專利名稱：超聲診斷設(shè)備和用于追蹤組織移動的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于使用超聲診斷血管的超聲診斷設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年來，確診有例如腦梗死和心肌梗死等血循環(huán)病癥的患者的數(shù)量在上升。為了防止這樣的疾病，在動脈硬化的早期檢測動脈硬化的癥狀并且改進(jìn)生活方式，這是重要的。為了診斷動脈問題，專利文件1公開了使用B(亮度)_模式圖像測量血管的直徑的超聲診斷設(shè)備。專利文件1公開了用于追蹤血管壁以及血管的直徑的超聲診斷設(shè)備，其中操作員設(shè)置標(biāo)記以用于在監(jiān)測器中顯示的B-模式圖像中進(jìn)行追蹤以及計算感興趣區(qū)域(ROI)(包含之前建立的用于追蹤的標(biāo)記)中的像素的亮度的相關(guān)性。[專利文件1]日本未審查的公開2002-238903A

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題遺憾地，如在專利文件1中描述的像素亮度的相關(guān)性可根據(jù)圖像數(shù)據(jù)處理而改變血管或血管壁的直徑。而且在專利文件1中公開的超聲診斷設(shè)備采用B-模式顯示對于長軸方向(對于血液流動方向)的血管的超聲圖像。然而，優(yōu)選地是也顯示對于短軸方向(橫截面方向)的血管的內(nèi)徑和血管壁的厚度。應(yīng)該解決之前描述的問題是可取的。針對問題的技術(shù)方案超聲診斷設(shè)備的第一方面包括用于依次傳送超聲到目標(biāo)對象并且依次接收作為從該目標(biāo)對象的某一區(qū)域(其包括短軸方向血管)反射的超聲數(shù)據(jù)的超聲的傳送和接收單元；用于依次存儲接收的超聲數(shù)據(jù)的第一存儲器單元；用于基于接收的超聲數(shù)據(jù)生成作為該短軸方向血管的截面圖像的超聲圖像的圖像生成單元；和用于顯示由該圖像生成單元生成的超聲圖像的顯示單元。超聲診斷設(shè)備進(jìn)一步包括感興趣區(qū)域設(shè)置單元，其用于在指定時間在顯示單元中顯示的超聲圖像的血管的內(nèi)壁和外壁上設(shè)置多個感興趣區(qū)域，其中該感興趣區(qū)域由存儲在第一存儲器單元中的超聲數(shù)據(jù)產(chǎn)生；追蹤單元，其用于在指定時間以及順次接著在指定時間之后追蹤對應(yīng)于對超聲圖像設(shè)置的感興趣區(qū)域的目標(biāo)對象中的組織的移動；和第二存儲器單元，其用于基于由該追蹤單元追蹤的組織的移動存儲預(yù)定期間組織的移動的信息。在超聲診斷設(shè)備的第二方面中，包括短軸方向血管的截面圖像的超聲圖像是B-模式圖像。在第三方面中，追蹤單元通過使用具有空間亮度梯度的梯度法追蹤目標(biāo)對象中的組織的移動。在超聲診斷設(shè)備的第四方面中，當(dāng)中心點設(shè)置為橫截面的中心時，感興趣區(qū)域設(shè)置單元顯示以該中心點為中心的圓并且在該圓上設(shè)置多個感興趣區(qū)域。
在第五方面中，感興趣區(qū)域設(shè)置單元顯示半徑互不相同的兩個圓，設(shè)置作為感興趣區(qū)域的區(qū)域，其包含從中心點到這兩個圓的輻射指標(biāo)的交點，并且顯示作為這些輻射指標(biāo)的一部分的連接交點的直線。在第六方面中，感興趣區(qū)域設(shè)置單元在這兩個圓上設(shè)置除了交點以外的某一點。在超聲診斷設(shè)備的第七方面中，基于存儲在第二存儲器單元中的組織的移動的信息，顯示單元顯示在預(yù)定期間組織的移動的追蹤結(jié)果。在第八方面中，基于存儲在第二存儲器單元中的組織的移動的信息，顯示單元顯示在預(yù)定期間從中心的半徑方向及其相反的方向上組織的追蹤結(jié)果。在第九方面，基于存儲在第二存儲器單元中的組織的移動的信息，顯示單元顯示在預(yù)定期間從中心的半徑方向及其相反的方向上血管的壁的厚度移動的追蹤結(jié)果。