專利名稱：膠囊生產(chǎn)線蘸膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)的膠囊生產(chǎn)線蘸膠機(jī)，屬于制藥機(jī)械。
現(xiàn)有的膠囊生產(chǎn)線蘸膠機(jī)，如丹東金丸集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的NJ212型全自動(dòng)膠囊生產(chǎn)線中的蘸膠機(jī)，由機(jī)體、膠槽、小撥機(jī)構(gòu)、大撥機(jī)構(gòu)、蘸膠機(jī)構(gòu)、圓盤旋升降機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)等組成，其中蘸膠機(jī)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)通過各自配備的專用電機(jī)按蘸膠機(jī)給定的指令分別通過安裝在大撥不全齒盤上的觸發(fā)凸塊啟動(dòng)工作，而小撥機(jī)構(gòu)、大撥機(jī)構(gòu)和圓盤升降機(jī)構(gòu)用主電機(jī)主軸作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)工作。主電機(jī)主軸通過一組減速齒輪和傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)小撥曲柄圓盤工作，小撥曲柄圓盤通過軸位螺釘與連桿的一端連接，連桿的另一端通過銷軸與扇齒的一端連接，扇齒的轉(zhuǎn)動(dòng)中心通過軸位螺釘安裝在機(jī)體上并與小撥主軸外端的主動(dòng)齒輪嚙合，小撥主軸通過固定安裝在其上的小撥主軸齒輪帶動(dòng)帶撥爪的框齒條動(dòng)作，曲柄圓盤轉(zhuǎn)一周，帶動(dòng)框齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，在這一過程中框齒條上的撥爪將銷條撥出一個(gè)銷條的行程；主電機(jī)主軸經(jīng)過過載離合器、一組減速齒輪和傳動(dòng)軸與大撥不全齒盤連接，大撥曲柄圓盤組合與大撥不全齒盤嚙合并通過軸位螺釘與大撥過載齒條的一端連接，大撥主軸上固定安裝有1個(gè)主動(dòng)齒輪和2個(gè)大撥主軸齒輪，主動(dòng)齒輪與大撥過載齒條嚙合，大撥主軸齒輪與體、帽大撥柱齒條嚙合，體、帽柱齒條分別與體、帽滑板固定連接，滑板上安裝有3個(gè)撥爪，滑板通過滑塊與安裝在機(jī)體上的直線導(dǎo)軌連接。小撥工作6次大撥工作1次，用滑板上的3個(gè)撥爪分別將銷條撥至旋升圓盤、蘸膠托架和預(yù)備位置上；主電機(jī)主軸通過過載離合器和一組減速齒輪驅(qū)動(dòng)旋升凸輪組，旋升凸輪組通過左右兩個(gè)搖臂將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分成結(jié)構(gòu)相同的體、帽兩路，其具體結(jié)構(gòu)是，搖臂的工作端與推動(dòng)桿的一端連接，推動(dòng)桿的另一端安裝有推動(dòng)齒輪，推動(dòng)齒輪與固定齒條和推動(dòng)齒條嚙合，推動(dòng)齒條與固定安裝在旋升主軸上的齒輪嚙合，旋升主軸的兩端安裝有可調(diào)齒輪組合，柱齒條與可調(diào)齒輪組合嚙合并通過其上端的升降緩沖器與旋升圓盤組合連接，旋升圓盤組合與為之導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌連接，并與安裝在立柱上的翻轉(zhuǎn)齒條和導(dǎo)向板配合。其不足之處是，由于小撥機(jī)構(gòu)、大撥機(jī)構(gòu)、圓盤升降機(jī)構(gòu)等用主電機(jī)主軸作動(dòng)力源，要通過機(jī)械傳動(dòng)遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)而且用機(jī)械傳動(dòng)的方法使它們按一定的工作程序協(xié)調(diào)動(dòng)作，這就需要附加很多齒輪、凸輪、傳動(dòng)軸等另部件，使之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝、調(diào)試、使用、維護(hù)均不方便，運(yùn)行噪音大；為適應(yīng)不同的膠液、模具以及生產(chǎn)各種不同型號(hào)膠囊和適應(yīng)不同主機(jī)速度，在膠囊生產(chǎn)過程中，根據(jù)工藝要求適時(shí)對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行柔性調(diào)整，但由于采用機(jī)械傳動(dòng)方法進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作，作上述調(diào)整比較困難，這就給該機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)品的工藝柔性化帶來很大困難，不能很好地適應(yīng)不斷發(fā)展的生產(chǎn)經(jīng)營的需要。