多功能智能養(yǎng)殖飼育系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種多功能智能養(yǎng)殖飼育系統(tǒng)，利用射頻耳標(biāo)及識別、中央控制器、隔離與驅(qū)離、多功能食槽、量筒式自動投料、恒溫定量供水、食槽自動沖洗、剩余飼料檢測等功能模塊組成一個(gè)基本的自動飼喂單元。該飼喂單元可以識別豬的身份及進(jìn)食信息，對于在飼喂時(shí)間段內(nèi)沒有進(jìn)食的豬，將按系統(tǒng)預(yù)設(shè)的飼料量和混合比例把飼料和水同時(shí)注入食槽中進(jìn)行精確飼喂，吃完食的豬被實(shí)時(shí)驅(qū)離，飼喂結(jié)束時(shí)自動沖洗食槽。根據(jù)實(shí)際需要，還可以在每個(gè)自動飼喂單元中增加體重與體溫檢測、飼料有害成分檢測、自動喂藥等功能模塊，還可以利用遠(yuǎn)程管理主機(jī)、飼育管理信息系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)等對所有的自動飼喂單元實(shí)施集中管理，組成自動化和智能化程度更高的智能養(yǎng)殖飼育系統(tǒng)。
【專利說明】
多功能智能養(yǎng)殖飼育系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種養(yǎng)殖設(shè)施，具體是一種用于豬養(yǎng)殖的多功能、智能化的飼喂育成系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是一個(gè)養(yǎng)豬大國，每年出欄生豬約6億頭，但我國養(yǎng)豬生產(chǎn)的效益并不高，相比發(fā)達(dá)國家還有一定差距。究其原因，主要有三方面:一是自動化程度低，人力成本過高；二是飼喂方法落后，飼料浪費(fèi)嚴(yán)重，料肉比過高;三是母豬定欄飼養(yǎng)造成動物本性退化，繁殖率下降，死亡率增高。鑒于這些原因，一種回歸動物本性，提高動物福利的智能化群養(yǎng)方式漸成趨勢，一些針對這種飼養(yǎng)方式的智能化設(shè)施也不斷出現(xiàn)。目前，比較有代表性的智能化飼養(yǎng)產(chǎn)品有兩種:即荷蘭Nedap公司的“Velos智能化母豬群養(yǎng)管理系統(tǒng)”和美國奧斯本公司的“全自動母豬飼喂站TEAM系統(tǒng)”。而國內(nèi)近些年出現(xiàn)的一些類似產(chǎn)品(如廣州中和養(yǎng)豬設(shè)備有限公司“母豬群養(yǎng)系統(tǒng)”)或?qū)＠?xiàng)目(如公開號CN104155920A“一種妊娠母豬自動精準(zhǔn)飼喂的控制方法”)，在功能和技術(shù)構(gòu)成上也基本與此雷同，飼喂方法和過程也基本一致?，F(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)方法均是在豬舍中設(shè)置數(shù)個(gè)飼喂站，飼喂站的一端設(shè)有進(jìn)站門，另一端設(shè)有出站門，在飼喂站內(nèi)設(shè)置有食槽和自動投料裝置。飼喂站一次只允許一只豬進(jìn)入，當(dāng)佩戴有耳牌的豬進(jìn)入飼喂站時(shí)，射頻信息讀取裝置會將豬的身份信息發(fā)送給飼喂控制器，飼喂控制器對信息進(jìn)行分析處理后向自動投料裝置發(fā)出投料指令，投料裝置便會按預(yù)設(shè)的量向食槽中投料，吃完食的豬從出站口離開飼喂站，下一個(gè)豬才能進(jìn)入飼喂站采食。