在第十方面，基于存儲在第二存儲器單元中的組織的移動的信息，顯示單元顯示在預(yù)定期間從中心的半徑方向及其相反的方向上血管的內(nèi)徑移動的追蹤結(jié)果。在第十一方面中，基于存儲在第二存儲器單元中的組織的移動的信息，顯示單元顯示在預(yù)定期間從中心的半徑方向及其相反的方向上血管的外徑移動的追蹤結(jié)果。在第十二方面中，基于存儲在第二存儲器單元中的組織的移動的信息，顯示單元顯示在預(yù)定期間橫截面面積的追蹤結(jié)果。在第十三方面中，基于存儲在第二存儲器單元中的組織的移動的信息，顯示單元顯示在預(yù)定期間組織之間的距離的追蹤結(jié)果。在第十四方面中，當(dāng)多個感興趣區(qū)域的移動量是相等的并且向同一方向移動時，追蹤單元追蹤并且確定感興趣區(qū)域的全部都被移動并且在顯示單元中顯示被移動的感興趣區(qū)域。發(fā)明的有利效果根據(jù)本發(fā)明的超聲診斷設(shè)備，其可以追蹤預(yù)定區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)對象(其包括血管的短軸方向)的移動并且準(zhǔn)確地測量該目標(biāo)對象內(nèi)部組織的移動。本發(fā)明的另外的目的和優(yōu)勢從如在附圖中圖示的本發(fā)明的優(yōu)選實施例的下列說明將是明顯的。


圖1是超聲診斷設(shè)備的總圖。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例測量血管的方法的流程圖。圖3是解釋灰度圖像的亮度梯度的圖。圖4是示出在血管(BV)中建立的感興趣區(qū)域(ROI)的圖。圖5示出在感興趣區(qū)域設(shè)置單元125輔助下設(shè)置ROI的第一示例。圖6示出在感興趣區(qū)域設(shè)置單元125輔助下設(shè)置ROI的第二示例。圖7示出第一圓CCl、第二圓CC2和八個輻射指標(biāo)RL (設(shè)置在顯示單元127中顯示的超聲圖像序列中)的圖。圖8是示出血管BV中的感興趣區(qū)域ROI的追蹤結(jié)果的曲線圖。圖9是示出血管壁的厚度和血液流動區(qū)104的橫截面面積的曲線圖。圖9 (a):心跳信號
具體實施例方式<超聲診斷設(shè)備100的配置>圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的超聲診斷設(shè)備100的配置的框圖。超聲診斷設(shè)備100包括連接到并行總線的傳送和接收單元110、存儲器115、CPU(中央處理單元)120、用于通過鼠標(biāo)或鍵盤輸入的輸入單元1 和對于IXD單元的顯示單元127。傳送和接收單元110包括超聲探頭111、傳送電路112和接收電路113。該超聲探頭111包括多個超聲換能器，其由1維或2維換能器陣列組成。該超聲換能器基于施加于目標(biāo)對象的驅(qū)動信號傳送超聲、接收從目標(biāo)對象反射的超聲回聲以及輸出接收信號。傳送電路112包括多個通道，并且生成多個驅(qū)動信號，其施加于各自多個超聲換能器。傳送電路122可以調(diào)節(jié)這些多個驅(qū)動信號中的延遲的量，使得從多個超聲換能器傳送的超聲之后形成超聲束。而且，傳送電路112可以向超聲探頭111提供多個驅(qū)動信號、設(shè)置成用于同時將從多個超聲換能器傳送的超聲傳送到目標(biāo)對象的成像區(qū)域。接收電路113由多個通道組成，其接收多個從各自多個超聲換能器輸出的模擬接收信號并且放大這些模擬接收信號，并且轉(zhuǎn)換成數(shù)字接收信號。此外，基于從傳送和接收單元110選擇的接收的延遲模式，施加每個延遲時間于多個接收信號，并且通過添加接收信號的全部來處理接收聚焦。由于該接收聚焦處理，形成具有聚焦的超聲回聲的聲輻射線數(shù)據(jù)。在該實施例中，超聲探頭111從目標(biāo)對象的表面?zhèn)魉统暤侥繕?biāo)對象內(nèi)部的血管BV。