脊柱數(shù)字化手術用定位設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種脊柱數(shù)字化手術用定位設備，包括有外套管，其特點是：外套管內(nèi)設置有定位組件，該定位組件的端頭設置有定位針。同時，定位針上連接有感應裝置，定位組件內(nèi)安裝有觀察組件與引導組件。由此，可以有效與現(xiàn)有的脊柱數(shù)字化手術裝置結合，組裝匹配程度高。采用了觀察組件與引導組件，在定位期間能夠輔助手術實施。并且，依托于彈性組件的存在，提高了定位效率，為后續(xù)的數(shù)字化數(shù)據(jù)處理提供了精確的采集依據(jù)。再者，本實用新型構造簡單，便于生產(chǎn)制造。
【專利說明】脊柱數(shù)字化手術用定位設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種定位設備，尤其涉及一種脊柱數(shù)字化手術用定位設備。
【背景技術】
[0002]目前每年全世界都有成千上萬的脊柱骨折、脊柱腫瘤、脊柱側彎、椎間盤突出、椎管狹窄、脊柱滑脫患者進行各種各樣的脊柱手術，如椎板切除減壓、經(jīng)椎弓根釘內(nèi)固定、椎體成形術、髓核摘除等。由于脊髓、血管和臟器等重要組織位于椎管內(nèi)或椎骨周圍，操作失誤如椎弓根釘置入穿透椎弓根骨皮質(zhì)、髓核鉗深入腹腔等可能導致癱瘓甚至死亡等災難性后果。因此，準確定位、精準操作在脊柱外科領域具有十分重要的意義。目前用于脊柱外科定位的方法很多，以椎弓根釘置入為例，大致可以歸納為五種:1人工椎骨表面骨性標志定位輔以X線正側位透視、體感誘發(fā)電位和肌電圖等神經(jīng)電生理以及電阻抗等方法監(jiān)控置入方向，目前臨床上普遍采用，精度較差。2計算機輔助導航它基于全球定位系統(tǒng)(GPS)原理進行引導，即將術前目標椎骨CT、MRI圖像三維重建后獲取的數(shù)據(jù)存于“虛擬世界坐標系”，術中定位器實時地再將目標椎骨和手術器械的空間位置建立在“現(xiàn)實世界坐標系”，然后通過這兩個坐標系的匹配引導經(jīng)椎弓根置入。由于易受影像漂移、追蹤系統(tǒng)被干擾、不能實時動態(tài)監(jiān)測等多種因素的影響，文獻報道該方法多用于胸腰椎，且操作繁瑣費時。3數(shù)字化導向模板這種方法與計算機輔助導航原理類似，只是術前需通過計算機控制依據(jù)椎骨表面形狀加工預留導向孔模版，術中扣在椎骨表面引導椎弓根釘置入。很顯然，這種方法易受椎骨表面情況的影響，需要較大范圍骨表面顯露，且表面凸凹變化越大，模板與骨表面的吻合度就越高，導向精度也就越高。在不顯露或很小顯露椎骨表面的經(jīng)皮等微創(chuàng)手術中，該方法難以應用。4手術機器人如以色列的Spineassiant (脊柱助理)、韓國的基于光學跟蹤的手術機器人一SPINEB0T、德國的基于術中C臂機2D圖像的手術導航系統(tǒng)、O臂引導的機器人手術系統(tǒng)等。采用計算機輔助導航原理或需借助高端影像設備進行引導，不僅術中射線暴露多成本也很昂貴。(5)其他現(xiàn)有技術中一些其他的定位方法，如框架定位，由于有創(chuàng)目前已趨于淘汰?；谔囟ǖ卓騼?nèi)CT、MRI掃描的立體定向手術系統(tǒng)，利用掃描罩注冊精度較高，但只能在CT或MRI室進行，應用受到局限；采用體表馬克注冊，由于不能保證術中及術前體位一致及皮膚的移動而定位精度較低，只能用于操作精度要求不高的骨科手術。
[0003]有鑒于此，亟待針對上述技術問題，另辟蹊徑設計一種基于微間隙定位的脊柱數(shù)字化手術系統(tǒng)，以實現(xiàn)精準定位和操作，確保脊柱手術的安全性和提高療效。同時，為了保證手術的正確實施，須有對手術操作區(qū)域進行有效定位，滿足后續(xù)機器手操作需要。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供一種脊柱數(shù)字化手術用定位設備。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]脊柱數(shù)字化手術用定位設備，包括有外套管，其中:所述的外套管內(nèi)設置有定位組件，所述的定位組件的端頭設置有定位針，所述的定位針上連接有感應裝置，所述的定位組件內(nèi)安裝有觀察組件與引導組件。
