玉米收獲機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種玉米收獲機(jī)，具備：具有搭乘型的駕駛部的行駛機(jī)體；設(shè)置在行駛機(jī)體的前部的收獲部；向行駛機(jī)體的后方輸送利用收獲部收獲的玉米穗體的輸送裝置；設(shè)置在行駛機(jī)體中的比駕駛部更靠后方的位置，并且將從輸送裝置接收到的玉米穗體的苞葉剝?nèi)サ膭兤ぱb置；在該玉米收獲機(jī)中，駕駛員容易立即意識(shí)到發(fā)生異常。具備：檢測剝皮裝置的狀態(tài)的檢測部(122)；在檢測部(122)檢測到剝皮裝置的異常時(shí)，通知異常的通知部(120)。
【專利說明】
玉米收獲機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及玉米收獲機(jī)，具體涉及具備如下部分的玉米收獲機(jī):行駛機(jī)體，其具有搭乘型的駕駛部;收獲部，其設(shè)置在所述行駛機(jī)體的前部，并收獲玉米穗體;輸送裝置，其向所述行駛機(jī)體的后方輸送由所述收獲部收獲的玉米穗體;剝皮裝置，其設(shè)置在所述行駛機(jī)體中的比所述駕駛部更靠后方，從所述輸送裝置接收玉米穗體，并且將接收的玉米穗體的苞葉剝?nèi)ァ?br>【背景技術(shù)】
[0002]上述玉米收獲機(jī)利用收獲部收獲帶有苞葉的狀態(tài)下的玉米穗體，但利用剝皮裝置剝?nèi)ピ撚衩姿塍w的苞葉，從而能夠收獲沒有苞葉的狀態(tài)下的玉米穗體。
[0003]在這種玉米收獲機(jī)中，以往，為了得知在剝皮裝置中是否沒有異常，需要觀察剝皮
目.ο
[0004]以往，剝皮裝置位于比駕駛部更靠后方的位置，難以從駕駛部看到剝皮裝置。此夕卜，在作業(yè)中，即使通過操作行駛機(jī)體，而從駕駛部看到剝皮裝置，也難以把握詳細(xì)的情況，因此存在即使在剝皮裝置中發(fā)生玉米穗體堵塞等異常，駕駛員也無法立即注意到的問題。在無法盡早消除剝皮裝置的異常的情況下，剝皮裝置的異常會(huì)對輸送裝置造成影響，有時(shí)在輸送裝置中發(fā)生輸送不良等異常。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種玉米收獲機(jī)，使駕駛員容易立即意識(shí)到剝皮裝置的發(fā)生異常。
[0006]本實(shí)用新型的玉米收獲機(jī)具備:
[0007]行駛機(jī)體，其具有搭乘型的駕駛部；
[0008]收獲部，其設(shè)置在所述行駛機(jī)體的前部，并且收獲玉米穗體；
[0009]輸送裝置，其向所述行駛機(jī)體的后方輸送利用所述收獲部收獲的玉米穗體；
[0010]剝皮裝置，其設(shè)置在所述行駛機(jī)體中的比所述駕駛部更靠后方的位置，從所述輸送裝置接收玉米穗體，并且將接到收的玉米穗體的苞葉剝?nèi)ィ?br>[0011 ]檢測部，其檢測所述剝皮裝置的狀態(tài)；
[0012]通知部，若在所述檢測部檢測到所述剝皮裝置的異常時(shí)，通知所述異常。
[0013]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，如果在剝皮裝置中發(fā)生異常，則利用檢測部檢測并且利用通知部進(jìn)行通知，因此駕駛員能夠得知通知而立即意識(shí)到剝皮裝置發(fā)生異常。
[0014]因此，即使在剝皮裝置中發(fā)生異常，也能夠立即地識(shí)別并盡早消除異常，避免對輸送裝置造成影響，并且能夠盡早重新開始作業(yè)。
[0015]在本實(shí)用新型中優(yōu)選的是，所述檢測部檢測與所述剝皮裝置相關(guān)的驅(qū)動(dòng)速度，所述通知部通過所述檢測部檢測到設(shè)定速度以下的驅(qū)動(dòng)速度而進(jìn)行通知?jiǎng)幼鳌?br>[0016]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)速度作為檢測對象，因此與對剝皮裝置中的玉米穗體的移動(dòng)情況進(jìn)行檢測等將玉米穗體作為檢測對象的情況相比，能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)的檢測部高精度地檢測并且準(zhǔn)確地進(jìn)行通知。能夠低成本地得到檢測部，并且能夠立即識(shí)別剝皮裝置發(fā)生異常。
[0017]在本實(shí)用新型中優(yōu)選的是，所述檢測部檢測與所述剝皮裝置相關(guān)的傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)速度作為所述剝皮裝置的驅(qū)動(dòng)速度。
[0018]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，將位于從剝皮裝置離開的位置的傳動(dòng)系統(tǒng)作為檢測對象，因此與將剝皮裝置的驅(qū)動(dòng)軸等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為檢測對象相比，在設(shè)置檢測部時(shí)，空間大且容易設(shè)置等，能夠選擇有利的設(shè)置。此外，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)速度作為檢測對象而采用簡單結(jié)構(gòu)的檢測部，因此利用簡單結(jié)構(gòu)將操縱容易的檢測部設(shè)置在于容易設(shè)置的部位，能夠降低剝皮裝置的異常檢測的成本。
[0019]在本實(shí)用新型中優(yōu)選的是，具備作用于所述剝皮裝置的扭矩限制器，所述檢測部檢測比所述扭矩限制器更靠傳動(dòng)下游側(cè)的位置的驅(qū)動(dòng)速度。
[0020]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，如果扭矩限制器動(dòng)作而使剝皮裝置停止，則利用檢測部檢測到的驅(qū)動(dòng)速度為零，因此不需要使剝皮裝置停止時(shí)的檢測部的檢測驅(qū)動(dòng)速度為零的檢測部用的特別的扭矩限制器，能夠在檢測部中檢測到剝皮裝置的停止。由于采用將位于從剝皮裝置離開的位置的傳動(dòng)系統(tǒng)作為檢測對象的檢測部，因此能夠低成本地檢測到剝皮裝置的停止，不需要檢測部用的特別的扭矩限制器。
[0021]在本實(shí)用新型中優(yōu)選的是，所述檢測部檢測與所述剝皮裝置相關(guān)的驅(qū)動(dòng)速度，在所述剝皮裝置的下方設(shè)有對來自所述剝皮裝置的處理物進(jìn)行篩選處理的擺動(dòng)篩選體，所述剝皮裝置的驅(qū)動(dòng)力向所述擺動(dòng)篩選體傳遞，所述檢測部設(shè)置于從所述剝皮裝置到所述擺動(dòng)篩選體的驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)。
[0022]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)篩選體位于比剝皮裝置更靠下方的位置，與剝皮裝置相比，手更容易從地上接觸到等，從而容易檢查和設(shè)置，在該擺動(dòng)篩選體的驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)中具備檢測部，由于是檢測剝皮裝置的異常的檢測部，有利于檢查和設(shè)置檢測部。
[0023]在本實(shí)用新型中優(yōu)選的是，在支承所述剝皮裝置及所述擺動(dòng)篩選體的框架上安裝有所述檢測部。
[0024]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，將支承剝皮裝置及擺動(dòng)篩選體的框架用作檢測部的支承部件，以與剝皮裝置分開的擺動(dòng)篩選體的驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)作為檢測部的檢測對象，因此不需要安裝檢測部的特別的支承部件，因此能夠簡單且低成本地得到檢測部的支承結(jié)構(gòu)。
[0025]在本實(shí)用新型中優(yōu)選的是，具備檢測所述輸送裝置的異常的輸送檢測部，如果利用所述輸送檢測部檢測到所述輸送裝置的異常，則所述通知部通知所述輸送裝置的異常。
[0026]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，如果在輸送裝置中發(fā)生異常，則利用輸送檢測部進(jìn)行檢測并且利用通知部進(jìn)行通知，因此駕駛員能夠通過得知通知來立即識(shí)別剝皮裝置發(fā)生異常。由于通知輸送裝置的異常的通知部和通知?jiǎng)兤ぱb置的異常的通知部相同，因此能夠以低成本進(jìn)行通知。
[0027]在本實(shí)用新型中優(yōu)選的是，所述輸送檢測部對設(shè)置在所述輸送裝置的驅(qū)動(dòng)軸上的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測。
[0028]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，如果在輸送裝置中發(fā)生異常，則旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度與驅(qū)動(dòng)軸一起變化，并且將旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度的變化作為輸送裝置的異常進(jìn)行檢測，因此能夠高精度地檢測輸送裝置的異常。