而且，超聲探頭111接收來自目標(biāo)對象的回聲，該目標(biāo)對象包括血管。傳送和接收單元110重復(fù)超聲的傳送和超聲回聲的接收，用于依次輸出聲輻射線數(shù)據(jù)。聲輻射線數(shù)據(jù)在接收電路113中處理對數(shù)壓縮、增益調(diào)節(jié)或低通濾波處理，并且根據(jù)超聲的反射位置的深度來處理衰減校正。被處理的聲輻射線數(shù)據(jù)通過并行總線依次存儲在存儲器115中。存儲器115包括存儲由圖像生成單元121生成的截面圖像數(shù)據(jù)117或聲輻射線數(shù)據(jù)116的多個幀的容量。CPU 120包括圖像生成單元121、追蹤單元122、移動測量單元123、圖像合成單元124和感興趣區(qū)域設(shè)置單元125。圖像生成單元121包括用于通過輸入供應(yīng)的聲輻射線數(shù)據(jù)生成采用B-模式的截面圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)生成功能。圖像生成單元121將B-模式截面圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成符合正常電視信號的掃描方法的截面圖像數(shù)據(jù)、執(zhí)行梯度處理必需的圖像處理并且傳送到圖像合成單元IM或顯示單元127，并且依次存儲至存儲器115中。而且，圖像生成單元121在顯示單元127上顯示交點109，交點109在感興趣區(qū)域設(shè)置單元125中設(shè)置。而且，在現(xiàn)場模式中，圖像生成單元121將直接供應(yīng)的聲輻射線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成根據(jù)掃描方法的截面圖像數(shù)據(jù)，并且在凍結(jié)模式中，圖像生成單元121將存儲在存儲器115中的截面圖像數(shù)據(jù)117轉(zhuǎn)換成根據(jù)掃描方法的截面圖像數(shù)據(jù)。此外，在凍結(jié)模式期間，當(dāng)存儲器115存儲聲輻射線數(shù)據(jù)116而不是截面圖像數(shù)據(jù)117時，圖像生成單元121生成B-模式截面圖像數(shù)據(jù)。感興趣區(qū)域設(shè)置單元125顯示交點109，用于使用例如鼠標(biāo)等輸入單元1 對超聲圖像指定感興趣區(qū)域(ROI)。操作員使用鼠標(biāo)在顯示單元127上移動第一圓CC1、第二圓
6CC2，并且移動對于第一圓CC1、第二圓CC2和輻射指標(biāo)RL的交點109?；趤碜圆僮鲉T指定的交點109的信號，感興趣區(qū)域設(shè)置單元125設(shè)置R0I，其是包含由超聲圖像指定的交點109的環(huán)繞區(qū)。感興趣區(qū)域設(shè)置單元125自動設(shè)置ROI的大小。感興趣區(qū)域設(shè)置單元125提取ROI處的圖像數(shù)據(jù)。一旦設(shè)置ROI，感興趣區(qū)域設(shè)置單元125對應(yīng)于存儲在存儲器115中的截面圖像數(shù)據(jù)117(或存儲在存儲器115中的聲輻射線數(shù)據(jù)116)提取ROI的截面圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)由感興趣區(qū)域設(shè)置單元125設(shè)置的ROI所提取的截面圖像數(shù)據(jù)被供應(yīng)到追蹤單元 122。盡管如在圖1中示出的在目標(biāo)對象中的短軸方向的血管的圖中指定R0I，R0I不總是需要在顯示單元127中被指定。而且，當(dāng)追蹤的結(jié)果告知血管正作為整體從追蹤單元122移動時，如下文解釋的，顯示單元127可以顯示點109和ROI來追蹤血管作為整體的移動。追蹤單元122追蹤ROI正移向的矢量方向(從預(yù)定時間開始)。為了追蹤R0I，使用計算移動圖像中的運動對象的速度場的方法(光流)。