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試、使用維護(hù)方便，噪音小且能按工藝需要對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行柔性調(diào)整的膠囊生產(chǎn)線蘸膠機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，去掉主電機(jī)主軸與蘸膠機(jī)之間的機(jī)械傳動(dòng)部分，采用專用電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)小撥機(jī)構(gòu)、大撥機(jī)構(gòu)、圓盤升降機(jī)構(gòu)等工作，用控制電路協(xié)調(diào)動(dòng)作，其具體方案是包括機(jī)體、膠槽、蘸膠機(jī)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)的膠囊生產(chǎn)線蘸膠機(jī)，其中小撥機(jī)構(gòu)的曲柄圓盤通過軸位螺釘與連桿的一端連接，連桿的另一端通過銷軸與扇齒的一端連接，扇齒的轉(zhuǎn)動(dòng)中心通過軸位螺釘安裝在機(jī)體上并與小撥主軸外端的主動(dòng)齒輪嚙合；小撥主軸上安裝有兩個(gè)小撥主軸齒輪分別與帶撥爪的框齒條嚙合，框齒條通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體上；大撥主軸的兩端固定安裝有2個(gè)主軸齒輪，每個(gè)主軸齒輪與體、帽柱齒條嚙合，體、帽柱齒條分別與體、帽滑板固定連接；滑板上安裝有3個(gè)撥爪，滑板通過滑塊與安裝在機(jī)體上的直線導(dǎo)軌連接；體、帽旋升主軸的兩端安裝有4個(gè)可調(diào)齒輪組合，4根柱齒條分別與可調(diào)齒輪組合嚙合并通過其上端的升降緩沖器與旋升圓盤組合連接，旋升圓盤組合與為之導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌連接，并與安裝在立柱上的翻轉(zhuǎn)齒條和導(dǎo)向板配合，其特征是小撥曲柄圓盤與小撥電機(jī)的輸出軸固定連接；大撥主軸直接與大撥電機(jī)的輸出軸固定連接；旋升電機(jī)的輸出軸上固定安裝電機(jī)齒輪；體、帽旋升主軸上固定安裝體、帽旋升主軸齒輪；由體旋升齒條、帽旋升齒條和電機(jī)推動(dòng)齒條固定連接成整體結(jié)構(gòu)的旋升推動(dòng)齒條組合，其中體旋升齒條與體旋升主軸齒輪嚙合，帽旋升齒條與帽旋升主軸齒輪嚙合，電機(jī)推動(dòng)齒條與電機(jī)齒輪嚙合，小撥、大撥、旋升、蘸膠、推出等電機(jī)通過控制電路與電源連接。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于由于去掉了現(xiàn)有技術(shù)中從主電機(jī)主軸到蘸膠機(jī)小撥機(jī)構(gòu)、大撥機(jī)構(gòu)、圓盤升降機(jī)構(gòu)的所有機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、調(diào)試、維護(hù)簡(jiǎn)便，運(yùn)行噪音低的優(yōu)點(diǎn)，由于擺脫了原機(jī)械傳動(dòng)的束縛，各電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)、及各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作的程序由電路設(shè)定并控制，這就很容易通過修改電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的程序，來適應(yīng)生產(chǎn)工藝的調(diào)整和需要，使整機(jī)調(diào)整達(dá)到了柔性化，提高整機(jī)適應(yīng)不同膠液、模具以及生產(chǎn)各種不同型號(hào)膠囊的能力，增強(qiáng)企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的應(yīng)變能力；應(yīng)用于膠囊生產(chǎn)線便于提高整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化管理水平和智能調(diào)節(jié)功能，使其成為高可靠性的全自動(dòng)膠囊生產(chǎn)線。
下列附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例。