[0003]根據(jù)現(xiàn)場使用情況以及對技術(shù)構(gòu)成原理的分析，現(xiàn)有產(chǎn)品和已申請專利項(xiàng)目尚存在諸多的不足之處和缺陷:一是價(jià)格昂貴，動輒數(shù)萬甚至十?dāng)?shù)萬，使占大多數(shù)的中小養(yǎng)殖企業(yè)和養(yǎng)殖戶望而卻步;二是不符合豬的行為習(xí)慣和采食習(xí)性，初始使用階段要對豬進(jìn)行十?dāng)?shù)天的訓(xùn)練，占用大量人員和勞力，有悖于自動化養(yǎng)殖的目的；三是吃完食的豬不肯離去，其它的豬不能采食；四是絞龍投料方式誤差較大，驅(qū)動電機(jī)和控制電路復(fù)雜，成本高可靠性差;五是只能干料飼喂不能濕料飼喂，或雖然能在干料投喂時(shí)加水，但不能任意設(shè)定加水量和干濕混合比例;六是遇食欲不佳的豬有飼料剩余時(shí)，剩余的飼料會累加到后吃食的豬而造成過量進(jìn)食和飼料浪費(fèi);七是食槽不能自動清洗，殘留飼料容易發(fā)生霉變;八是該設(shè)備只適用于待孕母豬，并不適用育肥豬和懷孕母豬的飼喂。同時(shí)，由于價(jià)格昂貴和安裝占用面積大，一臺飼喂設(shè)備往往要承擔(dān)五六十頭豬的飼喂任務(wù)，飼喂時(shí)間段過長會產(chǎn)生很多問題。
[0004]總之，現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)缺陷以及昂貴的價(jià)格阻滯了我國自動化、智能化養(yǎng)豬技術(shù)的發(fā)展和普及，制約了養(yǎng)豬生產(chǎn)效益的提高。因此，研發(fā)一款符合我國國情、具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)、能夠克服現(xiàn)有產(chǎn)品的不足和缺陷，價(jià)格低廉、功能完備、自動化和智能化程度高、尤其適合中小型養(yǎng)殖企業(yè)和養(yǎng)殖戶使用的系統(tǒng)產(chǎn)品便成為迫切需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有產(chǎn)品和技術(shù)存在的缺陷與不足，本實(shí)用新型在利用RFID射頻耳標(biāo)及識另IJ、單板機(jī)等現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，在功能原理實(shí)現(xiàn)方法以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面另辟奇徑，進(jìn)行了諸多創(chuàng)新設(shè)計(jì)，不僅完全克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，而且使飼喂和養(yǎng)殖過程更加科學(xué)合理，更加符合動物的本性和采食習(xí)慣，智能化程度更高，功能更加完善。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:利用RFID射頻耳標(biāo)及識別系統(tǒng)、中央控制器系統(tǒng)、隔離與驅(qū)離裝置、多功能食槽、量筒式自動投料裝置、自動定量供水裝置、自動沖洗裝置、剩余飼料檢測裝置等功能模塊組成一個(gè)基本的自動飼喂單元。一個(gè)自動飼喂單元可以承擔(dān)十?dāng)?shù)頭豬的自動飼喂任務(wù)，根據(jù)耳標(biāo)信息識別，對在本飼喂時(shí)間段內(nèi)已經(jīng)吃過食的豬實(shí)施驅(qū)離，對沒有吃食的豬按預(yù)設(shè)的飼料量精確投喂。不僅可以設(shè)定干飼料飼喂，也可濕飼料飼喂，也可單獨(dú)飲水，還可以任意設(shè)定飼料和水的混合比例以及水的溫度。食槽的自動清洗可以設(shè)置在每一只豬采食結(jié)束時(shí)，或每個(gè)飼喂時(shí)間段、飼喂日結(jié)束時(shí)進(jìn)行。如果養(yǎng)殖規(guī)模較大或有更高養(yǎng)殖需求時(shí)，還可以在每個(gè)自動飼喂單元中增加體重與體溫檢測、飼料有害成分檢測、自動喂藥裝置等功能模塊。還可以利用遠(yuǎn)程管理主機(jī)、飼育管理系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)等對所有的自動飼喂單元實(shí)施集中管理，組成自動化和智能化程度更高的養(yǎng)殖飼育系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中，管理主機(jī)可與每一個(gè)自動飼喂單元的中央控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并可設(shè)定其飼喂參數(shù)，可單個(gè)或批量設(shè)定。