在光流中存在許多方法。根據(jù)由發(fā)明者進(jìn)行的實驗，梯度法適用于追蹤血管壁。梯度法適用于追蹤微小移動并且特別適用于追蹤血管壁的微小移動。追蹤單元122追蹤ROI的結(jié)果被傳送到圖像合成單元124、移動測量單元123和存儲器115。移動測量單元123基于由追蹤單元122追蹤的ROI中的組織的移動測量在預(yù)定時間組織的移動距離。從而，移動測量單元123可以基于組織的移動距離計算血管的直徑或血管的彈性的變化。由移動測量單元123測量的追蹤結(jié)果被傳送到圖像合成單元124、存儲器115和顯示單元127。傳送到存儲器115的追蹤結(jié)果存儲為移動信息118。傳送到顯示單元127的追蹤結(jié)果實時顯示為ROI內(nèi)部的組織的總移動量。圖像合成單元IM合成由圖像生成單元121供應(yīng)的截面圖像數(shù)據(jù)、由追蹤單元122追蹤的移動信息118和在移動測量單元123中測量的追蹤結(jié)果，并且由此合成兩個圖像。圖像合成單元1 可以在必要時檢索存儲在存儲器115中的聲輻射線數(shù)據(jù)116或截面圖像數(shù)據(jù) 117。如在圖1中示出的目標(biāo)對象內(nèi)部對于短軸方向的血管的圖在下文解釋。血管由血管壁103組成，其環(huán)繞血液流動區(qū)104。在圖1中發(fā)現(xiàn)十六個交點109，即是對于第一圓CC1、第二圓CC2和輻射指標(biāo)RL的相交。感興趣區(qū)域設(shè)置單元125設(shè)置對于每個交點109的ROI。ROI不必在顯示單元127上顯示，并且在圖1中，感興趣區(qū)域ROI中的一個用虛線示出。短軸方向指血管的橫截面方向。〈用于測量血管的方法〉圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例用于測量血管的方法的流程圖。在步驟Sll中，操作員確認(rèn)超聲圖像的移動圖像穩(wěn)定地獲得并且按下凍結(jié)按鈕(圖上沒有描述)。在步驟S12，當(dāng)按下凍結(jié)按鈕時，在按下凍結(jié)按鈕后幾秒期間采集的聲輻射線數(shù)據(jù)116或截面圖像數(shù)據(jù)117存儲在存儲器115中，并且存儲在第一幀中的超聲圖像在顯示單元127中顯示。按下凍結(jié)按鈕后幾秒采集的聲輻射線數(shù)據(jù)116或截面圖像數(shù)據(jù)117也可以存儲在存儲器115中。在步驟S13，操作員通過使用由并行總線連接的例如鼠標(biāo)等輸入單元1 對在顯示單元127中顯示的第一幀上顯示的超聲圖像指定該點109。感興趣區(qū)域設(shè)置單元125對包含點109的環(huán)繞區(qū)設(shè)置R0I。操作員可以容易地對在顯示單元127中顯示的目標(biāo)對象內(nèi)部的血管設(shè)置R0I。在該實施例中，應(yīng)該設(shè)置至少兩個或以上R0I。在步驟S14，使用從超聲圖像的初始幀到超聲圖像在預(yù)定期間后的幀的超聲圖像的這些幀，追蹤單元122追蹤包含ROI的至少兩個點的組織的移動。使用梯度法追蹤R0I。在步驟S15，移動測量單元123追蹤例如包含在ROI的兩個位置的組織的移動。例如，當(dāng)感興趣區(qū)域從血管的中心對稱安置在血管壁103的內(nèi)壁上時，與第一幀的超聲圖像相比之下，能夠理解血管的內(nèi)徑如何變化。在步驟S16，顯示單元127例如在曲線圖中顯示由移動測量單元123測量的追蹤結(jié)果。能夠鄰近顯示的超聲圖像來顯示曲線圖或在單獨的窗口上顯示曲線圖?！赐ㄟ^梯度法追蹤R0I>在步驟S14用于追蹤單元122追蹤ROI中的組織的移動的光流法在下文解釋。在光流法、特性匹配法、用于匹配圖像的特性和計算移動的方法以及梯度法中，使用這樣的方法通過計算圖像的對比密度(亮度)的梯度以用于比較圖像的對比密度來計算移動的方法。本發(fā)明的發(fā)明者對超聲圖像(其包含采用B模式顯示的血管)進(jìn)行關(guān)于使用特性匹配法和梯度法兩種的實驗。結(jié)果，在梯度法中發(fā)現(xiàn)追蹤方面的較少差異。由此該梯度法是快速處理和最可靠的方法中的一種。如在圖3中示出的，對比密度圖像F(p，t)包含對比密度的梯度(亮度梯度)。梯度法通過使用對比梯度追蹤包含在ROI中的組織的移動。如在圖3中示出的，移動的且具有均勻?qū)Ρ让芏鹊膶Ρ让芏葓D像“F”在時間“t”的圖像(P，t)在微小期間(δ，t)后被計算為對比密度圖像6( +5 3+5 0。移動的距離使用下列方程計算h0 = 0，
