醫(yī)用電動轉運車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種醫(yī)用電動轉運車，該轉運車的臺面分為兩層，即上層板與下層板。上層板可相對于車框架左右移動，下層板可相對于上層板做同向伸縮移動，轉運車內設有用于驅動上、下層板移動行走驅動裝置，車臺面上裝有輸送帶，輸送帶安裝在上臺面與其下方的傳動輥上，轉運車內設有用于驅動帶輥使輸送帶左右移動的輥軸驅動裝置。該轉運車的上層板與下層板具有同向伸縮、左右雙向移動功能，即沿病床或手術臺橫向移動，轉運車左右兩邊均可與手術臺、病床、轉運車對接移送病人，從而實現(xiàn)了患者手術前、后上、下手術臺，移床轉運時免他人輔助抬抱的功能，靠電動轉運、接送患者，具有十分突出的效果，應用前景十分的廣闊。
【專利說明】醫(yī)用電動轉運車

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，更確切地說是一種電動將病人從手術臺、病床、各檢查部門進行接送的轉運車。

【背景技術】
[0002]目前，病人手術前、后從轉運車上、下手術臺或上、下病床時需要依靠醫(yī)護人員通過搬、運、抬、抱等動作來完成，雖然已有一些電動轉運設備，但是在實際應用中仍存在一些不足，主要表現(xiàn)在電動轉運車身寬度較窄，病床寬于轉運車身，患者遠離床邊時，轉運車所伸出的接送板的距離達不到患者身下，仍需要人工將患者抬、抱到病床邊沿，使用起來很是不便。


【發(fā)明內容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種電動接、送病人的新型轉運車。該轉運車上臺面伸出部分為雙層，即轉運車橫向可將遠離病床邊沿的病人接、送到轉運車上。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:
[0005]醫(yī)用電動轉運車，包括轉運車臺面，轉運車臺面由雙層板組成，上層板安裝在轉運車身框架上，車身框架的支撐輪托起上層板可相對于車身框架進行左右伸縮移動；下層板嵌裝在上層板托軌中，可在上層板移動時從上層板下方同向伸出。轉運車內設有用于帶動上層板移動的驅動裝置，上層板上面安裝有輸送帶，輸送帶呈環(huán)形狀，且套裝在上層板與電機驅動架上安裝的兩個帶輥上，該電機驅動架安裝在帶輥兩邊設置帶輥軸上，電機驅動架設有用于驅動帶輥轉動使輸送帶可左右移動以及雙層面板伸縮移動時輸送帶有效長度隨之變化的帶輥軸驅動裝置。
[0006]所述上層板移動驅動裝置包括板電機、同步帶輪、鏈輪、行走軸、鏈條和兩邊電機驅動架、直線軸承和導軌，行走軸安裝在兩邊電機驅動架縱向貫通地設置在下層板下方的中央位置，直線軸承安裝在電機驅動架上，導軌固定在車身框架上。電機驅動架套裝在行走軸兩端設置軸承外環(huán)上，隨行走軸一起移動；其中在行走軸兩邊電機驅動架外側每邊分別安裝兩個行走鏈輪，每個鏈輪上安裝鏈條，鏈條上端固定在上層板四角前端，每根鏈條繞鏈輪三百六十度后且將另一端固定在車身框架上。板電機固定在其中一側電機驅動架上，并通過同步帶輪帶動行走軸轉動；當行走軸被板電機帶動轉動時，行走軸兩邊四個鏈輪同步轉動，固定在車身框架兩端的鏈條不動，固定在上層面板四角的鏈條隨鏈輪轉動拉動上層板移動，板電機旋轉方向變化，上層板隨之向左或向右移動。
