河蚌自動開殼取珠裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種河蚌自動開殼取珠裝置，包括進料機構(gòu)、夾持機構(gòu)(12)、磨削工具(13)和開殼刀(1)，進料機構(gòu)的出料口靠近所述的夾持機構(gòu)(12)，所述的夾持機構(gòu)(12)包括至少兩個夾持片；待操作河蚌在進料機構(gòu)中保持豎立狀態(tài)，并從出料口進入夾持機構(gòu)(12)，由兩個夾持片將河蚌夾持定位；采用磨削工具(13)，自上而下打磨河蚌，使其形成缺口；所述開殼刀(1)自上而下進入缺口，從而實現(xiàn)開殼，并將蚌肉、珍珠一起取出。采用本發(fā)明，將河蚌的夾持、開口、開殼、摘取蚌肉、分離珍珠等功能結(jié)合為一體，每個工位進行不同的工序，所有動作均可在自動化條件下進行，提高了河蚌開殼取珠的效率，消除了人工處理的安全隱患。
【專利說明】
河蚌自動開殼取珠裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及養(yǎng)殖機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種河蚌自動開殼取珠裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]我國是世界最大的珍珠生產(chǎn)國，淡水珍珠產(chǎn)量連續(xù)多年位居世界第一，總量約占全球的95%。據(jù)統(tǒng)計，2008年我國國內(nèi)珠寶首飾消費額達到了 1900億元人民幣，出口額為 83.41億美元。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)一般采用人工對河蚌開殼取珠，人工操作的順序如下:第一步，用菜刀 (非常危險，有安全隱患)將河蚌劈開成兩半;第二步:用手將蚌肉、珍珠從蚌殼中取出；第三步:將蚌肉與珍珠分離。將河蚌打開后，用手將珍珠、蚌肉分離，速度慢、有漏揀，且氣味惡臭。通常開殼取珠都是工人三五成群的在溪邊進行，腐爛的蚌肉難以統(tǒng)一處理，對水質(zhì)造成很大的污染。
[0004]用鋒利的薄片菜刀，將菜刀刀片插入河蚌的縫隙，并用力劈開，這個動作，一是難度較大，如果河蚌閉合緊密，刀片很難插入;二是非常危險，對工人有很大的安全隱患，容易造成傷害。再者，人工養(yǎng)殖的河蚌，在各種激素的作用下，河蚌生長周期短，畸形率高，絕大部分的河蚌的蚌殼都呈現(xiàn)不規(guī)則、非對稱形狀，非常有經(jīng)驗的操作工，才能順利將河蚌劈開兩半。以上現(xiàn)有技術(shù)中，河蚌開口(用鋒利的菜刀劈開)、蚌殼與蚌肉及珍珠分離、再將蚌肉與珍珠分離，全部由人工完成，效率低、危險(菜刀劈開蚌殼)；且蚌肉極易腐爛，人工開蚌取珠通常都在河邊進行，開蚌過程中產(chǎn)生的液體會流入河流或滲入土壤，帶來空氣和水體污染。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的無法實現(xiàn)對河蚌自動開殼取珠的技術(shù)問題，提供了一種效率高，安全可靠的河蚌自動開殼取珠裝置。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種以下結(jié)構(gòu)的河蚌自動開殼取珠裝置，包括進料機構(gòu)、夾持機構(gòu)、磨削工具和開殼刀，所述進料機構(gòu)的出料口靠近所述的夾持機構(gòu)，所述的夾持機構(gòu)包括至少兩個夾持片;待操作河蚌在進料機構(gòu)中保持豎立狀態(tài)并開口朝上，并從出料口進入夾持機構(gòu)，由所述兩個夾持片將河蚌夾持定位;采用磨削工具，自上而下打磨河蚌，使其形成缺口；所述開殼刀自上而下進入缺口，從而實現(xiàn)開殼，并將蚌肉、珍珠一起取出。
[0007]采用以上結(jié)構(gòu)，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:采用本發(fā)明，將河蚌的夾持(自動上料)、開口、開殼、摘取蚌肉、分離珍珠等功能結(jié)合為一體，并可將多個步驟在多個工位完成，每個工位進行不同的工序，所有動作均可在自動化條件下進行，避免了人工處理的各種技術(shù)問題，提高了河蚌開殼取珠的效率，消除了人工處理的安全隱患，同時實現(xiàn)河蚌取珠的自動化、規(guī)?；蜆藴驶?。
[0008]作為優(yōu)選，所述的開殼取珠裝置還包括自動分離機構(gòu)，將蚌肉、珍珠一起取出后，由自動分離機構(gòu)將蚌肉和珍珠分離，并收集珍珠。增設了自動分離機構(gòu)，進一步提高本產(chǎn)品的自動化程度。
