專利名稱：一種自適應(yīng)六輪著地中驅(qū)電動輪椅車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動輪椅車，確切地說是一種自適應(yīng)六輪著地中 驅(qū)電動輪椅車。
技術(shù)背景目前市場上的輪椅車一般采用前后臂結(jié)構(gòu)，且用一定的機構(gòu)和車架連 接起來，形成一定的機構(gòu)運動，前后臂是相互聯(lián)動的，在實際使用當(dāng)中， 還需要調(diào)整，將前腳輪抬起，在下坡的初始，輪椅車容易產(chǎn)生前傾，增加 不穩(wěn)定性。 實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種自適應(yīng) 六輪著地中驅(qū)電動輪椅車。該輪椅車在各種狀況的路面(不平度在規(guī)定的 范圍內(nèi))上行駛，始終六輪著地。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種自適應(yīng)六輪著地中驅(qū)電動輪椅車，包括前活動梁組、車架主體、 左驅(qū)動組及右驅(qū)動組，其中車架主體的兩側(cè)焊接有左主銷軸和右主銷軸， 左驅(qū)動組和右驅(qū)動組上分別焊接有相應(yīng)的主銷軸套，左驅(qū)動組和右驅(qū)動組 分別裝于左、右主銷軸上，車架主體的兩側(cè)焊接有左側(cè)限位槽和右側(cè)限位 槽，左驅(qū)動組和右驅(qū)動組上分別固定有相應(yīng)的左限位螺釘和右限位螺釘，前活動梁組通過活動梁固定螺釘可轉(zhuǎn)動地安裝在車架主體上，車架主體上 設(shè)有相應(yīng)的限位塊。所述左、右主銷軸上設(shè)有擋住主銷軸套的c型卡簧。所述活動梁固定螺釘與車架主體上焊接的固定螺母相配合。 所述限位塊焊接在車架主體上。本實用新型的前后輪是獨立的，左、右驅(qū)動組可以各自繞主銷軸分別 轉(zhuǎn)動，左右前后互不影響，前活動梁組可繞固定螺釘中心轉(zhuǎn)動，無論在上 坡、下坡狀態(tài)，還是在跨越障礙的狀態(tài)，都能保證中輪和前后輪(六輪) 同時著地，這樣輪椅車行駛起來更加平穩(wěn)。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型分解結(jié)構(gòu)的前側(cè)示意圖；圖3是本實用新型分解結(jié)構(gòu)的后側(cè)示意圖；圖4是本實用新型平地行駛的示意圖；圖5是本實用新型下坡行駛的示意圖；圖6是本實用新型上坡行駛的示意圖；圖7是本實用新型跨越單一障礙物的示意圖；.圖8是本實用新型跨越多個障礙物的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一歩詳細的描述。附圖標(biāo)記說明如下1——前活動梁組 2——車架主體3——左驅(qū)動組5——右驅(qū)動組7——右限位螺釘9——主銷軸套11—活動梁固定螺釘4——左主銷軸 6——右主銷軸 8——C型卡簧10--左側(cè)限位申12——固定螺母降13-艱位塊如圖1至圖8所示，該自適應(yīng)六輪著地中驅(qū)電動輪椅車主要由前活動梁 組l、車架主體2、左驅(qū)動組3、右驅(qū)動組5等組成，其中，左主銷軸4、右主銷軸6分別焊接于車架主i兩側(cè)，右限位螺釘7固定在右驅(qū)動組5上(左驅(qū)動組也同)，主銷軸套9分別焊接于左驅(qū)動組3和右驅(qū)動組5上，左側(cè)限位 槽10和右側(cè)限位槽分別焊接在車架主體2兩側(cè)，C型卡簧8在左驅(qū)動組3和右 驅(qū)動組4分別裝于左、右主銷軸上時，裝于左、右主銷軸上，擋住主銷軸套，以防左、右騷:，固定螺母12和限位塊13分別焊接在車架主體2上，前活動梁組1通過活動梁固定螺釘11將其和車架主體2連接在一起，可繞固 定螺釘小角度旋轉(zhuǎn)，限位塊13限制其角度的大小，左、右驅(qū)動組分別可繞 著左、右主銷軸小角度轉(zhuǎn)動，左、右限位槽限制其轉(zhuǎn)動角度。 本實用新型的工作原理1.