一種全自動營養(yǎng)缽育苗車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動無秧盤制缽機，包括機架，可回轉地連接于機架的制缽體和沿制缽體的回轉方向順次設置于機架并位于制缽組件上方的播種培土定型組件；還包括將定型的營養(yǎng)缽推出制缽體的制缽器的推出組件，還包括設置于機架的操平板和驅動機架沿苗床行駛的移動驅動機構，制缽體的前半部分沿操平板的上表面轉動，其后半部分與苗床的高度足以容置定型的營養(yǎng)缽。顯然，與現(xiàn)有營養(yǎng)缽育苗機相比，這種全自動無秧盤制缽機可全自動完成苗床上制缽過程，自動化水平高，極大地降低了人工投入成本。
【專利說明】
_種全自動營養(yǎng)缽育苗車
技術領域
[0001]本實用新型涉及在苗床全自動制缽技術領域，特別涉及一種全自動營養(yǎng)缽育苗車。
【背景技術】
[0002]中國實用新型專利申請CN101406426A公開了一種營養(yǎng)缽育苗機，該營養(yǎng)缽育苗機無需秧盤情況下直接制成營養(yǎng)缽，節(jié)省成本的同時可防止因傳統(tǒng)培育方法中移除秧盤致使其秧苗根系受損的問題。
[0003]如圖1所示，上述營養(yǎng)缽育苗機包括機架V、圓柱狀制缽體2'、播種器3'、培土器V和柱塞(圖中未示出)，其中，制缽體2'相對于自身軸線可轉動地連接于機架I'上，其外周壁具有沿周向依次設置的多個制缽器21'，每個制缽器21'開口朝外且形狀與需要制造的營養(yǎng)缽的外形一致，播種器3'和培土器4'沿制缽體2'的回轉方向順次固連于機架V上并位于制缽體2'上方，以便將種子和營養(yǎng)土順次填充與制缽器21'內(nèi)并壓實定型，制缽器21'底部均設置有柱塞。
[0004]無秧盤營養(yǎng)缽制作過程為:制缽體2'相對于機架V轉動至達到播種器3'時，播種器3/將種子推入制缽器21'內(nèi)，繼續(xù)轉動至培土器4'時，培土器4'將營養(yǎng)土推送至制缽器2V內(nèi)并將營養(yǎng)土和種子兩者壓實定型成與制缽器21'形狀一致的營養(yǎng)缽，再繼續(xù)轉動至制缽器21'的開口朝下時，通過柱塞將定型的營養(yǎng)缽推出制缽器21、空置的制缽器21'隨制缽體2'繼續(xù)轉動進入下一個制作流程。
[0005]在實踐中，這種營養(yǎng)缽育苗機制作的營養(yǎng)缽需要人工搬運至育苗田內(nèi)，存在自動化水平低、營養(yǎng)缽制作成本高的問題。
[0006]有鑒于此，如何提高現(xiàn)有無秧盤營養(yǎng)缽制作過程的自動化水平，減少人工投入成本，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]針對上述缺陷，本實用新型的核心目的在于提供一種全自動無秧盤制缽機，提高現(xiàn)有無秧盤營養(yǎng)缽制作過程的自動化水平，減少人工投入成本。
[0008]該全自動無秧盤制缽機，包括機架，可回轉地連接于所述機架的制缽體和沿所述制缽體的回轉方向順次設置于所述機架并位于所述制缽體上方的播種培土定型組件;還包括將定型的營養(yǎng)缽推出所述制缽體的制缽器的推出組件，還包括設置于所述機架的操平板和驅動所述機架沿苗床行駛的移動驅動機構，所述制缽體的前半部分沿所述操平板的上表面轉動，其后半部分與所述苗床的高度足以容置定型的所述營養(yǎng)缽。
