基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，包括機架，機架的一側(cè)安裝一個總儲蒜箱，所述的總儲蒜箱與一個集蒜槽連通，集蒜槽的一側(cè)安裝有皮帶傳輸裝置，所述的皮帶傳輸裝置的輸送皮帶上設有送料爪，皮帶傳輸裝置通過送料爪將蒜種送到位于機架頂部的落種倉，落種倉的底部安裝分級篩，分級篩在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下對蒜種進行分級，分級篩分出來的蒜種經(jīng)過預取種滑道到達取種裝置，取種裝置包括一個滾筒，在滾筒上設有取蒜勺，取蒜勺中的蒜種隨滾筒轉(zhuǎn)動通過接蒜滑道落入落料輥，落料輥轉(zhuǎn)動，大蒜經(jīng)落料輥接口沿扶正螺旋管下落進行扶正后進入插蒜手，插蒜手在控制裝置的控制下實現(xiàn)插蒜和復位。
【專利說明】
基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機。
[0002]【背景技術】:
[0003]基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機(Based off the kind offintermittent automatic grading seeding right insert garlic machine )，主要實現(xiàn)了種植大蒜過程中的上料、分級、取補種、扶正、插蒜五個個步驟，實現(xiàn)一機多用，不僅避免了種植過程中很多不必要的中間環(huán)節(jié)，而且減少了人力物力，同時也大大提高了種植效率。最重要的是在控制機器運行的很多機械機構(gòu)方面進行了優(yōu)化以及改進，在很大程度上降低了機器的制造成本，提高了機器的加工精度，種植程度能夠達到預期的效果。
[0004]現(xiàn)如今對大蒜的需求日益增大，原始的人工種植早已經(jīng)不能夠滿足生產(chǎn)的需要，因此自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機應運而生，它集大蒜的上料、分級、取補種、扶正、插蒜五大功能于一體。在機器結(jié)構(gòu)方面，通過曲柄連桿、凸輪等機構(gòu)減少了電機的數(shù)量，并且自主設計了一些精巧的機構(gòu)，不僅解決了大蒜的取種、補種、扶正等問題，而且有效地提高了大蒜播種效率，解放了蒜農(nóng)的勞動力。
[0005]目前，大蒜種植分布全國，主要分布在華北、西北和東北等地，相對集中的省份，山東、江蘇、陜西、河南等是我國大蒜的主要產(chǎn)區(qū)。大蒜是勞動密集型栽培作物，種植與收獲作業(yè)是其生產(chǎn)過程的重要環(huán)節(jié)，存在人工作業(yè)勞動強度大、占用農(nóng)時多、收獲季節(jié)性強、收獲損失大、效率低等問題，已成為影響大蒜生產(chǎn)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)成長的主要瓶頸。隨著糧食作物生產(chǎn)機械化的不斷發(fā)展和日趨成熟，大蒜機械化種植與收獲問題也已倍受關注，現(xiàn)今已成為我國農(nóng)業(yè)機械化需求和研發(fā)的熱點和重點內(nèi)容之一。我國是世界大蒜第一生產(chǎn)大國，但對大蒜生產(chǎn)機械化關鍵技術與裝備的研究起步晚，技術水平不成熟、可靠性差、效率低，在大蒜種植方面基本上依靠人工插種，尚無成熟的種植機具。
[0006]目前大蒜種植機主要存在的問題有如下三點:I)大蒜種體形態(tài)不規(guī)則，并且顆粒較大、易傷，使大蒜單粒取種困難;2)大蒜總體形態(tài)不規(guī)則，使大蒜輸送過程中鱗芽方向控制困難;3)工作不穩(wěn)定，故障率較高。我國此前曾引進過國外的大蒜種植機技術，但因不符合中國蒜農(nóng)的需要而價值不高。為此，研究方便、可靠、高效、成活率高的插蒜機，對大蒜種植行業(yè)具有重要意義。
[0007]【實用新型內(nèi)容】:
[0008]本實用新型的目的是針對以上的需求，提供一種效率高，操作簡單，大蒜種植質(zhì)量尚的插#示機。