權(quán)利要求
1.一種超聲診斷設(shè)備(100)，其包括傳送和接收單元(110)，用于依次傳送超聲到目標(biāo)對象并且用于依次接收作為從包含短軸方向血管的所述目標(biāo)對象的某一區(qū)域反射的超聲數(shù)據(jù)的超聲；第一存儲器單元(115)，用于依次存儲接收的超聲數(shù)據(jù)；圖像生成單元(121)，用于基于所述接收的超聲數(shù)據(jù)生成作為所述短軸方向血管的截面圖像的超聲圖像；顯示單元(127)，用于顯示由所述圖像生成單元(121)生成的超聲圖像；感興趣區(qū)域設(shè)置單元(125)，用于在指定時間在所述顯示單元(127)中顯示的超聲圖像的血管的內(nèi)壁和外壁上設(shè)置多個感興趣區(qū)域，其中所述感興趣區(qū)域由存儲在所述第一存儲器單元(11 中的超聲數(shù)據(jù)產(chǎn)生；追蹤單元(122)，用于從指定時間到順次接著在指定時間之后追蹤對應(yīng)于對所述超聲圖像設(shè)置的感興趣區(qū)域的所述目標(biāo)對象中的組織的移動；和第二存儲器單元(115)，用于基于由所述追蹤單元(12 追蹤的組織的移動存儲預(yù)定期間所述組織的移動的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲診斷設(shè)備(100)，其中包含所述短軸方向血管的截面圖像的所述超聲圖像是B-模式圖像。
3.如權(quán)利要求1或2所述的超聲診斷設(shè)備(100)，其中所述追蹤單元(122)通過使用具有空間亮度梯度的梯度法追蹤所述目標(biāo)對象中的組織的移動。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的超聲診斷設(shè)備(100)，其中當(dāng)中心點設(shè)置為橫截面的中心時，所述感興趣區(qū)域設(shè)置單元(12 顯示圍繞所述中心點畫出的圓，并且在所述圓上設(shè)置所述感興趣區(qū)域。
5.如權(quán)利要求4所述的超聲診斷設(shè)備(100)，其中所述感興趣區(qū)域設(shè)置單元(125)顯示半徑互不相同的兩個圓，設(shè)置作為感興趣區(qū)域的區(qū)域，其包含作為從所述中心點到所述兩個圓的線的輻射指標(biāo)的交點，并且顯示作為所述輻射指標(biāo)的一部分的連接交點的直線。
6.如權(quán)利要求5所述的超聲診斷設(shè)備(100)，其中所述感興趣區(qū)域設(shè)置單元(125)在所述兩個圓上設(shè)置除了所述交點以外的某一點。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的超聲診斷設(shè)備(100)，其中基于存儲在所述第二存儲器單元(11 中的組織的移動的信息，所述顯示單元(127)顯示在預(yù)定期間所述組織的移動的追蹤結(jié)果。
8.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的超聲診斷設(shè)備(100)，其中基于存儲在所述第二存儲器單元(11 中的組織的移動的信息，所述顯示單元(127)顯示在預(yù)定期間從中心的半徑方向及其相反的方向上所述組織的追蹤結(jié)果。
9.如權(quán)利要求8所述的超聲診斷設(shè)備(100)，其中基于存儲在所述第二存儲器單元(115)中的組織的移動的信息，所述顯示單元(127)顯示在預(yù)定期間從中心的半徑方向及其相反的方向上所述血管的壁的厚度的移動的追蹤結(jié)果。