[0007]進一步地，上述的脊柱數(shù)字化手術用定位設備，其中:所述的定位針尾端設置有彈性組件。
[0008]更進一步地，上述的脊柱數(shù)字化手術用定位設備，其中:所述的彈性組件為彈簧，所述的彈簧環(huán)狀套設在定位針尾端外圍，或是彈簧分布在定位針尾端底部。
[0009]更進一步地，上述的脊柱數(shù)字化手術用定位設備，其中:所述的定位組件上設置有機械孔。
[0010]更進一步地，上述的脊柱數(shù)字化手術用定位設備，其中:所述的定位組件為固定管，套設在外套管內(nèi)部，與外套管內(nèi)壁相接觸。
[0011]更進一步地，上述的脊柱數(shù)字化手術用定位設備，其中:所述的觀察組件為內(nèi)窺鏡。
[0012]更進一步地，上述的脊柱數(shù)字化手術用定位設備，其中:所述的引導組件為吸引器。
[0013]再進一步地，上述的脊柱數(shù)字化手術用定位設備，其中:所述的感應裝置為感應片。
[0014]本實用新型技術方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在:可以有效與現(xiàn)有的脊柱數(shù)字化手術裝置結合，組裝匹配程度高。同時，采用了觀察組件與引導組件，在定位期間能夠輔助手術實施。并且，依托于彈性組件的存在，提高了定位效率，為后續(xù)的數(shù)字化數(shù)據(jù)處理提供了精確的采集依據(jù)。再者，本實用新型構造簡單，便于生產(chǎn)制造。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]本實用新型的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖不和解釋。
[0016]圖1是脊柱數(shù)字化手術用定位設備的構造示意圖。
[0017]
【權利要求】
1.脊柱數(shù)字化手術用定位設備，包括有外套管，其特征在于:所述的外套管內(nèi)設置有定位組件，所述的定位組件的端頭設置有定位針，所述的定位針上連接有感應裝置，所述的定位組件內(nèi)安裝有觀察組件與引導組件。
2.根據(jù)權利要求1所述的脊柱數(shù)字化手術用定位設備，其特征在于:所述的定位針尾端設置有彈性組件。
3.根據(jù)權利要求2所述的脊柱數(shù)字化手術用定位設備，其特征在于:所述的彈性組件為彈簧，所述的彈簧環(huán)狀套設在定位針尾端外圍，或是彈簧分布在定位針尾端底部。
4.根據(jù)權利要求1所述的脊柱數(shù)字化手術用定位設備，其特征在于:所述的定位組件上設置有機械孔。
5.根據(jù)權利要求1所述的脊柱數(shù)字化手術用定位設備，其特征在于:所述的定位組件為固定管，套設在外套管內(nèi)部，與外套管內(nèi)壁相接觸。
6.根據(jù)權利要求1所述的脊柱數(shù)字化手術用定位設備，其特征在于:所述的觀察組件為內(nèi)窺鏡。
7.根據(jù)權利要求1所述的脊柱數(shù)字化手術用定位設備，其特征在于:所述的引導組件為吸引器。
8.根據(jù)權利要求1所述的脊柱數(shù)字化手術用定位設備，其特征在于:所述的感應裝置為感應片。
【文檔編號】A61B19/00GK203609520SQ201320827872
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權日:2013年12月9日
【發(fā)明者】張春霖 申請人:蘇州點合醫(yī)療科技有限公司