飼育管理系統(tǒng)可以給每一頭豬建立飼育檔案，根據(jù)豬在不同生長期的飼喂數(shù)據(jù)以及體重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，生成飼喂曲線、料肉比曲線等科學(xué)養(yǎng)殖數(shù)據(jù)。利用該系統(tǒng)，還可及早發(fā)現(xiàn)體溫異常和不吃食的豬，查明原因，及早防范。還可以利用本系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)以及相關(guān)的數(shù)據(jù)庫等，在養(yǎng)殖、檢疫、畜牧管理、屠宰、銷售鏈上建立食品安全監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)和管理系統(tǒng)。本實(shí)用新型各個(gè)功能單元的組成及原理如下:
[0007]RFID射頻耳標(biāo)及信息讀取單元:由佩戴在豬耳上的射頻耳標(biāo)和內(nèi)嵌在食槽附近一側(cè)的讀取模塊組成。耳標(biāo)中承載有豬的身份信息以及生長、飼喂等所需相關(guān)信息。當(dāng)豬靠近食槽時(shí)，讀取模塊會讀取耳標(biāo)中的信息并發(fā)送給中央控制器，中央控制器據(jù)此信息做出分析判斷并發(fā)出相應(yīng)的控制指令。
[0008]中央控制器及人機(jī)交互單元:由單板機(jī)及嵌入程序、通信模塊、顯示觸摸屏等部分組成，主要作用包括:獲取RFID射頻耳標(biāo)信息以及各傳感器的檢測信號，根據(jù)獲得的信息和信號向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令;和管理主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，接受其控制指令;顯示飼喂參數(shù)和控制過程，響應(yīng)用戶控制請求做出控制指令。
[0009]隔離與驅(qū)離單元:包括隔離護(hù)欄和驅(qū)離裝置。為使同一時(shí)間只能有一只豬吃食，沿食槽的左、右、后三面圍設(shè)一個(gè)合適高度、寬度和長度的護(hù)欄。豬在吃食時(shí)，身體的前部或全部在護(hù)欄內(nèi)，必要時(shí)還可以在護(hù)欄的出入口設(shè)置自動門，實(shí)施完全隔離。護(hù)欄寬度可調(diào)，以略寬于豬的身體為宜。驅(qū)離裝置由電機(jī)驅(qū)動相關(guān)機(jī)械，通過推拉或抽打等方式驅(qū)離吃過食的豬，也可以利用安全的脈沖電壓驅(qū)離。
[0010]多功能食槽:主要由食槽、水箱和投料管組成。食槽的底部是排水口并安裝有電磁排水閥門、剩余食料檢測等相關(guān)檢測裝置，食槽的上部沿內(nèi)壁一周分布有數(shù)個(gè)注水孔與水箱相通。設(shè)置水箱的目的:一是保證始終有一按設(shè)定量存在并處于恒溫加熱狀態(tài)的水待用；二是當(dāng)干飼料投入食槽時(shí)，水箱中的水能沿食槽內(nèi)壁周圍快速沖拌飼料;三是保證自動沖洗時(shí)能把食槽沖洗干凈。水箱的進(jìn)水口與自動供水裝置相連，水箱的出水口通過電磁放水閥門與食槽相通。水箱和食槽可以做成一體，也可以分開設(shè)置，為了具有足夠大的勢能，水箱的設(shè)置要有一定的高度。[0011 ]量筒式自動投料單元:由儲料斗、投料量筒、驅(qū)動及控制電路三部分組成。儲料斗與養(yǎng)殖場的飼料輸送管道連通，始終保證儲料斗中有足夠的待用飼料。驅(qū)動及控制電路接受中央控制器的指令，按照其設(shè)定的投料量分兩次向食槽中投料。第一次投料可設(shè)定為總量的50 -80%，當(dāng)檢測裝置檢測到食槽中已無剩余且豬還有進(jìn)食欲求時(shí)，再投入剩余部分。當(dāng)豬沒有吃完第一次投料而離開或已超過了最大進(jìn)食設(shè)定時(shí)間，剩余部分將不再投喂。如果離開的豬在本次飼喂時(shí)間段內(nèi)重新返回，本屬于它的剩余部分還會重新投喂，如果沒有返回，剩余部分不再保存，該豬將被視為食欲不佳而計(jì)入檔案。