【附圖說明】
[0029]圖1是表示玉米收獲機(jī)整體的左側(cè)視圖。
[0030]圖2是表示玉米收獲機(jī)整體的俯視圖。
[0031 ]圖3是表示后處理部的左側(cè)視圖。
[0032]圖4是表示后處理部的右側(cè)視圖。
[0033]圖5是表示后處理部的左側(cè)視圖。
[0034]圖6是表不驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0035]圖7是圖3的W-W截面的向視圖。
[0036]圖8是圖3的V1-Vni截面的向視圖。
[0037]圖9是表示回收狀態(tài)的回收部的后視圖。
[0038]圖10是表示排出狀態(tài)的回收部的后視圖。
[0039]圖11是表示鎖定機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0040]圖12是表示鎖定機(jī)構(gòu)的后視圖。
[0041]圖13是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。
[0042]圖14是表示扭矩限制器的側(cè)視圖。
[0043]圖15是表示第一引導(dǎo)體的立體圖。
[0044]圖16是表示檢測部的側(cè)視圖。
[0045]圖17是表示輸送檢測部的側(cè)視圖。
[0046]圖18是表示通知裝置的框圖。
[0047]圖19是表示分禾器的側(cè)視圖。
[0048]圖20是圖19的XX-XX截面的向視圖。
[0049]圖21是表示分散引導(dǎo)部及姿態(tài)矯正部的俯視圖。
[0050]附圖標(biāo)記說明[0051 ]4:駕駛部；
[0052]5:收獲部；
[0053]7:輸送裝置；
[0054]7a:驅(qū)動(dòng)軸；
[0055]23:框架(后支柱框架)；
[0056]30:剝皮裝置；
[0057]41:擺動(dòng)篩選體；
[0058]115:扭矩限制器；
[0059]116:驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)(篩選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)).，
[0060]120:通知部；
[0061]122:檢測部；
[0062]123:輸送檢測部；
[0063]127:旋轉(zhuǎn)體。
【具體實(shí)施方式】
[0064]以下，基于附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0065]圖1是表不本實(shí)用新型的實(shí)施例的玉米收獲機(jī)整體的側(cè)視圖。圖2是表不本實(shí)用新型的實(shí)施例的玉米收獲機(jī)整體的俯視圖。如圖2中箭頭所示，將F定義為行駛機(jī)體的“前”，將B定義為行駛機(jī)體的“后”，將L定義為行駛機(jī)體的“左”，將R定義為行駛機(jī)體的“右”。如圖1、2所示，玉米收獲機(jī)具備行駛機(jī)體，該行駛機(jī)體在機(jī)體框架I的前部裝備有左右一對前車輪2，在機(jī)體框架I的后部裝備有左右一對后車輪3。左右的前車輪2被裝備成能夠驅(qū)動(dòng)。左右的后車輪3被裝備成能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)向缸(未圖示)的轉(zhuǎn)向操作。在行駛機(jī)體的前部設(shè)有駕駛部4。駕駛部4構(gòu)成為搭乘型，以用于駕駛員乘坐并進(jìn)行操縱。在駕駛部4上具備覆蓋居住空間的駕駛艙4a。
[0066]在行駛機(jī)體的前部設(shè)有收獲部5。收獲部5經(jīng)由支軸6能夠上下擺動(dòng)地支承于行駛機(jī)體。在收獲部5的后端側(cè)連結(jié)有升降缸5a。利用升降缸5a能夠在下降作業(yè)姿態(tài)和上升非作業(yè)姿態(tài)之間對收獲部5進(jìn)行升降操作。
[0067]在行駛機(jī)體中的比駕駛部4更靠后方的部位設(shè)有具備剝皮裝置30的后處理部A。跨過收獲部5的后部和剝皮裝置30的前上方設(shè)有輸送裝置7。輸送裝置7在駕駛部4的下方沿行駛機(jī)體的前后方向通過，并被設(shè)成向輸送終端側(cè)(后方側(cè))逐漸位于上方位置的傾斜姿態(tài)。在后處理部A的后方設(shè)有儲(chǔ)存?zhèn)}8。在后處理部A的機(jī)體橫向外側(cè)設(shè)有作業(yè)臺(tái)階9。通過搭乘作業(yè)臺(tái)階9，而能夠進(jìn)行剝皮裝置30等的檢查和清掃。
[0068]在駕駛部4和后處理部A之間設(shè)有具有發(fā)動(dòng)機(jī)10等的原動(dòng)部。構(gòu)成為發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出傳遞至前車輪2、收獲部5、輸送裝置7及后處理部A。在行駛機(jī)體的橫側(cè)部設(shè)有在行駛機(jī)體的前后方向上排列的前后一對橫罩11。前后的橫罩11分別被支承成能夠以配備于上端側(cè)的支軸的在機(jī)體前后方向上延伸的軸芯為開閉軸芯上下擺動(dòng)開閉。通過打開橫罩11，能夠使后處理部A及原動(dòng)部的橫側(cè)敞開。
[0069]在前車輪2和后車輪3之間設(shè)有殘桿處理裝置12。殘桿處理裝置12能夠上下擺動(dòng)地支承于行駛機(jī)體。升降缸13a經(jīng)由升降鏈條13連結(jié)于殘桿處理裝置12的處理箱。利用升降缸13a能夠在下降作業(yè)姿態(tài)和上升非作業(yè)姿態(tài)之間對殘桿處理裝置12進(jìn)行升降操作。
[0070]在該玉米收獲機(jī)中，通過使收獲部5為下降作業(yè)姿態(tài)并使行駛機(jī)體行駛，能夠進(jìn)行玉米穗體(玉米植物體中的種子粒呈棒狀相連并形成為穗狀的部位)的收獲作業(yè)。
[0071]S卩，利用收獲部5對以插植狀態(tài)位于行駛機(jī)體前方的玉米植物體中的玉米穗體進(jìn)行收獲。在利用收獲部5收獲的玉米穗體上帶有覆蓋種子粒的苞葉。利用收獲部5收獲的玉米穗體被輸送裝置7向后上方輸送而向剝皮裝置30送出。利用剝皮裝置30進(jìn)行剝?nèi)ビ衩姿塍w的苞葉的剝皮處理。被剝?nèi)グ~的玉米穗體被回收至儲(chǔ)存?zhèn)}8進(jìn)行儲(chǔ)存。儲(chǔ)存?zhèn)}8利用支軸15能夠上下擺動(dòng)地支承在位于儲(chǔ)存?zhèn)}8的前后的支柱14上。在各支柱14和儲(chǔ)存?zhèn)}8上連結(jié)有缸體8a ο利用缸體8a，能夠以支軸15的沿行駛機(jī)體前后方向延伸的軸芯為擺動(dòng)中心，在下降儲(chǔ)存姿態(tài)和上升排出姿態(tài)之間，對儲(chǔ)存?zhèn)}8進(jìn)行升降操作。通過將儲(chǔ)存?zhèn)}8操作至上升排出姿態(tài)，能夠?qū)兤顟B(tài)的玉米穗體從儲(chǔ)存?zhèn)}8向行駛機(jī)體的橫向外側(cè)排出。
[0072]在收獲作業(yè)時(shí)，使殘桿處理裝置12處于下降作業(yè)姿態(tài)。于是，利用收獲部5收獲玉米穗體，利用殘桿處理裝置12對以插植狀態(tài)殘留在田地中的玉米植物體的莖桿進(jìn)行切碎處理，將切碎狀態(tài)的莖桿放置于農(nóng)田。
[0073]對收獲部5進(jìn)行說明。
[0074]如圖2所示，在收獲部5中具備在沿著行駛機(jī)體的橫向的方向上排列的3列收獲作業(yè)列5b。在該玉米收獲機(jī)中，能夠在以3條種植行中的玉米植物體作為收獲對象的狀態(tài)下，進(jìn)行玉米穗體的收獲作業(yè)。在各收獲作業(yè)列5b的前端部的橫向兩側(cè)設(shè)有分禾器16。收獲對象的玉米植物體由分禾器16被導(dǎo)入收獲作業(yè)列5b。
[0075]如圖19及圖20所示，在各分禾器16中具備分草作用部16A和底板部16B。底板部16B中的前端側(cè)部分16f以隨著靠向前端側(cè)而對地高度變高的方式形成為向前上方傾斜的形狀。在行駛機(jī)體從田埂進(jìn)入農(nóng)田時(shí)等，由于前端側(cè)部分16f的向前上方傾斜，能夠防止分禾器16插入農(nóng)田。底板部16B中的后端側(cè)部分16r形成為在使收獲部5為下降作業(yè)姿態(tài)的狀態(tài)下成為相對于地面平行或者大致平行的平坦面。
[0076]對輸送裝置7進(jìn)行說明。
[0077]如圖2所示，輸送裝置7被設(shè)置為，其左右中心7c處于相對于行駛機(jī)體的左右中心CL向行駛機(jī)體的左端側(cè)位置偏移的狀態(tài)。在輸送裝置7的橫向右側(cè)存在空余空間。
[0078]在使用具備4列收獲作業(yè)列并且能夠收獲4條壟的收獲部來代替能夠收獲3條壟的收獲部5的情況下，裝備有橫向?qū)挾仍O(shè)定為比3條壟用的輸送裝置7的橫向?qū)挾葘挼?條壟用的輸送裝置，以使能夠輸送的更多。對于行駛機(jī)體上的發(fā)動(dòng)機(jī)10的配置部位、發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出軸1a從發(fā)動(dòng)機(jī)10向左突出、傳動(dòng)系統(tǒng)(收獲傳動(dòng)機(jī)構(gòu)106、風(fēng)扇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)109、輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)112等，參照圖13)設(shè)置在輸送裝置7的橫向左側(cè)的結(jié)構(gòu)，可以與裝備3條壟用的輸送裝置7的情況相比不進(jìn)行改變地裝備4條壟用的輸送裝置。
