一種適應蟲草菌自動化生產的采收裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及蟲草種植領域，特涉及一種適應蟲草菌自動化生產的采收裝置。本實用新型的切割裝置由切割架、夾持裝置面板、培養(yǎng)基夾持裝置組成，夾持裝置面板放置在培養(yǎng)基夾持裝置上，切割架放置在夾持裝置面板上方，其中，切割架包括刮片板和氣動缸，刮片板下底面與夾持裝置面板上平面保持間隙，氣動缸設置在切割架的端頭，進而實現了蟲草自動采摘。本實用新型的裝置采收過程中無人工操作，蟲草采收無細菌感染，采收過程清潔衛(wèi)生；采用刮片板采收，蟲草一次性自動采收干凈；采收完成后，培養(yǎng)基、蟲草自動分別收集在不同地方，便于后期生產加工。
【專利說明】
一種適應蟲草菌自動化生產的采收裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及蟲草種植領域，特涉及一種適應蟲草菌自動化生產的采收裝置。
【背景技術】
[0002]現有的蟲草種植，都以小批量種植為主，蟲草成熟采收時，采用手工采收。而手工采收存在采收慢，不能滿足大批量生產的要求，同時，采收過程中，人工有可能攜帶病菌，污染蟲草。
[0003]而大批量生產時，采用手工生產需要工人人手較多，且采收過程中，操作人員可能細帶大量細菌，污染成品，不符合食品安全的要求。同時，由于人工采摘的限制，也難以滿足大批量生產的要求。
[0004]蟲草本身較為柔軟，采用現有的剪切裝置進行采收，容易將蟲草損壞，且培養(yǎng)基與蟲草菌分解不徹底;如采用高壓氣體吹斷采收，則氣壓很難控制，使最終產品含雜質加多；如采用鏟除裝置，也難以在短時間內將蟲草菌大批量的采收，且蟲草菌的收集難以實現機械自動化，也容易造成蟲草菌斷裂，分解不干凈，進而影響產品質量。
[0005]故現有采收裝置不能滿足蟲草菌大規(guī)模采收的需求，且無法適應機械自動化作業(yè)。
【實用新型內容】
[0006]針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種適應蟲草菌自動化生產的采收裝置。本實用新型的切割裝置由切割架、夾持裝置面板、培養(yǎng)基夾持裝置組成，夾持裝置面板放置在培養(yǎng)基夾持裝置上，切割架放置在夾持裝置面板上方，其中，切割架包括刮片板和氣動缸，刮片板下底面與夾持裝置面板上平面保持間隙，氣動缸設置在切割架的端頭，進而實現了蟲草自動采摘。
[0007]本實用新型的技術方案是:一種適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，包括抓取裝置和切割裝置(2)，抓取裝置由插針式抓取板(1)、縱向移動裝置(5)和橫向移動裝置(6)組成，縱向移動裝置(5)下方連接插針式抓取板(I)，橫向移動裝置(6)與縱向移動裝置(5)連接，其特征在于:所述的切割裝置(2)由切割架(21)、夾持裝置面板(22)、培養(yǎng)基夾持裝置
(23)組成，夾持裝置面板(22)放置在培養(yǎng)基夾持裝置(23)上，切割架(21)放置在夾持裝置面板(22)上方，其中，切割架(21)包括刮片板(211)和氣動缸(212)，刮片板(211)下底面與夾持裝置面板(22)上平面保持間隙，氣動缸(212)設置在切割架(21)的端頭。
[0008]根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于:所述的刮片板(211)下底面與夾持裝置面板(22)上平面的間隙范圍在I毫米至4毫米之間。
[0009]根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于:所述的刮片板(211)與夾持裝置面板(22)的角度范圍為85°至88°。
[0010]根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于:所述的刮片板(211)與夾持裝置面板(22)的角度為86°。[0011 ]根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于:所述的切割架
(21)設置4塊刮片板(211)。
[0012]根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于:4塊刮片板(211)中最后的刮片板(211)增設一塊掃清板。
[0013]根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于:所述的培養(yǎng)基夾持裝置(23)采用兩個半圓組成夾持一個培養(yǎng)基的方式進行夾持。
[0014]根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于:所述的刮片板(211)采用PE聚乙烯材料，并在PE聚乙烯材料中添加增韌劑。
[0015]根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于:所述的插針式抓取板(I)是在一塊平板上對應分布多根插針的裝置。