[0012]自動定量供水單元:由水箱、電磁閥、水量檢測和恒溫加熱裝置組成。電磁閥與養(yǎng)殖場供水管路相連，當(dāng)水箱無水時(shí)，電磁閥自動打開向水箱供水，水箱中的水達(dá)到設(shè)定量時(shí)電磁閥關(guān)閉，水箱中的水量和溫度接受中央控制器的設(shè)定。如果系統(tǒng)指令濕料飼喂，則自動投料裝置將飼料投入食槽時(shí)，水箱中的水也會同時(shí)注入食槽并沖拌飼料，飼料和水的混合比例由中央控制器分別設(shè)定投料量和水箱注水量決定。當(dāng)系統(tǒng)指令為飲水或沖洗時(shí)，則只供水不投料，其中沖洗時(shí)停止加熱。
[0013]自動沖洗單元:根據(jù)實(shí)際需要，自動沖洗可設(shè)置在每一只豬吃完食時(shí)進(jìn)行，也可設(shè)置在一個(gè)飼喂時(shí)間段或一個(gè)飼喂日結(jié)束時(shí)進(jìn)行。沖洗時(shí)，水箱的放水閥門和食槽底部的排水閥門會同時(shí)打開，水箱中具有一定勢能的水會沿食槽內(nèi)壁快速沖走飼料殘?jiān)?br>[0014]剩余飼料檢測裝置:剩余飼料檢測裝置安裝在食槽底部放水閥門附近。當(dāng)食槽底部低凹中的飼料也被吃盡時(shí)，檢測裝置將報(bào)告中央控制器豬的吃性未盡，還要把剩余的那一部分也投給它。
[0015]體重與體溫檢測單元:利用稱重傳感器組成稱重平臺，在隔離護(hù)欄的一側(cè)安裝紅外體溫傳感器，豬吃食時(shí)同時(shí)檢測其體重和體溫并存入飼育管理信息系統(tǒng)。由于紅外傳感器檢測結(jié)果與豬的實(shí)際體溫有一定誤差，還需要通過飼育管理信息系統(tǒng)按照一定的方法進(jìn)行矯正計(jì)算。豬的體重和體溫可以作為飼育實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)之一，通過體溫變化還可以及早發(fā)現(xiàn)患病的豬以及發(fā)情的母豬。
[0016]自動喂藥單元:根據(jù)飼育管理信息系統(tǒng)的提示并結(jié)合人工診斷，可以及早發(fā)現(xiàn)患病的豬。通過系統(tǒng)設(shè)定，自動喂藥系統(tǒng)將會在該豬吃食時(shí)自動將藥隨同飼料一同投入食槽中。系統(tǒng)也可按豬舍或豬群批量設(shè)定進(jìn)行預(yù)防性喂藥。
[0017]管理主機(jī)與飼育管理信息系統(tǒng):如果養(yǎng)殖規(guī)模較大，自動飼喂單元數(shù)量較多時(shí)，為了節(jié)約人力，進(jìn)一步提高養(yǎng)殖的智能化和科學(xué)化水平，可以使用遠(yuǎn)程管理主機(jī)和飼育管理信息系統(tǒng)。通過通信網(wǎng)絡(luò)，管理主機(jī)可以和每一個(gè)飼喂單元的中央控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、批量或單個(gè)設(shè)置飼喂控制參數(shù)。飼育管理信息系統(tǒng)可以建立每一頭豬的飼育檔案，管理每一頭豬的飼喂信息和生長信息，如有需要，還可以針對某一頭豬設(shè)置個(gè)性化飼喂方案。對于體溫異?；蜻B續(xù)數(shù)次吃食不佳的豬，系統(tǒng)會給予提醒。根據(jù)豬在不同生長時(shí)期的飼喂和體重檢測等數(shù)據(jù)，飼育管理信息系統(tǒng)可以進(jìn)行各種需要的統(tǒng)計(jì)分析，并生成相關(guān)的數(shù)據(jù)曲線和科學(xué)養(yǎng)殖參數(shù)。系統(tǒng)還可以將整個(gè)養(yǎng)殖場的供電、飼料等納入其中實(shí)施統(tǒng)一管理，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)養(yǎng)殖過程的無人化、自動化和智能化。
