本發(fā)明涉及手功能康復(fù)，尤其涉及一種腦卒中后早期手功能康復(fù)器。

背景技術(shù)：

1、在神經(jīng)內(nèi)科、神經(jīng)外科、康復(fù)科中，腦卒中(中風)是導(dǎo)致成人致殘的主要原因之一，尤其是手部功能的喪失給患者的日常生活帶來了巨大不便。早期康復(fù)對于恢復(fù)手功能至關(guān)重要，特別是手指的伸展和腕關(guān)節(jié)的背伸運動，這對于日常生活中的抓握、拿取物品等動作尤為關(guān)鍵?；颊叩氖植靠祻?fù)目前市場上中風導(dǎo)致的手功能障礙患者缺乏康復(fù)設(shè)備，大約75％腦卒中者在發(fā)病后會留下不同程度的后遺癥，在眾多的后遺癥中，以偏癱發(fā)生率最高，在偏癱的康復(fù)中后早期，又以手功能的康復(fù)最為困難。

2、目前，在手關(guān)節(jié)功能訓(xùn)練中，連續(xù)被動活動的康復(fù)理念已逐漸被廣大臨床醫(yī)生所接受，即通過對手部的連續(xù)被動活動來加速關(guān)節(jié)軟骨及周圍的肌腱和韌帶的愈合和再生，但是手指的持續(xù)鍛煉容易引起肌肉乳酸堆積，故如何有效控制手部持續(xù)有效鍛煉，是目前亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種腦卒中后早期手功能康復(fù)器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種腦卒中后早期手功能康復(fù)器，包括手套和底板，所述底板的上側(cè)固定連接有多個支撐柱，多個所述支撐柱上固定連接有大小互不相同的握力球，每個所述握力球內(nèi)設(shè)有球形電磁裝置，所述手套的五個手指套底側(cè)固定連接有多個鐵片，多個所述鐵片在手套上分別位于五個手指的對應(yīng)指骨下方，所述手套的五個手指套上側(cè)設(shè)有伸直復(fù)位裝置。

4、作為本技術(shù)方案的進一步改進方案：每個所述球形電磁裝置包括鐵球，每個所述鐵球固定連接在支撐柱的頂端，每個所述鐵球位于握力球的內(nèi)部，每個所述鐵球上纏繞有感應(yīng)線圈，所述感應(yīng)線圈通過電力時控開關(guān)與直流電源電連接，電力時控開關(guān)可控制感應(yīng)線圈的通電時間，感應(yīng)線圈的通電時，鐵球在感應(yīng)電作用下可產(chǎn)生磁力。

5、作為本技術(shù)方案的進一步改進方案：還包括調(diào)控系統(tǒng)，用于對手部張握頻率進行調(diào)控處理，其中調(diào)控系統(tǒng)包括檢測模塊、處理模塊和控制器；

6、所述控制器安裝在底板的表面，控制器與電力時控開關(guān)電連接，控制器用于分別控制多個球形電磁裝置內(nèi)電力時控開關(guān)的通電頻率，通電頻率指每隔一定時間段開啟電力時控開關(guān)一秒，使得感應(yīng)線圈隔一段時間通電一秒，電力時控開關(guān)還用于實時反饋通電頻率值給控制器；

7、所述檢測模塊包括汗液乳酸傳感器，所述汗液乳酸傳感器安裝在手套的中指指套內(nèi)部側(cè)壁上，汗液乳酸傳感器用于探測手指汗液中的乳酸值，所述汗液乳酸傳感器與控制器電連接，所述控制器內(nèi)還儲存有多個握力球的直徑；

8、所述處理模塊包括評估單元以及判斷單元。

9、作為本技術(shù)方案的進一步改進方案：所述調(diào)控系統(tǒng)對手部張握頻率進行調(diào)控方法包括以下步驟：

10、通過汗液乳酸傳感器、電力時控開關(guān)、控制器分別獲取手部張握時手指汗液中的乳酸值r、感應(yīng)線圈的通電頻率v、對應(yīng)使用握力球的直徑l，并將其傳輸給評估單元進行評估，若其中至少一個超過相應(yīng)的第一預(yù)設(shè)閾值則形成判斷信息；