10.如權(quán)利要求8所述的超聲診斷設(shè)備(100)，其中基于存儲在所述第二存儲器單元(115)中的組織的移動的信息，所述顯示單元(127)顯示在預(yù)定期間從中心的半徑方向及其相反的方向上所述血管的內(nèi)徑的移動的追蹤結(jié)果。
11.如權(quán)利要求8所述的超聲診斷設(shè)備(100)，其中基于存儲在所述第二存儲器單元(115)中的組織的移動的信息，所述顯示單元(127)顯示在預(yù)定期間從中心的半徑方向及其相反的方向上所述血管的外徑的移動的追蹤結(jié)果。
12.如權(quán)利要求7所述的超聲診斷設(shè)備(100)，其中基于存儲在所述第二存儲器單元(115)中的組織的移動的信息，所述顯示單元(127)顯示在預(yù)定期間橫截面面積的追蹤結(jié)果。
13.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的超聲診斷設(shè)備(100)，其中基于存儲在所述第二存儲器單元(115)中的組織的移動的信息，所述顯示單元(127)顯示在預(yù)定期間所述組織之間的距離的追蹤結(jié)果。
14.如權(quán)利要求1-13中任一項所述的超聲診斷設(shè)備(100)，其中當(dāng)所述感興趣區(qū)域的移動量是相等的并且所述感興趣區(qū)域向相同方向移動時，所述追蹤單元(12 追蹤并且確定所述顯示單元(127)中顯示的所有感興趣區(qū)域移動。
15.一種用于追蹤組織的移動的方法，其包括以下步驟依次傳送超聲到目標(biāo)對象；依次接收作為從包含短軸方向血管的所述目標(biāo)對象的某一區(qū)域反射的超聲數(shù)據(jù)的超聲；依次存儲接收的超聲數(shù)據(jù)；基于所述接收的超聲數(shù)據(jù)生成作為所述短軸方向血管的截面圖像的超聲圖像；顯示所述超聲圖像；在指定時間在所顯示的超聲圖像的血管的內(nèi)壁和外壁上設(shè)置多個感興趣區(qū)域；從所述指定時間到順次接著在所述指定時間之后追蹤對應(yīng)于對所述超聲圖像設(shè)置的所述感興趣區(qū)域的所述目標(biāo)對象中的組織的移動；基于組織的追蹤移動來存儲在預(yù)定期間所述組織的移動的信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及超聲診斷設(shè)備和用于追蹤組織移動的方法。一種超聲診斷設(shè)備(100)包括用于依次傳送超聲到目標(biāo)對象并且依次接收作為從包含短軸方向血管的該目標(biāo)對象的某一區(qū)域反射的超聲數(shù)據(jù)的超聲的傳送和接收單元(110)；用于依次存儲接收的超聲數(shù)據(jù)的第一存儲器單元(115)；用于基于接收的超聲數(shù)據(jù)生成作為該短軸方向血管的截面圖像的超聲圖像的圖像生成單元(121)；用于顯示由該圖像生成單元(121)生成的超聲圖像的顯示單元(127)；感興趣區(qū)域設(shè)置單元(125)，其用于在指定時間在該顯示單元(127)中顯示的超聲圖像的血管的內(nèi)壁和外壁上設(shè)置多個感興趣區(qū)域，其中感興趣區(qū)域由存儲在該第一存儲器單元(115)中的超聲數(shù)據(jù)產(chǎn)生；追蹤單元(122)，其用于從指定時間到順次接著在指定時間之后追蹤對應(yīng)于對超聲圖像設(shè)置的感興趣區(qū)域的目標(biāo)對象中的組織的移動；和第二存儲器單元(115)，其用于基于由該追蹤單元(122)追蹤的組織的移動存儲在預(yù)定期間組織的移動的信息。
文檔編號A61B8/08GK102551813SQ20111035620
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者小笠原正文, 見山廣二 申請人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司