[0018]特殊擴(kuò)展功能:因?yàn)楸緦?shí)用新型是基于網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際應(yīng)用，所以還可以在此基礎(chǔ)上建立更多的具有特殊意義的擴(kuò)展應(yīng)用，比如食品安全的監(jiān)管。食品安全關(guān)系到廣大人民群眾的生命健康，也是各級政府難以解決的頑疾，而監(jiān)管之難是其主因。就養(yǎng)豬而言，如果在食槽中設(shè)置相關(guān)的違禁物(如瘦肉精)檢測傳感器，就會把住豬進(jìn)食前的最重要的這一關(guān)。如果進(jìn)一步在畜牧管理、檢疫、養(yǎng)殖場、屠宰場等管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)建立起一個(gè)管理網(wǎng)絡(luò)以及相關(guān)的數(shù)據(jù)庫，結(jié)合豬耳朵上佩戴的至生而終的耳標(biāo)，則豬的繁殖、出欄、屠宰、飼喂、流向等信息就會清清楚楚，就會有效杜絕瘦肉精豬、病死豬等進(jìn)入老百姓的餐桌。
[0019]通過以上設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有產(chǎn)品和技術(shù)具有十分明顯的優(yōu)勢:一是價(jià)格優(yōu)勢極為突出，由于在最占成本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上采取了諸多創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使其成本大幅下降，剔除壟斷暴利因素，本發(fā)明在批量生產(chǎn)后的價(jià)格將會低于現(xiàn)有產(chǎn)品數(shù)倍;二是占用場地小、可以設(shè)置更多的飼喂單元以減少每臺設(shè)備承擔(dān)的飼喂任務(wù)量，某一個(gè)飼喂單元發(fā)生故障時(shí)，還可以調(diào)劑使用；三是在食槽、隔離欄、驅(qū)離方式等設(shè)計(jì)上更符合豬的行為習(xí)慣和采食習(xí)性，初始使用無需訓(xùn)練，四是對吃完食仍不肯離去的豬，可以實(shí)時(shí)驅(qū)離，不會影響其它的豬采食;五是量筒式自動投料更加精確，投料速度更快，驅(qū)動裝置更簡單更可靠;六是干料、濕料、飲水以及濕料的混合比例、溫度等均可以任意設(shè)定以改善飼料的適口性，豬的食欲不佳時(shí)也不會產(chǎn)生過多的剩余飼料，不會造成后吃食的豬過量進(jìn)食;七是食槽可以自動清洗，保證豬的進(jìn)食衛(wèi)生，防止豬病交叉?zhèn)魅?八是既適用群養(yǎng)方式也適用定欄方式，既適用母豬飼喂也適用育肥豬的飼喂。
【附圖說明】
[0020]圖1:系統(tǒng)功能原理模塊圖；
[0021]圖2:自動飼喂單元俯視圖和自動驅(qū)離實(shí)施例一示意圖；
[0022]圖3:多功能食槽側(cè)剖面圖；
[0023]圖4:量筒式投料裝置實(shí)施例一示意圖；
[0024]圖5:量筒式投料裝置實(shí)施例二示意剖面圖；
[0025]圖6:自動喂藥裝置剖面示意圖；
[0026]需要說明兩點(diǎn):一是部分不需借助【附圖說明】的功能和部件沒有在附圖中表示出來;二是附圖中各部件的布局位置、結(jié)構(gòu)示意、形狀等主要是用于對技術(shù)方案的說明但并不限于圖中所表示。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0028]圖1是系統(tǒng)功能原理模塊圖，具體原理和過程在【實(shí)用新型內(nèi)容】中已有詳細(xì)說明，在此不再贅述。需要說明的是，如果飼喂單元數(shù)量不多，可以不設(shè)置管理主機(jī)和飼育管理信息系統(tǒng)，用戶的人機(jī)交互可以通過中央控制單元的顯示觸摸屏進(jìn)行，也可以用智能手機(jī)進(jìn)行。