圖1、圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型小撥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的B向視圖；圖5為圖4的A-A剖視圖；圖6為本實(shí)用新型大撥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的B-B剖視圖8為圓盤升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8的C-C剖視圖；
圖10為圖8的D-D剖視圖。
圖11為本實(shí)用新型立柱組合的結(jié)構(gòu)示意圖。
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型給予詳細(xì)說明。本實(shí)用新型是對(duì)丹東金丸集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的NJ212型膠囊生產(chǎn)線中蘸膠機(jī)的改進(jìn)，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)如
圖1、圖2所示，由機(jī)體1、膠槽2、蘸膠機(jī)構(gòu)6、圓盤升降機(jī)構(gòu)4、小撥機(jī)構(gòu)7、推出機(jī)構(gòu)5和大撥機(jī)構(gòu)12等組成。其中機(jī)體1，膠槽2，蘸膠機(jī)構(gòu)6，推出機(jī)構(gòu)5以及小撥機(jī)構(gòu)的(見圖3、圖4、圖5)小撥曲柄圓盤13，通過軸位螺釘14與曲柄圓盤連接的連桿15，通過銷軸16與連桿的另一端連接的扇齒17，小撥主軸21，固定安裝于小撥主軸的外端并與扇齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪19，固定安裝于小撥主軸上并與帶撥爪的體、帽框齒條23嚙合的主軸齒輪20等；大撥機(jī)構(gòu)的(見圖6、圖7)大撥主軸36，固定安裝在大撥主軸上的大撥主軸齒輪27，與主軸齒輪嚙合的體、帽柱齒條26，與柱齒條固定連接的體、帽滑板32，安裝在滑板上的撥爪33，用于安裝滑板的滑塊30和直線導(dǎo)軌31等；圓盤升降機(jī)構(gòu)的(見
圖1、圖8、圖9)旋升主軸43、51，固定安裝在旋升主軸上的主軸齒輪42、50以及安裝在其兩端的可調(diào)齒輪組合56，與可調(diào)齒輪組合嚙合的柱齒條10，通過升降緩沖器安裝在柱齒條上端的旋升圓盤組合8，為旋升圓盤組合導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌3，以及固定安裝有翻轉(zhuǎn)齒條和導(dǎo)向板的立柱11等；上述所有結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同。本實(shí)用新型中小撥電機(jī)22的輸出軸直接與小撥曲柄圓盤13固定連接，見圖5；大撥電機(jī)35的輸出軸直接與大撥主軸36的一端固定連接，見圖6；本實(shí)用新型的體旋升齒條41、帽旋升齒條48和電機(jī)推動(dòng)齒條44相互固定連接成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)的旋升推動(dòng)齒條組合，且分別與體、帽旋升主軸齒輪42、50和電機(jī)齒輪54嚙合，見圖8。旋升推動(dòng)齒條組合的主要結(jié)構(gòu)特征是剛性整體結(jié)構(gòu)，而組成它的三根齒條之間的相對(duì)安裝位置關(guān)系不是確定不變的，而是要依旋生電機(jī)和旋升主軸齒輪的安裝位置來定，如電機(jī)推動(dòng)齒條44的功能是與電機(jī)齒輪54嚙合推動(dòng)旋升推動(dòng)齒條組合作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以它的安裝位置要依電機(jī)齒輪的安裝位置來定，在本實(shí)施例中它是固定安裝在體旋升齒條41的下面，是因?yàn)殡姍C(jī)齒輪的安裝位置在下面，如果電機(jī)齒輪的安裝位置在帽旋升齒條48的上面，電機(jī)推動(dòng)齒條就要固定在帽旋升齒條上；同理，體、帽旋升齒條的功用是與體、帽旋升主軸齒輪嚙合，通過帶動(dòng)體帽旋升主軸完成體帽圓盤的同步升降，因此它們之間的相對(duì)安裝位置關(guān)系也不是確定不變的，它們的位置可上可下，其齒面可朝上亦可朝下，其具體結(jié)構(gòu)要依體、帽旋升主軸齒輪的安裝位置來定；本實(shí)施例中，體旋升齒條在下而其齒面朝上，帽旋升齒條在上而其齒面朝下，是通過連塊和螺釘固定連接成一體的。