[0079]對后處理部A進(jìn)行說明。
[0080]圖3及圖5是表示后處理部A的左側(cè)視圖。朝向圖3及圖5的紙面，左側(cè)為“行駛機(jī)體的前側(cè)、剝皮裝置30及擺動(dòng)篩選體41的前側(cè)”；右側(cè)為“行駛機(jī)體的后側(cè)、剝皮裝置30及擺動(dòng)篩選體41的后側(cè)”；上側(cè)為“行駛機(jī)體的上側(cè)”；下側(cè)為“行駛機(jī)體的下側(cè)”；紙面表面?zhèn)葹椤靶旭倷C(jī)體的左側(cè)”；紙面背面?zhèn)葹椤靶旭倷C(jī)體的右側(cè)”。圖4是表示后處理部A的右側(cè)視圖。朝向圖4的紙面，左側(cè)為“行駛機(jī)體的后側(cè)、剝皮裝置30及擺動(dòng)篩選體41的后側(cè)”；右側(cè)為“行駛機(jī)體的前側(cè)、剝皮裝置30及擺動(dòng)篩選體41的前側(cè)”；上側(cè)為“行駛機(jī)體的上側(cè)”；下側(cè)為“行駛機(jī)體的下側(cè)”；紙面表面?zhèn)葹椤靶旭倷C(jī)體的右側(cè)”；紙面里面?zhèn)葹椤靶旭倷C(jī)體的左側(cè)”。
[0081 ] 圖7是圖3的W-W截面的向視圖。圖8是圖3的V1-Vni截面的向視圖。如圖3、圖4、圖
5、圖7、圖8所示，后處理部A具備后處理部架20。在后處理部架20上支承有剝皮裝置30、擺動(dòng)篩選裝置40及回收部60。在擺動(dòng)篩選裝置40上具備設(shè)置在剝皮裝置30下方的擺動(dòng)篩選體41ο
[0082]在后處理部A中，從輸送裝置7送出的玉米穗體的苞葉被剝皮裝置30剝?nèi)?。在剝皮裝置30中產(chǎn)生的處理物(苞葉和種子粒)被擺動(dòng)篩選體41篩選為種子粒和苞葉。被篩選出的種子?；厥詹?0回收并儲(chǔ)存。
[0083]后處理部架20具備左右一對前支柱框架21、左右一對中支柱框架22及左右一對后支柱框架23。左前支柱框架21、左中支柱框架22及左后支柱框架23立設(shè)在機(jī)體框架I中的在行駛機(jī)體前后方向上延伸的左主框架la。右前支柱框架21、右中支柱框架22及右后支柱框架23立設(shè)在機(jī)體框架I中的在行駛機(jī)體前后方向上延伸的右主框架la。
[0084]在后處理部架20的橫向左側(cè)及橫向右側(cè)，分別跨過前支柱框架21、中支柱框架22及后支柱框架23的上端部連結(jié)有在行駛機(jī)體前后方向上延伸的上支承架24。在后處理部架20的橫向左側(cè)及橫向右側(cè)，分別跨過前支柱框架21和中支柱框架22各自的中間部地連結(jié)有前支承部件25。在橫向左側(cè)及橫向右側(cè)，分別跨過中支柱框架22和后支柱框架23各自的中間部地連結(jié)有后支承部件26。
[0085]在后處理部架20的橫向左側(cè)及橫向右側(cè)，分別在前支承部件25上側(cè)的前支柱框架21與中支柱框架22之間設(shè)有上橫罩27a，在前支承部件25下側(cè)的前支柱框架21和中支柱框架22之間設(shè)有下橫罩27b。橫向左側(cè)的上橫罩27a、橫向左側(cè)的下橫罩27b及橫向右側(cè)的下橫罩27b由透明的塑料片材構(gòu)成。只有橫向右側(cè)的上橫罩27a由鐵板部件構(gòu)成。發(fā)動(dòng)機(jī)10的排氣管1b位于橫向右側(cè)的上橫罩27a附近，但是能夠避免橫向右側(cè)的上橫罩27a由于排氣管1b的放熱而產(chǎn)生變形等故障。
[0086]對剝皮裝置30進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0087]剝皮裝置30具備剝皮箱31ο剝皮箱31以前后朝向?yàn)樾旭倷C(jī)體的前后朝向的狀態(tài)支承于左右的上支承架24。在剝皮箱31的內(nèi)部能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)地設(shè)有多個(gè)剝皮輥32、一個(gè)撥入旋轉(zhuǎn)體33、多個(gè)撥送旋轉(zhuǎn)體34及一個(gè)撥出旋轉(zhuǎn)體35。
[0088]多個(gè)剝皮輥32沿著剝皮裝置30的橫向?qū)挾确较?行駛機(jī)體的橫向)排列。多個(gè)剝皮輥32分別具備在剝皮裝置30的前后方向(行駛機(jī)體的前后方向)上延伸的軸芯，并以該軸芯為旋轉(zhuǎn)中心被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0089]多個(gè)撥送旋轉(zhuǎn)體34在剝皮輥32的上方沿著剝皮裝置30的前后方向排列。多個(gè)撥送旋轉(zhuǎn)體34分別具備在剝皮裝置30的橫向?qū)挾确较蛏涎由斓妮S芯，并以該軸芯為旋轉(zhuǎn)中心被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0090]撥入旋轉(zhuǎn)體33位于多個(gè)撥送旋轉(zhuǎn)體34中的最前方的撥送旋轉(zhuǎn)體34的前方(行駛機(jī)體前方)。撥入旋轉(zhuǎn)體33具備在剝皮裝置30的橫向?qū)挾确较蛏涎由斓妮S芯，并以該軸芯為旋轉(zhuǎn)中心被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。撥出旋轉(zhuǎn)體35位于剝皮輥32的終端部(后端部)的上方。撥出旋轉(zhuǎn)體35具備在剝皮裝置30的橫向?qū)挾确较蛏涎由斓妮S芯，并以該軸芯為旋轉(zhuǎn)中心被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0091]在剝皮裝置30與輸送裝置7之間設(shè)有滑槽36?；?6以越靠向剝皮裝置側(cè)越位于下方位置的向后下方傾斜的狀態(tài)設(shè)置。在滑槽36的橫向兩側(cè)連結(jié)有側(cè)壁板36a。在滑槽36上設(shè)有分散引導(dǎo)部39及在剝皮裝置10的橫向?qū)挾确较蛏吓帕械亩鄠€(gè)姿態(tài)矯正部38。
[0092]圖21是表示分散引導(dǎo)部39及姿態(tài)矯正部38的俯視圖。如圖21所示，分散引導(dǎo)部39設(shè)置在比姿態(tài)矯正部38更靠前上側(cè)(玉米穗體的移動(dòng)方向上游側(cè))的位置。俯視觀察時(shí)，分散引導(dǎo)部39具備大致三角形狀的引導(dǎo)面。在前后方向上觀察時(shí)，分散引導(dǎo)部39形成為隨著從左右兩側(cè)朝向中央側(cè)而位置變高的中央凸起狀(在本實(shí)施方式中為三角形狀)。
[0093]如圖21所示，多個(gè)姿態(tài)矯正部38在滑槽36的橫向?qū)挾确较?剝皮裝置30的橫向?qū)挾确较?上排列。多個(gè)姿態(tài)矯正部38中的橫向兩端的姿態(tài)矯正部38以跨過滑槽36和側(cè)壁板36a的方式連結(jié)。多個(gè)姿態(tài)矯正部38的排列間隔被設(shè)定為即使玉米穗體擱淺在2個(gè)姿態(tài)矯正部38之上也不會(huì)擱淺在3個(gè)姿態(tài)矯正部38之上的排列間隔。
[0094]多個(gè)姿態(tài)矯正部38分別構(gòu)成為，在俯視時(shí)上表面的形狀為向后擴(kuò)展的形狀(越向玉米穗體的移動(dòng)方向下游側(cè)寬度越大的形狀)。橫向兩端的姿態(tài)矯正部38構(gòu)成為，在從前后方向觀察時(shí)，上表面的形狀為越向上側(cè)與側(cè)壁板36a的間隔越窄的形狀。多個(gè)姿態(tài)矯正部38中的除橫向兩端的姿態(tài)矯正部38之外的內(nèi)側(cè)的姿態(tài)矯正部38分別構(gòu)成為，在從前后方向觀察時(shí)，上表面的形狀為越向上側(cè)寬度越窄的形狀(上部細(xì)的形狀)。橫向兩端及內(nèi)側(cè)的姿態(tài)矯正部38分別構(gòu)成為，在側(cè)視(沿左右方向)觀察時(shí)，成為上端緣相對于滑槽36的高度隨向玉米穗體的移動(dòng)方向下游側(cè)越高的形狀(后方揚(yáng)起的形狀)。
[0095]在內(nèi)側(cè)的多個(gè)姿態(tài)矯正部38中，相鄰的一對姿態(tài)矯正部38中的一個(gè)姿態(tài)矯正部38在剝皮裝置30的橫向?qū)挾确较蛏系某叽绫攘硪粋€(gè)姿態(tài)矯正部38在剝皮裝置30的橫向?qū)挾确较蛏系某叽绱?。在?nèi)側(cè)的多個(gè)姿態(tài)矯正部38中，相鄰的一對姿態(tài)矯正部38中的在剝皮裝置30的橫向?qū)挾确较蛏系某叽绱蟮淖藨B(tài)矯正部38的后端側(cè)相對于滑槽36的高度比在剝皮裝置30的橫向?qū)挾确较蛏系某叽缧〉淖藨B(tài)矯正部38的后端側(cè)相對于滑槽36的高度高。在內(nèi)側(cè)的多個(gè)姿態(tài)矯正部38中，相鄰的一對姿態(tài)矯正部38中的在剝皮裝置30的橫向?qū)挾确较虻某叽绱蟮淖藨B(tài)矯正部38的后端位于比在剝皮裝置30的橫向?qū)挾确较蛏系某叽缧〉淖藨B(tài)矯正部38的后端更靠玉米穗體的移動(dòng)方向下游側(cè)的位置。