[0009]作為優(yōu)選，所述的進料機構(gòu)包括傾斜振動板和滑槽，在所述滑槽的兩側(cè)設有護板， 所述的傾斜振動板連接于所述滑槽一側(cè)的護板上，所述滑槽的兩側(cè)面上分別排列有滾輪。
[0010]作為優(yōu)選，河蚌落在傾斜振動板上，在其振動的作用下，沿著傾斜振動板和護板落入滑槽，所述滑槽傾斜設置，控制所述滑槽振動，使河蚌沿著滑槽進入夾持機構(gòu)。
[0011]作為優(yōu)選，所述的自動分離機構(gòu)包括傳送帶和承接機構(gòu)，所述的承接機構(gòu)包括承接板和滾筒，所述的滾筒位于承接板的上方，二者之間的間隙作為分離槽，所述蚌肉和珍珠在被取出后，落在所述的傳送帶上，蚌肉和珍珠在所述的傳送帶的輸送下，落在承接板上， 將承接板往一側(cè)傾斜，滾筒轉(zhuǎn)動帶動蚌肉從分離槽中分離出來，再將承接板往另一側(cè)傾斜， 其上的珍珠則從承接板上落下，并對珍珠進行收集。該設計能夠?qū)崿F(xiàn)蚌肉和珍珠的自動分離，自動化程度更高。
[0012]作為優(yōu)選，所述的開殼刀上設有可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷，所述的可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷安裝在轉(zhuǎn)軸上，在開殼刀進入缺口后，可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷隨之進入河蚌，此時驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以帶動可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷轉(zhuǎn)動，并經(jīng)旋轉(zhuǎn)將蚌肉和珍珠刷出。通過在開殼刀上的改進設計，能夠?qū)鋈夂驼渲樽詣涌焖俚厝〕?，以利于后續(xù)珠肉分離的處理。
[0013]作為優(yōu)選，所述的開殼取珠裝置還包括工位平臺，在所述的工位平臺上設置多個夾持機構(gòu)和工位，所述的工位平臺轉(zhuǎn)動，使得夾持機構(gòu)進入相應的工位，在所經(jīng)歷的工位分別依次完成相應的工序。采用該設計，可以同時實現(xiàn)多個河蚌的處理，每個工位均處理一個工序?！靖綀D說明】[0〇14]圖1為開殼刀的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖2為自動分離機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為進料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為應用工位平臺的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇18]圖中所示:1、開殼刀，2、可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷，3、轉(zhuǎn)軸，4、傳送帶，5、承接板，6、滾筒，7、傾斜振動板，8、滑槽，9、護板，10、滾輪，11、圓盤，12、夾持機構(gòu)，13、磨削工具?！揪唧w實施方式】[〇〇19]下面就具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明并不僅僅限于這些實施例。
[0020]本發(fā)明涵蓋任何在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對本發(fā)明有徹底的了解，在以下本發(fā)明優(yōu)選實施例中詳細說明了具體的細節(jié)，而對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細節(jié)的描述也可以完全理解本發(fā)明。此外，本發(fā)明之附圖中為了示意的需要，并沒有完全精確地按照實際比例繪制，在此予以說明。[0021 ]本發(fā)明的一種河蚌自動開殼取珠裝置，包括進料機構(gòu)、夾持機構(gòu)12、磨削工具13和開殼刀1，所述進料機構(gòu)的出料口靠近所述的夾持機構(gòu)12,所述的夾持機構(gòu)12包括至少兩個夾持片;待操作河蚌在進料機構(gòu)中保持豎立狀態(tài)并開口朝上，并從出料口進入夾持機構(gòu)12， 由所述兩個夾持片將河蚌夾持定位;采用磨削工具13,自上而下打磨河蚌，使其形成缺口；所述開殼刀1自上而下進入缺口，從而實現(xiàn)開殼，并將蚌肉、珍珠一起取出。無論河蚌的開口朝向如何，只要河蚌保持豎立狀態(tài)，砂輪就可以將其磨開一個缺口，供開殼刀從缺口進入。
