專利名稱：帶有機(jī)械聯(lián)接器的醫(yī)療器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，更具體的說涉及一種穿過撓性內(nèi)窺鏡使用的器械。
本申請(qǐng)將下列專利申請(qǐng)引入作為交叉參考于2004年6月14日提交的、題目為“具有力限制致動(dòng)器的內(nèi)窺鏡外科器械”的美國(guó)專利申請(qǐng)10/867501(代理卷號(hào)為END-5362)。本申請(qǐng)交叉引用與本申請(qǐng)同一天提交的下列申請(qǐng)題目為“機(jī)械聯(lián)接方法”的美國(guó)專利申請(qǐng)＿＿＿＿(代理卷號(hào)為END 5495USNP2)。
背景技術(shù)：
外科醫(yī)生使用外科夾具施放器來展開夾緊患者體內(nèi)的導(dǎo)管、脈管或其它組織的外科夾具。外科夾具施放器對(duì)控制在體內(nèi)的限制使用縫合或釘合的外科部位的區(qū)域中的出血特別有用。撓性夾具施放器(例如在上面提到的美國(guó)專利申請(qǐng)10/867501中所述的)可通過撓性內(nèi)窺鏡的工作通道插入，并可用于在患者胃腸道中實(shí)施手術(shù)。這種撓性夾具施放器可使用例如剛制導(dǎo)絲的控制構(gòu)件來從手持致動(dòng)器向連接到該器械的撓性管遠(yuǎn)端的一對(duì)端部執(zhí)行器傳遞機(jī)械力。操作者可對(duì)致動(dòng)器施加相當(dāng)大的力，其導(dǎo)致在該器械的某些小元件內(nèi)產(chǎn)生高的機(jī)械應(yīng)力，特別是在致動(dòng)器和控制構(gòu)件之間的機(jī)械聯(lián)接器上。如果該聯(lián)接器在使用過程中滑脫或損壞，該器械就無法操作，導(dǎo)致在醫(yī)療手術(shù)過程中增加時(shí)間、費(fèi)用以及替換器械的失敗。
因?yàn)榧词挂粋€(gè)小的組裝誤差就可對(duì)器械的操作產(chǎn)生不利影響，所以需要確保將控制構(gòu)件連接到致動(dòng)器的精確組裝。例如，聯(lián)接器的不正確定位可造成端部執(zhí)行器不能充分閉合或打開。制造者可使用各種將控制構(gòu)件連接到致動(dòng)器方法中的任何一種。例如，在其中控制構(gòu)件是剛制導(dǎo)絲的一些器械中，在一部分導(dǎo)絲中形成一個(gè)或多個(gè)彎曲部分，該部分導(dǎo)絲然后可夾入最終被組裝入致動(dòng)器中的機(jī)械聯(lián)接器的互鎖構(gòu)件之間。該方法的缺點(diǎn)是需要首先在導(dǎo)絲的精確準(zhǔn)確位置形成彎曲部分，然后將彎曲構(gòu)件轉(zhuǎn)移到互鎖構(gòu)件內(nèi)。另外，用于形成導(dǎo)絲彎曲部分的成形模具的磨損以及彎曲導(dǎo)絲的回彈也會(huì)造成不精確的組裝。
還需要在不破壞控制構(gòu)件的條件下用可靠的連接裝置將控制構(gòu)件連接到致動(dòng)器。制造者有時(shí)使用結(jié)合有組裝到導(dǎo)絲上并用緊緊壓在導(dǎo)絲上的固定螺絲釘鎖定就位的機(jī)械聯(lián)接器的方法。這種連接裝置的安全性依賴于在導(dǎo)絲上的固定螺絲釘?shù)木o密性。由于機(jī)械聯(lián)接器和固定螺絲釘需要小的尺寸，固定螺絲釘?shù)谋３至赡懿荒艹浞值胤乐箼C(jī)械聯(lián)接器在強(qiáng)力下在導(dǎo)絲上的滑動(dòng)。還有，為了防止由擰緊固定螺絲釘造成導(dǎo)絲的破壞，以及防止在器械使用過程中應(yīng)力導(dǎo)致的導(dǎo)絲的破損，有些制造者在將導(dǎo)絲插入機(jī)械聯(lián)接器之前在導(dǎo)絲上設(shè)置一薄壁金屬管，并擰緊固定螺絲釘以使管變形并擠夾導(dǎo)絲。該管還便于將兩根或多根導(dǎo)絲連接到致動(dòng)器。
在剛剛描述的兩種方法中，都存在與處理工藝相關(guān)的導(dǎo)絲上的機(jī)械聯(lián)接器的保持力的變化。另外，在大量生產(chǎn)時(shí)特殊設(shè)計(jì)的固定螺絲釘?shù)馁M(fèi)用變得很可觀。