[0096]從輸送裝置7的輸送終端部送出的玉米穗體落下至滑槽36的前端側(cè)，并且沿著滑槽36向剝皮裝置30的方向下降。此時(shí)，玉米穗體被分散引導(dǎo)部39向滑槽36的橫向兩側(cè)分散引導(dǎo)。分散到滑槽36的橫向兩側(cè)的玉米穗體以及越過分散引導(dǎo)部39等而位于滑槽36的橫向內(nèi)側(cè)的玉米穗體即使處于橫向姿態(tài)(在俯視觀察時(shí)長度方向與剝皮輥32的軸芯方向交差的姿態(tài))，也會(huì)由姿態(tài)矯正部38姿態(tài)矯正成縱向姿態(tài)(在俯視觀察時(shí)長度方向沿著剝皮輥32的軸芯方向的姿態(tài))。通過姿態(tài)矯正部38的玉米穗體利用玉米穗體所具備的下降力和撥入旋轉(zhuǎn)體33的撥入作用而導(dǎo)入剝皮裝置30的始端部(前端部)。被導(dǎo)入剝皮裝置30的玉米穗體位于剝皮輥32與撥送旋轉(zhuǎn)體34之間，并通過剝皮輥32的進(jìn)給作用和撥送旋轉(zhuǎn)體34的撥送作用向剝皮裝置30的后方(玉米穗體移送方向D)移送，并且利用剝皮輥32進(jìn)行苞葉的剝?nèi)ヌ幚?。通過苞葉的剝?nèi)ヌ幚懋a(chǎn)生的處理物(從玉米穗體脫離的苞葉及種子粒)從剝皮輥32彼此之間向剝皮裝置30的下方落下。到達(dá)剝皮輥32的終端部(后端部)的玉米穗體由撥出旋轉(zhuǎn)體35向剝皮裝置30的后方撥出并且落下至儲(chǔ)存?zhèn)}8。
[0097]對擺動(dòng)篩選裝置40進(jìn)行說明。
[0098]擺動(dòng)篩選體41設(shè)置在后處理部架20內(nèi)部中的位于剝皮裝置30下方的部位。在擺動(dòng)篩選體41上具備底板部和從底板部的橫向兩側(cè)部及后部立起的側(cè)板部。在底板部設(shè)有在擺動(dòng)篩選體41的前后方向及橫向?qū)挾确较蛏吓帕械亩鄠€(gè)種子粒下漏孔。
[0099]擺動(dòng)篩選體41的前端部能夠滑動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于左右的導(dǎo)軌42。左右的導(dǎo)軌42固定于左右的前支承部件25。
[0100]擺動(dòng)篩選體41的后端側(cè)能夠相對旋轉(zhuǎn)地支承于左右的擺動(dòng)連桿43的自由端部(下端部)。左右的擺動(dòng)連桿43各自的基端部(上端部)能夠相對旋轉(zhuǎn)地支承于后支承部件26。
[0101]從剝皮裝置30落下的處理物被擺動(dòng)篩選體41接收。通過左右的擺動(dòng)連桿43被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44(參照圖6)擺動(dòng)操作，而擺動(dòng)篩選體41被擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)成以支承于導(dǎo)軌42的前端側(cè)為支點(diǎn)側(cè)、后端側(cè)上下擺動(dòng)。由此，擺動(dòng)篩選體41將接收的處理物向與剝皮裝置30的玉米穗體移送方向D相反的處理物移送方向C(一個(gè)方向)移送并且對種子粒和塵埃(苞葉)進(jìn)行比重篩選。被篩選的種子粒通過底板部的種子粒下漏孔向擺動(dòng)篩選體41的下方落下。篩選出的塵埃從位于擺動(dòng)篩選體41的前端部的排出口向前方排出。被排出的塵埃受到落下引導(dǎo)件28(參照圖1)的引導(dǎo)并且向殘桿處理裝置12的前側(cè)落下。
[0102]如圖5、6所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44具備:無法相對旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在擺動(dòng)篩選裝置40的輸入軸45的旋轉(zhuǎn)部46;—端側(cè)能夠相對旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于該旋轉(zhuǎn)部46的偏芯部位的曲軸47。曲軸47的另一端側(cè)能夠相對旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于連結(jié)桿48。連結(jié)桿48連結(jié)于左右的擺動(dòng)連桿43各自的自由端部，并且將左右的擺動(dòng)連桿43連動(dòng)連結(jié)。旋轉(zhuǎn)部46由輸入軸45驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，曲軸47由旋轉(zhuǎn)部46向前后方向往復(fù)移送并且對連結(jié)桿48進(jìn)行提壓操作。由此，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44使左右的擺動(dòng)連桿43連動(dòng)并且進(jìn)行擺動(dòng)操作，從而驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)篩選體41擺動(dòng)。
[0103]如圖3、圖5、圖7、圖8所示，在剝皮裝置30和擺動(dòng)篩選體41之間設(shè)有第一引導(dǎo)體51、第二引導(dǎo)體52及左右一對橫引導(dǎo)體53。從剝皮裝置30落下的處理物由第一引導(dǎo)體51、第二引導(dǎo)體52及左右的橫引導(dǎo)體53流下引導(dǎo)成朝向擺動(dòng)篩選體41流下，并且能夠在難向擺動(dòng)篩選體41外部灑落的狀態(tài)下將來自剝皮裝置30的處理物供給至擺動(dòng)篩選體41。
[0104]對第一引導(dǎo)體51及第二引導(dǎo)體52進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0105]第一引導(dǎo)體51支承于左右的上支承架24。第一引導(dǎo)體51以隨著靠向下端側(cè)而位于靠向后方(擺動(dòng)篩選體41的后方側(cè))位置的傾斜狀態(tài)，設(shè)置在剝皮裝置30中的玉米穗體移送方向上游側(cè)(行駛機(jī)體前方側(cè))的部位的下方。第一引導(dǎo)體51的橫向?qū)挾缺辉O(shè)定為與剝皮裝置30的橫向?qū)挾认嗟然蛘叽笾孪嗟鹊臋M向?qū)挾?。從剝皮裝置30中的玉米穗體移送方向上游側(cè)部位落下的處理物受到第一引導(dǎo)體51的流下引導(dǎo)，并且朝向擺動(dòng)篩選體41中的處理物移送方向上游側(cè)(行駛機(jī)體后方側(cè))的部位流下。
[0106]在剝皮裝置30中，隨著靠向玉米穗體移送方向上游側(cè)，而產(chǎn)生大量的苞葉。，該大量的處理物通過受到第一引導(dǎo)體51的流下引導(dǎo)，而被供給至比未受到第一引導(dǎo)體51的流下引導(dǎo)的情況更靠擺動(dòng)篩選體41中的處理物移送方向上游側(cè)部位。即，能夠?qū)⒋罅康奶幚砦镆栽跀[動(dòng)篩選體41中長時(shí)間地受到篩選處理的方式供給至擺動(dòng)篩選體41。
[0107]第二引導(dǎo)體52支承于左右的上支承架24。第二引導(dǎo)體52在下端52t位于比第一引導(dǎo)體51的下端51t更靠擺動(dòng)篩選體41中的處理物移送方向上游側(cè)部位的狀態(tài)下，設(shè)置在剝皮裝置30中的玉米穗體移送方向下游側(cè)(行駛機(jī)體后方側(cè))部位的下方。第二引導(dǎo)體52的橫向?qū)挾缺辉O(shè)定為與剝皮裝置30的橫向?qū)挾认嗟然蛘叽笾孪嗟鹊臋M向?qū)挾?。從剝皮裝置30中的玉米穗體移送方向下游側(cè)部位落下的處理物受到第二引導(dǎo)體52的流下引導(dǎo)，并且流下至擺動(dòng)篩選體41中的處理物移送方向上游側(cè)部位。
[0108]第二引導(dǎo)體52的下端52t位于比第一引導(dǎo)體51的下端51t更靠上方的位置。在第一引導(dǎo)體51的下方位于擺動(dòng)篩選體41的苞葉的體積比在第二引導(dǎo)體52的下方位于擺動(dòng)篩選體41的苞葉的體積大，因此，第一引導(dǎo)體51的下端51t相對于擺動(dòng)篩選體41的高度被設(shè)定為比第二引導(dǎo)體52的下端52t相對于擺動(dòng)篩選體41的高度高，以使位于擺動(dòng)篩選體41的苞葉難以掛在第一引導(dǎo)體51上。即使要從第一引導(dǎo)體51向擺動(dòng)篩選體41落下的處理物(種子粒及苞葉)要從擺動(dòng)篩選體41向后方飛出，也會(huì)由第二引導(dǎo)體52接收并向擺動(dòng)篩選體41流下引導(dǎo)。
[0109]圖15是表示第一引導(dǎo)體51的立體圖。如圖15所示，第一引導(dǎo)體51具備引導(dǎo)體主體51A和從引導(dǎo)體主體51A的橫向兩側(cè)部向下突出的肋部51B。引導(dǎo)體主體51A中的下端部51f形成為沒有肋部的形狀。若遍及引導(dǎo)體主體51A的全長地設(shè)置肋部51B，則肋部中的引導(dǎo)體前端側(cè)的下角部成為第一引導(dǎo)體51的下端，從而引導(dǎo)體51的下端相對于擺動(dòng)篩選體41的高度變低。與此相比，第一引導(dǎo)體51的下端511相對于擺動(dòng)篩選體41的高度變高，能夠使位于擺動(dòng)篩選體41的苞葉難以掛在第一引導(dǎo)體51上。引導(dǎo)體主體51A中的不具備肋部51B的下端部51f由與具備肋部51B的后端側(cè)部不同的部件的平板部件構(gòu)成，并連結(jié)于后端側(cè)部。下端部51f和后端側(cè)部通過連結(jié)螺栓連結(jié)。前端部和后端側(cè)部的連結(jié)不限于連結(jié)螺栓，也可以通過焊接、粘著劑等各種連結(jié)方式來進(jìn)行。