[0007]下層板通過上層板帶動沿上層板托軌相對于上層板同向伸縮移動，板電機通過同步帶輪向行走軸傳遞動力，當鏈輪轉動時，上層板便會向外伸出車身框架，下層板的伸縮動力來源于上層板，上層板四邊角設置滑輪，下層板兩邊中部設置與上層板滑輪對應的鋼絲繩(鏈條)固定銷軸，鋼絲繩(鏈條)一頭固定在下層板鋼絲繩(鏈條)固定銷軸上，再三百六十度繞過上層板安裝的滑輪，固定在鋼絲繩(鏈條)套環(huán)上，如法炮制將下層板左右兩邊與上層板左右兩邊用鋼絲繩(鏈條)拉緊固定連接。當行走軸帶動鏈輪轉動，鏈輪帶動鏈條拉動上層板向車身框架外伸出，上層板安裝的滑輪與行走軸距離變大，鋼絲繩(鏈條)拉動下層板中間的鋼絲繩(鏈條)固定銷，下層板與上層板同向移動并伸出上層板，而另一邊上層板滑輪與行走軸距離變小，鋼絲繩(鏈條)總長度不變；上層板上的滑輪、下層板中間的鋼絲繩(鏈條)固定銷、行走軸上的鋼絲繩(鏈條)套環(huán)三者之間位置變化，致使下層板從上層板下方伸出。
[0008]所述帶輥軸驅動裝置安裝在另一側電機驅動架上，包括帶電機、電機齒輪、離合換向齒輪和兩個帶輥齒輪，帶輥兩端帶輥軸安裝在兩邊電機驅動架上，與行走軸呈三角形平行設置在下層板下方，電機驅動架套裝在帶輥軸的兩端軸承外環(huán)上，帶電機齒輪與離合換向齒輪永久哨合，離合換向齒輪安裝在一個偏心軸上，偏心軸為上下偏心，下偏心軸一端安裝在電機驅動架上承受電機的扭矩進行角度變化，上偏心一端安裝在離合換向齒輪中心上。帶電機齒輪順時針轉動時，偏心軸受電機齒輪力的作用向左偏轉，使離合換向齒輪與左邊帶輥齒輪嚙合轉動，同時與右邊的帶輥齒輪脫開；帶電機齒輪逆時針轉動時，偏心軸受電機齒輪力的作用向右偏轉，使離合換向齒輪與右邊帶輥齒輪嚙合轉動，同時與左邊的帶輥齒輪脫開；離合換向齒輪根據(jù)帶電機齒輪順時針、逆時針不同轉向分別與兩個帶輥齒輪嚙合，使兩個帶輥呈主動從動轉動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明車臺面總體示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明車臺面移動示意圖；
[0011]圖3為圖3中輸送帶變化示意圖；
[0012]圖4為本發(fā)明帶輥齒輪與離合換向齒輪機構示意圖；

【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述。
[0014]附圖標記說明如下:
[0015]I—臺面2—上層板3—下層板4—輸送帶
[0016]5—鏈輪6—鏈條7—行走軸8——電機驅動架
[0017]9—鋼絲繩(鏈條)10—滑輪11—鋼絲繩(鏈條)固定銷軸
[0018]12—車身框架13—鋼絲繩(鏈條)套環(huán)14——同步帶輪
[0019]15-上層板托軌16-板電機17-帶電機
[0020]18——帶電機齒輪19——離合換向齒輪20——偏心軸[0021 ] 21——帶輥齒輪22——帶輥軸23——帶輥24——支撐輪
[0022]25——直線軸承26——導軌
[0023]如圖1所示的醫(yī)用電動轉運車，其底部為轉運車行走車輪系統(tǒng)，中部為轉運車升降系統(tǒng)，這兩個組成部分采用現(xiàn)有技術即可實現(xiàn)，因此就不再展開敘述。
[0024]如圖1所示，上層板2在車身框架12兩端支撐輪24與電機驅動架8所支撐左右滑動，上層板2下方制作出上層板托軌15，下層板3嵌裝在上層板托軌15中，下層板3可沿上層板2下方左右伸出；行走軸7縱向貫通在上層板2兩邊的電機驅動架8上，電機驅動架8上安裝滾動軸承,行走軸7安裝在該軸承內環(huán)上；電機驅動架8上安裝直線軸承25，直線軸承25的導軌26固定在車身框架12上，直線軸承25托起電機驅動架8。