[0009]這種全自動無秧盤制缽機的制缽體隨操平板在苗床移動，與此同時，制缽體相對于機架轉動，以使播種培土定型組件將種子和營養(yǎng)土順次填充至制缽器內(nèi)并壓實定型，當制缽體相對于機架轉動至其制缽器的開口朝下并移除操平板后，推土組件將定型的營養(yǎng)缽推出制缽器，隨著機架行駛方向營養(yǎng)缽不斷地被自動排放在苗床上。
[0010]顯然，與現(xiàn)有營養(yǎng)缽育苗機相比，這種全自動無秧盤制缽機可全自動完成苗床上制缽過程，自動化水平高，極大地降低了人工投入成本。
[0011]可選地，沿行駛方向上，所述操平板與所述制缽體的三分之二長度接觸。
[0012]可選地，所述制缽體包括外形為長方形或正方形的多個本體，多個所述本體沿轉動方向依次鉸接成環(huán)形，若干個開口朝外的所述制缽器呈蜂窩狀設置于每個所述本體。
[0013]可選地，由底部指向開口方向上，所述制缽器的截面面積相等或者遞增。
[0014]可選地，所述制缽器的橫截面可以是圓形、正六邊形或者正方形。
[0015]可選地，所述制缽體通過轉動驅動機構相對于所述機架轉動，所述轉動驅動機構包括環(huán)形鏈條、轉動驅動件和可轉動地連接于所述機架的主動鏈輪和從動鏈輪，所述環(huán)形鏈條連接于所述制缽器上并由所述主動鏈輪和所述從動鏈輪兩者張緊嚙合，所述轉動驅動件用于驅動所述主動鏈輪回轉。
[0016]可選地，所述移動驅動機構包括移動驅動件、驅動輪、導向輪和三個牽引桿，所述移動驅動件驅動所述驅動輪沿所述苗床移動，三個所述牽引桿中一者均與所述驅動輪和導向輪的轉軸鉸接，另外兩個所述牽引桿的一端均與所述導向輪的轉軸鉸接，兩者另一端分別與所述機架和所述操平板鉸接。
[0017]可選地，所述播種培土定型組件包括沿所述制缽體的轉動方向順次設置的播種器、培土器和壓土輪，所述壓土輪能夠依次營養(yǎng)土壓入每個所述制缽器中，確保每個營養(yǎng)缽成為固定形狀。
[0018]可選地，所述播種培土定型組件還包括設置于所述播種器前的分離劑供應器，所述分離劑供應器用于將分離劑均勻地供應給每個所述制缽器。
[0019]可選地，所述分離劑供應器包括分離劑盒及其內(nèi)部的分離劑轉輪，所述分離劑盒的底部具有分離劑出口。
[0020]可選地，所述推出組件包括連桿和分別位于所述制缽器內(nèi)外的壓力板和承壓板，所述連桿貫穿所述制缽器的底部并固連所述壓力板和所述承壓板，驅動單元通過所述承壓板推動所述壓力板由所述制缽器底部向開口處移動。
[0021 ]可選地，所述驅動單元包括可轉動地連接于所述機架的推出轉輪，以及偏心鉸接于所述推出轉輪上的壓塊，所述驅動單元通過所述壓塊推動所述承壓板。
【附圖說明】
[0022]圖1現(xiàn)有營養(yǎng)缽育苗機的結構示意圖；
[0023]圖2示出了本實用新型所提供的全自動無秧盤制缽機【具體實施方式】的結構示意圖；
[0024]圖3示出了制缽體上若干個制缽器的排布示意圖；
[0025]圖4示出了制缽器的一種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0026]圖5示出了制缽器的另一者【具體實施方式】的結構示意圖。
[0027]圖1中附圖標記與各個部件名稱之間的對應關系:
[0028]I'機架、2'制缽體、3'播種器、V和培土器；
[0029]圖2至圖5中附圖標記與各個部件名稱之間的對應關系:
[0030]I制缽體，Ia本體、制缽器lb、透氣孔lbl、2分離劑供應器、3播種器、4培土器、5壓土輪、6操平板、7主動鏈輪、8從動鏈輪、9驅動輪、1導向輪、11牽引桿、12推出轉輪、13壓塊、14壓力板、15連桿、16承壓板、c營養(yǎng)土、s種子。
【具體實施方式】
[0031]本實用新型的核心在于，提供一種全自動無秧盤制缽機，以提高現(xiàn)有無秧盤營養(yǎng)缽制作過程的自動化水平、減少人工投入成本。
[0032]為了便于本領域技術人員更好地理解本實用新型所提供的全自動無秧盤制缽機的具體結構及工作原理，現(xiàn)結合說明書附圖對其結構及工作原理加以詳述。
[0033]請參見圖2，示出了本實用新型所提供的全自動無秧盤制缽機【具體實施方式】的結構示意圖。需要說明的是，本文中所述及的方位詞“前后”是以全自動無秧盤制缽機的行駛方向為基準設定，行駛方向所指向的方向為前，與行駛方向相背的方向為后，圖2中箭頭“―”代表全自動無秧盤制缽機的行駛方向。
[0034]如圖2所示，全自動無秧盤制缽機包括機架、制缽體1、播種培土定型組件、推出組件、操平板6和移動驅動機構，其中，制缽體I可回轉地連接于機架，播種培土定型組件沿制缽體I的回轉方向順次設置于機架并位于制缽體I上方，推出組件用于將定型的營養(yǎng)缽推出制缽體I的制缽器lb，操平板6設置于機架，驅動機構用于驅動機架沿苗床行駛。制缽體I的前半部分沿操平板6的上表面轉動，其后半部分與苗床的高度足以容置定型的營養(yǎng)缽。
[0035]這種全自動無秧盤制缽機的制缽體I隨操平板6在苗床移動，與此同時，制缽體I相對于機架轉動，以使播種培土定型組件將種子和營養(yǎng)土順次填充至制缽器Ib內(nèi)并壓實定型，當制缽體I相對于機架轉動至其制缽器Ib的開口朝下并移除操平板6后，推土組件將定型的營養(yǎng)缽推出制缽器Ib，隨著機架行駛方向營養(yǎng)缽不斷地被自動排放在苗床上。
[0036]顯然，與現(xiàn)有營養(yǎng)缽育苗機相比，這種全自動無秧盤制缽機可全自動完成苗床上制缽過程，自動化水平高，極大地降低了人工投入成本。
[0037]接下來，結合圖2至圖5對全自動無秧盤制缽機的各個組件的具體結構加以詳細說明。其中，圖3示出了制缽體上若干個制缽器的排布示意圖，圖4示出了制缽器的一種【具體實施方式】的結構示意圖，圖5示出了制缽器的另一者【具體實施方式】的結構示意圖。
[0038]需要說明的是，為了保證更好地支撐制缽體I，沿行駛方向上，操平板6與制缽體I的三分之二長度接觸。當然，在滿足支撐制缽體I并能將定型的營養(yǎng)缽均勻整齊緊密的排列于苗床之上功能基礎上，本領域技術人員根據(jù)實際情況可對操平板6與制缽體I的接觸長度進行適用性調(diào)整。
[0039]制缽體I包括外形為長方形或正方形的多個本體Ia，多個本體Ia通過鉸鏈沿轉動方向依次鉸接成環(huán)形，若干個開口朝外的制缽器Ib呈蜂窩狀設置于每個本體。為了便于更好地理解制缽器的具體結構，請一并參見圖3。
[0040]該制缽器Ib的截面形狀可根據(jù)實際所需營養(yǎng)缽的形狀加以調(diào)整，可以為圓形、正六邊形、方形或者其他異形。環(huán)狀制缽體I在轉動驅動機構作用下相對于機架轉動并隨操平板6在苗床上前后移動。
[0041]需要說明的是，由底部指向開口的方向上，制缽器Ib的截面面積相等，如圖3所示。制缽器Ib的截面面積也可以遞增，如圖4所示。