申請(qǐng)人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到對(duì)將控制構(gòu)件連接到致動(dòng)器的改進(jìn)的裝置和方法的需求，例如減小保持力的變化、最小化組裝誤差、降低元件費(fèi)用和/或使控制構(gòu)件的損壞最小化。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種醫(yī)療器械。該醫(yī)療器械包括撓性管；與撓性管近側(cè)部分相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器；與撓性管遠(yuǎn)側(cè)部分相關(guān)聯(lián)的端部執(zhí)行器；控制構(gòu)件，其穿過撓性管延伸，用于在致動(dòng)器致動(dòng)時(shí)傳遞力到端部執(zhí)行器；以及接收控制構(gòu)件并在致動(dòng)器致動(dòng)時(shí)輸送力到控制構(gòu)件的聯(lián)接器?？刂茦?gòu)件的部分(可為控制導(dǎo)絲)在被容納到聯(lián)接器內(nèi)后沿第一方向變形，聯(lián)接器包括保持構(gòu)件，它可以是無螺紋的彈簧銷。保持構(gòu)件可沿不同于第一方向的第二方向插入接收器，保持構(gòu)件可例如通過保持控制構(gòu)件在接收器內(nèi)的變形保持控制構(gòu)件相對(duì)于聯(lián)接器的位置。
在一個(gè)實(shí)施例中，聯(lián)接器可限定延伸貫穿聯(lián)接器長(zhǎng)度的第一通道，該第一通道用于接收控制構(gòu)件；用于接收保持構(gòu)件的第二通道，其中至少一部分第二通道與第一通道交叉；以及用于提供工具通路使控制構(gòu)件變形的第三通道，其中至少一部分第三通道與第一通道交叉。在將保持構(gòu)件插入接收器之前，工具可插入第三通道以使控制構(gòu)件沿與第一通道垂直的方向變形。第三通道可伸出第三通道與第一通道的交叉點(diǎn)一個(gè)距離，該距離大于或等于控制構(gòu)件的尺寸。
本發(fā)明還提供一種用于使控制構(gòu)件適合地接收位于醫(yī)療裝置中的負(fù)荷的方法。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括提供控制構(gòu)件和聯(lián)接器的步驟。聯(lián)接器可包括接收器，該接收器具有用于接收控制構(gòu)件的沿第一方向延伸的第一通道；沿第二方向延伸的第二通道，該第二通道至少部分地與第一通道交叉。該方法進(jìn)一步包括下列步驟將控制構(gòu)件的一部分插入接收器的第一通道內(nèi)；使布置在接收器內(nèi)的控制構(gòu)件的一部分沿不同于第一和第二方向的第三方向變形；以及在控制構(gòu)件的所述部分變形后將保持構(gòu)件插入第二通道中，以保持控制構(gòu)件相對(duì)于接收器的位置。
(1)本發(fā)明涉及一種醫(yī)療儀裝置，包括撓性管；與撓性管的近側(cè)部分連接的致動(dòng)器；至少一個(gè)端部執(zhí)行器，其與撓性管的遠(yuǎn)側(cè)部分連接；至少一個(gè)控制構(gòu)件，其延伸穿過撓性管，用于在致動(dòng)器致動(dòng)時(shí)將力傳遞到端部執(zhí)行器；以及聯(lián)接器，其接收控制構(gòu)件并在致動(dòng)器致動(dòng)時(shí)將力傳送到控制構(gòu)件；其中，一部分控制構(gòu)件在由聯(lián)接器接收后沿第一方向變形，并且聯(lián)接器包括一保持構(gòu)件，其沿不同于第一方向的第二方向延伸，以保持控制構(gòu)件相對(duì)于聯(lián)接器的位置。
(2)如第(1)項(xiàng)所述的裝置，其中，保持構(gòu)件是無螺紋的構(gòu)件。
(3)如第(1)項(xiàng)所述的裝置，其中，至少一部分聯(lián)接器由硬度小于控制構(gòu)件接收在聯(lián)接器中的部分的硬度的材料形成。
(4)如第(1所述的裝置，其中，至少一部分聯(lián)接器由硬度小于保持構(gòu)件的硬度的材料形成。
(5)如第(1)項(xiàng)所述的裝置，其中，保持構(gòu)件包括銷。
(6)如第(1)項(xiàng)所述的裝置，其中，保持構(gòu)件包括彈簧銷。
(7)如第(1)項(xiàng)所述的裝置，其中，聯(lián)接器限定了穿過聯(lián)接器的長(zhǎng)度延伸的用于接收控制構(gòu)件的第一通道，和用于接收保持構(gòu)件的第二通道，其中，至少部分第二通道與第一通道相交。
(8)如第(1)項(xiàng)所述的裝置，其中，聯(lián)接器限定了穿過聯(lián)接器的長(zhǎng)度延伸的用于接收控制構(gòu)件的第一通道；第二通道，用于接收保持構(gòu)件，其中至少部分第二通道與第一通道相交；以及第三通道，用于提供工具通路，以使控制構(gòu)件變形，其中至少部分第三通道與第一通道相交。
