本發(fā)明涉及魚類加工自動化相關，尤其涉及一種高效智能型全自動魚類加工裝置。

背景技術：

1、魚類加工是指對魚類進行各種處理和加工的過程，以滿足不同的需求和用途。

2、目前市場上對魚類進行加工的方式大多為人工加工或半自動化加工。人工加工的方式由有一定經驗水平的工作人員對魚肉進行加工處理，這種方式非常依賴工作人員的經驗水平且對于不同類別的魚類加工效果會存在較大的差異；半自動化加工的方式由工作人員控制局部加工裝置輔助部分加工過程，進而完成魚肉的加工處理，這種方式同樣依賴工作人員對魚肉處理的經驗水平，并且還需要工作人員熟悉各個局部加工工具且能夠對其進行統(tǒng)籌使用，會導致魚類加工效率不高。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了至少解決現(xiàn)有技術的不足之一，提供一種高效智能型全自動魚類加工裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下的技術方案：

3、具體的，提出一種高效智能型全自動魚類加工裝置，包括，

4、機架；

5、傳送帶組，設置于所述機架上，所述傳送帶組包括按照輸送先后順序設置的第一傳送帶組、第二傳送帶組以及第二傳送帶組，從第一傳送帶組到第三傳送帶組速度遞減；

6、預處理裝置，設置于所述第一傳送帶組，所述預處理裝置按照第一傳送帶組運輸?shù)南群箜樞蛞来伟êY選裝置以及冷氮裝置，所述篩選裝置用于通過基于機器視覺的方式篩選出養(yǎng)殖魚中未達標的魚，所述冷氮裝置用于對篩選裝置處理后的養(yǎng)殖魚進行冷氮噴灑處理；

7、頭、尾切除及切魚腹裝置，設置于所述第二傳送帶組，用于對冷氮裝置處理后的養(yǎng)殖魚進行去除頭、尾以及切魚服除內臟的操作；

8、去大骨裝置，設置于所述第三傳送帶組，用于對頭、尾切除及切魚腹裝置處理后的養(yǎng)殖魚進行去大骨的操作；

9、去魚鱗裝置，設置于所述第三傳送帶組，用于對去大骨裝置處理后的養(yǎng)殖魚進行去魚鱗的操作。

10、進一步，具體的，所述篩選裝置包括用于獲取養(yǎng)殖魚圖像的深度攝像機及其關聯(lián)的機器視覺識別系統(tǒng)以及扒取裝置；

11、其中，所述深度攝像機固定設置于所述第一傳送帶組的一側，且聚焦于所述第一傳送帶組預設位置，所述機器視覺識別系統(tǒng)用于采集所述深度攝像機的圖像信息并進行圖像識別篩選出養(yǎng)殖魚中未達標的魚；

12、所述扒取裝置包括于機架一側設置的扒取機構，所述扒取機構包括固定組件，通過所述固定組件固定于機架上，所述固定組件通過轉動軸連接傳動桿一端，所述傳動桿的另一端固定設置有扒板，所述扒取裝置用于將未達標的魚通過所述扒板向固定設置于所述機架另一側的收集裝置進而篩選出所述第一傳送帶組；

13、所述收集裝置包括滑道以及箱體，所述滑道的相對高側與所述第一傳送帶組的傳送帶相抵接，所述滑道的相對低側與所述箱體的入口相連接。

14、進一步，具體的，所述頭、尾切除及切魚腹裝置包括圓刀、螺旋調節(jié)器和鉸鏈，其中圓刀通過將多個爪子均勻設置于所述螺旋調節(jié)器的邊緣，通過按預設速度旋轉所述螺旋調節(jié)器帶動爪子轉動形成。

15、另外爪子上附有防滑膜，所述防滑膜用于去除養(yǎng)殖魚的內臟。

16、進一步，具體的，去魚鱗裝置包括機械臂、魚鱗處理筒以及攝像頭裝置，其中，

17、機械臂固定設置于所述機架的第三傳送帶組的盡頭處，機械臂的上端通過卡扣固定連接有魚鱗處理筒，所述魚鱗處理筒的正上方機械臂的預設位置還設置有攝像頭裝置，通過旋轉所述魚鱗處理筒內的旋轉刷子將魚鱗刮除，所述攝像頭裝置用于采集養(yǎng)殖魚的圖像信息，進而判斷是否啟動魚鱗處理筒進行工作。

18、進一步，所述魚鱗處理筒內還設置有噴水裝置，通過所述噴水裝置噴出一定動力勢能的水作用至魚身，增強去鱗效果并清洗魚身。

19、進一步，所述攝像頭裝置還配置有自動清洗裝置，所述自動清洗裝置通過固定桿固定設置于所述攝像頭裝置的上端。

20、進一步，具體的，所述機械臂通過固定座固定于地面，所述固定座上設置有轉軸，所述轉軸能夠360°旋轉，所述轉軸與伸縮調節(jié)裝置以卡扣固定連接有魚鱗處理筒，所述伸縮調節(jié)裝置用于調節(jié)所述魚鱗處理筒的位置。

