本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，更具體地說，它涉及一種示蹤器快拆機(jī)構(gòu)、示蹤器及手術(shù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)器人手術(shù)中，需要安裝臺(tái)車示蹤器以完成機(jī)械臂坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，統(tǒng)一到雙目視覺追蹤器坐標(biāo)系下。

2、現(xiàn)有授權(quán)公告號(hào)為cn214434478u的中國專利，公開了一種快拆機(jī)構(gòu)、示蹤器組件及骨科手術(shù)機(jī)器人，其快拆機(jī)構(gòu)包括套筒、插桿、滑塊以及彈性件，套筒的側(cè)壁上設(shè)置鎖緊槽，插桿的側(cè)壁設(shè)置鎖緊銷，彈性件的彈力將鎖緊銷鎖緊在鎖緊槽；示蹤器組件包括與套筒連接的連接器，以及與插桿連接的示蹤器。

3、但是，上述專利中依靠彈性力將鎖緊銷鎖緊在鎖緊槽內(nèi)，如果彈性件的彈性力出現(xiàn)衰減，則與插桿連接的示蹤器可能出現(xiàn)松動(dòng)，進(jìn)而影響定位精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種示蹤器快拆機(jī)構(gòu)，其有利于提高連接的穩(wěn)固性和安全性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

3、一種示蹤器快拆機(jī)構(gòu)，包括：

4、示蹤器固定座，所述示蹤器固定座的外側(cè)壁設(shè)置有多個(gè)沿周向布置的定位桿；

5、鎖緊座，所述鎖緊座的端面分別設(shè)置有與示蹤器固定座配合的中心孔以及與定位桿配合的插槽，所述插槽的側(cè)壁設(shè)置有沿周向延伸且與定位桿配合的鎖緊槽，并且多個(gè)所述鎖緊槽沿同一方向延伸，所述插槽的內(nèi)底壁設(shè)置有通孔；

6、套筒，所述套筒的端面設(shè)置有多個(gè)限位桿，所述套筒能夠相對(duì)于鎖緊座沿軸向移動(dòng)，使得限位桿穿過通孔后伸入至插槽內(nèi)，從而將嵌入鎖緊槽內(nèi)的定位桿卡緊；

7、彈性件，所述彈性件作用于套筒，使得限位桿具有向插槽內(nèi)伸入的趨勢(shì)。

8、進(jìn)一步地，所述鎖緊座上遠(yuǎn)離示蹤器固定座的端面設(shè)置有固定桿，所述固定桿上遠(yuǎn)離鎖緊座的一端連接有安裝座；所述套筒套設(shè)于固定桿上，并且能夠在鎖緊座與安裝座之間沿軸向移動(dòng)。

9、進(jìn)一步地，所述套筒與鎖緊座接觸時(shí)，所述限位桿伸入至插槽內(nèi)并將嵌入鎖緊槽內(nèi)的定位桿卡緊；所述套筒與安裝座接觸時(shí)，所述限位桿位于通孔內(nèi)，并且限位桿的端面凹于或者齊平于插槽的內(nèi)底壁。

10、進(jìn)一步地，所述彈性件包括套設(shè)于固定桿上的彈簧；所述彈簧的一端與套筒接觸，另一端與安裝座接觸。

11、進(jìn)一步地，所述限位桿的側(cè)壁設(shè)置有導(dǎo)向斜面。

12、進(jìn)一步地，所述套筒的外側(cè)壁設(shè)置有防滑凸起。

13、進(jìn)一步地，所述定位桿嵌于鎖緊槽內(nèi)時(shí)，所述示蹤器固定座的端面與中心孔的內(nèi)底壁接觸。

14、進(jìn)一步地，所述鎖緊槽沿徑向貫通。

15、本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種示蹤裝置，其包括上述示蹤器快拆機(jī)構(gòu)。

16、本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種手術(shù)機(jī)器人，其包括上述示蹤裝置。

17、綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

18、1、通過剛性接觸實(shí)現(xiàn)對(duì)定位桿的卡緊，即使彈性件的彈性力發(fā)生衰減，只是會(huì)導(dǎo)致限位桿沿軸向偏移，而限位桿的側(cè)壁仍然保持與定位桿接觸，使得定位桿緊，從而有利于提高連接的穩(wěn)固性和安全性；

19、2、限位桿上設(shè)置導(dǎo)向斜面，則導(dǎo)向斜面與定位桿接觸時(shí)驅(qū)動(dòng)定位桿向鎖緊槽內(nèi)移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)定位桿的糾正定位。

技術(shù)特征：

1.一種示蹤器快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示蹤器快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鎖緊座上遠(yuǎn)離示蹤器固定座的端面設(shè)置有固定桿，所述固定桿上遠(yuǎn)離鎖緊座的一端連接有安裝座；所述套筒套設(shè)于固定桿上，并且能夠在鎖緊座與安裝座之間沿軸向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的示蹤器快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述套筒與鎖緊座接觸時(shí)，所述限位桿伸入至插槽內(nèi)并將嵌入鎖緊槽內(nèi)的定位桿卡緊；所述套筒與安裝座接觸時(shí)，所述限位桿位于通孔內(nèi)，并且限位桿的端面凹于或者齊平于插槽的內(nèi)底壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的示蹤器快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈性件包括套設(shè)于固定桿上的彈簧；所述彈簧的一端與套筒接觸，另一端與安裝座接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示蹤器快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位桿的側(cè)壁設(shè)置有導(dǎo)向斜面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示蹤器快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述套筒的外側(cè)壁設(shè)置有防滑凸起。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示蹤器快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位桿嵌于鎖緊槽內(nèi)時(shí)，所述示蹤器固定座的端面與中心孔的內(nèi)底壁接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示蹤器快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鎖緊槽沿徑向貫通。

9.一種示蹤裝置，其特征在于：包括權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的示蹤器快拆機(jī)構(gòu)。

10.一種手術(shù)機(jī)器人，其特征在于：包括權(quán)利要求9中的示蹤裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種示蹤器快拆機(jī)構(gòu)、示蹤裝置及手術(shù)機(jī)器人，其涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案要點(diǎn)包括示蹤器固定座、鎖緊座、套筒以及彈性件；示蹤器固定座上設(shè)置有定位桿，鎖緊座上設(shè)置有通孔和鎖緊槽，套筒上設(shè)置有限位桿；套筒能夠相對(duì)于鎖緊座沿軸向移動(dòng)，使得限位桿穿過通孔后伸入至插槽內(nèi)，從而將嵌入鎖緊槽內(nèi)的定位桿卡緊；本技術(shù)通過剛性接觸實(shí)現(xiàn)對(duì)定位桿的卡緊，有利于提高示蹤器固定座與鎖緊座連接的穩(wěn)固性和安全性，從而保證定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員：吳雨,葉林,潘永成,陸臻陶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鑫君特（蘇州）醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231025
技術(shù)公布日：2024/10/21