旋升推動(dòng)齒條組合可以通過直線運(yùn)動(dòng)軸承和導(dǎo)向軸安裝在機(jī)體上，使其在電機(jī)齒輪的驅(qū)動(dòng)下作往復(fù)直運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例是用導(dǎo)向滾輪安裝在機(jī)體上的，如圖中所示，旋升推動(dòng)齒條組合的中段用導(dǎo)向滾輪46和53上下支承并導(dǎo)向；導(dǎo)向滾輪55安裝在體旋升齒條41的下面與體旋升主軸齒輪相對(duì)應(yīng)的位置；在帽旋升齒條48的上面與旋升主軸齒輪相對(duì)應(yīng)的位置安裝了齒條導(dǎo)向架49，見圖8。帶動(dòng)電機(jī)齒輪54的旋升電機(jī)57可以采用異步電機(jī)、同步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，圖中所示的是伺服電機(jī)，它通過連板固定安裝在支承座58上，支承座固定在機(jī)體上，電機(jī)齒輪54通過齒輪擋圈和螺釘固定安裝在伺服電動(dòng)機(jī)輸出軸上，并與電機(jī)推動(dòng)齒條44嚙合，見
圖10。
本實(shí)用新型中小撥、大撥、蘸膠、圓盤升降、推出等各機(jī)構(gòu)的電機(jī)可以采用異步電機(jī)、同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，加裝相應(yīng)的減速傳動(dòng)裝置即可應(yīng)用。各機(jī)構(gòu)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定和各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作通過控制電路來實(shí)現(xiàn)。作為控制電路的實(shí)施例，各機(jī)構(gòu)的電機(jī)均采用異步電動(dòng)機(jī)，用變頻器控制，電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)由變頻器設(shè)定；各電機(jī)的啟動(dòng)、停止以及旋升、大撥電機(jī)的正反轉(zhuǎn)等的程序用可安裝于主機(jī)周期軸上的組合霍爾開關(guān)控制器設(shè)定并控制；各機(jī)構(gòu)電機(jī)分別通過各自的變頻器和直流繼電器與組合霍爾開關(guān)控制器上相應(yīng)的功率放大器和霍爾開關(guān)連接，使用時(shí)組合霍爾開關(guān)控制器安裝在主機(jī)周期軸上。當(dāng)主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，隨主機(jī)周期軸轉(zhuǎn)動(dòng)的組合霍爾開關(guān)控制器上的永磁體，按設(shè)定的程序依次使相應(yīng)的霍爾開關(guān)導(dǎo)通，經(jīng)功率放大電路放大使直流繼電器線圈導(dǎo)通，促使與之連接的變頻器啟動(dòng)或停止，進(jìn)而控制相應(yīng)的電機(jī)按設(shè)定的程序啟動(dòng)或停止、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，達(dá)到整機(jī)按設(shè)定的工作程序協(xié)調(diào)運(yùn)行，圓盤升降機(jī)構(gòu)的原位和到位停止用串接在升降繼電器上的接近開關(guān)來控制。其中霍爾開關(guān)采用丹東市屹欣電氣有限公司生產(chǎn)的將運(yùn)動(dòng)永磁體、霍爾開關(guān)和功率放大器組合為一體的組合霍爾開關(guān)控制器；變頻器采用日本產(chǎn)的VFD型交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；電機(jī)采用110TDY60L型永磁低速三相異步電動(dòng)機(jī)。作為控制電路的另一個(gè)實(shí)施例，各機(jī)構(gòu)電機(jī)采用同步電機(jī)，用變頻器控制，各電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)由變頻器設(shè)定；各電機(jī)的啟動(dòng)、停止以及旋升電機(jī)和大撥電機(jī)的正反轉(zhuǎn)等的程序用可安裝于主機(jī)周期軸上的組合接近開關(guān)控制器設(shè)定并控制。各機(jī)構(gòu)同步電動(dòng)機(jī)通過各自的變頻器和直流繼電器與組合接近開關(guān)控制器中相應(yīng)的接近開關(guān)連接，使用時(shí)組合接近開關(guān)控制器安裝在主機(jī)周期軸上。