[0029]圖2是自動飼喂單元俯視圖和自動驅(qū)離裝置實(shí)施例一的示意圖。隔離護(hù)欄(2-1)為U字形護(hù)欄，圍多功能食槽后、左、右三面而設(shè)，寬度可調(diào)以略寬于豬的身體為宜，長度能將吃食豬的前身或整體攬入其中，高度略高于豬。絲桿(2-2)、驅(qū)離欄板(2-3)、驅(qū)動電機(jī)及傳動裝置(2-4)與驅(qū)動電路等共同組成自動驅(qū)離單元。驅(qū)離欄板在電機(jī)驅(qū)動下可以從A處(豬吃食時(shí))慢速平移至B處(豬被驅(qū)離時(shí))。如果有必要，還可以在隔離護(hù)欄的出入口設(shè)置自動門實(shí)施完全隔離。利用彈簧、杠桿和齒輪等裝置有阻尼的向上打開或向下關(guān)閉自動門。自動門的打開和關(guān)閉由驅(qū)離欄板控制，即驅(qū)離欄板在B處時(shí)自動門向下關(guān)閉，離開B處自動門向上打開，到達(dá)A處時(shí)門又關(guān)閉，離開A處時(shí)門又打開。
[0030]如果飼喂單元中設(shè)置了體重檢測裝置，還可以在稱重平臺下安裝4個(gè)輪子和導(dǎo)軌，將圖2中所示的驅(qū)離欄板固定在稱重平臺的前沿并與平臺等寬，高度不超過食槽的上沿，豬吃食后，驅(qū)離裝置連同稱重平臺將豬一起推出。
[0031 ]自動驅(qū)離實(shí)施例二:驅(qū)離裝置還可以使用抽打的方式，比如把數(shù)個(gè)橡膠棒分別連接在數(shù)量相同的彈簧管上，彈簧管的另一端連接在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動的軸上，轉(zhuǎn)動時(shí)甩起并拉長的橡膠棒就會抽打豬的身體，達(dá)到驅(qū)離的目的。
[0032]自動驅(qū)離實(shí)施例三:自動驅(qū)離還可以采用電擊的方式，即利用安全的脈沖電壓電擊豬的身體，使其不舒適而離開。
[0033]圖3是多功能食槽的側(cè)剖面圖。假設(shè)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的飼喂方式是按照一定比例混合的的稀飼料飼喂，則自動投料裝置會按預(yù)設(shè)的量將飼料經(jīng)投料管(3-3)投入到食槽(3-1)中，之后水箱放水閥門(3-7)打開，水箱(3-2)中按預(yù)設(shè)量經(jīng)加熱的水也會同時(shí)經(jīng)注水孔(3-4)快速注入食槽中沖拌飼料。水箱無水后，在電磁閥(3-5)和水量檢測裝置(3-6)的控制下，水箱中重新注入預(yù)設(shè)量的水并預(yù)熱待用。飼喂結(jié)束后，食槽底部的放水閥門(3-8)和水箱放水閥門(3-7)會同時(shí)打開，水箱中的水會沿食槽內(nèi)壁周圍將食槽沖洗干凈并經(jīng)排水口(3-9)排出，清洗完畢，兩個(gè)放水閥門同時(shí)關(guān)閉歸位。本實(shí)施例中，如果養(yǎng)殖場供水系統(tǒng)水壓較大且不需要加熱，也可以去掉水箱，把食槽的進(jìn)水口直接接在自動定量供水系統(tǒng)。
[0034]量筒式自動投料方法投料精準(zhǔn)，控制電路簡單，對驅(qū)動電機(jī)要求低，下面通過兩個(gè)實(shí)施例予以說明:
[0035]量筒式自動投料實(shí)施例一:如圖4所示，在儲料斗(4-1)內(nèi)部下方安裝一個(gè)圓筒形投料量筒(4-2)，在電機(jī)驅(qū)動下，圓筒形量筒以合適的轉(zhuǎn)速慢速轉(zhuǎn)動。量筒的大小可以按重量或按容積確定，量筒上沿軸線方向開一個(gè)合適寬度的注料口，當(dāng)量筒轉(zhuǎn)動到開口向上時(shí)，量筒中注入飼料，轉(zhuǎn)動到開口向下時(shí)，倒出飼料。量筒和儲料斗之間的轉(zhuǎn)動間隙以及儲料斗內(nèi)部的結(jié)構(gòu)都要合適，以保證量筒能正常轉(zhuǎn)動以及順利注入和倒出飼料。驅(qū)動電機(jī)(4-3)通過減速裝置與量筒的驅(qū)動軸連接，控制電路通過控制量筒的投料次數(shù)以保證投料的準(zhǔn)確數(shù)量。
[0036]量筒式自動投料實(shí)施例二:如圖5所示，左圖是投料裝置的縱剖面圖，右圖是矩形投料盒結(jié)構(gòu)示意圖，儲料斗(5-1)、出料筒(5-2)、矩形投料盒(5-3)共同組成如圖所示的自動投料裝置。矩形投料盒(5-3)的底部是可以自由開合的盒底(5-4)，上部一側(cè)有一固定的隔離板(5-5)，隔離板與盒底等長。驅(qū)動電機(jī)(5-6)通過固定在投料盒上的螺母(5-7)和絲桿(5-8)推拉矩形投料盒在AC之間往返平移，往方向A平移時(shí)，盒底向上關(guān)閉，儲料斗中的飼料注入投料盒，往方向C平移并移至BC位置時(shí)，盒底向下打開，飼料從出料筒(5-2)漏下，與此同時(shí)，隔離板(5-5)平移至AB位置，隔離了向下的飼料。本實(shí)施例中，還可以固定投料盒，通過順序打開和關(guān)閉盒底盒蓋實(shí)施投料。