當(dāng)左右驅(qū)動輪在驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下發(fā)生轉(zhuǎn)動時，通過左、右驅(qū)動組 中的主銷軸套，將驅(qū)動力傳遞到車架主體上的左右主銷軸上，從而推動輪 椅車向前或向后運動；2.前活動梁組通過活動梁固定螺釘和固定螺母裝配于車架主體上， 從而使得車架主體在前端得到了支撐，通過前腳輪實現(xiàn)向前、向后行駛和轉(zhuǎn)彎的功能；3. 相對于左、右驅(qū)動組來講，車架主體連同前活動梁組可繞著左、右驅(qū)動組中的主銷軸套小角度轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)爬坡和下坡的功能，由左右限位槽和左右限位螺釘限制其爬坡角度；4. 由于前活動梁組和左、右驅(qū)動組都可以繞著各自的旋轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動，是 相對獨立互不干涉的，所以，在輪椅車行駛當(dāng)中無論是前、后腳輪還是中 驅(qū)動輪， 一組中有一個輪子跨越障礙或穿越凹坑，都不影響其余輪子對地 面的支撐。本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都 可得出其他各種形式的產(chǎn)品。但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是 與本實用新型相同或相近似的技術(shù)方案，均在其保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種自適應(yīng)六輪著地中驅(qū)電動輪椅車，其特征在于，包括前活動梁組、車架主體、左驅(qū)動組及右驅(qū)動組，其中車架主體的兩側(cè)焊接有左主銷軸和右主銷軸，左驅(qū)動組和右驅(qū)動組上分別焊接有相應(yīng)的主銷軸套，左驅(qū)動組和右驅(qū)動組分別裝于左、右主銷軸上，車架主體的兩側(cè)焊接有左側(cè)限位槽和右側(cè)限位槽，左驅(qū)動組和右驅(qū)動組上分別固定有相應(yīng)的左限位螺釘和右限位螺釘，前活動梁組通過活動梁固定螺釘可轉(zhuǎn)動地安裝在車架主體上，車架主體上設(shè)有相應(yīng)的限位塊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自適應(yīng)六輪著地中驅(qū)電動輪椅車，其特征在 于，所述左、右主銷軸上設(shè)有擋住主銷軸套的C型卡簧。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自適應(yīng)六輪著地中驅(qū)電動輪椅車，其特征在 于，所述活動梁固定螺釘與車架主體上焊接的固定螺母相配合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)六輪著地中驅(qū)電動輪椅車，其特征在 于，所述限位塊焊接在車架主體上。
專利摘要本實用新型公開了一種自適應(yīng)六輪著地中驅(qū)電動輪椅車，其車架主體的兩側(cè)焊接有左主銷軸和右主銷軸，左驅(qū)動組和右驅(qū)動組上分別焊接有相應(yīng)的主銷軸套，左驅(qū)動組和右驅(qū)動組分別裝于左、右主銷軸上，車架主體的兩側(cè)焊接有左側(cè)限位槽和右側(cè)限位槽，左驅(qū)動組和右驅(qū)動組上分別固定有相應(yīng)的左限位螺釘和右限位螺釘，前活動梁組通過活動梁固定螺釘可轉(zhuǎn)動地安裝在車架主體上，車架主體上設(shè)有相應(yīng)的限位塊。該輪椅車的前后輪是獨立的，左、右驅(qū)動組可以各自繞主銷軸分別轉(zhuǎn)動，左右前后互不影響，前活動梁組可繞固定螺釘中心轉(zhuǎn)動，無論在上坡、下坡狀態(tài)，還是在跨越障礙的狀態(tài)，都能保證中輪和前后輪即六輪同時著地，這樣輪椅車行駛起來更加平穩(wěn)。
文檔編號A61G5/04GK201088676SQ20072017674
公開日2008年7月23日 申請日期2007年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月8日
發(fā)明者唐承慧 申請人:唐承慧