當(dāng)主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，隨主機(jī)周期軸轉(zhuǎn)動(dòng)的組合接近開關(guān)控制器中的導(dǎo)體塊，按設(shè)定程序依次使相應(yīng)的接近開關(guān)導(dǎo)通，并通過與之連接的直流繼電器促使相應(yīng)的變頻器啟動(dòng)或停止，進(jìn)而控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)按設(shè)定的運(yùn)行程序啟動(dòng)或或停止、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，達(dá)到整機(jī)按設(shè)定的工作程序協(xié)調(diào)運(yùn)行的目的，圓盤升降機(jī)構(gòu)的原位和到位停止用串接在升降繼電器上的接近開關(guān)來控制。本實(shí)施例中接近開關(guān)控制器采用德國IFM公司生產(chǎn)的IF5646/IFA2004-FRKG型接近開關(guān)。控制電路的第三個(gè)實(shí)施例是，旋升電機(jī)采用伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器，而其它各電機(jī)均采用同步電動(dòng)機(jī)和變頻器，用可安裝于主機(jī)周期軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器和PLC可編程控制器進(jìn)行程序控制。各電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)分別由PLC和變頻器設(shè)定，各電機(jī)的啟動(dòng)或停止、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)等的工作程序用PLC可編程控制器編程。其中旋升伺服電機(jī)經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC中的伺服模塊連接，其他各同步電機(jī)經(jīng)各自的變頻器與PLC中相應(yīng)的輸出模塊連接，使用時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在主機(jī)周期軸上。當(dāng)主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器將跟蹤主機(jī)運(yùn)行位置并發(fā)出連續(xù)的位置數(shù)字信號(hào)輸入PLC，經(jīng)PLC運(yùn)算并按設(shè)定程序通過相應(yīng)的模塊發(fā)出指令進(jìn)行控制，如旋升電機(jī)的控制是通過伺服模塊向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令脈沖，而其他各電機(jī)的控制是通過相應(yīng)的輸出模塊向各電機(jī)的變頻器發(fā)出開關(guān)指令，控制各電機(jī)按設(shè)定的要求啟動(dòng)或停止、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)等，從而控制各機(jī)構(gòu)電機(jī)按設(shè)定的運(yùn)行程序協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成蘸膠機(jī)的整體功能。本實(shí)施例中采用日本產(chǎn)的TRD-K 360-YPS型旋轉(zhuǎn)編碼器；可編程控制器采用德國JETTER公司生產(chǎn)的NANO-B CPU和N-SM2伺服模塊；采用SINANO公司的3MB100A-3CE7F伺服電動(dòng)機(jī)和H30C-MB102A27F伺服驅(qū)動(dòng)器。
本實(shí)施例還安裝有用于平衡旋升電機(jī)負(fù)荷的平衡彈簧47，其一端固定在旋升推動(dòng)齒條組合上，另一端固定在機(jī)體上，見圖8、圖9，使其在圓盤下降時(shí)被拉伸蓄能，而圓盤上升時(shí)縮回釋放能量，達(dá)到平衡旋升電機(jī)負(fù)荷的目的。
本實(shí)施例在體、帽立柱組合的4根立柱11上分別固定安裝有下導(dǎo)向板62，置于下翻轉(zhuǎn)齒條61的下端并與之銜接，見
圖11?，F(xiàn)有技術(shù)中，在每根立柱上安裝有上下兩個(gè)翻轉(zhuǎn)齒條59和61，在它們之間安裝有一個(gè)導(dǎo)向板60，而沒有下導(dǎo)向板62，所以蘸好膠的銷條撥入圓盤后一起動(dòng)上升，在下翻轉(zhuǎn)齒條61的作用下即刻就開始翻轉(zhuǎn)。本實(shí)施例由于增加了下導(dǎo)向板62，當(dāng)圓盤起動(dòng)上升時(shí)，在下導(dǎo)向板的作用下圓盤將保持原位上升一段行程，之后在下翻轉(zhuǎn)齒條的作用下開始翻轉(zhuǎn)。試驗(yàn)證明這種結(jié)構(gòu)對(duì)膠囊成型有很好的作用，能提高膠囊的質(zhì)量和成品率。