11、將獲取的乳酸值r、通電頻率v以及直徑l進行匯總形成檢測條件信息，構(gòu)建數(shù)據(jù)模型并對其進行優(yōu)化訓(xùn)練，通過分析軟件對獲得的乳酸值r、通電頻率v以及直徑l進行回歸分析，得到乳酸值r、通電頻率v以及直徑l對手部張握頻率的影響，并輸出乳酸值乳酸影響因子ar、通電頻率影響因子av以及直徑影響因子al；

12、評估單元獲取乳酸值r、通電頻率v以及直徑l，并對其進行無量綱化處理，關(guān)聯(lián)形成調(diào)控系數(shù)tk，其關(guān)聯(lián)模型為：

13、

14、其中，參數(shù)的意義以及取值范圍為：乳酸值乳酸影響因子ar，0.34≤ar≤0.46；通電頻率影響因子av，0.57≤av≤0.94；直徑影響因子al，0.29≤al≤0.71；

15、最后將獲取的調(diào)控系數(shù)tk與關(guān)聯(lián)預(yù)設(shè)閾值進行對比，如果tk不在關(guān)聯(lián)預(yù)設(shè)閾值的范圍之內(nèi)，則說明手部張握頻率效果不理想，將形成相應(yīng)的控制指令，控制器通過電力時控開關(guān)對感應(yīng)線圈的通電頻率v進行調(diào)控，直至調(diào)控系數(shù)tk處于關(guān)聯(lián)預(yù)設(shè)閾值之內(nèi)。

16、作為本技術(shù)方案的進一步改進方案：所述伸直復(fù)位裝置包括多個轉(zhuǎn)動板，多個所述轉(zhuǎn)動板固定安裝在手套的五個手指套上側(cè)，多個所述轉(zhuǎn)動板在手套上分別位于五個手指的對應(yīng)指骨上方，每個手指套上側(cè)相鄰的兩兩轉(zhuǎn)動板之間通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接，多個所述鉸鏈分別位于五個手指的對應(yīng)指節(jié)上方，每個手指套上側(cè)相鄰的兩兩轉(zhuǎn)動板之間設(shè)置彈性拉繩裝置。

17、作為本技術(shù)方案的進一步改進方案：每個所述彈性拉繩裝置包括兩個固定板和彈力繩，所述彈力繩兩端固定連接在兩個固定板側(cè)壁上，兩個所述固定板分別固定連接在相鄰的兩個轉(zhuǎn)動板上側(cè)壁。

18、作為本技術(shù)方案的進一步改進方案：所述彈力繩采用橡膠材質(zhì)。

19、作為本技術(shù)方案的進一步改進方案：所述手套采用透氣吸汗布料。

20、作為本技術(shù)方案的進一步改進方案：所述手套的手腕部設(shè)有松緊帶。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

22、本發(fā)明設(shè)計合理，當患者手部穿戴上手套后，手部不僅可以連續(xù)被動鍛煉，而且可根據(jù)調(diào)控系數(shù)tk，使得手部肌肉不易乳酸堆積同時，持續(xù)有效控制手部鍛煉，可以有效實現(xiàn)手指的伸展和腕關(guān)節(jié)的背伸運動，并防止手指屈曲痙攣，提高康復(fù)效果。