[0110]對左右一對橫引導(dǎo)體53進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0111]左橫引導(dǎo)體53在沿著剝皮裝置30的橫向左側(cè)端部延伸的狀態(tài)下設(shè)置在該橫向左側(cè)端部的下方。左橫引導(dǎo)體53支承于左中支柱框架22、左后支柱框架23及左上支承架24。從剝皮裝置30的橫向左側(cè)的部位落下的處理物受到左橫引導(dǎo)體53的流下引導(dǎo)，并且在難以向擺動(dòng)篩選體41的橫向外左側(cè)灑落的狀態(tài)下落下至擺動(dòng)篩選體41。
[0112]右橫引導(dǎo)體53在沿著剝皮裝置30的橫向右側(cè)端部延伸的狀態(tài)下設(shè)置在該橫向右側(cè)端部的下方。右橫引導(dǎo)體53支承于右中支柱框架22、右后支柱框架23及右上支承架24。從剝皮裝置30的橫向右側(cè)的部位落下的處理物受到右橫引導(dǎo)體53的流下引導(dǎo)，并且在難以向擺動(dòng)篩選體41的橫向外右側(cè)灑落的狀態(tài)下落下至擺動(dòng)篩選體41。
[0113]對回收部60進(jìn)行說明。
[0114]朝向圖3的紙面左側(cè)(行駛機(jī)體前方側(cè))為“回收部60的橫向左側(cè)”；朝向紙面右側(cè)(行駛機(jī)體后方側(cè))為“回收部60的橫向右側(cè)”；紙面表面?zhèn)?行駛機(jī)體橫向左側(cè))為“回收部60的抽出側(cè)”；紙面里面?zhèn)?行駛機(jī)體橫向右側(cè))為“回收部60的里側(cè)”；朝向紙面上側(cè)(行駛機(jī)體的上方側(cè))為“回收部60的上側(cè)”；朝向紙面下側(cè)(行駛機(jī)體下方側(cè))為“回收部60的底側(cè)”。
[0115]如圖3、圖7所示，回收部60具備:底板部61;位于底板部61的橫向兩側(cè)(行駛機(jī)體前后側(cè))的側(cè)壁板部62;位于底板部61的抽出側(cè)(行駛機(jī)體橫向左側(cè))的抽出側(cè)壁板部63;位于底板部61里側(cè)(行駛機(jī)體橫向右側(cè))的里側(cè)壁板部64。在回收部60的上部，回收口 65向上開口。排出筒部66從抽出側(cè)壁板部63向抽出側(cè)突出。在排出筒部66的下部，排出口 67向下開口。下把手68固定于排出筒部66?？邕^左右的側(cè)壁板部62的抽出側(cè)端部地固定有上把手69。
[0116]如圖3、圖9所示，在回收部60的里側(cè)端部的橫向兩側(cè)安裝有輥70?；厥詹?0的里側(cè)端部利用輥70能夠滑動(dòng)地支承于左右的導(dǎo)軌71。左導(dǎo)軌71經(jīng)由左支承架72支承于左中支柱框架22和右中支柱框架22。右導(dǎo)軌71經(jīng)由右支承架72支承于左后支柱框架23和右后支柱框架23。在左支承架72及右支承架72各自的兩端側(cè)設(shè)有安裝部72a。左支承架72的安裝部72a與中支柱框架22連結(jié)。右支承架72的安裝部72a與后支柱框架23連結(jié)。引導(dǎo)輥73支承于機(jī)體框架I中的左主框架la。
[0117]圖9是表示回收狀態(tài)的回收部60的后視圖。如圖9所示，支承下把手68或上把手69并且向后處理部架20的內(nèi)側(cè)(行駛機(jī)體橫內(nèi)側(cè))對回收部60進(jìn)行滑動(dòng)操作，若輥70位于導(dǎo)軌71的里側(cè)端部，則回收部60成為回收狀態(tài)。若回收部60變成回收狀態(tài)，則回收部60的里側(cè)經(jīng)由左右的輥70由左右的導(dǎo)軌71支承，回收部60的抽出側(cè)經(jīng)由引導(dǎo)輥73由主框架Ia支承。若回收部60成為回收狀態(tài)，則回收口 65位于擺動(dòng)篩選體41的下方。
[0118]通過使回收部60處于回收狀態(tài)，來自擺動(dòng)篩選體41的種子粒向回收口65落下，能夠?qū)臄[動(dòng)篩選體41落下的種子粒回收于回收部60并進(jìn)行儲(chǔ)存。
[0119]圖10是表示排出狀態(tài)的回收部60的后視圖。如圖10所示，通過支承下把手68或上把手69并向后處理部架20的橫外側(cè)對回收部60進(jìn)行滑動(dòng)操作，而能夠從回收狀態(tài)向行駛機(jī)體的橫向外左側(cè)將回收部60抽出。若抽出回收部60，并且輥70位于上升操作部71a，則回收部60成為排出狀態(tài)，所述上升操作部71a位于導(dǎo)軌71的抽出側(cè)。若回收部60成為排出狀態(tài)，則利用上升操作部71a對回收部60的里側(cè)進(jìn)行抬起操作。此外，通過使回收部60中的位于比引導(dǎo)輥73更靠抽出側(cè)的部分的重量比回收部60中的位于比引導(dǎo)輥73更靠里側(cè)的部分的重量重，而回收部60以引導(dǎo)輥73為支點(diǎn)傾斜移動(dòng)。即，若回收部60成為排出狀態(tài)，則回收部60的抽出側(cè)比回收狀態(tài)時(shí)低、且回收部60的里側(cè)比回收狀態(tài)時(shí)高，從而回收部60處于抽出側(cè)下降的狀態(tài)的傾斜姿態(tài)。
[0120]通過使回收部60處于排出狀態(tài)，回收部內(nèi)的種子粒通過向排出筒部66自然流下而移動(dòng)，將儲(chǔ)存于回收部60的種子粒從排出口67取出。此時(shí)，通過在支承于排出筒部66的袋支承桿74上預(yù)先安裝收納袋，能夠?qū)呐懦隹?67排出的種子粒收納于收納袋。
[0121]在回收部60的側(cè)部設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)80。當(dāng)使回收部60處于回收狀態(tài)時(shí)，利用鎖定機(jī)構(gòu)80將回收部60定位在回收狀態(tài)，能夠防止回收部60因行駛振動(dòng)等而從回收狀態(tài)偏離移動(dòng)。鎖定機(jī)構(gòu)80設(shè)置在回收部60的側(cè)部中的抽出側(cè)的部位，以便手容易從行駛機(jī)體的橫向外側(cè)夠到。
[0122]鎖定機(jī)構(gòu)80具體如圖11、圖12所示地構(gòu)成。
[0123]鎖定機(jī)構(gòu)80具備經(jīng)由安裝板81固定于回收部60的右側(cè)壁板部62的外側(cè)面的支承部件82。鎖定體83能夠上下滑動(dòng)地支承于支承部件82中的上下一對支承片部82a。在上下的支承片部82a之間，鎖定彈簧84外嵌于鎖定體83。通過鎖定彈簧84以上支承片部82a為反力部件，對鎖定體83的彈簧支承部83a按壓作用，而鎖定體83由鎖定彈簧84向下降側(cè)滑動(dòng)施力。在鎖定體83的上部設(shè)有操作部83b。在支承右導(dǎo)軌71的支承架72上設(shè)有鎖定部85。
[0124]通過鎖定彈簧84的鎖定體83的下降施力，鎖定體83的下端側(cè)被插入鎖定部85的定位孔，由此鎖定體83成為鎖定狀態(tài)，鎖定機(jī)構(gòu)80成為鎖定狀態(tài)以將回收部60定位于回收狀
??τ O
[0125]對操作部83b進(jìn)行上升操作并使鎖定體83克服鎖定彈簧84上升，并且將鎖定體83從鎖定部85拔出，由此鎖定體83成為解除狀態(tài)，鎖定機(jī)構(gòu)80成為解除狀態(tài)以解除回收部60向回收狀態(tài)的定位。
[0126]在支承架72上設(shè)有操作引導(dǎo)件86。當(dāng)回收部60從排出狀態(tài)向回收狀態(tài)移動(dòng)操作時(shí)，利用操作引導(dǎo)件86滑動(dòng)操作鎖定體83并使其從解除狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)，并且僅通過將回收部60操作成回收狀態(tài)，鎖定機(jī)構(gòu)80即自動(dòng)地成為鎖定狀態(tài)。
[0127]S卩，操作引導(dǎo)件86被設(shè)成終端側(cè)與鎖定部85相連、且始端側(cè)隨著遠(yuǎn)離鎖定部85而位于靠向下方的位置的狀態(tài)的傾斜姿態(tài)。若使回收部60朝向回收狀態(tài)移動(dòng)，則鎖定體83的下端越過操作引導(dǎo)件86的始端側(cè)。若使回收部60朝向回收狀態(tài)進(jìn)一步移動(dòng)，則鎖定體83的下端在操作引導(dǎo)件86上朝向鎖定部85滑動(dòng)，利用操作引導(dǎo)件86克服鎖定彈簧84對鎖定體83上升操作，并使其成為解除狀態(tài)。若回收部60成為回收狀態(tài)，則鎖定體83由鎖定彈簧84插入鎖定部85的定位孔，成為鎖定狀態(tài)。
[0128]當(dāng)在回收狀態(tài)和排出狀態(tài)之間對回收部60進(jìn)行滑動(dòng)操作時(shí)，支承架72成為引導(dǎo)用的框架，鎖定機(jī)構(gòu)80由支承架72滑動(dòng)引導(dǎo)。具體地，上下一對支承片部82a中的下支承片部82a的端面相對于支承架72的側(cè)面滑動(dòng)，鎖定機(jī)構(gòu)80受到支承架72的移動(dòng)引導(dǎo)。能夠利用支承架72引導(dǎo)回收部60并對其進(jìn)行滑動(dòng)操作，從而能夠向回收狀態(tài)及排出狀態(tài)順暢地移動(dòng)操作回收部60。