權(quán)利要求1.一種膠囊生產(chǎn)線蘸膠機(jī)，包括機(jī)體(1)、膠槽(2)、蘸膠機(jī)構(gòu)(6)和推出機(jī)構(gòu)(5)，小撥曲柄圓盤(13)通過軸位螺釘(14)與連桿(15)的一端連接，連桿的另一端通過銷軸(16)與扇齒(17)的一端連接，扇齒的轉(zhuǎn)動(dòng)中心通過軸位螺釘(18)安裝在機(jī)體上并與小撥主軸(21)外端的主動(dòng)齒輪(19)嚙合，小撥主軸上安裝有2個(gè)主軸齒輪(20)，主軸齒輪(20)與帶撥爪的體、帽框齒條(23)嚙合；大撥主軸(36)的兩端固定安裝有2個(gè)主軸齒輪(27)，每個(gè)主軸齒輪與體、帽柱齒條(26)嚙合，體、帽柱齒條分別與體、帽滑板(32)固定連接；滑板上安裝有3個(gè)撥爪(33)，滑板通過滑塊(30)與安裝在機(jī)體上的直線導(dǎo)軌(31)連接；體、帽旋升主軸(43、51)的兩端均安裝有可調(diào)齒輪組合(56)，4根柱齒條(10)分別與可調(diào)齒輪組合(56)嚙合并通過其上端的升降緩沖器(9)分別與旋升圓盤組合(8)連接，旋升圓盤組合與為之導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌(3)連接，并與安裝在立柱(11)上的翻轉(zhuǎn)齒條和導(dǎo)向板配合，其特征在于小撥曲柄圓盤(13)與小撥電機(jī)(22)的輸出軸固定連接；大撥主軸(36)的一端直接與大撥電機(jī)(35)的輸出軸固定連接；旋升電機(jī)(57)的輸出軸上固定安裝電機(jī)齒輪(54)，體、帽旋升主軸(43、51)上固定安裝體、帽旋升主軸齒輪(42、50)；由體旋升齒條(41)、帽旋升齒條(48)和電機(jī)推動(dòng)齒條(44)固定連接成整體結(jié)構(gòu)的旋升推動(dòng)齒條組合，其中體旋升齒條(41)與體旋升主軸齒輪(42)嚙合，帽旋升齒條(48)與帽旋升主軸齒輪(50)嚙合，電機(jī)推動(dòng)齒條(44)與電機(jī)齒輪(54)嚙合；小撥、大撥、圓盤升降、蘸膠、推出等機(jī)構(gòu)的電機(jī)通過控制電路與電源連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊生產(chǎn)線蘸膠機(jī)，其特征在于所述各機(jī)構(gòu)電機(jī)采用異步電動(dòng)機(jī)，各電機(jī)分別通過各自的變頻器和直流繼電器與組合霍爾開關(guān)控制器上的相應(yīng)功率放大器和霍爾開關(guān)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊生產(chǎn)線蘸膠機(jī)，其特征在于所述旋升電機(jī)用伺服電動(dòng)機(jī)，其他各電機(jī)用同步電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)通過伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC可編程控制器上的伺服模塊連接，各同步電動(dòng)機(jī)分別通過各自的變頻器與可編程控制器上相應(yīng)輸出模塊連接，可編程控制器與可安裝于主機(jī)周期軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的膠囊生產(chǎn)線蘸膠機(jī)，其特征在于安裝有用于平衡旋升電機(jī)(57)負(fù)荷的平衡彈簧(47)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠囊生產(chǎn)線蘸膠機(jī)，其特征在于在體、帽的4根立柱(11)上分別固定安裝下導(dǎo)向板(62)，且置于下翻轉(zhuǎn)齒條(61)的下端并與之銜接。
專利摘要本實(shí)用新型為一種改進(jìn)的膠囊生產(chǎn)線蘸膠機(jī),它包括機(jī)體、膠槽、以及蘸膠、推出等機(jī)構(gòu),其主要特征是大、小撥電機(jī)的輸出軸分別與大撥主軸和小撥曲柄圓盤連接;旋升電機(jī)的輸出軸上固定安裝電機(jī)齒輪,體、帽旋升主軸上分別固定安裝體、帽旋升主軸齒輪;由體旋升齒條、帽旋升齒條和電機(jī)推動(dòng)齒條固定連接成整體結(jié)構(gòu)的旋升推動(dòng)齒條組合,且分別與體旋升主軸齒輪、帽旋升主軸齒輪和電機(jī)齒輪嚙合,各機(jī)構(gòu)電機(jī)通過能協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制電路與電源連接。
文檔編號(hào)A61J3/07GK2503885SQ0125119
公開日2002年8月7日 申請(qǐng)日期2001年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月27日
發(fā)明者趙希棟, 賈毅, 周德發(fā), 于艷偉, 于平 申請(qǐng)人:丹東金丸集團(tuán)有限公司