罌粟收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及罌粟的收割、送料和卸料的專業(yè)機(jī)器，具體涉及一種罌粟收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]罌粟提取物是多種鎮(zhèn)靜劑的重要成份，如嗎啡、蒂巴因、可待因、罌粟堿、那可丁。罌粟的種子罌粟籽是重要的食物產(chǎn)品，其中含有對(duì)健康有益的油脂。罌粟花絢爛華美，是一種很有價(jià)值的觀賞植物。罌粟作為特種藥材，其種植與使用受到嚴(yán)格的控制。目前國(guó)內(nèi)罌粟收割、搬運(yùn)完全依靠人工作業(yè)，近年來(lái)問(wèn)題日益突出:一是作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，收獲效率低(約0.5畝/天?人)，收獲成本高(約300元/畝)，二是存在偷盜等不安全因素，雇工太多更增加了管理的難度。因此，解決罌粟機(jī)械化收獲問(wèn)題迫在眉睫。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種罌粟收獲機(jī)，一體化、自動(dòng)化的解決了收割、送料和卸料的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的方案如下:
[0005]罌粟收獲機(jī)，包括底盤、收割臺(tái)、升降裝置、送料裝置、料倉(cāng)和卸料裝置，
[0006]所述升降裝置包括上下平行的兩行升降桿和一行升降液壓缸，全部升降桿的前端鉸接于收割臺(tái)，全部升降桿的后端鉸接于底盤前面，各個(gè)升降液壓缸的前端分別鉸接于位于上方的各個(gè)升降桿，全部升降液壓缸的后端鉸接于底盤；
[0007]所述送料裝置包括輸送軟管、離心風(fēng)機(jī)和輸送管道，輸送軟管連接于收割臺(tái)的后面與離心風(fēng)機(jī)之間，輸送管道的前端連接離心風(fēng)機(jī)，輸送管道的后端與料倉(cāng)的入口銜接，輸送管道的后端與料倉(cāng)的入口均為斜口，輸送管道的后端邊緣與料倉(cāng)的入口邊緣均設(shè)有密封膠圈；
[0008]所述料倉(cāng)的橫截面為直角梯形，料倉(cāng)的頂面開有一個(gè)出風(fēng)口，出風(fēng)口帶有篩網(wǎng)，料倉(cāng)的頂面設(shè)有料倉(cāng)蓋板，料倉(cāng)蓋板的兩側(cè)設(shè)有延伸邊，延伸邊位于料倉(cāng)外部，延伸邊的非兩端位置與料倉(cāng)鉸接；
[0009]所述卸料裝置包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全一樣的卸料支架，兩個(gè)卸料支架分別位于料倉(cāng)的前方和后方，每一個(gè)卸料支架包括三角架、卸料液壓缸和蓋板拉桿，料倉(cāng)鉸接于兩個(gè)三角架的頂點(diǎn)，卸料液壓缸的下端鉸接于三角架的底部，卸料液壓缸的上端鉸接于料倉(cāng)，蓋板拉桿的下端鉸接于三角架的上部，蓋板拉桿的上端鉸接于料倉(cāng)蓋板的延伸邊的朝內(nèi)一端。
[0010]上述的罌粟收獲機(jī)的工作方法，包括以下三個(gè)步驟:
[0011](I)收割工序:根據(jù)田地罌粟果實(shí)的高度，調(diào)整兩個(gè)升降液壓缸的伸縮，調(diào)節(jié)升降桿的角度，使收割臺(tái)的高度適應(yīng)于罌粟果實(shí)的高度，輸送軟管產(chǎn)生變形自動(dòng)適應(yīng)收割臺(tái)的高度；
[0012](2)送料工序:離心風(fēng)機(jī)工作，收割臺(tái)內(nèi)的罌粟果實(shí)通過(guò)輸送軟管、輸送管道進(jìn)入料倉(cāng)；