[0016]本實用新型的有益效果是:采收過程中無人工操作，蟲草采收無細菌感染，采收過程清潔衛(wèi)生;采用刮片板采收，蟲草一次性自動采收干凈;采收完成后，培養(yǎng)基、蟲草自動分別收集在不同地方，便于后期生產加工。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型采收裝置的立體圖；
[0018]圖2為本實用新型切割架的結構示意圖；
[0019]圖3為本實用新型夾持裝置面板的結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型培養(yǎng)基夾持裝置的結構示意圖；
[0021]圖5為本實用新型夾持裝置面板放置在培養(yǎng)基夾持裝置上的結構示意圖；
[0022]圖6為本實用新型采收部件安裝位置的示意圖；
[0023]圖7為本實用新型插針式抓取板的結構示意圖；
[0024]圖8為本實用新型切割過程示意圖。
[0025]附圖標記說明:插針式抓取板1、切割裝置2、切割架21、刮片板211、氣動缸212、夾持裝置面板22、培養(yǎng)基夾持裝置23、培養(yǎng)基收集箱3、蟲草收集箱4、縱向移動裝置5、橫向移動裝置6、培養(yǎng)基7。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0027]如圖1所示，本實用新型的蟲草菌自動化生產的采收裝置包括抓取裝置和切割裝置2，抓取裝置由插針式抓取板1、縱向移動裝置5和橫向移動裝置6組成，縱向移動裝置5下方連接插針式抓取板I，橫向移動裝置6與縱向移動裝置5連接。縱向移動裝置5向下運動，可抓取培養(yǎng)生育杯中生長蟲草菌的培養(yǎng)基7，然后縱向移動裝置5向上提起;此時橫向移動裝置6帶動縱向移動裝置和培養(yǎng)基7橫向移動到切割裝置2上。
[0028]橫向移動裝置6移動到切割裝置2上方，自動對準下方切割裝置2相對應的培養(yǎng)基座孔，然后縱向移動裝置5向下將培養(yǎng)基放入切割裝置2的座孔中，由切割裝置2中的培養(yǎng)基夾持裝置23夾緊培養(yǎng)基，再由縱向移動裝置5驅動插針式抓取板I向上運動，插針順利的從培養(yǎng)基中抽出，并回原位，準備下一次循環(huán)。
[0029]如圖7所示，本實用新型的插針式抓取板I是在一塊平板上對應分布多根插針的裝置。一般來說，一個蟲草培養(yǎng)基7可以用4根插針抓取，每次抓取12個營養(yǎng)基，則如圖7所示，在插針式抓取板I上設置48根插針。
[0030]如圖2至圖6所示，本實用新型的切割裝置2由切割架21、夾持裝置面板22、培養(yǎng)基夾持裝置23組成，夾持裝置面板22放置在培養(yǎng)基夾持裝置23上，切割架21放置在夾持裝置面板22上方。其中，切割架21包括刮片板211和氣動缸212，刮片板211下底面與夾持裝置面板22上平面保持一定的間隙，(間隙范圍一般在I毫米至4毫米之間即可，最好為2毫米)，氣動缸212設置在切割架21的端頭，氣動缸212用于切割架21的往返運動。如圖2所示，本實用新型有4個切割點，切割架21設置4塊刮片板211，為了確保最后一個點可以將蟲草刮切干凈，可以在最后多增設一塊掃清板掃清殘留。
[0031]本實用新型的刮片板211以一定角度刮切蟲草菌，刮片角度A最好為85°至88°，即刮片板211與夾持裝置面板22的角度范圍在85°至88°以內。如本實施例中將刮片角度調整到86°，該刮片角度可以確保蟲草菌被刮切干凈，且效果最優(yōu)。如圖8所示，本實用新型的刮片角度為培養(yǎng)基7的上平面與刮片板211運動方向所形成的夾角。沿著箭頭方向進行刮切，第一個培養(yǎng)基7上的蟲草可被刮切4次，最后一個培養(yǎng)基7上的蟲草只能被刮切I次。通過實驗，前面3個培養(yǎng)基7上的蟲草可被刮切干凈。如圖2所示，為保證最后一個培養(yǎng)基7上的蟲草菌沒有殘留，在最后一個培養(yǎng)基7的后面多增設一塊掃清板，將剩余部分掃進蟲草收集箱4。
[0032]如圖4所示，本實用新型的培養(yǎng)基夾持裝置23采用兩個半圓組成夾持一個培養(yǎng)基的方式進行夾持，首先，兩個半圓中的其中一個半圓向外打開，待培養(yǎng)基7放入兩個半圓之內后，其中一個已打開的半圓向內合攏，將培養(yǎng)基7緊緊夾住，夾持后，培養(yǎng)基7的上平面與夾持裝置面板22的上平面基本持平，但培養(yǎng)基7的上平面最好不高于夾持裝置面板22的上平面。
[0033]本實用新型中刮片板211最好選用PE聚乙烯材料，并在PE聚乙烯材料中添加增韌劑，提高刮片板211的韌性或彈性。這樣可以進一步提高采收效率，同時確保采收過程不會損傷蟲草菌，也不會刮掉培養(yǎng)基。
[0034]如圖3所示，本實用新型的夾持裝置面板22上設置多個圓孔，培養(yǎng)基7正好可以穿過圓孔，如本實用新型一次提取12個培養(yǎng)基7，則對應設置12個大于培養(yǎng)基7的12個圓孔。