[0025]鏈輪5對稱安裝在行走軸7兩邊，每邊兩個鏈輪5，每邊兩根鏈條6分別各以C字形對稱套裝在鏈輪上。每邊繞裝兩根鏈條6，C字上頭固定在上層板2四角前端，C字下頭固定在車身框架12上，即每根鏈條6—頭固定在車身框架12，鏈條6另一頭180度繞裝鏈輪5后拉緊固定在上層板2前端相應的位置上；當板電機16轉動通過同步帶輪14帶動行走軸7上安裝的鏈輪5轉動，鏈輪5上的鏈條6拉動上層板2進行移動。下層板3安裝在上層板托軌15中，如圖1所示，上層板2四角對稱安裝滑輪10，鋼絲繩(鏈條)套環(huán)13套裝在行走軸7上，鋼絲繩(鏈條)9 一頭固定在下層板3中間上鋼絲繩(鏈條)固定銷11上如圖3所示，另一頭360度環(huán)繞上層板2上安裝的滑輪10再固定在鋼絲繩(鏈條)套環(huán)13上，如上所述安裝鋼絲繩(鏈條)9方法左右對稱，前后對稱，將下層板3中間的鋼絲繩(鏈條)固定銷11、滑輪10、鋼絲繩(鏈條)套環(huán)13通過鋼絲繩(鏈條)9連在一起。如圖3所示，當板電機16逆時針轉動時，同步帶輪14帶動行走軸7、鏈輪5逆時針轉動，鏈條6拉動上層板2向左移出車身框架12，行走軸7與上層板2左前端距離增大，行走軸7上套裝的鋼絲繩(鏈條)套環(huán)13上固定的鋼絲繩(鏈條)9通過上層板2前端的滑輪10拉動下層板3向左伸出，同理，板電機16順時針轉動時,上層板2與下層板3同時向右移動與伸出。根據(jù)上述結構原理，轉運車臺面I (包括上層板、下層板)伸出車身框架12的總距離是板電機16帶動行走軸7在車身框架12內移動距離的3倍，進而達到不增加轉運車寬度，卻增加了轉運車臺面I伸出的距離。
[0026]如圖4所示的輸送帶4是環(huán)繞在臺面I上，輸送帶4兩端分別卷繞在兩個帶輥23上，帶輥23兩頭裝有帶輥軸22，帶輥軸22安裝在電機驅動架8軸承內環(huán)上，轉運車臺面I向外伸出，輸送帶4使用長度也隨之變化，因此其中一個帶輥23主動卷帶時另一個帶輥23是從動自由狀態(tài)，帶輥軸22上裝有帶輥齒輪21，帶輥齒輪21通過與其嚙合的離合換向齒輪19由帶電機齒輪18帶動，帶電機17安裝在板電機16對面另一端電機驅動架8上，帶電機齒輪18與兩個帶輥齒輪21中間安裝了一個離合換向齒輪19，離合換向齒輪19安裝在一個偏心軸20上，偏心軸20 —端裝在離合換向齒輪19中心孔，另一端裝在電機驅動架8上，偏心軸20安裝成上下偏心，偏心軸下偏心端安裝在電機驅動架8上可轉動，偏心軸20上偏心端安裝離合換向齒輪19，離合換向齒輪19下端與帶電機齒輪18嚙合，帶電機齒輪18帶動離合換向齒輪19隨之轉動，偏心軸20在帶電機齒輪18轉動切向力的作用下，以安裝在電機驅動架8上偏心軸20為支點向相反方向轉動一個角度，使離合換向齒輪19與該邊的帶輥齒輪21相嚙合，從而達到離合換向功能。
[0027]如圖4所示，離合器由一個離合換向齒輪19完成的，離合換向齒輪19安裝在一個偏心軸20上，偏心軸20垂直安裝在帶電機齒輪18上方，偏心軸20上下使用且安裝孔在下，離合換向齒輪19在偏心軸20上方，當帶電機齒輪18順時針轉動時，離合換向齒輪19在偏心軸20偏心杠桿力的作用下，偏心軸20左轉動一個小角度，使得離合換向齒輪19與左帶輥齒輪21嚙合，帶動左邊帶輥22順時針轉動，脫離右邊帶輥齒輪21 ;當帶電機齒輪18逆時針轉動時，離合換向齒輪19在偏心軸20偏心杠桿力的作用下，偏心軸20右轉動一個小角度，脫離左邊帶輥齒輪21，使得離合換向齒輪19與右?guī)л価X輪21嚙合，帶動右邊帶輥22逆時針轉動，從而達到離合左、右?guī)л価X輪21的功能。
[0028]在實際應用中，對各驅動電機的控制可采用單片機控制電路來實現(xiàn)，同時在轉運車上配備相應的控制面板、控制按鈕和指示燈，采用現(xiàn)有控制技術即可實現(xiàn)，因此這里就不再詳細描述。