(9)本發(fā)明還涉及一種醫(yī)療裝置，包括具有近端和遠(yuǎn)端的撓性管；與撓性管的遠(yuǎn)端連接的端部執(zhí)行器；與管的近端連接的致動(dòng)器；至少一個(gè)控制構(gòu)件，其延伸穿過撓性管；一聯(lián)接器，用于接收控制構(gòu)件，并在致動(dòng)器致動(dòng)時(shí)將力傳送到控制構(gòu)件；其中聯(lián)接器包括具有第一端、第二端、縱向軸線以及外表面的接收器，該接收器限定了用于接收控制構(gòu)件的第一通道；控制構(gòu)件通道從第一端到第二端沿著縱向軸線延伸；第二通道，該第二通道從接收器的外表面延伸并與控制構(gòu)件通道相交；第三通道，該第三通道從接收器的外表面延伸并與控制構(gòu)件通道相交，第三通道提供用于使控制構(gòu)件的布置在控制構(gòu)件通道內(nèi)的部分變形的通路；以及保持構(gòu)件，其可插入在第二通道中，以保持控制構(gòu)件相對(duì)于接收器的位置。
(10)如第(9)項(xiàng)所述的裝置，其中，第三通道延伸到第三通道與第一通道的交叉點(diǎn)之外。
(11)如第(10)項(xiàng)所述的裝置，其中，第三通道延伸到第一通道之外一個(gè)距離，該距離大于或等于控制構(gòu)件的尺寸。
(12)如第(9)項(xiàng)所述的裝置，其中，控制構(gòu)件具有直徑，并且其中第三通道延伸到第一通道之外一距離，該距離大于或等于控制構(gòu)件的直徑。
(13)如第(9)項(xiàng)所述的裝置，其中，保持構(gòu)件無螺紋。
(14)如第(9)項(xiàng)所述的裝置，其中，將保持構(gòu)件沿徑向向外偏壓，以與第二通道的內(nèi)表面接合。
(15)如第(9)項(xiàng)所述的裝置，其中，接收器可操作地與用于限制由控制構(gòu)件承載的載荷的力限制組件連接。
(16)本發(fā)明還涉及一種聯(lián)接器組件，用于將載荷傳遞到控制構(gòu)件，該聯(lián)接器包括至少一個(gè)控制構(gòu)件；具有第一端、第二端、縱向軸線以及外表面的接收器，該接收器限定了用于接收控制構(gòu)件的控制構(gòu)件通道，該控制構(gòu)件通道從第一端到第二端沿縱向軸線延伸；第二通道，該第二通道從接收器的外表面延伸并與控制構(gòu)件通道相交；第三通道，該第三通道從接收器的外表面延伸并與控制構(gòu)件通道相交，該第三通道提供用于使控制構(gòu)件的布置在控制構(gòu)件通道內(nèi)的部分變形的通路；以及保持構(gòu)件，其可插入在第二通道，以保持控制構(gòu)件相對(duì)于接收器的位置。
(17)如第(16)項(xiàng)所述的組件，其中，第三通道延伸到第三通道與控制構(gòu)件通道的交叉點(diǎn)之外。
(18)如第(16)項(xiàng)所述的組件，其中，第三通道延伸到控制構(gòu)件通道之外一距離，該距離大于或等于控制構(gòu)件的尺寸。
(19)如第(16)項(xiàng)所述的組件，其中，控制構(gòu)件具有直徑，并且其中第三通道延伸到控制構(gòu)件通道之外一距離，該距離大于或等于控制構(gòu)件的直徑。
(20)如第(16)項(xiàng)所述的組件，其中，保持構(gòu)件無螺紋。
(21)如第(16)項(xiàng)所述的組件，其中，將保持構(gòu)件沿徑向向外偏壓，以與第二通道的內(nèi)表面接合。
(22)如第(16)項(xiàng)所述的組件，其中，控制構(gòu)件包括至少一根導(dǎo)絲。
(23)如第(16)項(xiàng)所述的組件，其中，控制構(gòu)件包括至少一根套有一短長(zhǎng)度的管的導(dǎo)絲。


圖1是撓性內(nèi)窺鏡器械10的側(cè)視圖，包括以沒有左側(cè)蓋狀態(tài)示出的致動(dòng)器18；圖2是圖1所示致動(dòng)器18的透視圖，并示出了力限制彈簧組件60；圖3是圖2所示力限制彈簧組件60的放大圖，示出了機(jī)械聯(lián)接器100；圖4是圖2和圖3所示力限制彈簧組件60的分解透視圖；圖5是圖3所示機(jī)械聯(lián)接器100的接收器101的俯視圖；圖6是圖5所示接收器101的端視圖；圖7是圖5所示接收器101的側(cè)視圖；