[0013](3)卸料工序:料倉(cāng)貨滿之后，停止收割，停止離心風(fēng)機(jī)，卸料液壓缸伸出，料倉(cāng)向上翻轉(zhuǎn)，輸送管道的后端與料倉(cāng)的入口自然脫開分離，同時(shí)蓋板拉桿牽拉著料倉(cāng)蓋板，料倉(cāng)蓋板翻轉(zhuǎn)打開，卸料液壓缸完全伸出，料倉(cāng)翻轉(zhuǎn)到最高點(diǎn)，此時(shí)料倉(cāng)的斜面位于最下，料倉(cāng)蓋板完全打開，罌粟果實(shí)傾倒完畢之后，卸料液壓缸卸壓，卸料液壓缸在料倉(cāng)的重力作用下緩慢收縮，直至料倉(cāng)復(fù)位，料倉(cāng)蓋板關(guān)閉。
[0014]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、⑴本罌粟收獲機(jī)的收割臺(tái)能夠根據(jù)田地罌粟果實(shí)的高度，調(diào)整兩個(gè)升降液壓缸的伸縮，調(diào)節(jié)升降桿的角度，使收割臺(tái)的高度適應(yīng)于罌粟果實(shí)的高度，輸送軟管產(chǎn)生變形自動(dòng)適應(yīng)收割臺(tái)的高度；由于平行四桿升降機(jī)構(gòu)的特性，收割臺(tái)升降時(shí)，收割臺(tái)保持水平，保證了收割臺(tái)作業(yè)角度不隨作業(yè)高度變化，從而保證了作業(yè)質(zhì)量。(2)采用氣力輸送系統(tǒng)將收割的蒴果從割臺(tái)輸送到料倉(cāng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。相對(duì)于其它輸送方式，氣力輸送系統(tǒng)可以采用柔性吸料管道，可滿足平行四桿升降機(jī)構(gòu)的需要。(3)為了提高收割效率，收割臺(tái)的寬度大于底盤的寬度，但是在道路行駛時(shí)，收割臺(tái)會(huì)妨礙其他車輛的行駛，因此在道路行駛時(shí)，必須把收割臺(tái)拆卸下來(lái)，本收割臺(tái)只要松開與升降桿的4個(gè)銷釘，可以方便地把收割臺(tái)拆卸下來(lái)放置在專用的拖車上，作業(yè)時(shí)可以方便地掛接。
[0016]2、(I)采用離心式風(fēng)機(jī)進(jìn)行物料輸送，適用于特藥蒴果為空心結(jié)構(gòu)、比重較小的存儲(chǔ)特點(diǎn)。收割臺(tái)內(nèi)的罌粟果實(shí)通過(guò)輸送軟管、輸送管道進(jìn)入料倉(cāng)，通過(guò)氣流實(shí)現(xiàn)物料輸送，很大程度上提高了蒴果的完整性，便于后期的倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存?，F(xiàn)有技術(shù)采用葉片式拋送裝置進(jìn)行物料輸送，物料靠葉片打擊產(chǎn)生動(dòng)能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，物料破碎率高。(2)輸送管道的后端與料倉(cāng)的入口均為斜口，輸送管道的后端邊緣與料倉(cāng)的入口邊緣均設(shè)有密封膠圈，一方面，在作業(yè)時(shí)可實(shí)現(xiàn)可靠的連通與密封，便于物料輸送。另一方面，卸料時(shí)，兩個(gè)斜面可自動(dòng)分離，既保證密封性能，又保證了脫開和連接的便捷性。
[0017]3、采用車載大容量側(cè)翻式自卸料倉(cāng)，料倉(cāng)貨滿之后，停止收割，停止離心風(fēng)機(jī)，卸料液壓缸伸出，料倉(cāng)向上翻轉(zhuǎn)，同時(shí)蓋板拉桿牽拉著料倉(cāng)蓋板，料倉(cāng)蓋板翻轉(zhuǎn)打開，卸料液壓缸完全伸出，料倉(cāng)翻轉(zhuǎn)到最高點(diǎn)，此時(shí)料倉(cāng)的斜面位于最下，料倉(cāng)蓋板完全打開，罌粟果實(shí)傾倒完畢之后，卸料液壓缸收縮，料倉(cāng)復(fù)位，料倉(cāng)蓋板關(guān)閉。料倉(cāng)的翻轉(zhuǎn)和料倉(cāng)蓋板的打開都無(wú)需人力，并且提高了效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的罌粟收獲機(jī)的側(cè)面視圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型的罌粟收獲機(jī)的前面視圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型的罌粟收獲機(jī)的非卸料狀態(tài)時(shí)的后面視圖。