[0035]本實用新型的培養(yǎng)基7為圓形，如培養(yǎng)基7為其他形狀，則應修改相應的夾持設備。如培養(yǎng)基7為矩形，則夾持裝置面板22上的孔相應的改為矩形、兩個半圓改為兩個相應的矩形即可。
[0036]本實用新型的工作過程是:第一步，縱向移動裝置5驅動插針式抓取板I向下運動，插入帶蟲草的培養(yǎng)基7中后，縱向移動裝置5向上提起，插針式抓取板I將培養(yǎng)基7提到一定的高度;第二步，橫向移動裝置6帶動縱向移動裝置5和插針式抓取板I橫向移動至切割裝置2上方，縱向移動裝置5驅動插針式抓取板I向下運動，培養(yǎng)基7穿過夾持裝置面板22進入培養(yǎng)基夾持裝置23，培養(yǎng)基夾持裝置23的半圓合攏，夾緊培養(yǎng)基7，此時縱向移動裝置5驅動插針式抓取板I向上運動，插針順利的從培養(yǎng)基中抽出，并回原位，準備下一次循環(huán);第三步，啟動氣動缸212，使氣動缸212的推桿推動刮片板211與掃清板向前運動，刮除培養(yǎng)基上的蟲草。由于培養(yǎng)基7正好與夾持裝置面板22在一個平面，被掃下的蟲草只會沿著夾持裝置面板22的平面向前運動，最后全部落入蟲草收集箱4，此次采收完成后氣動缸212驅動推桿回位；第四步，培養(yǎng)基夾持裝置23的兩個半圓中的其中一個半圓向外打開，培養(yǎng)基7落入培養(yǎng)基收集箱3中，采收過程完成，進入下一個采收環(huán)節(jié)。
[0037]本實用新型的有益效果是:采收過程中無人工操作，蟲草采收無細菌感染，采收過程清潔衛(wèi)生;采用刮片板211采收，蟲草一次性自動采收干凈;采收完成后，培養(yǎng)基、蟲草自動分別收集在不同地方，便于后期生產加工。
【主權項】
1.一種適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，包括抓取裝置和切割裝置(2)，抓取裝置由插針式抓取板(I)、縱向移動裝置(5)和橫向移動裝置(6)組成，縱向移動裝置(5)下方連接插針式抓取板(I)，橫向移動裝置(6)與縱向移動裝置(5)連接，其特征在于:所述的切割裝置(2)由切割架(21)、夾持裝置面板(22)、培養(yǎng)基夾持裝置(23)組成，夾持裝置面板(22)放置在培養(yǎng)基夾持裝置(23)上，切割架(21)放置在夾持裝置面板(22)上方，其中，切割架(21)包括刮片板(211)和氣動缸(212)，刮片板(211)下底面與夾持裝置面板(22)上平面保持間隙，氣動缸(212)設置在切割架(21)的端頭。2.根據權利要求1所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于:所述的刮片板(211)下底面與夾持裝置面板(22)上平面的間隙范圍在I毫米至4毫米之間。3.根據權利要求1所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于:所述的刮片板(211)與夾持裝置面板(22)的角度范圍為85°至88°。4.根據權利要求1或2所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于:所述的刮片板(211)與夾持裝置面板(22)的角度為86°。5.根據權利要求1、2或3所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于:所述的切割架(21)設置4塊刮片板(211)。6.根據權利要求5所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于:4塊刮片板(211)中最后的刮片板(211)增設一塊掃清板。7.根據權利要求1、2或3所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于:所述的培養(yǎng)基夾持裝置(23)采用兩個半圓組成夾持一個培養(yǎng)基的方式進行夾持。8.根據權利要求1、2或3所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于:所述的刮片板(211)采用PE聚乙烯材料，并在PE聚乙烯材料中添加增韌劑。9.根據權利要求1、2或3所述的適應蟲草菌自動化生產的采收裝置，其特征在于:所述的插針式抓取板(I)是在一塊平板上對應分布多根插針的裝置。
【文檔編號】A01D45/00GK205648429SQ201620346455
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月22日 公開號201620346455.3, CN 201620346455, CN 205648429 U, CN 205648429U, CN-U-205648429, CN201620346455, CN201620346455.3, CN205648429 U, CN205648429U
【發(fā)明人】張炳煥, 尹維坊, 劉乙清, 蘇堅宏
【申請人】湖北未來家園高科技農業(yè)有限公司