圖8是圖5所示接收器101在線8-8的剖視圖，示出了帶有使穿過接收器101的導(dǎo)絲50變形的工具130；以及圖9是裝配在導(dǎo)絲50上的機(jī)械聯(lián)接器100的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)參照附圖，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，圖1公開了撓性內(nèi)窺鏡器械10，也稱作醫(yī)療器械10，其具有帶有遠(yuǎn)端20和近端14的撓性管12。近端14可操作地連接到致動(dòng)器18。在所示的實(shí)施例中，撓性內(nèi)窺鏡器械10是一夾具施放器，例如在前面提到的美國(guó)專利申請(qǐng)10/867501所述的。撓性管12可包括一定長(zhǎng)度的扁平線圈(可例如直徑約3mm而約1米長(zhǎng))，其上由光滑的塑料外部護(hù)套8覆蓋，正如生產(chǎn)撓性內(nèi)窺鏡器械的領(lǐng)域已知的。一對(duì)端部執(zhí)行器20與撓性管12的遠(yuǎn)端16連接。端部執(zhí)行器20和撓性管12可足夠小以很容易地從患者體外滑動(dòng)穿過傳統(tǒng)撓性內(nèi)窺鏡的存取通道到達(dá)患者體內(nèi)的組織部位。
圖1和圖2所示的致動(dòng)器18可包括帶有遠(yuǎn)端15和近端40的框架26、固定握柄28以及可動(dòng)握柄30。在圖1中，所示可動(dòng)握柄30在開啟位置，對(duì)于此實(shí)施例其對(duì)應(yīng)于端部執(zhí)行器20也處于開啟位置。在圖2中，所示可動(dòng)握柄30在閉合構(gòu)形，其對(duì)應(yīng)于也在閉合構(gòu)形中的端部執(zhí)行器20?？蓪⒁汇^狀件38設(shè)置在可動(dòng)握柄30上，以可分開地鎖入設(shè)置在固定握柄28上的鎖閂39。鉤狀件38與鎖閂39的接合可將可動(dòng)握柄30保持在閉合位置?？蓜?dòng)握柄30可包括通過桿樞軸32與框架26可樞轉(zhuǎn)地連接的桿22。
致動(dòng)器18包括可滑動(dòng)地保持在框架26的軌道36內(nèi)的力限制彈簧組件60?？墒褂门c彈簧組件60相關(guān)聯(lián)的構(gòu)件(例如布置在或鄰近組件60近端的銷34，其可伸入并接合在桿22的叉形頭中形成的狹槽表面處)，以從桿22將力傳遞到彈簧組件60，從而使當(dāng)操作者將可動(dòng)握柄30從圖1所示的張開位置向圖2所示的閉合位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧組件60在軌道36內(nèi)、沿近側(cè)方向運(yùn)動(dòng)，并且從而使當(dāng)操作者將可動(dòng)握柄30從閉合位置向張開位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧組件60沿遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動(dòng)。
用于將力從致動(dòng)器18傳遞到端部執(zhí)行器20的控制構(gòu)件可以是導(dǎo)絲50的形式。導(dǎo)絲50可延伸穿過撓性管12。導(dǎo)絲50可具有可操作地連接到端部執(zhí)行器20的遠(yuǎn)側(cè)部分，以及可操作地連接到組件60的近側(cè)部分。導(dǎo)絲50可具有小于0.1英寸的直徑，在一個(gè)實(shí)施例中，其具有約0.024英寸(大約0.6mm)的直徑并由淬硬鋼制成。當(dāng)彈簧組件60向遠(yuǎn)側(cè)方向平移時(shí)，導(dǎo)絲50向遠(yuǎn)側(cè)方向平移相同或較小的距離。當(dāng)彈簧組件60向近側(cè)方向平移時(shí)，導(dǎo)絲50向近側(cè)方向平移相同或較小的距離。在所示的實(shí)施例中，旋鈕24可操作地連接到導(dǎo)絲50的近端，從而使操作者可沿任一方向(順時(shí)針或逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)旋鈕24以使導(dǎo)絲50向相同方向旋轉(zhuǎn)，由此導(dǎo)致端部執(zhí)行器20沿相同方向旋轉(zhuǎn)。
圖3是力限制彈簧組件60的放大圖，示出了連接到可動(dòng)握柄30的桿22。如圖3所示，從桿22延伸出的叉形頭23可包括用于接收銷34的狹槽25。在圖3中，一部分導(dǎo)絲50延伸穿過彈簧組件60，以布置在組件60的近側(cè)。彈簧組件60可包括彈簧64、機(jī)械聯(lián)接器100、近端帽68、遠(yuǎn)端帽66以及連桿或彈簧組件框架62。