[0022]如圖1所示，示意了開殼刀的具體結(jié)構(gòu)，在開殼刀1上設有供可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷安裝的安裝槽位，所述的開殼刀1上設有可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷2,所述的可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷2安裝在轉(zhuǎn)軸3上，在開殼刀1進入缺口后，可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷2隨之進入河蚌，此時驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以帶動可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷2轉(zhuǎn)動，并經(jīng)旋轉(zhuǎn)將蚌肉和珍珠刷出。所述的硬質(zhì)刷可采用鋼刷。
[0023]如圖2所示，示意了自動分離機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述的自動分離機構(gòu)包括傳送帶4 和承接機構(gòu)，所述的承接機構(gòu)包括承接板5和滾筒6,所述的滾筒6位于承接板5的上方，二者之間的間隙作為分離槽，所述蚌肉和珍珠被取出后，落在所述的傳送帶4上，蚌肉和珍珠在所述的傳送帶4的輸送下，落在承接板5上，將承接板5往一側(cè)傾斜，滾筒6轉(zhuǎn)動帶動蚌肉從分離槽中分離出來，再將承接板5往另一側(cè)傾斜，其上的珍珠則從承接板5上落下，并對珍珠進行收集。
[0024]如圖3所示，示意了進料機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，進料中，由進料機構(gòu)實現(xiàn)進料，所述的進料機構(gòu)包括傾斜振動板7和滑槽8，在所述滑槽8的兩側(cè)設有護板9，所述的傾斜振動板7連接于所述滑槽8—側(cè)的護板9上，所述滑槽8的兩側(cè)面上分別排列有滾輪10。
[0025]河蚌落在傾斜振動板7上，在其振動的作用下，沿著傾斜振動板7和護板9落入滑槽 8，所述滑槽8傾斜設置，控制所述滑槽8振動，使河蚌沿著滑槽8進入夾持機構(gòu)。[〇〇26]在滑槽8中設置檢測待處理河蚌的大小的傳感器，并在夾持機構(gòu)上設置調(diào)整夾持機構(gòu)的調(diào)整機構(gòu)，所述的調(diào)整機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)夾持機構(gòu)的上下(即升降)和橫向位置，同時也可以通過旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)其內(nèi)外側(cè)位置，通過傳感器檢測河蚌的大小，從而根據(jù)河蚌的大小控制調(diào)整機構(gòu)聯(lián)動，使得調(diào)整機構(gòu)的升降板升降，確認無論河蚌大小，均能使磨銷工具磨到， 且磨銷量可以控制。本部分設計雖然未在圖中示意，但是有助于本發(fā)明之技術(shù)問題的進一步解決，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員均知悉其實施的具體方式。
[0027]如圖4所示，示意了工位平臺的具體結(jié)構(gòu)，為了提高自動化取珠的效率，可以為上述步驟設置專用的工位，在所述的工位平臺上設置多個夾持機構(gòu)12和工位，所述的工位平臺轉(zhuǎn)動，使得夾持機構(gòu)進入相應的工位，在所經(jīng)歷的工位分別依次完成相應的工序。例如， 在一個圓盤11(工位平臺的一種形式)上設置多個夾持機構(gòu)，并設置多個工位與之對應，每個工位處理不同的工序，以四個工位為佳，第一工位對應進料機構(gòu)，在該工位進行裝夾，第二工位對應用于開口的磨削工具，當完成進料后裝夾后，圓盤轉(zhuǎn)動，將在第一工位裝夾的河蚌轉(zhuǎn)動至第二工位進行開口處理，第三工位對應開殼刀和自動分離機構(gòu)，同理，完成第二工位的開口后，將其轉(zhuǎn)動至第三工位處理，即在第三工位中將珍珠和蚌肉取出，并進行自動分離，在第四工位則打開夾持機構(gòu)，蚌殼落下?？梢运膫€工位同時進行處理，例如，當?shù)诙の贿M行開口時，則第一工位開始裝夾下一個河蚌，以此類推。