[0037]自動定量供水和食槽自動沖洗兩部分的實(shí)施方法在
【發(fā)明內(nèi)容】
以及多功能食槽實(shí)施例中已有詳細(xì)介紹，這里不再重復(fù)。
[0038]剩余飼料的檢測必須考慮到飼料可能的形態(tài)，即固態(tài)的干飼料或液態(tài)的濕飼料也可能僅僅是水，現(xiàn)有技術(shù)中尚沒有能同時(shí)檢測這三種物質(zhì)的方法。本實(shí)施例是利用光從一種介質(zhì)射入另一種介質(zhì)時(shí)發(fā)生折射的原理，在食槽上部的合適位置安裝一個(gè)直射光源(比如激光筆上用的激光頭)，在食槽最低處的位置安裝一個(gè)光敏元件(也可以互換位置安裝)。食槽中沒有飼料或水時(shí)，光源射出的光束正好射在光敏元件上，食槽中還有剩余飼料時(shí)，光線或被遮擋或因折射發(fā)生偏離，檢測電路根據(jù)光敏元件中電信號的變化判斷是否還有飼料。如果僅用濕飼料飼喂，則只需在食槽的底部最低處安裝兩個(gè)金屬觸點(diǎn)即可。
[0039]體重與體溫檢測也已在
【發(fā)明內(nèi)容】
中介紹，這里不予敘述。
[0040]自動喂藥實(shí)施例:如圖6所示，自動喂藥裝置由儲藥瓶(6-1)、導(dǎo)藥管(6-2)、定量投藥推板(6-3)和(6-4)、絲桿(6-5)、復(fù)位彈簧(6-6)、投藥出口(6_7)、電磁鐵(或電機(jī))(6-8)組成。定量投藥推板(6-3)、(6-4)的大小和形狀與導(dǎo)藥管的內(nèi)剖面一致，可以在導(dǎo)藥管內(nèi)靈活移動。轉(zhuǎn)動絲桿(6-5)時(shí)，投藥推板(6-3)可以左右移動，推板(6-4)只能相對于絲桿(6-5)轉(zhuǎn)動不能移動，從而可以通過改變兩板之間的距離改變投藥量，導(dǎo)藥管CB之間是透明的并有刻度。在復(fù)位狀態(tài)下，定量投藥推板處于圖中CB位置，兩板之間的空間被注滿藥。若控制指令要求投藥，電磁鐵會推動投藥推板移動至AC位置，藥從出口(6-7)投出后彈簧(6-6)和電磁鐵復(fù)位，定量投藥推板返回CB位置重新注藥。
[0041]管理主機(jī)使用PC，具體配置由實(shí)際需要決定。飼育管理信息系統(tǒng)在申請軟件著作權(quán)時(shí)說明，在此不予論述。
[0042]最后需要說明的是:上述所提供的實(shí)施方法和實(shí)施例只是用于對技術(shù)方案的說明，不能用來對權(quán)利保護(hù)范圍的限制，凡利用本實(shí)用新型所述技術(shù)方案、所述實(shí)施方法和實(shí)施例的原理及技術(shù)特征而進(jìn)行的等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能智能養(yǎng)殖飼育系統(tǒng)，利用了 RFID射頻耳標(biāo)及識別技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)，其特征是:還利用隔離與驅(qū)離裝置、多功能食槽、量筒式自動投料裝置、自動定量供水裝置等功能模塊組成一個(gè)基本的自動飼喂單元，所述飼喂單元可以識別豬的身份及進(jìn)食信息，對于在飼喂時(shí)間段內(nèi)沒有進(jìn)食的豬，將按預(yù)設(shè)的飼料量和混合比例把飼料和水同時(shí)注入食槽中進(jìn)行精確飼喂，吃完食的豬被實(shí)時(shí)驅(qū)離，飼喂結(jié)束時(shí)自動沖洗食槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能智能養(yǎng)殖飼育系統(tǒng)，其特征是:還可以根據(jù)需要增加飼料有害成分檢測、體重與體溫檢測、自動喂藥等功能模塊中的一個(gè)或多個(gè)，使自動飼喂單元的功能更完善，還可以利用遠(yuǎn)程管理客戶端、