[0021]圖4是本實(shí)用新型的罌粟收獲機(jī)的卸料狀態(tài)時(shí)的后面視圖。
[0022]圖5是輸送管道的后端與料倉(cāng)的入口的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]如圖1-圖4所示的罌粟收獲機(jī)，包括底盤1、收割臺(tái)2、升降裝置、送料裝置、料倉(cāng)3和卸料裝置，
[0025]升降裝置包括上下平行的兩行升降桿4和一行升降液壓缸5，全部升降桿4的前端鉸接于收割臺(tái)2，全部升降桿4的后端鉸接于底盤I前面，各個(gè)升降液壓缸5的前端分別鉸接于位于上方的各個(gè)升降桿4，全部升降液壓缸5的后端鉸接于底盤I ;道路行駛時(shí)可以方便地把收割臺(tái)2拆卸下來(lái)放置在專用的拖車上以減小占據(jù)的路面寬度。升降液壓缸5伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，平行四桿升降機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)收割臺(tái)2高度的調(diào)整。
[0026]送料裝置包括輸送軟管6、離心風(fēng)機(jī)7和輸送管道8，輸送軟管6連接于收割臺(tái)2的后面與離心風(fēng)機(jī)7之間，輸送管道8的前端連接離心風(fēng)機(jī)7，輸送管道8的后端與料倉(cāng)3的入口 9銜接，如圖5所示，輸送管道8的后端與料倉(cāng)3的入口 9均為斜口，輸送管道8的后端邊緣與料倉(cāng)3的入口 9邊緣均設(shè)有密封膠圈10 ;管道連通時(shí)兩個(gè)獨(dú)立的斜口緊緊貼合在一起，并通過(guò)斜口上的密封膠圈10進(jìn)行密封。輸送軟管6采用柔性管道，以適應(yīng)平行四桿升降機(jī)構(gòu)的要求。
[0027]料倉(cāng)3的橫截面為直角梯形，料倉(cāng)3的頂面開有一個(gè)出風(fēng)口 11，出風(fēng)口帶有篩網(wǎng)，篩網(wǎng)避免了物料在氣流作用下吹出料倉(cāng)3外造成損失。料倉(cāng)3的頂面設(shè)有料倉(cāng)蓋板12，料倉(cāng)蓋板12的兩側(cè)設(shè)有延伸邊13，延伸邊13位于料倉(cāng)3外部，延伸邊13的非兩端位置與料倉(cāng)3鉸接；
[0028]卸料裝置包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全一樣的卸料支架，兩個(gè)卸料支架分別位于料倉(cāng)3的前方和后方，每一個(gè)卸料支架包括三角架14、卸料液壓缸15和蓋板拉桿16，料倉(cāng)3鉸接于兩個(gè)三角架14的頂點(diǎn)，卸料液壓缸15的下端鉸接于三角架14的底部，卸料液壓缸15的上端鉸接于料倉(cāng)3，蓋板拉桿16的下端鉸接于三角架14的上部，蓋板拉桿16的上端鉸接于料倉(cāng)蓋板12的延伸邊13的朝內(nèi)一端。
[0029]罌粟收獲機(jī)的工作方法，包括以下三個(gè)步驟:
[0030](I)收割工序:根據(jù)田地罌粟果實(shí)的高度，調(diào)整兩個(gè)升降液壓缸5的伸縮，調(diào)節(jié)升降桿4的角度，使收割臺(tái)2的高度適應(yīng)于罌粟果實(shí)的高度，輸送軟管6產(chǎn)生變形自動(dòng)適應(yīng)收割臺(tái)2的高度；