[0028]以上僅就本發(fā)明較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化。總之，凡在本發(fā)明獨立權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種河蚌自動開殼取珠裝置，包括進料機構(gòu)、夾持機構(gòu)(12)、磨削工具(13)和開殼刀 (1 )，其特征在于:所述進料機構(gòu)的出料口靠近所述的夾持機構(gòu)(12 )，所述的夾持機構(gòu)(12) 包括至少兩個夾持片;待操作河蚌在進料機構(gòu)中保持豎立狀態(tài)并開口朝上，并從出料口進 入夾持機構(gòu)(12)，由所述兩個夾持片將河蚌夾持定位;采用磨削工具(13)，自上而下打磨河 蚌，使其形成缺口；所述開殼刀(1)自上而下進入缺口，從而實現(xiàn)開殼，并將蚌肉、珍珠一起 取出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的河蚌自動開殼取珠裝置，其特征在于:所述的開殼取珠裝置還 包括自動分離機構(gòu)，將蚌肉、珍珠一起取出后，由自動分離機構(gòu)將蚌肉和珍珠分離，并收集 珍珠。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的河蚌自動開殼取珠裝置，其特征在于:所述的進料機構(gòu)包 括傾斜振動板(7)和滑槽(8)，在所述滑槽(8)的兩側(cè)設有護板(9)，所述的傾斜振動板(7)連 接于所述滑槽(8)—側(cè)的護板(9)上，所述滑槽(8)的兩側(cè)面上分別排列有滾輪(10)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的河蚌自動開殼取珠裝置，其特征在于:河蚌落在傾斜振動板 (7)上，在其振動的作用下，沿著傾斜振動板(7)和護板(9)落入滑槽(8 )，所述滑槽(8)傾斜 設置，控制所述滑槽(8)振動，使河蚌沿著滑槽(8)進入夾持機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的河蚌自動開殼取珠裝置，其特征在于:所述的自動分離機構(gòu)包 括傳送帶(4)和承接機構(gòu)，所述的承接機構(gòu)包括承接板(5)和滾筒(6)，所述的滾筒(6)位于 承接板(5)的上方，二者之間的間隙作為分離槽，所述蚌肉和珍珠被取出后，落在所述的傳 送帶(4)上，蚌肉和珍珠在所述的傳送帶(4)的輸送下，落在承接板(5)上，將承接板(5)往一 側(cè)傾斜，滾筒(6)轉(zhuǎn)動帶動蚌肉從分離槽中分離出來，再將承接板(5)往另一側(cè)傾斜，其上的 珍珠則從承接板(5)上落下，并對珍珠進行收集。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的河蚌自動開殼取珠裝置，其特征在于:在開殼刀(1)上設有供 可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷安裝的安裝槽位，所述的開殼刀(1)上設有可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷(2)，所述的可旋轉(zhuǎn) 硬質(zhì)刷(2)安裝在轉(zhuǎn)軸(3)上，在開殼刀(1)進入缺口后，可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷(2)隨之進入河蚌，此 時驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以帶動可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷(2)轉(zhuǎn)動，并經(jīng)旋轉(zhuǎn)將蚌肉和珍珠刷出。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的河蚌自動開殼取珠裝置，其特征在于:所述的開殼取珠裝置還 包括工位平臺，在所述的工位平臺上設置多個夾持機構(gòu)和工位，所述的工位平臺轉(zhuǎn)動，使得 夾持機構(gòu)進入相應的工位，在所經(jīng)歷的工位分別依次完成相應的工序。
【文檔編號】A22C29/04GK105961567SQ201610569021
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】趙明巖
【申請人】趙明巖