可使用力限制彈簧組件60限制由桿22的閉合而加載到導(dǎo)絲50的最大拉伸力，并可通過限制導(dǎo)絲50的最大拉伸力輔助防止對(duì)端部執(zhí)行器20的意外損壞或施加在組織上的過量夾緊力。當(dāng)在導(dǎo)絲50上的拉伸負(fù)荷達(dá)到預(yù)定量時(shí)，桿22的進(jìn)一步閉合導(dǎo)致彈簧64壓縮，從而將可動(dòng)握柄30的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成存儲(chǔ)在彈簧64內(nèi)的勢(shì)能。該情況可能發(fā)生，例如如果操作者將端部執(zhí)行器20夾緊到非常厚或硬的組織上時(shí)。另外，彈簧組件60允許導(dǎo)絲50從張開構(gòu)形到閉合構(gòu)形變化所需平移，反之亦然。為張開和閉合端部執(zhí)行器20導(dǎo)絲50所需的平移量當(dāng)撓性管12相對(duì)是直的與當(dāng)撓性管12位于患者胃腸道中彎曲時(shí)比較可略有不同。這是因?yàn)閾闲怨?2中盤繞的導(dǎo)絲圈的彎曲可造成撓性管12沿其縱向軸線的有效長(zhǎng)度輕微增加，從而導(dǎo)致在導(dǎo)絲50和撓性管12之間小的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。彈簧組件的操作在上述提到的美國(guó)專利申請(qǐng)10/867501中有更全面的描述。
現(xiàn)參照?qǐng)D3和圖4，彈簧組件框架62可包括遠(yuǎn)端72、近端74以及在其間延伸的縱向軸線52。彈簧組件框架62可具有細(xì)長(zhǎng)的箱形狀并光滑拋光。彈簧組件框架62可由若干剛性材料中的任意一種制成，包括金屬(例如不銹鋼或鋁合金)，或注塑成形的聚合物(例如聚碳酸酯或聚醚酰亞胺)。彈簧組件框架62可包括用于保持彈簧64的彈簧箱70以及用于保持機(jī)械聯(lián)接器100的機(jī)械聯(lián)接器箱76。彈簧組件框架62的近端74可包括以從框架62向近側(cè)突出的翼片80形式的一對(duì)突起。翼片80可包括用于容納銷34從中穿過的孔82。遠(yuǎn)端帽66可容納彈簧64的遠(yuǎn)端并抵接彈簧組件框架62的遠(yuǎn)端72的內(nèi)部。近端帽68可容納彈簧64的近端并當(dāng)可動(dòng)握柄30在開啟位置時(shí)承載框架62的一部分(例如彈簧箱70的壁架76的表面)。
取決于從張開位置操作可動(dòng)握柄30所需的初始力，彈簧64可松散地保持或部分壓縮在彈簧箱70內(nèi)。彈簧64可是傳統(tǒng)的壓縮彈簧，優(yōu)選地由耐蝕金屬(如不銹鋼)制成。彈簧64的彈性率可不同，這取決于醫(yī)療器械10的具體醫(yī)療應(yīng)用的要求。當(dāng)可動(dòng)握柄30在閉合位置時(shí)，撓性管12由于如前所述的插入患者胃腸道內(nèi)而彎曲，例如，可如此選擇彈簧64，以提供大致等于導(dǎo)絲50所需最大拉伸力的縱向力。
導(dǎo)絲50大約與縱向軸線52同軸地穿過在彈簧框架62遠(yuǎn)端72中的狹槽84并穿過彈簧框架組件60。在操作過程中，導(dǎo)絲50自由地滑動(dòng)穿過遠(yuǎn)端帽66、彈簧64以及近端帽68。機(jī)械聯(lián)接器100包括接收器101和可為銷120形式的保持構(gòu)件。機(jī)械聯(lián)接器100可被固定到導(dǎo)絲50上并抵接近端帽68。當(dāng)操作者從在張開位置將可動(dòng)握柄30致動(dòng)到閉合位置時(shí)，彈簧64的縱向力擠壓機(jī)械聯(lián)接器100，從而增加導(dǎo)絲50的拉伸。導(dǎo)絲50在彈簧框架62的翼片80之間向近側(cè)延伸到遠(yuǎn)端51，該遠(yuǎn)端51可被形成為旋鈕24的附加裝置。
圖5是機(jī)械聯(lián)接器100的接收器101的俯視圖，圖6是機(jī)械聯(lián)接器100的接收器101的端視圖，圖7是機(jī)械聯(lián)接器100的接收器101的側(cè)視圖。接收器101可由相對(duì)較硬的材料、例如金屬制成。適合的金屬包括但不限于黃銅、鋁或不銹鋼。接收器101可由高強(qiáng)度塑料、例如填充40％尼龍的玻璃制成。在所示的實(shí)施例中，接收器101是具有第一端107和第二端109的圓柱體，并且第一通道(例如導(dǎo)絲孔102)沿縱向軸線105從第一端107延伸穿過接收器101到達(dá)第二端109。在所示的實(shí)施例中，導(dǎo)絲孔102的鄰近第一端107和第二端109的部分比在接收器101的中間部分大的直徑，以便于機(jī)械聯(lián)接器100的生產(chǎn)和組裝。
接收器101具有光滑的外表面103，這樣接收器101可自由地平移和圍繞彈簧組件60的縱向軸線旋轉(zhuǎn)(見圖4)。導(dǎo)絲孔102的尺寸設(shè)定為使導(dǎo)絲孔102的在接收器101中間部分的部分的直徑略微大于導(dǎo)絲50的直徑，這樣可在組裝到導(dǎo)絲50上時(shí)緊密可滑動(dòng)地裝配。