[0009]本實用新型為實現(xiàn)以上技術目的所采用的技術方案是:
[0010]—種插蒜機集自動送料、分級、單粒取種補種、扶正、插蒜等多功能于一體，一種插蒜機集自動送料、分級、單粒取種排種、扶正插蒜等多功能于一體，其包括機架，機架的一側(cè)安裝一個總儲蒜箱，所述的總儲蒜箱與一個集蒜槽連通，所述的集蒜槽的一側(cè)安裝有皮帶傳輸裝置，所述的皮帶傳輸裝置的輸送皮帶上設有送料爪，皮帶傳輸裝置通過送料爪將蒜種送到位于機架頂部的落種倉，落種倉的底部安裝分級篩，所述的分級篩在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下對蒜種進行分級，所述的分級篩分出來的蒜種經(jīng)過預取種滑道到達取種裝置，所述的取種裝置包括一個滾筒，在所述的滾筒上設有取蒜勺，取蒜勺中的蒜種隨滾筒轉(zhuǎn)動通過接蒜滑道落入落料輥，所述的落料輥轉(zhuǎn)動，大蒜經(jīng)落料輥接口沿扶正螺旋管下落進行扶正后進入插蒜手，所述的插蒜手在控制裝置的控制下實現(xiàn)插蒜和復位。
[0011]進一步的，所述的總儲蒜箱的一側(cè)開口，通過傾斜的滑道與集蒜槽連通，所述的集蒜槽的上方安裝有皮帶傳輸裝置，所述的皮帶傳輸裝置的輸送皮帶上設有送料爪，皮帶傳輸裝置通過送料爪將蒜種送到位于機架頂部的落種倉，落種倉內(nèi)安裝了距離落種倉最底部一定高度的對射式光電門I和接收裝置I，用于檢測和控制落種倉中大蒜的數(shù)量，當落種倉中蒜種堆積高度超過光電門I和接收裝置I的位置時，通過時間繼電器I使輔助電機延后一斷時間失電進而使自動送料系統(tǒng)停止工作，待光電門I和接收裝置I檢測到落種倉中蒜種再次低于光電門I和接收裝置I的位置后，自動送料系統(tǒng)延遲一段時間后啟動，保證落種倉中一定的蒜種儲量。
[0012]進一步的，落種倉的下面安裝分級篩，所述的分級篩在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下?lián)u動，在整個分級篩搖動的周期中，落種倉門在半個周期內(nèi)打開使蒜種落入分級篩，另外半個周期關閉，防止篩選后的蒜種與落種倉門中未經(jīng)篩選的蒜種混合，進而完成對蒜種的分級。
[0013]進一步的，所述的分級篩采用了上下兩層篩網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，通過上下兩層篩網(wǎng)的錯位來控制篩網(wǎng)孔徑大小，從而實現(xiàn)分級篩的可調(diào)性分級。所述的分級篩篩選出來的蒜種經(jīng)過預取種滑道完成預取種之后到達取種裝置。
[0014]進一步的，在所述的滾筒上裝有取蒜勺，取蒜勺隨著滾筒的轉(zhuǎn)動從所述的取蒜槽中取到篩選后的蒜種，取蒜勺中的蒜種隨滾筒轉(zhuǎn)動沿拋物線飛出，之后通過接蒜滑道落入落料輥中的小槽。所述的接蒜滑道中裝有對射式光電開關Π和接收裝置Π，用于檢測取蒜裝置是否取到蒜種，若取蒜裝置未取到蒜種，則補種裝置進行工作，完成補種。所述的落料輥保持轉(zhuǎn)動，通過落料輥的轉(zhuǎn)動使大蒜經(jīng)落料輥接口沿扶正螺旋管同時下落進行扶正后進入插蒜手。所述的插蒜手在主電機帶動下的六連桿裝置下實現(xiàn)插蒜的功能，并恢復到最初始的位置。
[0015]進一步的，所述的落種倉的底部安裝有落種倉門，落種倉門由凸輪推桿、凸輪控制落種
[0016]倉門的間歇開合，在落種倉門的下方安裝有分級篩，所述的分級篩通過搖動連桿、搖動曲柄實現(xiàn)其搖動。
[0017]進一步的，所述的分級篩的下方設有一個小蒜收集料斗，用來防止小蒜四處掉落，而小
[0018]蒜收集料斗的下方設有小蒜收集箱，用來收集所有被篩選后不合格的小蒜。
[0019]進一步的，所述的預取種滑道由擋板均勻分割成多排滑道，以實現(xiàn)預取種的作用。
[0020]進一步的，所述的取種裝置包括滾筒、取蒜槽、取蒜勺。其中，滾筒上安裝有多排取
—H-
示示