[0042]另外，圖4中所示形狀的制缽器Ib的底部還開設有透氣孔Ibl，以防止因制缽器Ib內(nèi)外壓差過大致使營養(yǎng)土 C定型松散的問題，從而保證定型營養(yǎng)缽的緊密性。
[0043]繼續(xù)參見圖2可知，轉動驅動機構包括轉動電機(圖中未示出)、環(huán)形鏈條(圖中未示出)、主動鏈輪7和從動鏈輪8，其中，環(huán)形鏈條固定于環(huán)形制缽體I上并與主動鏈輪7和從動鏈輪8相嚙合，轉動電機通過驅動軸驅動主動鏈輪7主動，從動鏈輪8在鏈條作用下隨主動鏈輪7轉動，繼而驅動制缽體I相對于機架轉動，以循環(huán)制作營養(yǎng)缽。
[0044]需要說明的是，本【具體實施方式】具體采用了轉動電機和鏈傳動機構作為轉動驅動機構驅動制缽體I相對于機架轉動，可以理解，在滿足動力傳動功能及裝配工藝要求基礎上，亦可采用本領域慣用的齒輪傳動機構或同步帶傳動機構來進行動力傳遞，另外，驅動動力傳動機構的轉動驅動件并不僅限于驅動電機，還可以為本領域常用的發(fā)動機等動力源
[0045]如圖2所示，移動驅動機構具體包括移動電機(圖中未示出)、驅動輪9、導向輪10和三個牽引桿11，其中，移動電機通過驅動軸驅動驅動輪9轉動，三個牽引桿11中一者的一端與驅動輪9鉸接，另一端與導向輪10鉸接，另外兩個牽引桿11的一端均與導向輪10鉸接，兩者的另一端分別于機架和操平板6鉸接，以拉動機架和操平板6沿苗床前后移動。
[0046]當然，驅動機架和操平板6沿苗床前后移動的移動驅動機構并不僅限于上述結構，本領域技術人員還可根據(jù)實際需要采用本領域常用的其他驅動機構。同理，驅動動力傳動機構的移動驅動件并不僅限于驅動電機，還可以為本領域常用的發(fā)動機等動力源。
[0047]接下來，結合圖2對播種培土定型組件和推出組件的詳細結構加以說明。
[0048]播種培土定型組件包括沿制缽體I的轉動方向順次設置的播種器3、培土器4和壓土輪5 ο
[0049]其中，播種器3為精量播種器，能夠控制每次播種的種子s的數(shù)量，播種器3的一種具體的結構包括種子盒和播種轉輪，播種轉輪設置在種子盒內(nèi)部，種子盒的底部具有種子出口，播種轉輪位于種子出口的一側，播種轉輪的轉向朝向種子出口。
[0050]種子盒的頂部具有種子進口，以便于添加種子S，底部的種子出口的數(shù)量、長度和位置三者根據(jù)制缽體I上制缽器Ib的分布數(shù)量、長度和位置來設定，使得播種器33能夠向制缽體I表面設置的各制缽器Ib內(nèi)播種。
[0051 ]培土器4包括土壤盒，土壤盒內(nèi)設置給土轉輪;土壤盒的底部具有開口，給土轉輪設于開口的一側，給土轉輪的轉向朝向開口。
[0052]土壤盒頂部呈敞開狀便于添加營養(yǎng)土C，底部開口的長度、數(shù)量和位置根據(jù)制缽體I上制缽器Ib的數(shù)量和位置設定，使得培土器4能夠向各制缽器Ib內(nèi)給土并壓實。
[0053]壓土輪5能夠依次將經(jīng)過下面的營養(yǎng)土c壓入各個制缽器Ib中，確保每個營養(yǎng)缽成為固定形狀。壓土輪5可轉動地連接于機架并通過驅動電機等驅動元件驅動器相對于機架轉動。
[0054]此外，播種培土定型組件還包括設置于播種器3前的分離劑供應器2，分離劑供應器2用于將分離劑均勻地供應給每個制缽器Ib中，分離劑可以由沙子、細干土、鋸沫等任一材料構成，其作用在于防止營養(yǎng)缽與柱塞粘連，以便于營養(yǎng)缽完整的脫模成型。
