插秧機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種插秧機(jī)器人，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人安裝在支撐架上，所述支撐架呈人字型且在頂端鉸接，在支撐架下端與安裝有車輪的軸固定連接在一起，在支撐架之間連接有伸縮液壓桿、絞架，牽引裝置，在所述伸縮液壓桿下端且連接在支撐架之間設(shè)置有軌道，軌道與支撐桿鉸接處設(shè)置有絞架，在軌道上還設(shè)置有電動推動裝置與機(jī)器人連接，一牽引裝置與所述車輪連接。本實(shí)用新型通過改進(jìn)插秧機(jī)器人插秧方式，利用支撐架橫跨水田通過車輪在田埂上移動來移動插秧機(jī)器人前進(jìn)，同時利用軌道左右移動來進(jìn)行水田整個寬度的插秧，實(shí)現(xiàn)了插秧機(jī)不進(jìn)入水田也能插秧，降低農(nóng)民的勞累程度和機(jī)械耕作對農(nóng)田的損害；提高了插秧的穩(wěn)定性。
【專利說明】
插秧機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體的講是涉及一種插秧機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在插秧一般用人工、插秧機(jī)或者智能插秧機(jī)器人。插秧機(jī)器人和插秧機(jī)雖然解決了人工插秧耗時費(fèi)力、效率低的問題，但是它們在插秧時都必須要進(jìn)入水田內(nèi)，對平整的水田造成了傷害，不利于插秧的穩(wěn)定性，有專利申請?zhí)枮?2012104081437，申請名稱為:插秧機(jī)器人的結(jié)構(gòu)揭示了利用機(jī)器人插秧，但是，正如前文所述的插秧機(jī)器人會對水田造成傷害，缺少穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于存在以上問題，本實(shí)用新型提供了一種插秧機(jī)器，具有可以實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)器不進(jìn)入水田內(nèi)就能完成插秧，從而提高插秧的穩(wěn)定性，也不會對平整的水田造成傷害。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種插秧機(jī)器人，包括機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人安裝在支撐架上，所述支撐架呈人字型且在頂端鉸接，在支撐架下端與安裝有車輪的軸固定連接在一起，在支撐架之間連接有伸縮液壓桿、絞架，牽引裝置，在所述伸縮液壓桿下端且連接在支撐架之間設(shè)置有軌道，軌道與支撐桿鉸接處設(shè)置有絞架，在軌道上還設(shè)置有電動推動裝置與機(jī)器人連接，一牽引裝置與所述車輪連接。
[0005]進(jìn)一步，所述軌道與機(jī)器人之間設(shè)置有連接桿，所述連接桿可伸縮地將機(jī)器人吊起，所述電動推動裝置與連接桿連接，通過連接桿可以調(diào)整其與水田之間的高度。
[0006]進(jìn)一步，所述絞架上設(shè)置有絞繩，用于調(diào)整軌道在支撐架上高度和固定軌道在支撐架上的位置。
[0007]有益效果
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過改進(jìn)插秧機(jī)器人的插秧方式，利用支撐架橫跨水田通過車輪在田埂上移動來移動插秧機(jī)器人前進(jìn)，同時利用軌道左右移動來進(jìn)行水田整個寬度的插秧，實(shí)現(xiàn)了插秧機(jī)不進(jìn)入水田也能插秧。同時達(dá)到了減小人工插秧的成本，降低農(nóng)民的勞累程度和機(jī)械耕作對農(nóng)田的損害。提高了插秧的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型插秧機(jī)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，如圖1所示，一種插秧機(jī)器人，包括機(jī)器人以及承重機(jī)器人的人字形支撐架1、伸縮液壓桿2、絞架7、軌道4、車輪3、牽引裝置(圖中未畫出)、牽引裝置主要用于與車輪連接，拖動車輪移動，機(jī)器人6、連接桿5，所述支撐架I上設(shè)置有軌道4，軌道4上設(shè)置有兩個電推動裝置(左右各一個分別與伸縮桿5連接)，用于推動連接在軌道4上的連接桿5，連接桿5與機(jī)器人6連接。軌道4的上方設(shè)置伸縮液壓桿2，用于調(diào)節(jié)支撐架在水田上方的跨度。所述車輪每根支撐桿端部設(shè)置有兩個，便于穩(wěn)定，通過利用支撐架橫跨水田，將車輪放置在田埂上進(jìn)行移動來達(dá)到機(jī)器人插秧，同時通過伸縮液壓桿進(jìn)行調(diào)整支撐架的跨度以便適合水田的寬度，同時利用軌道上的電動推動裝置來移動達(dá)到左右移動機(jī)器人進(jìn)行插秧，完成機(jī)器人對整個水田進(jìn)行插秧，具有人或機(jī)器不進(jìn)入水田內(nèi)進(jìn)行插秧的優(yōu)點(diǎn)，
[0011]因?yàn)槿嘶蛘邫C(jī)器人不進(jìn)入水田，不會對平整后的水田造成有坑或洞，因此在插秧的過程中比較平穩(wěn)，秧苗高度均勻，不會造成秧苗高低不同的情況。
[0012]所述絞架7上設(shè)置有絞繩(圖中未畫出)用于控制軌道在支撐架上滑動的距離，當(dāng)軌道的距離調(diào)好時將絞繩固定在支撐架防止軌道繼續(xù)滑動。所述軌道4控制好長度再調(diào)整機(jī)器人離水田的水面的高度，具體高度根據(jù)水面的高度確定。
[0013]最后將調(diào)整好的插秧機(jī)器與牽引裝置連接在一起，拖動插秧機(jī)器在田埂上勻速向前移動。
[0014]在插秧的過程中可以根據(jù)實(shí)際情況通過調(diào)整伸縮液壓桿2調(diào)整支撐架的跨度與高度，以適應(yīng)不同寬度的水田。機(jī)器人通過電推動裝置推動其在軌道上滑動。
[0015]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種插秧機(jī)器人，包括機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人安裝在支撐架上，所述支撐架呈人字型且在頂端鉸接，在支撐架下端與安裝有車輪的軸固定連接在一起，在支撐架之間連接有伸縮液壓桿、絞架，牽引裝置，在所述伸縮液壓桿下端且連接在支撐架之間設(shè)置有軌道，軌道與支撐桿鉸接處設(shè)置有絞架，在軌道上還設(shè)置有電動推動裝置與機(jī)器人連接，一牽引裝置與所述車輪連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)器人，其特征在于:所述軌道與機(jī)器人之間設(shè)置有連接桿，所述連接桿可伸縮地將機(jī)器人吊起，所述電動推動裝置與連接桿連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述插秧機(jī)器人，其特征在于:所述絞架上設(shè)置有絞繩，用于調(diào)整軌道在支撐架上高度和固定軌道在支撐架上的位置。
【文檔編號】A01C11/00GK205611226SQ201620216003
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】喻杉
【申請人】喻杉