[0021]勺。隨著滾筒的轉(zhuǎn)動，取蒜勺從取蒜槽中取到蒜種，完成單粒取種的功能。隨后，隨滾筒的轉(zhuǎn)動，蒜種沿拋物線飛出取蒜勺經(jīng)接蒜滑道落入落料輥中的小槽。所述的接蒜滑道中裝有對射式光電開關Π、接收裝置Π，光電開關設置為常閉式，在一定時間內(nèi)，取種取到的蒜種會遮擋光電開關的信號。若在一定時間內(nèi)光電開關信號未被遮擋則說明取種裝置未取到蒜種，此時補種裝置開始工作。補種裝置中的分合閘電磁鐵得電，使分合閘電磁鐵相連接的保種擋片Π將料倉下料通道下的單個蒜種推入接蒜滑道進而落入落料輥中的小槽，該蒜種在落入落料輥中的小槽的過程中會遮擋對射式光電開關π的信號使分合閘電磁鐵復位。
[0022]進一步的，所述的落料輥在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下保持旋轉(zhuǎn)，同時落料輥上設有小槽，所述的小槽寬度能夠滿足取蒜勺中的蒜種或補蒜勺中的蒜種都能落入小槽中進而同時落入落料輥接口為準。
[0023]進一步的，所述的六連桿機構(gòu)包括增壓曲柄、增壓連桿ΙΠ、增壓連桿Π、增壓連桿
1、增壓推桿，所述的增壓曲柄在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，增壓曲柄旋轉(zhuǎn)帶動依次連接的增壓連桿m、增壓連桿π、增壓連桿I運動，增壓連桿I帶動豎直設置的增壓推桿上下運動，所述的增壓推桿向下運動時，插蒜手向下運動插入土中，當增壓推桿向上運動時，插蒜手向上運動，恢復如初。
[0024]進一步的，所述的插蒜手設置了多個，每個插蒜手包括開、合的兩部分，其中一部分安裝在矩形板上，所述的矩形板在彈簧壓管的作用下能旋轉(zhuǎn)壓縮，一邊鉸接，一邊隨著連桿的上下運動改變壓縮桿的長度來壓縮彈簧，從而實現(xiàn)開合插蒜手;另一部分固定不動;彈簧壓管給插蒜手一個壓力迫使插蒜手打開，進而使蒜種落入土中。之后，插蒜手隨著增壓推桿向上運動，帶動泥土埋住蒜種并回到初始位置。
[0025]本實用新型中各部分的工作過程如下:
[0026]1.在自動送料過程中采用光電門1、接收裝置1、送料爪、輸送皮帶、主動托輥、從動托輥，實現(xiàn)自動間歇送料。采用輔助電動機、V形帶1、主動帶輪1、從動帶輪I，實現(xiàn)輸送皮帶轉(zhuǎn)動。采用總儲蒜箱、集蒜槽，實現(xiàn)將蒜種輸送到間歇性落種倉處。
[0027]2.在分級過程中采用間歇落種倉、落種倉門、凸輪推桿、凸輪，實現(xiàn)間歇性落種。采用分級篩、搖動連桿、搖動曲柄，實現(xiàn)分級篩的搖動來完成大蒜分級。分級篩有兩層，當兩層的孔完全重合時篩選一種規(guī)格的蒜種，通過改變兩層篩網(wǎng)的孔的位置來實現(xiàn)不同的大蒜篩選工作。采用小蒜收集料斗、小蒜收集箱，實現(xiàn)小蒜的收集。采用預取種滑道實現(xiàn)大蒜的預取種和大蒜的收集等待下一步取種。
[0028]3.在單粒取種補種過程中采用滾筒、取蒜勺、對射式光電開關Π、接收裝置Π、分合閘電磁鐵、保種擋片1、保種擋片Π、攪動器、補種料倉、料倉下料通道、時間繼電器Π實現(xiàn)蒜種的取種補種功能。
[0029]4、在扶正插蒜過程中采用扶正螺旋管實現(xiàn)大蒜扶正和同時保持蒜種朝向。在蒜種落入插蒜手后采用張合彈簧管、增壓推桿、增壓連桿1、增壓連桿Π、升增壓連桿m、增壓曲柄、插蒜手，將大蒜插入土中，完成大蒜的播種。
[0030]本實用新型的有益效果是:
[0031]其一，在勞動力方面，自動送料節(jié)省了人力，符合人機工程學;實現(xiàn)自動化插蒜，解放了勞動力，提高了種植效率。
[0032]其二，通過對蒜種的篩選提升了大蒜的品質(zhì)，通過扶正機構(gòu)提高了鱗牙朝向率，進而提升的大蒜的產(chǎn)量。
[0033]其三，在單粒取種方面，增加了檢測裝置和補種裝置，大大降低了空穴和一穴多種的概率。
[0034]其四，在保持鱗牙朝向方面，利用螺旋管和插蒜手保持了鱗牙朝向。
[0035]其五，在推廣應用方面，分級篩的間距可調(diào)和插蒜深度可調(diào)便于適用于各種蒜種大小和土質(zhì)，利于廣泛推廣及應用。
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本實用新型的整體軸側(cè)圖；
[0038]圖2為本實用新型的整體正視圖；
