本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)設(shè)備相關(guān)的，尤其涉及一種下肢康復(fù)用鍛煉裝置及一種下肢康復(fù)用鍛煉裝置的運(yùn)行方法。

背景技術(shù)：

1、在患者受到下肢神經(jīng)損傷的疾病困擾時(shí)，常需要輔助下肢康復(fù)鍛煉的方式進(jìn)行治療，目前傳統(tǒng)的康復(fù)科針對(duì)患者下肢鍛煉的方式，包括對(duì)患者進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的屈膝、行走、蹲下、坐下等一些下肢運(yùn)動(dòng)，在上述鍛煉過(guò)程中，隨著時(shí)代和社會(huì)技術(shù)的發(fā)展，康復(fù)科提供了不同的下肢鍛煉工具用于輔助下肢鍛煉，但是現(xiàn)有的下肢鍛煉工具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均較為單一，在使用的過(guò)程中，現(xiàn)有的下肢康復(fù)鍛煉工具需要人工調(diào)節(jié)運(yùn)行方式，其運(yùn)行方式主要依靠每次的醫(yī)療診斷結(jié)果，其運(yùn)行方式的改變效率較慢，不能及時(shí)的適用于患者的實(shí)時(shí)治療，其治療效率較低，在使用時(shí)具有一定的局限性，調(diào)節(jié)性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種下肢康復(fù)用鍛煉裝置及其運(yùn)行方法，用以解決現(xiàn)有尾氣處理方式簡(jiǎn)單，對(duì)尾氣利用率較低的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明實(shí)施例提供一種下肢康復(fù)用鍛煉裝置，包括下肢外骨骼和控制臺(tái)，所述控制臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有行走板，所述下肢外骨骼放置在所述行走板上；所述下肢外骨骼的中部關(guān)節(jié)部設(shè)置有電缸推桿，所述電缸推桿與所述關(guān)節(jié)部的連接處設(shè)置有應(yīng)力傳感器；所述控制臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，所述應(yīng)力傳感器和電動(dòng)推桿均連接于所述控制臺(tái)。

3、進(jìn)一步地，所述自學(xué)習(xí)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)收集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和實(shí)施模塊，所述數(shù)據(jù)收集模塊用于實(shí)時(shí)收集所述應(yīng)力傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述電動(dòng)推桿的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)分析模塊的內(nèi)部存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)鍛煉方案，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)收集模塊實(shí)時(shí)收集的數(shù)據(jù)選擇適配的預(yù)設(shè)鍛煉方案，并傳輸至所述實(shí)施模塊，所述實(shí)施模塊用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)鍛煉方案監(jiān)控所述電動(dòng)推桿帶動(dòng)所述下肢外骨骼運(yùn)行。

4、進(jìn)一步地，所述下肢外骨骼包括腰部支撐環(huán)、大腿固定部、小腿卡合部和腳掌部，所述腰部支撐環(huán)的兩側(cè)分別設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述大腿固定部的頂部，所述大腿固定部的底部通過(guò)四邊形鉸接架連接于所述小腿卡合部的頂部，所述大腿固定部的外側(cè)設(shè)置有所述電動(dòng)推杠，所述電動(dòng)推杠的輸出端設(shè)置在所述小腿卡合部的外側(cè)壁上，所述腳掌部設(shè)置在所述小腿卡合部的底部。

5、進(jìn)一步地，所述行走板的頂部設(shè)置有均勻設(shè)置的滾珠。

6、進(jìn)一步地，控制臺(tái)的頂部設(shè)置有顯示器和調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器、所述顯示器均連接于所述控制板。

7、另外提供一種下肢康復(fù)用鍛煉裝置的運(yùn)行方法，適用于上述任一所述的下肢康復(fù)用鍛煉裝置，所述下肢康復(fù)用鍛煉裝置的運(yùn)行方法包括：獲取初始鍛煉方案；根據(jù)所述初始鍛煉方案控制所述下肢外骨骼運(yùn)行；獲取所述下肢外骨骼運(yùn)行過(guò)程中采集到的所述應(yīng)力傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)調(diào)整實(shí)時(shí)鍛煉方案；根據(jù)所述實(shí)時(shí)鍛煉方案控制所述下肢外骨骼實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。

8、進(jìn)一步地，獲取所述下肢外骨骼運(yùn)行過(guò)程中采集到的所述應(yīng)力傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)調(diào)整實(shí)時(shí)鍛煉方案的步驟具體包括：分析所述應(yīng)力傳感器檢測(cè)到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包括各個(gè)應(yīng)力傳感器檢測(cè)到的每個(gè)所述關(guān)節(jié)部處受到的實(shí)時(shí)壓力；根據(jù)所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，在預(yù)設(shè)鍛煉方案中查找到與所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)所匹配的預(yù)設(shè)鍛煉數(shù)據(jù)，所述預(yù)設(shè)鍛煉數(shù)據(jù)包括電機(jī)轉(zhuǎn)軸和電動(dòng)推杠的運(yùn)行速率；將當(dāng)前的預(yù)設(shè)鍛煉數(shù)據(jù)生成為實(shí)時(shí)鍛煉方案?jìng)鬏斨翆?shí)施模塊。