[0031](2)送料工序:離心風(fēng)機(jī)7工作，收割臺(tái)2內(nèi)的罌粟果實(shí)通過(guò)輸送軟管6、輸送管道8進(jìn)入料倉(cāng)3 ;
[0032](3)卸料工序:料倉(cāng)3貨滿之后，停止收割，停止離心風(fēng)機(jī)7，卸料液壓缸14伸出，料倉(cāng)3向上翻轉(zhuǎn)，輸送管道8的后端與料倉(cāng)3的入口 9自然脫開分離，同時(shí)蓋板拉桿16牽拉著料倉(cāng)蓋板12，料倉(cāng)蓋板12翻轉(zhuǎn)打開，卸料液壓缸14完全伸出，料倉(cāng)3翻轉(zhuǎn)到最高點(diǎn)，此時(shí)料倉(cāng)3的斜面位于最下，料倉(cāng)蓋板12完全打開，罌粟果實(shí)傾倒完畢之后，卸料液壓缸14卸壓，卸料液壓缸14在料倉(cāng)3的重力作用下緩慢收縮，直至料倉(cāng)3復(fù)位，料倉(cāng)蓋板12關(guān)閉。
[0033]上述為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.罌粟收獲機(jī)，其特征在于:包括底盤、收割臺(tái)、升降裝置、送料裝置、料倉(cāng)和卸料裝置， 所述升降裝置包括上下平行的兩行升降桿和一行升降液壓缸，全部升降桿的前端鉸接于收割臺(tái)，全部升降桿的后端鉸接于底盤前面，各個(gè)升降液壓缸的前端分別鉸接于位于上方的各個(gè)升降桿，全部升降液壓缸的后端鉸接于底盤； 所述送料裝置包括輸送軟管、離心風(fēng)機(jī)和輸送管道，輸送軟管連接于收割臺(tái)的后面與離心風(fēng)機(jī)之間，輸送管道的前端連接離心風(fēng)機(jī)，輸送管道的后端與料倉(cāng)的入口銜接，輸送管道的后端與料倉(cāng)的入口均為斜口，輸送管道的后端邊緣與料倉(cāng)的入口邊緣均設(shè)有密封膠圈； 所述料倉(cāng)的橫截面為直角梯形，料倉(cāng)的頂面開有一個(gè)出風(fēng)口，出風(fēng)口帶有篩網(wǎng)，料倉(cāng)的頂面設(shè)有料倉(cāng)蓋板，料倉(cāng)蓋板的兩側(cè)設(shè)有延伸邊，延伸邊位于料倉(cāng)外部，延伸邊的非兩端位置與料倉(cāng)鉸接； 所述卸料裝置包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全一樣的卸料支架，兩個(gè)卸料支架分別位于料倉(cāng)的前方和后方，每一個(gè)卸料支架包括三角架、卸料液壓缸和蓋板拉桿，料倉(cāng)鉸接于兩個(gè)三角架的頂點(diǎn)，卸料液壓缸的下端鉸接于三角架的底部，卸料液壓缸的上端鉸接于料倉(cāng)，蓋板拉桿的下端鉸接于三角架的上部，蓋板拉桿的上端鉸接于料倉(cāng)蓋板的延伸邊的朝內(nèi)一端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種罌粟收獲機(jī)，包括底盤、收割臺(tái)、升降裝置、送料裝置、料倉(cāng)和卸料裝置，所述升降裝置包括四個(gè)升降桿和兩個(gè)升降液壓缸，所述送料裝置包括輸送軟管、離心風(fēng)機(jī)和輸送管道，所述卸料裝置包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全一樣的卸料支架，兩個(gè)卸料支架分別位于料倉(cāng)的前方和后方，每一個(gè)卸料支架包括三角架、卸料液壓缸和蓋板拉桿。本實(shí)用新型提供的罌粟收獲機(jī)，一體化、自動(dòng)化的解決了收割、送料和卸料的技術(shù)問(wèn)題。
【IPC分類】A01D45/00
【公開號(hào)】CN204888005
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520514388
【發(fā)明人】羅錫文, 向陽(yáng), 曾山, 楊文武, 臧英, 周志艷
【申請(qǐng)人】華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月15日