[0039]圖3-1、圖3-2為本實用新型的自動送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖4為本實用新型的取種裝置軸側(cè)圖；
[0041 ]圖5為本實用新型的扶正插蒜軸側(cè)圖；
[0042]圖6-1、圖6-2為本實用新型的補種裝置圖；
[0043]圖7為本實用新型總儲蒜箱與集蒜槽位置關系圖；
[0044]圖8位本實用新型落料輥軸測圖；
[0045]圖9為本實用新型分合閘電磁鐵與保種擋片Π的位置圖；
[0046]圖10小蒜收集料斗與小蒜收集箱位置關系圖；
[0047]圖11為本實用新型補種裝置電路圖；
[0048]圖12-1、圖12-2為補種裝置傳動關系圖；
[0049]圖13為本實用新型補種裝置中各部件位置圖；
[0050]圖14為本實用新型預取種裝置及取蒜槽位置圖；
[0051 ]圖15-1、15-2為本實用新型分級篩剖視圖；
[0052]圖15-3為圖15-2是的部分放大圖；
[0053]其中:1、機架，2、總儲蒜箱，3、集蒜槽，4、送料爪，5、輸送皮帶，6、主動托輥，7、從動托輥，8、v形帶I，9、主動帶輪I，10、從動帶輪I，11、輔助電機，12、落種倉，13、落種倉門，14、凸輪推桿，15、凸輪，16、鏈條I，17、從動鏈輪I，18、主動鏈輪I，19、鏈條Π，20、從動鏈輪Π，21、主動鏈輪Π，22、鏈條ΙΠ，23、從動鏈輪ΙΠ，24、主動鏈輪ΙΠ，25、齒輪I，26、齒輪Π，27、齒輪ΙΠ，28、齒輪IV，29、齒輪V，30、齒輪VI，31、v形帶Π，32、從動帶輪Π，33、主動帶輪Π，34、主電機，35、齒輪W，36、齒輪VI，37、搖動曲柄，38、搖動連桿，39、分級篩，40、小蒜收集料斗，41、小蒜收集箱，42、預取種滑道，43、取蒜槽，44、滾筒，45、取蒜勺，46、攪動器，47、保種擋片I，48、保種擋片Π，49、分合閘電磁鐵，50、滾筒軸，51、鏈條IV，52、主動鏈輪IV，53、從動鏈輪IV,54,接蒜滑道，55、落料輥，56、落料輥接口，57、鏈條V，58、主動鏈輪V，59、從動鏈輪V，60、扶正螺旋管，61、插蒜手，62、張合彈簧壓管，63、增壓推桿，64、增壓連桿I，65、增壓連桿Π，66、增壓連桿ΙΠ，67、增壓曲柄，68、鏈條VI，69、從動鏈輪VI，70、主動鏈輪VI，71、對射式光電門I，72、對射式光電門Π，73、補種料倉，74、接收裝置I，75、接收裝置Π，76、料倉上料通道，77、時間繼電器I，78、時間繼電器Π，79、鏈條W，80、從動鏈輪W，81、主動鏈輪W，82、上層篩網(wǎng)，83、下層篩網(wǎng)。
【具體實施方式】
[0054]如圖1、圖2為本實用新型的兩個方向的軸側(cè)圖，配合起來能夠更加清楚的表示了各個部件之間的關系。該圖表示了在機架I上安裝的自動送料系統(tǒng)、分級系統(tǒng)、取補種系統(tǒng)、扶正插蒜系統(tǒng)之間的位置關系自動送料系統(tǒng)由輔助電機11通過帶傳動帶動輸送皮帶5實現(xiàn)自動送料功能。
[0055]分級系統(tǒng)由主電機34通過一系列的傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)分級篩的搖動進而實現(xiàn)大蒜的分級。
[0056]取補種系統(tǒng)也由主電機34通過帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動等一系列變速系統(tǒng)將主電機的動力傳輸至滾筒軸50、攪動器46實現(xiàn)取補種功能。
[0057]扶正插蒜系統(tǒng)由主電機34通過增壓推桿63、增壓連桿164、增壓連桿Π 65、增壓連桿ΙΠ66、增壓曲柄67、張合彈簧壓管62實現(xiàn)插蒜手61的上下運動和開合運動。
[0058]本實用新型具體的機構(gòu)如下:
[0059]包括安裝在機架的一側(cè)的總儲蒜箱2，總儲蒜箱2內(nèi)部設有傾斜底板，一側(cè)開有一口與集蒜槽3通過傾斜的滑道連通如圖7，集蒜槽3的上方安裝有皮帶傳輸裝置，皮帶傳輸裝置的輸送皮帶上設有送料爪4，皮帶傳輸裝置通過送料爪將蒜種送到位于機架頂部的落種倉12，落種倉12的下方安裝分級篩39，所述的分級篩39在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下對蒜種進行分級。所述的分級篩39采用了兩層篩網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，如圖15-1、圖15-2、圖15-3所示，分級篩39篩選出的合格蒜種經(jīng)過預取種滑道42到達取種裝置，分級篩采用了上下兩層篩網(wǎng)的結(jié)構(gòu)(上層篩網(wǎng)82、下層篩網(wǎng)83)，通過上下兩層篩網(wǎng)的錯位來控制篩網(wǎng)孔徑大小，從而實現(xiàn)分級篩的可調(diào)性分級。所述的分級篩篩選出來的蒜種經(jīng)過預取種滑道完成預取種之后到達取種裝置。
[0060]所述的取種裝置包含一個滾筒44，在所述的滾筒44上設有取蒜勺46，隨滾筒的轉(zhuǎn)動取蒜勺46在取蒜槽43中取到單個蒜種，之后取蒜勺46中的蒜種隨滾筒轉(zhuǎn)動做離心運動通過接蒜滑道54落入落料輥55中的小槽。若檢測裝置未檢測到取種裝置取到蒜種，則補種裝置工作，完成補種。所述的落料輥55轉(zhuǎn)動，大蒜經(jīng)落料輥接口 56沿扶正螺旋管60下落進行扶正后進入插蒜手61，所述的插蒜手61在六連桿裝置和彈簧壓管的控制下實現(xiàn)插蒜和復位。
[0061]其中，自動送料系統(tǒng)包括總儲蒜箱2，總儲蒜箱2與一個集蒜槽3連通，集蒜槽3的上方安裝有皮帶傳輸裝置，皮帶傳輸裝置經(jīng)由輔助電機U、主動托輥6、從動托輥7、v形帶18、主動帶輪19、從動帶輪110驅(qū)動。輔助電機帶動帶輪轉(zhuǎn)動，而從動帶輪又帶動主動托棍轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)整個皮帶傳輸裝置的正常工作。
[0062]圖3為本實用新型的分級傳動軸側(cè)圖。該視圖顯示了分級有關的機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)。
[0063]通過主電機34和一系列變速元件傳輸動力給搖動曲柄37，搖動曲柄37進一步帶動搖動連桿38運動，搖動連桿38的運動最終使分級篩39能實現(xiàn)搖動的功能，完成對蒜種的分級。其中大部分的齒輪、鏈輪的目的是為了降低主電機34轉(zhuǎn)速，并將主電機34轉(zhuǎn)速分為不同的等級，方便取用并與后續(xù)部件的運動形成良好的配合。
[0064]落種倉12的底部安裝有落種倉門13，落種倉門13由凸輪推桿14、凸輪15的運動控制
[0065]落種倉門13的運動。由于蒜種擁有一定的體積，落種倉門13張開的程度小時，蒜種無法落入分級篩中。據(jù)此，實現(xiàn)了蒜種間歇性落入分級篩中，保證了蒜種分級的質(zhì)量。
[0066]分級篩的下方設計了一個小蒜收集料斗40與小蒜收集箱41如圖10，用來收集分級后不
[0067]能用來種植的小瓣蒜種，其中小蒜收集料斗上有裝有一個用來固定位置的插銷，在小蒜收集料斗盛滿之后可以簡單地拔出插銷，將小蒜收集料斗抽出，再取出其中的蒜種。圖4為本實用新型的取種裝置軸側(cè)圖。該圖顯示了取蒜勺45的具體位置，與圖6結(jié)合共同顯示插蒜機取補種的工作過程;具體如下:
[0068]取種裝置包括一個滾筒44，滾筒44在驅(qū)動軸50的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，滾筒44上均勻的設有多排取蒜勺45，每排取蒜勺包括多個取蒜勺45。隨著滾筒44的轉(zhuǎn)動，取蒜勺45從取蒜槽43中取到單粒蒜種，之后取蒜勺中的大蒜做離心運動，經(jīng)接蒜滑道54落入落料輥55中小槽。接蒜滑道54中設有常閉對射式光電開關Π 72和接收裝置Π 75; 一定時間內(nèi)(該時間長短由時間繼電器Π 78控制)，沒有取蒜裝置取到的蒜種遮擋光電開關的信號，則補種裝置開始工作。其中分合閘電磁鐵49得電，通過與之相連的保種擋片Π48將單粒蒜種推入接蒜滑道54，完成補種。