[0029]本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產品。如車臺面制成各種形式和支撐輸送帶的形狀，或車臺面及輸送帶采用其他驅動方式等等。但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種醫(yī)用電動轉運車，包括轉運車上層板、下層板與輸送帶組成的臺面、轉運車身框架、轉運車升降系統(tǒng)和轉運車行走系統(tǒng)，其特征在于，所述轉運車載人臺面為雙層板，即上層板與下層板，上層板安裝在轉運車框架兩邊的支撐輪上，可相對于轉運車身框架做左右移動；上層板四邊角適當位置各安裝一個立式滑輪。下層板安裝在上層板托軌上，可與上層板同向伸縮移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用電動轉運車，其特征在于，轉運車內設有用于驅動上層板與下層板移動驅動裝置。上層板移動驅動裝置包括板電機、同步帶輪、行走軸、行走鏈輪、鏈條和電機驅動架。板電機固定在其中一側電機驅動架上，行走軸縱向貫通穿過電機驅動架上安裝的軸承內環(huán)，電機驅動架套裝在行走軸的兩端，隨行走軸一起移動，電機驅動架外側行走軸兩端每邊裝有兩個鏈輪，板電機通過同步帶輪帶動行走軸轉動，行走軸帶動雙邊四個鏈輪同步轉動。所述兩邊鏈輪上對稱套裝四根鏈條，四根鏈條每條上端分別固定在上層板前面四邊角，鏈條另一端向下三百六十度繞裝其對應的鏈輪且固定在車身框架四邊上。鏈輪順、逆時針轉動可帶動上層板左右移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的醫(yī)用電動轉運車，其特征在于，下層板移動驅動裝置包括上層板、滑輪、行走軸、鋼絲繩(鏈條)套環(huán)，鋼絲繩(鏈條)和鋼絲繩(鏈條)固定銷。上層板四邊角各安裝一個滑輪，兩邊電機驅動架內側行走軸上各套裝一件鋼絲繩(鏈條)套環(huán)，鋼絲繩(鏈條)一端固定在鋼絲繩(鏈條)套環(huán)上，另一端水平三百六十度繞過上層板安裝的滑輪到達下層板中間安裝的鋼絲繩(鏈條)固定銷。鋼絲繩(鏈條)環(huán)繞滑輪左右對稱、兩邊對稱。
4.根據(jù)權利要求3所述的醫(yī)用電動轉運車，其特征在于，下層板嵌裝在上層板托軌中，固定在行走軸上的鋼絲繩(鏈條)套環(huán)上的鋼絲繩(鏈條)通過上層板安裝的滑輪拉動下層板。行走軸帶動鏈輪轉動，鏈輪帶動鏈條拉動上層板向車身框架外伸出，上層板安裝的滑輪與行走軸距離變大，鋼絲繩(鏈條)拉動下層板中間的鋼絲繩(鏈條)固定銷，下層板與上層板同向移動并伸出上層板，而另一邊上層板滑輪與行走軸距離變小，鋼絲繩(鏈條)總長度不變；上層板上的滑輪、下層板中間的鋼絲繩(鏈條)固定銷、行走軸上的鋼絲繩(鏈條)套環(huán)三者之間位置變化，致使下層板從上層板下方伸出。
5.根據(jù)權利要求4所述的醫(yī)用電動轉運車，其特征在于，上層板與下層板伸出、收回變化時，臺面上的輸送帶長度也隨之變化，輸送帶驅動裝置為雙帶輥驅動，驅動裝置安裝在另一側電機驅動架上，包括帶電機、帶電機齒輪、離合換向齒輪、兩個帶輥齒輪。
6.根據(jù)權利要求5所述的醫(yī)用電動轉運車，其特征在于，將一個離合換向齒輪安裝在一個偏心軸上與帶電機齒輪嚙合，帶電機齒輪順時針、逆時針兩個方向轉動時，使與其嚙合的離合換向齒輪分別與左邊帶輥齒輪和右邊帶輥嚙合轉動。
7.根據(jù)權利要求6所述的醫(yī)用電動轉運車，其特征在于，偏心軸安裝為上下偏心，下偏心軸一端安裝在電機驅動架上安裝的軸承內環(huán)，承受電機的扭矩進行角度變化，另一端安裝在離合換向齒輪中心上，離合換向齒輪始終與電機齒輪嚙合，離合換向齒輪在該軸上從動帶電機齒輪轉動。
8.根據(jù)權利要求7所述的醫(yī)用電動轉運車，其特征在于，所述電機驅動架由車身框架兩邊內側設置直線軸承導軌托起，直線軸承導軌固定在車身框架上，直線軸承固定在電機驅動架上，電機驅動架被導軌托起可沿車身框架左右移動。
【文檔編號】A61G1/04GK104434416SQ201310438268
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權日:2013年9月25日
【發(fā)明者】耿宏偉 申請人:山東知恩慧爾醫(yī)用器材有限公司