[0129]如圖3、圖5、圖7、圖8所示，在回收部60和擺動(dòng)篩選體41之間設(shè)有前后一對回收引導(dǎo)體90及橫回收引導(dǎo)體91。從擺動(dòng)篩選體41落下的種子粒受到前后的回收引導(dǎo)體90及橫回收引導(dǎo)體91的流下引導(dǎo)并朝向回收部60流下，能夠在難以向回收部60的外部灑落的狀態(tài)下將來自擺動(dòng)篩選體41的種子?；厥罩粱厥詹?0。
[0130]對前后的回收引導(dǎo)體90進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0131]前回收引導(dǎo)體90在下端側(cè)位于回收狀態(tài)的回收部60的橫向左側(cè)上方的狀態(tài)下設(shè)置在擺動(dòng)篩選體41的處理物移送方向下游側(cè)部位的下方。前回收引導(dǎo)體90的橫向?qū)挾缺辉O(shè)定為與擺動(dòng)篩選體41的橫向?qū)挾认嗟然蛘叽笾孪嗟鹊臋M向?qū)挾?。從擺動(dòng)篩選體41的處理物移送方向下游側(cè)部位落下的種子粒受到前回收引導(dǎo)體90的流下引導(dǎo)并落下至回收部60。
[0132]后回收引導(dǎo)體90在下端側(cè)位于回收狀態(tài)的回收部60的橫向右側(cè)的上方的狀態(tài)下設(shè)置在擺動(dòng)篩選體41的處理物移送方向上游側(cè)部位的下方。后回收引導(dǎo)體90的橫向?qū)挾缺辉O(shè)定為與擺動(dòng)篩選體41的橫向?qū)挾认嗟然蛘叽笾孪嗟鹊臋M向?qū)挾取臄[動(dòng)篩選體41的處理物移送方向上游側(cè)部位落下的種子粒受到后回收引導(dǎo)體90的流下引導(dǎo)并落下至回收部60。
[0133]前回收引導(dǎo)體90具備:上端側(cè)部分90A，其上端側(cè)支承于擺動(dòng)篩選體41的處理物移送方向下游側(cè)的下端(前側(cè)的下端)；下端側(cè)部分90B，其上端部通過連結(jié)螺釘連結(jié)于上端側(cè)部分90A。
[0134]后回收引導(dǎo)體90具備:上端側(cè)部分90A，其上端側(cè)支承于擺動(dòng)篩選體41的處理物移送方向上游側(cè)的下端(后側(cè)的下端)；下端側(cè)部分90B，其上端部通過連結(jié)螺釘連結(jié)于上端側(cè)部分90A。
[0135]前后的回收引導(dǎo)體90各自的上端側(cè)部分90A利用板金部件構(gòu)成。前后的回收引導(dǎo)體90各自的下端側(cè)部分90B由具備彈性的橡膠板件構(gòu)成。在后回收引導(dǎo)體90的下端側(cè)部分90B設(shè)有用于曲軸47插入的貫通孔93。貫通孔93由缺口構(gòu)成。也可以采用從橡膠板材的上端至下端的狹縫，來代替貫通孔93。下端側(cè)部分90B除了橡膠板件之外，也可以由塑料片等原料和形狀不同的各種彈性體構(gòu)成。前后的回收引導(dǎo)體90各自的橡膠板材的下端90t位于比回收部60的上端60t更靠上方的位置。
[0136]通過前后的回收引導(dǎo)體90各自的下端90t位于比回收部60的上端60t更靠上方的位置，能夠省去避免回收部60與前后的回收引導(dǎo)體90干涉的麻煩地，將回收部60從回收狀態(tài)拉出。隨著減小前后的回收引導(dǎo)體90各自的下端90t和回收部60的上端60t的間隙以使種子粒難以漏出，而變得回收引導(dǎo)體90和回收部60容易因擺動(dòng)篩選體41的擺動(dòng)而接觸。即使回收引導(dǎo)體90和回收部60接觸，也能夠利用下端側(cè)部分90B的彈性避免回收引導(dǎo)體90及回收部60的變形和破損。另外，如圖10所示，當(dāng)使回收部60處于排出狀態(tài)時(shí)，即使成為傾斜姿態(tài)的回收部60的里端側(cè)與下端側(cè)部分90B抵接，下端側(cè)部分90B也會(huì)因彈性而變形。即，通過下端側(cè)部分90B的彈性變形而能夠使回收部60向傾斜姿態(tài)傾斜。
[0137]對橫回收引導(dǎo)體91進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0138]如圖4、圖7、圖8所示，橫回收引導(dǎo)體91在沿著擺動(dòng)篩選體41的端部延伸的狀態(tài)下，設(shè)置在擺動(dòng)篩選體41中的、與處理物移送方向正交的方向上的端部(行駛機(jī)體橫向右側(cè)的端部)和回收部60之間。橫回收引導(dǎo)體91經(jīng)由連結(jié)部件92支承于右中支柱框架22(支承擺動(dòng)篩選體41的前端側(cè)的框架)和右后支柱框架23 (支承擺動(dòng)篩選體41的后端側(cè)的框架)。在橫回收引導(dǎo)體91上設(shè)有避免擺動(dòng)連桿43的干涉的缺口部91a(參照圖4)。從擺動(dòng)篩選體41的橫向右端側(cè)的部位落下的種子粒受到橫回收引導(dǎo)體91的流下引導(dǎo)而落下至回收部60。
[0139]當(dāng)使回收部60處于排出狀態(tài)時(shí)，為了使回收部60容易抽出側(cè)下降地傾斜，而構(gòu)成為回收部60中的從引導(dǎo)輥73至里端的部位的長度不過長。其結(jié)果為，如圖7所示，當(dāng)使回收部60處于回收狀態(tài)時(shí)，能夠在回收部60的里端形成位于擺動(dòng)篩選體41下方的狀態(tài)的空間。該空間的上方由橫回收引導(dǎo)體91覆蓋。從擺動(dòng)篩選體41的橫向端側(cè)落下的種子粒受到橫回收引導(dǎo)體91的流下引導(dǎo)，并且以不會(huì)向回收部60的里側(cè)外側(cè)灑落的狀態(tài)，落下至回收部60。
[0140]對發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的傳動(dòng)進(jìn)行說明。
[0141]發(fā)動(dòng)機(jī)10在輸出軸1a沿著行駛機(jī)體的橫向的狀態(tài)下支承于機(jī)體框架I。輸出軸I Oa從發(fā)動(dòng)機(jī)1朝向行駛機(jī)體的橫向左側(cè)突出。
[0142]圖13是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。如圖13所示，發(fā)動(dòng)機(jī)10的出力軸1a的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶100、中間軸101及傳動(dòng)帶102輸入至變速箱103，并從變速箱103傳遞至前車輪2。
[0143]發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出軸1a的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由帶張緊離合器104傳遞至副軸105的右端側(cè)，從副軸105的左端側(cè)經(jīng)由收獲傳動(dòng)機(jī)構(gòu)106傳遞至收獲部5的輸入軸5c。在輸入軸5c上設(shè)有扭矩限制器107。在收獲部5的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷超過設(shè)定值的情況下，從收獲傳動(dòng)機(jī)構(gòu)106向輸入軸5c的傳動(dòng)被扭矩限制器107切斷，并且利用扭矩限制器107使收獲部5停止。
[0144]副軸105的驅(qū)動(dòng)力從副軸105的左端側(cè)經(jīng)由切碎傳動(dòng)機(jī)構(gòu)108傳遞至殘桿處理裝置12的驅(qū)動(dòng)軸12a。副軸105的驅(qū)動(dòng)力從副軸105的左端側(cè)經(jīng)由風(fēng)扇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)109傳遞至除塵風(fēng)扇裝置110的風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)支軸IlOa的左端側(cè)。除塵風(fēng)扇裝置110在滑槽36下方支承于輸送裝置7。由除塵風(fēng)扇裝置110供給的清選風(fēng)從滑槽36的下方通過滑槽36的通風(fēng)孔向滑槽36的上方吹出。和玉米穗體一起從輸送裝置7送出的斷葉等塵埃由清選風(fēng)從玉米穗體上除去。利用從滑槽36向上方吹出的清選風(fēng)沿著排出引導(dǎo)件111輸送被除去的塵埃，并從位于排出引導(dǎo)111的終端部的排出口向行駛機(jī)體的橫向外側(cè)排出。排出引導(dǎo)件111從輸送裝置7的后端部伸出。
[0145]風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)支軸IlOa的驅(qū)動(dòng)力從風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)支軸IlOa的左端側(cè)通過輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)112傳遞至輸送裝置7的驅(qū)動(dòng)軸7a。輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)112也與除塵裝置113連動(dòng)連結(jié)。風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)支軸IlOa的驅(qū)動(dòng)力傳遞至除塵裝置113。在除塵裝置113上能夠驅(qū)動(dòng)地設(shè)有一對除塵輥113a。與玉米穗體一起被輸送至輸送裝置7的輸送終端部的莖桿肩等夾雜物通過一對除塵輥113a的撥送而被向排出引導(dǎo)件111送出。