21、進一步，具體的，所述去大骨裝置包括夾子葉節(jié)，所述夾子葉節(jié)制作成預設彎曲弧度形成骨刀以去除魚骨，所述夾子葉結通過彎曲連接節(jié)連接伸縮調節(jié)板，所述伸縮調節(jié)板固定設置于所述第三傳送帶組。

22、進一步，具體的，所述夾子葉節(jié)的內側設置有防滑軟膠層。

23、進一步，所述第一傳送帶組、第二傳送帶組以及第二傳送帶組均設置有伸縮裝置，所述伸縮裝置用于調節(jié)傳送帶的寬度。

24、本發(fā)明提出一種高效智能型全自動魚類加工裝置，與現(xiàn)有技術相對比所具備的有益效果為：

25、本發(fā)明提出一種高效智能型全自動魚類加工裝置，將傳送帶組按照輸送先后順序設置的第一傳送帶組、第二傳送帶組以及第二傳送帶組，其中第一傳送帶組通過設置的預處理裝置對養(yǎng)殖魚進行不達標篩除并通過冷氮裝置低溫殺死魚，最大化保證魚類新鮮度；之后第二傳送帶組通過設置的頭、尾切除及切魚腹裝置自動化地去除頭、尾以及切魚服除內臟；最后第三傳送帶組通過設置的去大骨裝置去除魚的大骨，再通過設置的去魚鱗裝置去除魚的魚鱗，進而實現(xiàn)高效智能全自動地魚類加工。

技術特征：

1.一種高效智能型全自動魚類加工裝置，其特征在于，包括，

2.根據權利要求1所述的一種高效智能型全自動魚類加工裝置，其特征在于，具體的，所述篩選裝置包括用于獲取養(yǎng)殖魚圖像的深度攝像機及其關聯(lián)的機器視覺識別系統(tǒng)以及扒取裝置；

3.根據權利要求1所述的一種高效智能型全自動魚類加工裝置，其特征在于，具體的，所述頭、尾切除及切魚腹裝置包括圓刀、螺旋調節(jié)器和鉸鏈，其中圓刀通過將多個爪子均勻設置于所述螺旋調節(jié)器的邊緣，通過按預設速度旋轉所述螺旋調節(jié)器帶動爪子轉動形成；

4.根據權利要求1所述的一種高效智能型全自動魚類加工裝置，其特征在于，具體的，去魚鱗裝置包括機械臂、魚鱗處理筒以及攝像頭裝置，其中，

5.根據權利要求4所述的一種高效智能型全自動魚類加工裝置，其特征在于，所述魚鱗處理筒內還設置有噴水裝置，通過所述噴水裝置噴出一定動力勢能的水作用至魚身，增強去鱗效果并清洗魚身。

6.根據權利要求4所述的一種高效智能型全自動魚類加工裝置，其特征在于，所述攝像頭裝置還配置有自動清洗裝置，所述自動清洗裝置通過固定桿固定設置于所述攝像頭裝置的上端。

7.根據權利要求5所述的一種高效智能型全自動魚類加工裝置，其特征在于，具體的，所述機械臂通過固定座固定于地面，所述固定座上設置有轉軸，所述轉軸能夠360°旋轉，所述轉軸與伸縮調節(jié)裝置以卡扣固定連接有魚鱗處理筒，所述伸縮調節(jié)裝置用于調節(jié)所述魚鱗處理筒的位置。

8.根據權利要求1所述的一種高效智能型全自動魚類加工裝置，其特征在于，具體的，所述去大骨裝置包括夾子葉節(jié)，所述夾子葉節(jié)制作成預設彎曲弧度形成骨刀以去除魚骨，所述夾子葉結通過彎曲連接節(jié)連接伸縮調節(jié)板，所述伸縮調節(jié)板固定設置于所述第三傳送帶組。

9.根據權利要求8所述的一種高效智能型全自動魚類加工裝置，其特征在于，具體的，所述夾子葉節(jié)的內側設置有防滑軟膠層。

10.根據權利要求1所述的一種高效智能型全自動魚類加工裝置，其特征在于，所述第一傳送帶組、第二傳送帶組以及第二傳送帶組均設置有伸縮裝置，所述伸縮裝置用于調節(jié)傳送帶的寬度。

技術總結
本發(fā)明涉及一種高效智能型全自動魚類加工裝置，將傳送帶組按照輸送先后順序設置的第一傳送帶組、第二傳送帶組以及第二傳送帶組，其中第一傳送帶組通過設置的預處理裝置對養(yǎng)殖魚進行不達標篩除并通過冷氮裝置低溫殺死魚，最大化保證魚類新鮮度；之后第二傳送帶組通過設置的頭、尾切除及切魚腹裝置自動化地去除頭、尾以及切魚服除內臟；最后第三傳送帶組通過設置的去大骨裝置去除魚的大骨，再通過設置的去魚鱗裝置去除魚的魚鱗，進而實現(xiàn)高效智能全自動地魚類加工。

技術研發(fā)人員：馮逸晨,李佳文,尹輝,詹俊權,張益錕,鄭任鍇,石琦琦,王樹燦,謝夏薇
受保護的技術使用者：廣東海洋大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21