[0069]補種裝置推入接蒜滑道54的蒜種在落入落料輥55的過程中會遮擋對射式光電開關Π 72的信號，此時分合閘電磁鐵49失電，復位。圖11為實現(xiàn)該功能的電路圖。在補種裝置中，補種料倉73中儲存有一定的合格蒜種。補種料倉73中的蒜種在攪動器46的作用下經(jīng)過料倉上料通道76完成單粒落入兩個保種擋片的中間位置的功能。其中保種擋片147是一個柔性擋片，其作用是保證經(jīng)料倉上料通道76落到兩保種擋片中間位置的蒜種不會滑落入接蒜滑道54和在補種時保種擋片Π 48將蒜種推入接蒜滑道54時不會起阻礙蒜種落入接蒜滑道54。
[0070]在取補種動力傳輸方面，滾筒軸50帶動整個滾筒44旋轉(zhuǎn)，滾筒軸50與從動鏈輪IV52相連，從動鏈輪IV52由主動鏈輪IV53通過鏈條IV51驅(qū)動，且主動鏈輪IV53由電機提供動力。經(jīng)過一系列的傳動系統(tǒng)，主電機的轉(zhuǎn)速被分成了幾個不同的轉(zhuǎn)速，方便取用和各個系統(tǒng)進行配合，完成相應的工作。而補種裝置中的攪動器的動力同樣也是來源于主電機，經(jīng)過變速傳動機構(gòu)后到達落料輥的位置，而攪動器則加上一對鏈輪從落料輥處取得主電機的動力。圖12為補種裝置傳動關系圖，圖3為分級裝置傳動圖。
[0071]圖5為本實用新型的扶正插蒜軸側(cè)圖。落料輥55通過旋轉(zhuǎn)將蒜種推入落料輥接口56，落料輥55接口連接著扶正螺旋管60，大蒜經(jīng)由扶正螺旋管60落入插蒜手61中。通過增壓曲柄67的旋轉(zhuǎn)帶動增壓連桿ΙΠ66、增壓連桿Π 65、增壓連桿164的運動，增壓連桿164的運動帶動增壓推桿63上下運動。插蒜手61與增壓推桿63相連，在增壓推桿63的作用下插蒜手61先向下運動，在插蒜手61插入土中時，張合彈簧壓管62給插蒜手61—個壓力迫使插蒜手61打開，進而使蒜種落入土中。之后，插蒜手61隨著增壓推桿63向上運動，回到初始位置。
[0072]其中，落料輥一直保持轉(zhuǎn)動，其動力傳輸過程為:落料輥55與從動鏈輪V58相連，從動鏈輪V 58通過鏈條V 57由主動鏈輪V 59驅(qū)動，主動鏈輪V 59由電機驅(qū)動。落料輥通過上述傳動裝置的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，同時落料輥上設有小槽，所述的小槽寬度為滿足取蒜勺中的蒜種或補蒜勺中的蒜種都能落入小槽中進而同時落入落料輥接口為準。如圖12所示。
[0073]為了保證驅(qū)動效果穩(wěn)定，六連桿機構(gòu)中增壓曲柄設計了兩個，兩個增壓曲柄安裝在同一個驅(qū)動軸上，該軸的轉(zhuǎn)動通過從動鏈輪VI69，主動鏈輪VI70，鏈條VI68等傳動裝置將主電機的動力傳輸過來。
[0074]在插蒜結(jié)構(gòu)中，插蒜手61包括多個，每個插蒜手包括開合的兩部分，其中一部分安裝在矩形板上，所述的矩形板在彈簧壓管62的作用下能沿水平方向來回移動；另一部分固定不動;彈簧壓管62給插蒜手61—個壓力迫使插蒜手打開，進而使蒜種落入土中。之后，插蒜手隨著增壓推桿向上運動，回到初始位置。
[0075]本實用新型具體的動力傳輸過程如下:
[0076]傳動系統(tǒng)實施方案:本實用新型的動力來源于主電機34，和輔助電機11，輔助電機11輸出轉(zhuǎn)矩通過主動帶輪19和從動帶輪110，由V型帶18連接。從動帶輪I與主動托輥6相連，進而帶動輸送皮帶5和從動托輥7運轉(zhuǎn)，以此實現(xiàn)自動上料，該過程為自動上料系統(tǒng)的動力來源。
[0077]主電機34通過與此相連的主動帶輪Π 33將動力輸出，通過V型帶Π 31和從動帶輪Π32輸送到齒輪減速機構(gòu)中，齒輪VI30與從動帶輪Π32同軸，齒輪V29與齒輪VI30嚙合，齒輪IV28與齒輪V29同軸，齒輪ΙΠ27與齒輪IV28嚙合，齒輪Π26與齒輪ΙΠ27同軸，齒輪125與齒輪Π 26嚙合，主動鏈輪VI70，主動鏈輪ΙΠ24，主動鏈輪V 58與齒輪125同軸，此時三個主動鏈輪分三級輸出。第一級輸出是主動鏈輪VI70與從動鏈輪VI69通過鏈條VI68相連，將動力輸送至六連桿增壓曲柄67，通過六連桿驅(qū)動插蒜手的動作，為此這級輸出為插蒜手連桿部分的動力來源。第二級輸出是主動鏈輪V 58和從動鏈輪V 59通過鏈條V 57相連接，為此是落料棍55的動力來源。