23、上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

技術(shù)特征：

1.一種腦卒中后早期手功能康復(fù)器，包括手套(7)和底板(2)，其特征在于，所述底板(2)的上側(cè)固定連接有多個支撐柱(1)，多個所述支撐柱(1)上固定連接有大小互不相同的握力球(5)，每個所述握力球(5)內(nèi)設(shè)有球形電磁裝置，所述手套(7)的五個手指套底側(cè)固定連接有多個鐵片(12)，多個所述鐵片(12)在手套(7)上分別位于五個手指的對應(yīng)指骨下方，所述手套(7)的五個手指套上側(cè)設(shè)有伸直復(fù)位裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腦卒中后早期手功能康復(fù)器，其特征在于，每個所述球形電磁裝置包括鐵球(13)，每個所述鐵球(13)固定連接在支撐柱(1)的頂端，每個所述鐵球(13)位于握力球(5)的內(nèi)部，每個所述鐵球(13)上纏繞有感應(yīng)線圈(14)，所述感應(yīng)線圈(14)通過電力時控開關(guān)(16)與直流電源(15)電連接，電力時控開關(guān)(16)可控制感應(yīng)線圈(14)的通電時間，感應(yīng)線圈(14)的通電時，鐵球(13)在感應(yīng)電作用下可產(chǎn)生磁力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種腦卒中后早期手功能康復(fù)器，其特征在于，還包括調(diào)控系統(tǒng)，用于對手部張握頻率進行調(diào)控處理，其中調(diào)控系統(tǒng)包括檢測模塊、處理模塊和控制器(3)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種腦卒中后早期手功能康復(fù)器，其特征在于，所述調(diào)控系統(tǒng)對手部張握頻率進行調(diào)控方法包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腦卒中后早期手功能康復(fù)器，其特征在于，所述伸直復(fù)位裝置包括多個轉(zhuǎn)動板(8)，多個所述轉(zhuǎn)動板(8)固定安裝在手套(7)的五個手指套上側(cè)，多個所述轉(zhuǎn)動板(8)在手套(7)上分別位于五個手指的對應(yīng)指骨上方，每個手指套上側(cè)相鄰的兩兩轉(zhuǎn)動板(8)之間通過鉸鏈(9)轉(zhuǎn)動連接，多個所述鉸鏈(9)分別位于五個手指的對應(yīng)指節(jié)上方，每個手指套上側(cè)相鄰的兩兩轉(zhuǎn)動板(8)之間設(shè)置彈性拉繩裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種腦卒中后早期手功能康復(fù)器，其特征在于，每個所述彈性拉繩裝置包括兩個固定板(11)和彈力繩(10)，所述彈力繩(10)兩端固定連接在兩個固定板(11)側(cè)壁上，兩個所述固定板(11)分別固定連接在相鄰的兩個轉(zhuǎn)動板(8)上側(cè)壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種腦卒中后早期手功能康復(fù)器，其特征在于，所述彈力繩(10)采用橡膠材質(zhì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腦卒中后早期手功能康復(fù)器，其特征在于，所述手套(7)采用透氣吸汗布料。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腦卒中后早期手功能康復(fù)器，其特征在于，所述手套(7)的手腕部設(shè)有松緊帶(6)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種腦卒中后早期手功能康復(fù)器，包括手套和底板，所述底板的上側(cè)固定連接有多個支撐柱，多個所述支撐柱上固定連接有大小互不相同的握力球，每個所述握力球內(nèi)設(shè)有球形電磁裝置，所述手套的五個手指套底側(cè)固定連接有多個鐵片，多個所述鐵片在手套上分別位于五個手指的對應(yīng)指骨下方，所述手套的五個手指套上側(cè)設(shè)有伸直復(fù)位裝置。本發(fā)明設(shè)計合理，當患者手部穿戴上手套后，手部不僅可以連續(xù)被動鍛煉，而且可根據(jù)調(diào)控系數(shù)TK，使得手部肌肉不易乳酸堆積同時，持續(xù)有效控制手部鍛煉，實用性高。

技術(shù)研發(fā)人員：王改青,楊娟,陳明磊,高唯一,張洪源,黃優(yōu),吳少平
受保護的技術(shù)使用者：三亞中心醫(yī)院（海南省第三人民醫(yī)院、三亞中心醫(yī)院醫(yī)療集團總院）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29