[0146]風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)支軸IlOa的驅(qū)動(dòng)力從風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)支軸I1a的右端側(cè)通過處理傳動(dòng)機(jī)構(gòu)114傳遞至剝皮裝置30的輸入軸37。在輸入軸37上設(shè)有扭矩限制器115。輸入軸37的驅(qū)動(dòng)力從比扭矩限制器115更靠傳動(dòng)下游側(cè)的位置被篩選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)116向擺動(dòng)篩選裝置40的輸入軸45傳遞。剝皮裝置30的驅(qū)動(dòng)力向擺動(dòng)篩選體41傳遞。在剝皮裝置30的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷超過設(shè)定值的情況下，從處理傳動(dòng)機(jī)構(gòu)114向輸入軸37的傳動(dòng)被扭矩限制器115切斷，并且利用扭矩限制器115使剝皮裝置30及擺動(dòng)篩選裝置40停止。
[0147]如圖14所示，在輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)112設(shè)有扭矩限制器117。在輸送裝置7的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷超過設(shè)定值的情況下，向驅(qū)動(dòng)軸7a的傳動(dòng)被扭矩限制器117切斷，并且利用扭矩限制器117使輸送裝置7停止。
[0148]扭矩限制器117通過靈活利用輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)112所具備的鏈輪118構(gòu)成。
[0149]S卩，鏈輪118無法相對旋轉(zhuǎn)地支承于輸送裝置7的驅(qū)動(dòng)軸7a。輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)112通過利用傳動(dòng)鏈119將風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)支軸IlOa的驅(qū)動(dòng)力傳遞至鏈輪118，來將風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)支軸IlOa的驅(qū)動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)軸7a。
[0150]鏈輪118的全齒深被設(shè)定為比標(biāo)準(zhǔn)的全齒深低。利用鏈條引導(dǎo)件118a使掛在鏈輪118上的傳動(dòng)鏈119的距離不會(huì)變得過長。如果輸送裝置7的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷超過設(shè)定值，則傳動(dòng)鏈119從鏈輪118向鏈輪118的外周側(cè)脫落，相對于鏈輪118滑動(dòng)，由此扭矩限制器117處于動(dòng)作狀態(tài)而切斷向驅(qū)動(dòng)軸7a的傳動(dòng)。圖14所示的外固定體119a從橫向兩側(cè)夾住傳動(dòng)鏈119，限制傳動(dòng)鏈119相對于鏈輪118向橫向外側(cè)錯(cuò)位。
[0151]在駕駛部4設(shè)有通知部120。如圖18所示，通知部120與控制裝置121連接?？刂蒲b置121與檢測部122及輸送檢測部123連接?？刂蒲b置121利用微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，并且具備通知控制部124。
[0152]在玉米穗體堵住剝皮裝置30等而使扭矩限制器115動(dòng)作時(shí)，發(fā)生剝皮裝置30停止(剝皮裝置30的異常)。于是，檢測部122檢測剝皮裝置30的停止，控制裝置121基于來自檢測部122的檢測信息和在通知控制部124中設(shè)定的程序動(dòng)作，向通知部120輸出通知指令，使通知部120動(dòng)作而通知?jiǎng)兤ぱb置30的停止。駕駛員能夠通過通知部120的通知來得知?jiǎng)兤ぱb置30的停止。
[0153]由于在輸送裝置7中玉米穗體、莖桿肩等堵塞而使扭矩限制器117處于動(dòng)作狀態(tài)，發(fā)生輸送裝置7的停止(異常)。于是，利用輸送檢測部123檢測輸送裝置7的停止，控制裝置121基于來自輸送檢測部123的檢測信息和在通知控制部124中設(shè)定的程序進(jìn)行動(dòng)作，并向通知部120輸出通知指令，通知部120進(jìn)行動(dòng)作而通知輸送裝置7的停止。駕駛員能夠通過通知部120的通知來得知輸送裝置7的停止。
[0154]具體地說，在通知部120具備通知燈125作為通知機(jī)構(gòu)。剝皮裝置30和輸送裝置7中的一方的停止通過通知燈125持續(xù)點(diǎn)亮來通知，剝皮裝置30和輸送裝置7中的另一方的停止通過通知燈125的閃爍來通知。
[0155]也可以采用通知蜂鳴器、聲音發(fā)生器等各種通知機(jī)構(gòu)來代替通知燈125。另外，也可以構(gòu)成為，采用通知燈125、通知蜂鳴器及聲音發(fā)生器等各種通知機(jī)構(gòu)中的多個(gè)，例如通過通知燈125和通知蜂鳴器兩者、通知燈125和聲音發(fā)生器兩者等多個(gè)通知機(jī)構(gòu)的同時(shí)動(dòng)作來進(jìn)行通知。
[0156]在與剝皮裝置30相關(guān)的傳動(dòng)系統(tǒng)中具備檢測部122，檢測與剝皮裝置30相關(guān)的傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)速度(與剝皮裝置30相關(guān)的驅(qū)動(dòng)速度)作為剝皮裝置30的驅(qū)動(dòng)速度。
[0157]具體地說，如圖16所示，檢測部122經(jīng)由支架122a安裝于右后支柱框架23(支承剝皮裝置30及擺動(dòng)篩選體41的框架)。檢測部122設(shè)置于從剝皮裝置30向擺動(dòng)篩選體41的驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)即篩選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)116(與剝皮裝置30相關(guān)的傳動(dòng)系統(tǒng))，并且檢測篩選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)116的驅(qū)動(dòng)速度(與剝皮裝置30相關(guān)的驅(qū)動(dòng)速度)作為剝皮裝置30的驅(qū)動(dòng)速度。
[0158]篩選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)116具備無法相對旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在擺動(dòng)篩選裝置40的輸入軸45的鏈輪116a。剝皮裝置30的輸入軸37的驅(qū)動(dòng)力通過鏈條116b傳遞至鏈輪116a。在鏈輪116a的側(cè)部無法相對旋轉(zhuǎn)地設(shè)有旋轉(zhuǎn)體126。檢測部122將旋轉(zhuǎn)體126作為檢測對象，對篩選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)116的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行檢測。具體地說，檢測部122由旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成。
[0159]在剝皮裝置30的輸入軸37的驅(qū)動(dòng)力以一定的變速比變速而向鏈輪116a傳遞的情況下，篩選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)116的驅(qū)動(dòng)速度(與剝皮裝置30相關(guān)的驅(qū)動(dòng)速度)與剝皮裝置30的驅(qū)動(dòng)速度不同，但將篩選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)116的驅(qū)動(dòng)速度除以變速比的驅(qū)動(dòng)速度與剝皮裝置30的驅(qū)動(dòng)速度相同。在剝皮裝置30的輸入軸37的驅(qū)動(dòng)力不變速地向鏈輪116a傳遞的情況下，篩選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)116的驅(qū)動(dòng)速度與剝皮裝置30的驅(qū)動(dòng)速度相同。因此，能夠基于篩選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)116的驅(qū)動(dòng)速度(與剝皮裝置30相關(guān)的驅(qū)動(dòng)速度)檢測剝皮裝置30的驅(qū)動(dòng)速度。也可以在處理傳動(dòng)機(jī)構(gòu)114(與剝皮裝置30相關(guān)的傳動(dòng)系統(tǒng))設(shè)置檢測部122來代替篩選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)116。