接收器101還可以包括第二通道，例如位于沿接收器101長(zhǎng)度大致中間位置的銷孔106。銷孔106可從接收器101的外表面103延伸并基本上與軸線105垂直。可將銷孔106定位成與導(dǎo)絲孔102成交叉關(guān)系。銷孔106可完全延伸穿過接收器101，如本實(shí)施例所示，或只是部分穿過接收器101的盲孔。銷孔106的直徑的尺寸可形成與銷120的緊密裝配(圖9)，并且可具有例如大約1.5mm的標(biāo)稱直徑。銷120可具有任何合適的構(gòu)造，例如但不限于鋼輥銷、彈簧銷(提供銷120向孔102內(nèi)表面的沿徑向向外的偏壓)、實(shí)心鋼銷、直滾花鋼銷、螺旋滾花鋼銷、滾花鋼銷、六角鋼銷或錐形的鋼銷的構(gòu)造。
如圖5所示，接收器101可進(jìn)一步包括第三通道，例如位于沿接收器101長(zhǎng)度方向大致中間位置的工具孔104。工具孔104可與縱向軸線105基本上垂直，并與銷孔106基本上垂直。工具孔104可具有其尺寸可對(duì)圖8所示工具103提供緊密滑動(dòng)配合的直徑。工具孔104可完全穿過接收器101延伸，或只是部分穿過接收器101為如圖7和8所示的盲孔。導(dǎo)絲孔102、工具孔104和銷孔106可彼此基本上垂直并相互成交叉關(guān)系。孔102、104和106的縱向軸線可交叉但也可彼此偏移。
圖8示出在將機(jī)械聯(lián)接器100組裝到導(dǎo)絲50上的方法的一個(gè)步驟過程中的接收器101。工具130可以是例如安裝在手扳沖床上或由手握持并與錘子等聯(lián)用的鋼沖頭。當(dāng)導(dǎo)絲50定位在導(dǎo)絲孔102內(nèi)所需位置時(shí)，在孔104中向內(nèi)推進(jìn)工具130使導(dǎo)絲50變形。例如，可有效地用壓力機(jī)將工具130插入工具孔104，這樣使導(dǎo)絲50變形并導(dǎo)致導(dǎo)絲形變53。可選擇地，工具孔104可形成有內(nèi)螺紋，而工具130可以是有螺紋的螺絲釘?shù)男问剑瑥亩构ぞ?30可旋入孔104使導(dǎo)絲50變形。
工具孔104可延伸入接收器101，僅進(jìn)入深到造成導(dǎo)絲變形部分53所需的深度，從而在工具130移出工具孔104后馬上可將銷120壓入銷孔106中。在一個(gè)實(shí)施例中，工具孔104伸出工具孔104和導(dǎo)絲孔102的交叉點(diǎn)的距離大于或等于導(dǎo)絲50的直徑和導(dǎo)絲孔102的直徑，從而使導(dǎo)絲50的變形部分移動(dòng)的距離大于或等于導(dǎo)絲50的直徑，并大于或等于導(dǎo)絲孔102的直徑。如果需要，工具130可包括用于接收銷120的通孔，從而一旦銷120壓入銷孔106并穿過工具130中的孔，工具130可由銷120保持在接收器101中。
銷120一旦壓入銷孔106中，就保持導(dǎo)絲變形部分53并沿導(dǎo)絲50的長(zhǎng)度方向使接收器保持在所需位置，從而將接收器101鎖在導(dǎo)絲50上。工具孔底部111可有鉆頭形狀、半球形狀、平面形狀或其它形狀。在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)絲50由淬硬彈簧鋼制成，而接收器101由例如黃銅的較軟材料制成，這樣在導(dǎo)絲50和接收器101之間的位于導(dǎo)絲孔102和工具孔104交叉點(diǎn)上的界面113的變形可幫助導(dǎo)絲50裝在接收器101中。外表面103上的平面112可在導(dǎo)絲50裝配到接收器101上的過程中，在工具130有效地插入工具孔104時(shí)，幫助將接收器101穩(wěn)定在工作表面。
將機(jī)械聯(lián)接器100組裝到導(dǎo)絲50方法的可包括如下步驟。裝配者將導(dǎo)絲50穿過接收器101的導(dǎo)絲孔102插入并在導(dǎo)絲50上確定接收器101的所需縱向位置。在導(dǎo)絲50上確定接收器101的所需縱向位置可通過下列實(shí)現(xiàn)，例如定位接收器101的第一端107與撓性管12的近端14為預(yù)定距離，而端部執(zhí)行器20在閉合位置。裝配者接著將工具130插入工具孔104，形成導(dǎo)絲變形部分53。裝配者接著將工具130從工具孔104移出，并立即將銷120壓入接收器101的銷孔106中，從而銷120保持導(dǎo)絲50的變形結(jié)構(gòu)，這樣防止當(dāng)對(duì)導(dǎo)絲50施加張力時(shí)導(dǎo)絲變形部分53變直。對(duì)于如圖4所示彈簧組件60，可首先將遠(yuǎn)端帽66、彈簧64和近端帽68捕獲于導(dǎo)絲50上，然后在導(dǎo)絲50上組裝機(jī)械聯(lián)接器，以形成接著將被定位入彈簧組件框架62中的部件，并最后組裝入致動(dòng)器18中。