主動鏈輪VII80與從動鏈輪V 59同軸，主動鏈輪VII80與從動鏈輪VD81通過鏈條W79相連，驅(qū)動攪動器46運轉(zhuǎn)，為此是攪動器46的動力來源。第三級輸出是從動鏈輪ΙΠ23與主動鏈輪ΙΠ24通過鏈條ΙΠ22相連接，主動鏈輪Π21，主動鏈輪IV52與從動鏈輪ΙΠ23同軸，主動鏈輪IV52與從動鏈輪IV53通過鏈條IV51相連接，滾筒軸50與從動鏈輪IV53同軸，以此來驅(qū)動滾筒軸50的旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)往復取蒜額過程。主動鏈輪Π 21與從動鏈輪Π 20通過鏈條Π 19相連，主動鏈輪118與從動鏈輪Π 20同軸，主動鏈輪118與從動鏈輪117通過鏈條116相連接，齒輪W35，凸輪15與從動鏈輪117同軸，以此來驅(qū)動凸輪15的運動，從而帶動落種倉門13的開合運動，為此是落種倉門13的動力來源。齒輪VI36與齒輪VII35嚙合，齒輪VI36與搖動曲柄37同軸，從而帶動四連桿的曲柄運動，通過四連桿的運動帶動分級篩39的上下擺動，為此是分級篩39的動力來源。
[0078]具體的工作過程如下:
[0079]將蒜種倒入總儲蒜箱，通過間歇落種倉中的對射式光電門I與接收裝置I檢測是否需要送料(當間歇落種倉的蒜種深度低于光電門I檢測的深度時輔助電動機將延遲一段時間工作進行自動送料，當間歇性落種倉中蒜種高于光電門I的檢測深度時，輔助電機延后一段時間停止工作)，蒜種從總儲蒜箱滑入集蒜槽，通過送料爪抓取蒜種經(jīng)輸送皮帶轉(zhuǎn)動將蒜種輸送到間歇性落種倉，實現(xiàn)自動送料功能。自動送料的動力由V形帶1、主動帶輪1、從動帶輪I傳輸輔助電機的動力提供。
[0080]由落種倉門控制間歇落種倉的間歇落種，其中落種倉門由凸輪推桿、凸輪控制落種倉門的間歇開合，進而實現(xiàn)間歇落種。間歇落種是的防止分級篩集蒜太多無法實現(xiàn)分級功能和保證分級后的蒜種不再和未分級的蒜種混合。蒜種落入分級篩后，通過分級篩的搖動實現(xiàn)二次分級。分級篩的搖動由搖動連桿、搖動曲柄實現(xiàn)。經(jīng)分級篩分級一部分小蒜落下經(jīng)小蒜收集料斗落入小蒜收集箱內(nèi)；另一部分經(jīng)預取種滑道到達取蒜槽等待下一步取種。預取種滑道由擋板均勻分割成四排滑道，實現(xiàn)預取種功能。
[0081 ]單粒取種補種機構(gòu)由滾筒、取蒜勺、保種擋片1、保種擋片Π、分合閘電磁鐵、滾筒軸、鏈條IV、從動鏈輪IV，主動鏈輪IV接蒜滑道、落料輥、落料輥接口、攪動器、補種料倉、料倉上料通道、時間繼電器π等組成。滾筒上裝有取蒜勺，隨著滾筒的轉(zhuǎn)動，取蒜勺從取蒜槽中取到單粒蒜種，之后取蒜勺中的大蒜做離心運動，經(jīng)接蒜滑道落入落料輥中小槽。接蒜滑道中設有常閉式光電開關Π和接收裝置Π。一定時間內(nèi)(該時間長短由時間繼電器Π控制)，沒有取蒜裝置取到的蒜種遮擋光電開關的信號，則補種裝置開始工作。其中分合閘電磁鐵得電，通過與之相連的保種擋片π將單粒蒜種推入接蒜滑道，完成補種。
[0082]大蒜經(jīng)落料輥接口沿扶正螺旋管下落進行扶正使鱗牙朝上同時保持鱗芽朝向，最終落入插蒜手，通過增壓曲柄旋轉(zhuǎn)帶動增壓連桿m、增壓連桿π、增壓連桿I的運動，增壓連桿I的運動使增壓推桿上下運動，在增壓推桿的作用下插蒜手向下運動插入土中，在插蒜手下落到土中時通過張合彈簧壓管的作用打開插蒜手，蒜種落入土中，被土掩埋。同時，插蒜手在增壓推桿和張合彈簧壓管的作用下抬起恢復如初，完成一次插蒜的過程。