[0160]具體地說，輸送檢測部123如圖17所示地構(gòu)成。
[0161 ]在輸送裝置7的驅(qū)動(dòng)軸7a中，在與輸入側(cè)位于相反側(cè)的部位設(shè)有無法相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體127。輸送檢測部123經(jīng)由支架128安裝于輸送裝置7中的輸送箱的側(cè)部。輸送檢測部123檢測旋轉(zhuǎn)體127的旋轉(zhuǎn)速度作為輸送裝置7的驅(qū)動(dòng)速度。具體地說，輸送檢測部123利用旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成。
[0162]〔其他實(shí)施例〕
[0163](I)在上述實(shí)施例中，表示了采用相對于行駛機(jī)體在沿著前后方向的方向上移送玉米穗體的剝皮裝置30的例子，但也可以采用相對于行駛機(jī)體在沿著行駛機(jī)體的橫向?qū)挾确较虻姆较蛏弦扑陀衩姿塍w的剝皮裝置30。
[0164](2)在上述實(shí)施例中，表示了檢測剝皮裝置30的停止的例子，但不限于停止，也可以將旋轉(zhuǎn)速度低于設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度的情況作為異常來檢測而進(jìn)行實(shí)施。并且，也可以將玉米穗體作為檢測對象，將玉米穗體的堵塞等移動(dòng)情況的異變作為異常來檢測并進(jìn)行實(shí)施。
[0165](3)在上述實(shí)施例中，表示了采用對從剝皮裝置30向擺動(dòng)篩選體41的驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)(篩選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)116)中的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行檢測的檢測部122的例子，但也可以采用對剝皮裝置30的輸入軸37的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行檢測的檢測部并進(jìn)行實(shí)施。
[0166](4)作為檢測部122具備檢測出剝皮裝置30的驅(qū)動(dòng)速度的驅(qū)動(dòng)速度的傳動(dòng)系統(tǒng)，在上述實(shí)施例中表示了采用篩選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)116的例子，但不限于篩選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)116，也可以是處理傳動(dòng)機(jī)構(gòu)114等，只要具有以與剝皮裝置30的驅(qū)動(dòng)速度成一定的傳動(dòng)比的驅(qū)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，可以采用任何傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并進(jìn)行實(shí)施。
[0167](5)在上述實(shí)施例中，表示了設(shè)有擺動(dòng)篩選體41及回收部60的例子，但也可以不設(shè)置擺動(dòng)篩選體41及回收部60并進(jìn)行實(shí)施。
[0168]工業(yè)實(shí)用性
[0169]本實(shí)用新型除了具有具備3列收獲作業(yè)列5b的收獲部5的玉米收獲機(jī)之外，也能夠應(yīng)用于具有具備比3列少或比3列多的收獲作業(yè)列的收獲部的玉米收獲機(jī)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玉米收獲機(jī)，其具備: 行駛機(jī)體，其具有搭乘型的駕駛部(4); 收獲部(5)，其設(shè)置在所述行駛機(jī)體的前部，并且收獲玉米穗體； 輸送裝置(7)，其向所述行駛機(jī)體的后方輸送利用所述收獲部(5)收獲的玉米穗體； 剝皮裝置(30)，其設(shè)置在所述行駛機(jī)體中的比所述駕駛部(4)更靠后方的位置，從所述輸送裝置(7)接收玉米穗體，并且將接收到的玉米穗體的苞葉剝?nèi)ィ? 檢測部(122)，其檢測所述剝皮裝置(30)的狀態(tài)； 通知部(120)，其在所述檢測部(122)檢測到所述剝皮裝置(30)的異常時(shí)，通知所述異常。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述檢測部(122)檢測與所述剝皮裝置(30)相關(guān)的驅(qū)動(dòng)速度， 所述通知部(120)通過所述檢測部(122)檢測到設(shè)定速度以下的驅(qū)動(dòng)速度而進(jìn)行通知?jiǎng)幼鳌?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述檢測部(122)檢測與所述剝皮裝置(30)相關(guān)的傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)速度作為所述剝皮裝置(30)的驅(qū)動(dòng)速度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述檢測部(122)檢測與所述剝皮裝置(30)相關(guān)的傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)速度作為所述剝皮裝置(30)的驅(qū)動(dòng)速度。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 具備作用于所述剝皮裝置(30)的扭矩限制器(115)， 所述檢測部(122)檢測比所述扭矩限制器(115)更靠傳動(dòng)下游側(cè)的位置的驅(qū)動(dòng)速度。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 具備作用于所述剝皮裝置(30)的扭矩限制器(115)， 所述檢測部(122)檢測比所述扭矩限制器(115)更靠傳動(dòng)下游側(cè)的位置的驅(qū)動(dòng)速度。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 具備作用于所述剝皮裝置(30)的扭矩限制器(115)， 所述檢測部(122)檢測比所述扭矩限制器(115)更靠傳動(dòng)下游側(cè)的位置的驅(qū)動(dòng)速度。8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述檢測部(122)檢測與所述剝皮裝置(30)相關(guān)的驅(qū)動(dòng)速度， 在所述剝皮裝置(30)的下方設(shè)有對來自所述剝皮裝置(30)的處理物進(jìn)行篩選處理的擺動(dòng)篩選體(41)， 所述剝皮裝置(30)的驅(qū)動(dòng)力向所述擺動(dòng)篩選體(41)傳遞， 所述檢測部(122)設(shè)置于從所述剝皮裝置(30)到所述擺動(dòng)篩選體(41)的驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)(116)09.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 在支承所述剝皮裝置(30)及所述擺動(dòng)篩選體(41)的框架(23)上安裝有所述檢測部(122)010.根據(jù)權(quán)利要求1?7、9中任一項(xiàng)所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 具備檢測所述輸送裝置(7)的異常的輸送檢測部(123)， 在利用所述輸送檢測部(123)檢測到所述輸送裝置(7)的異常時(shí)，所述通知部(120)通知所述輸送裝置(7)的異常。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 具備檢測所述輸送裝置(7)的異常的輸送檢測部(123)， 在利用所述輸送檢測部(123)檢測到所述輸送裝置(7)的異常時(shí)，所述通知部(120)通知所述輸送裝置(7)的異常。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述輸送檢測部(123)對設(shè)置在所述輸送裝置(7)的驅(qū)動(dòng)軸(7a)上的旋轉(zhuǎn)體(127)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述輸送檢測部(123)對設(shè)置在所述輸送裝置(7)的驅(qū)動(dòng)軸(7a)上的旋轉(zhuǎn)體(127)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測。
【文檔編號(hào)】A01D57/00GK205431073SQ201521066189
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月18日
【發(fā)明人】南照男, 寺坂賢, 寺坂賢一, 上北千春, 吉田有作, 野口耕作
【申請人】株式會(huì)社久保田