導(dǎo)絲變形部分53與銷120互鎖，從而機(jī)械聯(lián)接器100可從致動(dòng)器18向?qū)Ыz50傳遞縱向力(拉伸或壓縮)或轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖1所示實(shí)施例中，端部執(zhí)行器20在導(dǎo)絲50中需要拉伸力來閉鎖到組織上，壓縮力來打開，以及在任意方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力，以在相同方向旋轉(zhuǎn)。對(duì)于其中機(jī)械聯(lián)接器100向?qū)Ыz50傳遞縱向力的應(yīng)用，接收器101的外表面103可作為滑動(dòng)支承面，其與彈簧組件框架62的箱76界面連接。對(duì)于其中機(jī)械聯(lián)接器100向?qū)Ыz50傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力的應(yīng)用，外表面103可作為可旋轉(zhuǎn)的支承面，其與箱76和力限制組件60的近端帽68界面連接。
在上述將機(jī)械聯(lián)接器100組裝到導(dǎo)絲50上的方法中，可提供在組裝過程中將接收器101和導(dǎo)絲50約束在所需位置的夾具。雖然本發(fā)明已經(jīng)描述為與單根導(dǎo)絲聯(lián)用，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解機(jī)械聯(lián)接器100同樣可組裝到兩個(gè)或多根導(dǎo)絲上?？捎枚痰墓懿?，套住一根或多根導(dǎo)絲。例如，兩根或多根導(dǎo)絲可裝入短的管材內(nèi)，可將管的長(zhǎng)度(與在管內(nèi)的導(dǎo)絲一起)定位在接收器內(nèi)并用工具130使之變形。另外，盡管所示的控制構(gòu)件為一控制導(dǎo)絲50，其它適合的控制構(gòu)件可以是條帶、管、桿、電纜或繩索的形式，并可由包括金屬、聚合物以及天然或人造纖維的各種材料中的一種或多種結(jié)合制成。
雖然本發(fā)明已示例性的描述為撓性內(nèi)窺鏡夾具施放器，但本申請(qǐng)并不意圖約束或限制后附權(quán)利要求的精神和范圍為此細(xì)節(jié)。在不背離本發(fā)明的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可進(jìn)行很多其它變化，改變和置換。本發(fā)明可應(yīng)用于多種其它類型醫(yī)療器械，包括與控制構(gòu)件機(jī)械連接以用于傳遞機(jī)械力的致動(dòng)器。另外，與本發(fā)明相關(guān)聯(lián)的每個(gè)元件的結(jié)構(gòu)可選擇性地描述為用于提供由該元件實(shí)施的功能的部件。應(yīng)該理解，只是以舉例的方式提供前述描述，在不背離本發(fā)明后附的權(quán)利要求的范圍和精神的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可進(jìn)行其它修改。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療儀裝置，包括撓性管；與撓性管的近側(cè)部分連接的致動(dòng)器；至少一個(gè)端部執(zhí)行器，其與撓性管的遠(yuǎn)側(cè)部分連接；至少一個(gè)控制構(gòu)件，其延伸穿過撓性管，用于在致動(dòng)器致動(dòng)時(shí)將力傳遞到端部執(zhí)行器；以及聯(lián)接器，其接收控制構(gòu)件并在致動(dòng)器致動(dòng)時(shí)將力傳送到控制構(gòu)件；其中，一部分控制構(gòu)件在由聯(lián)接器接收后沿第一方向變形，并且聯(lián)接器包括一保持構(gòu)件，其沿不同于第一方向的第二方向延伸，以保持控制構(gòu)件相對(duì)于聯(lián)接器的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征為，保持構(gòu)件是無螺紋的構(gòu)件。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征為，至少一部分聯(lián)接器由硬度小于控制構(gòu)件接收在聯(lián)接器中的部分的硬度的材料形成。