[0055]具體地，分離劑供應器2包括用于容置分離劑的分離劑盒及其內(nèi)部的分離劑轉輪，分離劑盒的底部具有分離劑出口。
[0056]推出組件包括與壓力板14、連桿15和承壓板16，連桿15貫穿制缽器Ib的底部且一端與壓力板14固連，另一端與承壓板16固連，壓力板14位于制缽器Ib內(nèi)。推出組件還包括通過承壓板16推動壓力板14由制缽器Ib的底部移動至開口處，以便將定型的營養(yǎng)缽由制缽器Ib內(nèi)推出的驅動單元。
[0057]該驅動單元包括可轉動地連接于機架的推出轉輪12，以及偏心鉸接于推出轉輪12上的壓塊13，隨著推出轉輪12的回轉壓塊13沿豎直方向上升降運動，驅動單元通過壓塊13推動壓力板14由制缽器Ib的底部移動至開口處。
[0058]這種偏心驅動單元結構簡單、制造成本低?？梢岳斫?，驅動單元亦可采用液壓缸，液壓缸的活塞位于制缽器Ib內(nèi)，其活塞桿一端與活塞固連另一端與其缸體滑動配合，缸體固連于機架上。如此，隨著活塞桿相對于缸體的伸縮即可通過活塞將制缽器Ib內(nèi)定型的營養(yǎng)缽推出。
[0059]全自動無秧盤制缽機的制缽體I的制缽過程為:制缽體I相對于機架轉動過程中，制缽體I外表面的制缽器Ib依次經(jīng)過分離劑供應器2、播種器3和培土器4，分離劑供應器2、播種器3和培土器4順次將分離劑、種子s和營養(yǎng)土c填充于制缽器Ib內(nèi)，再由壓土輪5將制缽器Ib內(nèi)營養(yǎng)土 c壓實定型。制缽體I相對于機架繼續(xù)轉動至其開口朝下并移除操平板6時，推出組件通過壓板將定型的營養(yǎng)缽由制缽器Ib推出至苗床上。
[0060]通過調(diào)整齒輪、鉸鏈或鏈條等傳動速度比例，以合適的傳動比速度驅動制缽體I運動，使之速度與營養(yǎng)缽育苗機前行的速度完全一致，再調(diào)節(jié)制缽體I的高度，使制缽體I在移動的過程中運行，進行營養(yǎng)缽育苗制作的工作并使得營養(yǎng)缽能夠均勻整齊緊密的排列于苗床之上。
[0061]培土器4也可以改為螺桿壓力營養(yǎng)土供應器，通過機械壓力將營養(yǎng)土擠入制缽器中。
[0062]制缽體I也可以直接由機架支撐，固定營養(yǎng)缽育苗機，省去機械行走的部分，生產(chǎn)出營養(yǎng)缽于盤子之內(nèi)，而后移至苗床之中。
[0063]還可省去前面的驅動導向部分，而由制缽體組成的履帶在發(fā)動機的驅動下前行，完成上述各項作業(yè)。
[0064]還可以省去制缽器Ib中的柱塞、連桿、承壓板等部件，開口加大使之呈喇叭型或圓臺型開口，通過壓力板或振動器振落營養(yǎng)缽于苗床之上。
[0065]最后，需要說明是，這種全自動無秧盤制缽機營養(yǎng)缽育苗機適用于各種植物的育苗，例如水稻、棉花、西瓜、油菜、玉米等植物的育苗工作。