9、進(jìn)一步地，所述獲取初始鍛煉方案的步驟之前還包括：獲取患者的實(shí)時(shí)身體數(shù)據(jù)，所述實(shí)時(shí)身體數(shù)據(jù)包括患者的傷病情況和實(shí)施治療方案；根據(jù)所述實(shí)時(shí)身體數(shù)據(jù)獲取預(yù)設(shè)鍛煉方案，并預(yù)先存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)分析模塊內(nèi)；所述預(yù)設(shè)鍛煉方案包括多組下肢外骨骼的運(yùn)行數(shù)據(jù)和多組所述應(yīng)力傳感器的獲取數(shù)據(jù)范圍，并將兩者相互映射存儲(chǔ)。

10、綜上所述，本發(fā)明的有益效果如下：

11、(1)通過(guò)提供一種下肢外骨骼，綁縛在患者的下肢，用于輔助患者的康復(fù)鍛煉，由于下肢外骨骼的關(guān)節(jié)部與電動(dòng)推杠受力點(diǎn)處設(shè)置的應(yīng)力傳感器，使得控制臺(tái)能夠及時(shí)快速獲取患者下肢鍛煉效果；

12、(2)在控制臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，使得控制臺(tái)能夠自主采集數(shù)據(jù)調(diào)控下肢外骨骼的實(shí)際運(yùn)行，智能化程度更高，能夠根據(jù)患者的鍛煉程度實(shí)時(shí)調(diào)整下肢外骨骼的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，以適應(yīng)于患者的康復(fù)狀態(tài)，達(dá)到更好的鍛煉效果，有效提高治療效果。

技術(shù)特征：

1.一種下肢康復(fù)用鍛煉裝置，其特征在于，包括下肢外骨骼和控制臺(tái)，所述控制臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有行走板，所述下肢外骨骼放置在所述行走板上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)用鍛煉裝置，其特征在于，所述自學(xué)習(xí)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)收集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和實(shí)施模塊，所述數(shù)據(jù)收集模塊用于實(shí)時(shí)收集所述應(yīng)力傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述電動(dòng)推桿的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)分析模塊的內(nèi)部存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)鍛煉方案，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)收集模塊實(shí)時(shí)收集的數(shù)據(jù)選擇適配的預(yù)設(shè)鍛煉方案，并傳輸至所述實(shí)施模塊，所述實(shí)施模塊用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)鍛煉方案監(jiān)控所述電動(dòng)推桿帶動(dòng)所述下肢外骨骼運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下肢康復(fù)用鍛煉裝置，其特征在于，所述下肢外骨骼包括腰部支撐環(huán)、大腿固定部、小腿卡合部和腳掌部，所述腰部支撐環(huán)的兩側(cè)分別設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述大腿固定部的頂部，所述大腿固定部的底部通過(guò)四邊形鉸接架連接于所述小腿卡合部的頂部，所述大腿固定部的外側(cè)設(shè)置有所述電動(dòng)推杠，所述電動(dòng)推杠的輸出端設(shè)置在所述小腿卡合部的外側(cè)壁上，所述腳掌部設(shè)置在所述小腿卡合部的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下肢康復(fù)用鍛煉裝置，其特征在于，所述行走板的頂部設(shè)置有均勻設(shè)置的滾珠。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)用鍛煉裝置，其特征在于，控制臺(tái)的頂部設(shè)置有顯示器和調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器、所述顯示器均連接于所述控制板。

6.一種下肢康復(fù)用鍛煉裝置的運(yùn)行方法，其特征在于，適用于如權(quán)利要求1-5任一所述的下肢康復(fù)用鍛煉裝置，所述下肢康復(fù)用鍛煉裝置的運(yùn)行方法包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的下肢康復(fù)用鍛煉裝置的運(yùn)行方法，其特征在于，獲取所述下肢外骨骼運(yùn)行過(guò)程中采集到的所述應(yīng)力傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)調(diào)整實(shí)時(shí)鍛煉方案的步驟具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的下肢康復(fù)用鍛煉裝置的運(yùn)行方法，其特征在于，所述獲取初始鍛煉方案的步驟之前還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于醫(yī)療康復(fù)設(shè)備相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有下肢康復(fù)鍛煉設(shè)備結(jié)構(gòu)固定，適應(yīng)性較低，鍛煉效果較差的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種下肢康復(fù)用鍛煉裝置及其運(yùn)行方法，其中裝置包括下肢外骨骼和控制臺(tái)，所述控制臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有行走板，所述下肢外骨骼放置在所述行走板上；所述下肢外骨骼的中部關(guān)節(jié)部設(shè)置有電缸推桿，所述電缸推桿與所述關(guān)節(jié)部的連接處設(shè)置有應(yīng)力傳感器；所述控制臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，所述應(yīng)力傳感器和電動(dòng)推桿均連接于所述控制臺(tái)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳肖,陳敬,胡吉征,樊潔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太康縣人民醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9