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征為，至少一部分聯(lián)接器由硬度小于保持構(gòu)件的硬度的材料形成。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征為，保持構(gòu)件包括銷。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征為，保持構(gòu)件包括彈簧銷。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征為，聯(lián)接器限定了穿過聯(lián)接器的長(zhǎng)度延伸的用于接收控制構(gòu)件的第一通道，和用于接收保持構(gòu)件的第二通道，其中至少部分第二通道與第一通道相交。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征為，聯(lián)接器限定穿過聯(lián)接器的長(zhǎng)度延伸的用于接收控制構(gòu)件的第一通道；第二通道，用于接收保持構(gòu)件，其中至少部分第二通道與第一通道相交；以及第三通道，用于提供工具通路，以使控制構(gòu)件變形，其中至少部分第三通道與第一通道相交。
9.一種醫(yī)療裝置，包括具有近端和遠(yuǎn)端的撓性管；與撓性管的遠(yuǎn)端連接的端部執(zhí)行器；與管的近端連接的致動(dòng)器；至少一個(gè)控制構(gòu)件，其延伸穿過撓性管；一聯(lián)接器，用于接收控制構(gòu)件，并在致動(dòng)器致動(dòng)時(shí)將力傳送到控制構(gòu)件；其中聯(lián)接器包括具有第一端、第二端、縱向軸線以及外表面的接收器，該接收器限定了用于接收控制構(gòu)件的第一通道；控制構(gòu)件通道從第一端到第二端沿著縱向軸線延伸；第二通道，該第二通道從接收器的外表面延伸并與控制構(gòu)件通道相交；第三通道，該第三通道從接收器的外表面延伸并與控制構(gòu)件通道相交，第三通道提供用于使控制構(gòu)件的布置在控制構(gòu)件通道內(nèi)的部分變形的通路；以及保持構(gòu)件，其可插入在第二通道中，以保持控制構(gòu)件相對(duì)于接收器的位置。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征為，第三通道延伸到第三通道與第一通道的交叉點(diǎn)之外。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征為，第三通道延伸到第一通道之外一個(gè)距離，該距離大于或等于控制構(gòu)件的尺寸。
12.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征為，控制構(gòu)件具有直徑，并且其中第三通道延伸到第一通道之外一距離，該距離大于或等于控制構(gòu)件的直徑。
13.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征為，保持構(gòu)件無螺紋。
14.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征為，將保持構(gòu)件沿徑向向外偏壓，以與第二通道的內(nèi)表面接合。
15如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征為，接收器可操作地與用于限制由控制構(gòu)件承載的載荷的力限制組件連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種醫(yī)療器械，該醫(yī)療器械具有撓性管、端部執(zhí)行器以及致動(dòng)器。例如控制導(dǎo)絲的控制構(gòu)件可延伸穿過撓性管。本發(fā)明還披露了一種機(jī)械聯(lián)接器，用于將控制構(gòu)件連接到致動(dòng)器上。本發(fā)明還公開了用于將控制構(gòu)件機(jī)械地連接到致動(dòng)器上的方法。
文檔編號(hào)A61B17/00GK1861009SQ20061006640
公開日2006年11月15日 申請(qǐng)日期2006年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月28日
發(fā)明者杰弗里·D·梅瑟利, 巴里·T·賈米森, 史蒂文·P·斯莫利克 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司