[0066]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.全自動無秧盤制缽機，包括機架，可回轉地連接于所述機架的制缽體(I)和沿所述制缽體(I)的回轉方向順次設置于所述機架并位于所述制缽體(I)上方的播種培土定型組件；還包括將定型的營養(yǎng)缽推出所述制缽體(I)的制缽器(Ib)的推出組件，其特征在于，還包括設置于所述機架的操平板(6)和驅動所述機架沿苗床行駛的移動驅動機構，所述制缽體(I)的前半部分沿所述操平板(6)的上表面轉動，其后半部分與所述苗床的高度足以容置定型的所述營養(yǎng)缽。2.如權利要求1所述的全自動無秧盤制缽機，其特征在于，沿行駛方向上，所述操平板(6)與所述制缽體(I)的三分之二長度接觸。3.如權利要求1或2所述的全自動無秧盤制缽機，其特征在于，所述制缽體(I)包括外形為長方形或正方形的多個本體(Ia)，多個所述本體(Ia)沿轉動方向依次鉸接成環(huán)形，若干個開口朝外的所述制缽器(Ib)呈蜂窩狀設置于每個所述本體(la)。4.如權利要求3所述的全自動無秧盤制缽機，其特征在于，由底部指向開口方向上，所述制缽器(Ib)的截面面積相等或者遞增。5.如權利要求3所述的全自動無秧盤制缽機，其特征在于，所述制缽器(Ib)的橫截面可以是圓形、正六邊形或者正方形。6.如權利要求1或2所述的全自動無秧盤制缽機，其特征在于，所述制缽體(I)通過轉動驅動機構相對于所述機架轉動，所述轉動驅動機構包括環(huán)形鏈條、轉動驅動件和可轉動地連接于所述機架的主動鏈輪(7)和從動鏈輪(8)，所述環(huán)形鏈條連接于所述制缽器(Ib)上并由所述主動鏈輪(7)和所述從動鏈輪(8)兩者張緊嚙合，所述轉動電機用于驅動所述主動鏈輪(7)回轉。7.如權利要求1或2所述的全自動無秧盤制缽機，其特征在于，所述移動驅動機構包括移動驅動件、驅動輪(9)、導向輪(10)和三個牽引桿(11)，所述驅動電機驅動所述驅動輪(9)沿所述苗床移動，三個所述牽引桿(11)中一者均與所述驅動輪(9)和導向輪(10)的轉軸鉸接，另外兩個所述牽引桿(11)的一端均與所述導向輪(10)的轉軸鉸接，兩者另一端分別與所述機架和所述操平板(6)鉸接。8.如權利要求1或2所述的全自動無秧盤制缽機，其特征在于，所述播種培土定型組件包括沿所述制缽體(I)的轉動方向順次設置的播種器(3)、培土器(4)和壓土輪(5)，所述壓土輪(5)能夠依次將營養(yǎng)土(c)壓入每個所述制缽器(Ib)中，確保每個營養(yǎng)缽成為固定形狀。9.如權利要求8所述的全自動無秧盤制缽機，其特征在于，所述播種培土定型組件還包括設置于所述播種器(3)前的分離劑供應器(2)，所述分離劑供應器(2)用于將分離劑均勻地供應給每個所述制缽器(Ib)。10.如權利要求9所述的全自動無秧盤制缽機，其特征在于，所述分離劑供應器(2)包括分離劑盒及其內(nèi)部的分離劑轉輪，所述分離劑盒的底部具有分離劑出口。11.如權利要求1或2所述的全自動無秧盤制缽機，其特征在于，所述推出組件包括連桿(15)和分別位于所述制缽器(Ib)內(nèi)外的壓力板(14)和承壓板(16)，所述連桿(15)貫穿所述制缽器(Ib)的底部并固連所述壓力板(14)和所述承壓板(16)，驅動單元通過所述承壓板(16)推動所述壓力板(14)由所述制缽器(Ib)底部向開口處移動。12.如權利要求11所述的全自動無秧盤制缽機，其特征在于，所述驅動單元包括可轉動地連接于所述機架的推出轉輪(I2)，以及偏心地鉸接于所述推出轉輪(I2)上的壓塊(13)，所述驅動單元通過所述壓塊(13)推動所述承壓板(16)。
【文檔編號】A01G9/10GK205567236SQ201520994955
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年12月3日
【發(fā)明人】高保民, 高寶成, 高心悅
【申請人】高保民