[0083]上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，其特征在于，包括機架，機架的一側(cè)安裝一個總儲蒜箱，所述的總儲蒜箱與一個集蒜槽連通，所述的集蒜槽的一側(cè)安裝有皮帶傳輸裝置，所述的皮帶傳輸裝置的輸送皮帶上設有送料爪，皮帶傳輸裝置通過送料爪將蒜種送到位于機架頂部的落種倉，落種倉的底部安裝分級篩，所述的分級篩在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下對蒜種進行分級，所述的分級篩分出來的蒜種經(jīng)過預取種滑道到達取種裝置，所述的取種裝置包括一個滾筒，在所述的滾筒上設有取蒜勺，取蒜勺中的蒜種隨滾筒轉(zhuǎn)動通過接蒜滑道落入落料輥，所述的落料輥轉(zhuǎn)動，大蒜經(jīng)落料輥接口沿扶正螺旋管下落進行扶正后進入插蒜手，所述的插蒜手在控制裝置的控制下實現(xiàn)插蒜和復位。2.如權(quán)利要求1所述的基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，其特征在于，所述的落種倉的底部安裝有落種倉門，落種倉門由凸輪推桿、凸輪控制落種倉門的間歇開合;所述的落種倉內(nèi)安裝有距離落種倉最底部一定高度的對射式光電門I和接收裝置I，用于檢測和控制落種倉中大蒜的數(shù)量。3.如權(quán)利要求1所述的基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，其特征在于，所述的分級篩采用上、下兩層篩網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，通過上、下兩層篩網(wǎng)的錯位來控制篩網(wǎng)孔徑大小，實現(xiàn)分級篩的可調(diào)性分級。4.如權(quán)利要求1所述的基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，其特征在于，所述的分級篩的下方設有一個用來防止小蒜四處掉落的小蒜收集料斗;所述小蒜收集料斗的下方設有用來收集所有被篩選后不合格小蒜的小蒜收集箱。5.如權(quán)利要求1所述的基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，其特征在于，所述的預取種滑道由擋板均勻分割成多排滑道。6.如權(quán)利要求1所述的基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，其特征在于，所述的取種裝置包括滾筒、取蒜槽和取蒜勺；滾筒上安裝有多排取蒜勺，取蒜槽位于滾筒的后下方;隨著滾筒的轉(zhuǎn)動，取蒜勺從取蒜槽中取到蒜種，完成單粒取種的功能；隨后，隨滾筒的轉(zhuǎn)動，蒜種沿拋物線飛出取蒜勺經(jīng)接蒜滑道落入落料輥中的小槽。7.如權(quán)利要求6所述的基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，其特征在于，所述的小槽寬度能夠滿足取蒜勺中的蒜種或補蒜勺中的蒜種都能落入小槽中進而同時落入落料輥接口為準。8.如權(quán)利要求1所述的基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，其特征在于，所述的接蒜滑道中裝有對射式光電開關Π和接收裝置Π，用于檢測取蒜裝置是否取到蒜種。9.如權(quán)利要求1所述的基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，其特征在于，所述的控制裝置包括一個主電機和由主電機驅(qū)動的六連桿機構(gòu)， 所述的六連桿機構(gòu)包括增壓曲柄、增壓連桿m、增壓連桿π、增壓連桿I和增壓推桿，所述的增壓曲柄在主電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，增壓曲柄旋轉(zhuǎn)帶動依次連接的增壓連桿m、增壓連桿π、增壓連桿I運動，增壓連桿I帶動豎直設置的增壓推桿上下運動。10.如權(quán)利要求1所述的基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，其特征在于，所述的插蒜手設置了多個，每個插蒜手包括開、合兩部分，其中一部分安裝在矩形板上，所述的矩形板在彈簧壓管的作用下能旋轉(zhuǎn)壓縮;另一部分固定不動。
【文檔編號】A01C9/06GK205611225SQ201620312763
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】龍運芳, 杜洋, 閆盛宇, 黃軍, 郭釗, 彭子龍
【申請人】青島理工大學