過濾器(4),用于過濾所述清水或水肥的雜質(zhì)避免系統(tǒng)中雜質(zhì)堵塞管道,同時(shí)還安裝有增壓循環(huán)栗(3),用于在水壓低的時(shí)候增加水壓的壓強(qiáng),有利于所述清水或水肥在管道中的循環(huán)以及有利于所述清水或水肥進(jìn)入土壤中;所述清水栗(I)、水肥栗(2)、增壓循環(huán)栗(3)均通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(6)控制;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(6)耦接于控制器(5);所述滴灌系統(tǒng)還包含有:攝像頭(7),耦接于所述控制器(5)用于監(jiān)測(cè)農(nóng)田環(huán)境;土壤溫度傳感器(8),耦接于所述控制器(5)用于測(cè)量土壤的溫度;所述土壤濕度傳感器(9),耦接于所述控制器(5)用于測(cè)量所述土壤的濕度;管理服務(wù)器(10),安裝在移動(dòng)終端或者PC客戶端通過W1-Fi無線網(wǎng)絡(luò)與所述控制器(5)進(jìn)行通信。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能滴灌系統(tǒng),其特征在于:所述控制包含有:STM32F407處理器;UPS電源(51),耦接于所述STM32F407處理器用于為所述控制器(5)工作提供不間斷電源;W1-Fi模塊(52),耦接于所述STM32F407處理器用于與所述管理服務(wù)器(10)通信;觸摸屏(53),耦接于所述STM32F407處理器用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定并查看澆水量、澆水時(shí)間、水肥比例、濕度限度、溫度限度等參數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能滴灌系統(tǒng),其特征在于:所述空心球(13)呈足球狀并留有滴水孔(17),所述空心球(13)采用具有彈性且防腐的材料制作而成,在水壓的作用下所述滴水孔(17)擴(kuò)張使所述水肥或清水滴入到土壤中,在所述滴灌系統(tǒng)停止工作時(shí)所述滴水孔(17)便會(huì)收縮緊閉避免了在不啟動(dòng)所述滴灌系統(tǒng)時(shí)土壤中顆粒進(jìn)入管道中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能滴灌系統(tǒng),其特征在于:所述控制器(5)根據(jù)設(shè)定的參數(shù)可以自動(dòng)控制澆水量以及水肥量,同時(shí)工作人員可以通過管理服務(wù)器(10)遠(yuǎn)程控制所述滴灌系統(tǒng)的工作并可以通過攝像頭(7)隨時(shí)查看農(nóng)田的環(huán)境。
【文檔編號(hào)】A01G25/16GK106034987SQ201610418752
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】張侃
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