通信網(wǎng)絡(luò)等對所有的自動飼喂單元實(shí)施集中管理，組成自動化和智能化程度更高的智能養(yǎng)殖飼育系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能養(yǎng)殖飼育系統(tǒng)，其特征是:所述隔離與驅(qū)離裝置由隔離護(hù)欄、機(jī)械驅(qū)離或電子驅(qū)離裝置組成，隔離護(hù)欄的作用是保證同一時(shí)間只能有一只豬進(jìn)食，驅(qū)離裝置可以對吃過食的豬實(shí)時(shí)驅(qū)離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能智能養(yǎng)殖飼育系統(tǒng)，其特征是:所述隔離護(hù)欄是圍多功能食槽的左、右、后三面而設(shè)的U形護(hù)欄，護(hù)欄寬度可調(diào)以略寬于豬的身體為宜，長度能將豬的前身部分或整體攬入其中，必要時(shí)還可以在出入口設(shè)置自動門實(shí)施完全隔離;所述機(jī)械驅(qū)離裝置，是由電機(jī)或其他電磁力驅(qū)動的機(jī)械推拉或抽打機(jī)構(gòu);所述電子驅(qū)離裝置，是可以產(chǎn)生安全脈沖電壓的電路。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能養(yǎng)殖飼育系統(tǒng)，其特征是:所述多功能食槽由食槽、水箱和投料管組成，所述食槽的底部設(shè)有排水口并安裝有電磁排水閥門，食槽的上部沿內(nèi)壁邊沿周圍分布有數(shù)個(gè)注水孔，注水孔與水箱連通;所述水箱的進(jìn)水口與自動供水裝置連通，水箱的出水口通過電磁放水閥門與食槽的注水孔連通;所述投料管位于食槽的上方，保證飼料可以投入食槽中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能智能養(yǎng)殖飼育系統(tǒng)，其特征是:所述食槽中還可以設(shè)置剩余飼料檢測裝置，用于檢測豬的進(jìn)食情況;所述水箱中還可以設(shè)置自動加熱裝置，以改善飼料的適口性尤其是降低斷奶小豬的腸胃疾病。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能養(yǎng)殖飼育系統(tǒng)，其特征是:所述量筒式自動投料裝置包括:儲料斗、投料量筒、驅(qū)動及控制機(jī)構(gòu)組成，所述投料量筒位于儲料斗中，所述驅(qū)動及控制機(jī)構(gòu)用于控制投料量筒的投料次數(shù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述多功能智能養(yǎng)殖飼育系統(tǒng)，其特征是:所述投料量筒是具有固定容積的空間或容器，所述驅(qū)動及控制機(jī)構(gòu)由驅(qū)動電磁裝置和控制投料次數(shù)的電路組成。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能養(yǎng)殖飼育系統(tǒng)，其特征是:所述自動定量供水裝置由進(jìn)水電磁閥、水量檢測裝置、水箱以及水箱電磁放水閥門組成，進(jìn)水電磁閥與養(yǎng)殖場供水管連通給水箱供水，水量檢測裝置用于檢測水箱中水的多少，水箱出水口通過電磁放水閥門與食槽相連通。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能智能養(yǎng)殖飼育系統(tǒng)，其特征是:所述自動喂藥裝置主要包括:儲藥瓶、定量投藥推板、導(dǎo)藥管、電磁驅(qū)動裝置等部分組成，所述定量投藥推板的大小和形狀與導(dǎo)藥管的內(nèi)剖面一致，可以在導(dǎo)藥管內(nèi)靈活移動，通過改變兩推板之間的容積可以改變投藥量，電磁裝置驅(qū)動定量投藥推板在導(dǎo)藥管中左右移動即可實(shí)現(xiàn)自動定量投藥。
【文檔編號】A01K7/02GK205455272SQ201620070996
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】焦臻楨, 焦鑒
【申請人】焦鑒