一種鹽堿地用球形果實(shí)自動(dòng)采摘裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鹽堿地用球形果實(shí)自動(dòng)采摘裝置，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)信息化和機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的選擇，但是在一些惡劣的地形，如鹽堿地等，由于地形、種植作物等的因素，機(jī)械化并不能很好的普及。
[0003]在采用機(jī)械采摘果實(shí)時(shí)，一般是先將果實(shí)夾住再剪斷果梗，這種方法在夾住果實(shí)時(shí)，由于用力的原因很容易對(duì)果實(shí)造成損壞，并且在采摘后還需要人工對(duì)果實(shí)進(jìn)行大小等的分類，浪費(fèi)了時(shí)間，不利于生產(chǎn)的進(jìn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)以上不足，提供一種鹽堿地用球形果實(shí)自動(dòng)采摘裝置，具有自動(dòng)對(duì)果實(shí)進(jìn)行分類、不會(huì)對(duì)果實(shí)造成損壞、操作簡(jiǎn)單和節(jié)約時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種鹽堿地用球形果實(shí)自動(dòng)采摘裝置，包括采摘部，所述采摘部的下方通過(guò)連接管與第一輸送管連接，第一輸送管向下傾斜設(shè)置，另一端插入到收集箱中將果實(shí)送到收集箱中；第一輸送管的管道下側(cè)還連通有若干條第二輸送管，第二輸送管垂直插入到收集箱中。設(shè)有多條第二輸送管和多個(gè)相對(duì)應(yīng)的收集箱，能夠?qū)麑?shí)進(jìn)行分類收集；
[0007]第一輸送管和第二輸送管相交處鉸接有擋板，鉸接處設(shè)有扭力彈簧，擋板在無(wú)外力作用下處于第二輸送管的上方并將第二輸送管堵塞。擋板能夠起到支撐小于指定重量的果實(shí)，方便對(duì)果實(shí)的分類。
[0008]以下是對(duì)上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化:
[0009]所述采摘部為空心長(zhǎng)方體，其前方設(shè)有開口，采摘部的外部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)所在的一面靠近開口的部分設(shè)有采摘口，采摘口分為前后兩部分，前部靠近采摘部的開口，形狀為梯形，前部延伸有后部，后部的形狀為長(zhǎng)方形。采摘部的形狀便于對(duì)果實(shí)的采摘。
[0010]所述電機(jī)通過(guò)連接軸與采摘切刀連接，采摘切刀與連接軸鉸接。
[0011]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型裝置可以綜合大小和重量的不同進(jìn)行分別收集，省去了人工分類的時(shí)間；采摘果實(shí)時(shí)，操作簡(jiǎn)單，不會(huì)對(duì)果實(shí)造成損傷，采摘速度快，節(jié)約時(shí)間。
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1是本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2是采摘切刀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖3是擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中，
[0017]1-采摘部，11-采摘口，2-電機(jī)，3-采摘切刀，31-切割部，4_連接管，5_第一輸送管，51-圓孔，6-第二輸送管，7-收集箱，8-連接軸，9-擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例1，如圖1-3所示，一種鹽堿地用球形果實(shí)自動(dòng)采摘裝置，包括采摘部1，采摘部1為空心長(zhǎng)方體，其前方設(shè)有開口，米摘部1的外部設(shè)有電機(jī)2，電機(jī)2所在的一面靠近開口的部分設(shè)有采摘口 11，采摘口 11分為前后兩部分，前部靠近采摘部1的開口，形狀為梯形，前部延伸有后部，后部的形狀為長(zhǎng)方形。
[0019]電機(jī)2通過(guò)連接軸8與采摘切刀3連接，采摘切刀3與連接軸8鉸接。
[0020]采摘部1位于采摘口 11后部的正下方與連接管4連接，連接管4的另一端與第一輸送管5連接，第一輸送管5向下傾斜設(shè)置，另一端插入到收集箱7中將果實(shí)送到收集箱7中；第一輸送管5的管道下側(cè)還連通有若干條第二輸送管6，第二輸送管6垂直插入到收集箱7中。
[0021]第一輸送管5和第二輸送管6相交處鉸接有擋板9，鉸接處設(shè)有扭力彈簧91，擋板9在無(wú)外力作用下處于第二輸送管6的上方并將第二輸送管6堵塞。
[0022]以上所述為本實(shí)用新型最佳實(shí)施方式的舉例，其中未詳細(xì)述及的部分均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識(shí)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本實(shí)用新型的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鹽堿地用球形果實(shí)自動(dòng)采摘裝置，包括采摘部(1)，其特征在于:所述采摘部(1)的下方通過(guò)連接管(4)與第一輸送管(5)連接，第一輸送管(5)向下傾斜設(shè)置，另一端插入到收集箱(7 )中將果實(shí)送到收集箱(7 )中；第一輸送管(5 )的管道下側(cè)還連通有若干條第二輸送管(6)，第二輸送管(6)垂直插入到收集箱(7)中； 第一輸送管(5)和第二輸送管(6)相交處鉸接有擋板(9)，鉸接處設(shè)有扭力彈簧(91)，擋板(9)在無(wú)外力作用下處于第二輸送管(6)的上方并將第二輸送管(6)堵塞。2.如權(quán)利要求1所述的一種鹽堿地用球形果實(shí)自動(dòng)采摘裝置，其特征在于:所述采摘部(1)為空心長(zhǎng)方體，其前方設(shè)有開口，采摘部(1)的外部設(shè)有電機(jī)(2)，電機(jī)(2)所在的一面靠近開口的部分設(shè)有采摘口( 11 )，采摘口( 11)分為前后兩部分，前部靠近采摘部(1)的開口，形狀為梯形，前部延伸有后部，后部的形狀為長(zhǎng)方形。3.如權(quán)利要求2所述的一種鹽堿地用球形果實(shí)自動(dòng)采摘裝置，其特征在于:所述電機(jī)(2 )通過(guò)連接軸(8 )與采摘切刀(3 )連接，采摘切刀(3 )與連接軸(8 )鉸接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鹽堿地用球形果實(shí)自動(dòng)采摘裝置，包括采摘部，所述采摘部的下方通過(guò)連接管與第一輸送管連接，第一輸送管向下傾斜設(shè)置，另一端插入到收集箱中將果實(shí)送到收集箱中；第一輸送管的管道下側(cè)還連通有若干條第二輸送管，第二輸送管垂直插入到收集箱中。設(shè)有多條第二輸送管和多個(gè)相對(duì)應(yīng)的收集箱，能夠?qū)麑?shí)進(jìn)行分類收集。本實(shí)用新型裝置可以綜合大小和重量的不同進(jìn)行分別收集，省去了人工分類的時(shí)間；采摘果實(shí)時(shí)，操作簡(jiǎn)單，不會(huì)對(duì)果實(shí)造成損傷，采摘速度快，節(jié)約時(shí)間。
【IPC分類】A01D46/24
【公開號(hào)】CN204948791
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520493912
【發(fā)明人】王勝
【申請(qǐng)人】濰坊友容實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年7月10日