本發(fā)明涉及穿刺定位領(lǐng)域，具體為一種基于ct圖像的穿刺定位裝置和定位方法。

背景技術(shù)：

1、在進行ct穿刺的過程中，需要先對穿刺點進行定位，隨后在穿刺的過程中不斷通過ct圖像探測穿刺針的位置，從而使穿刺針能夠到達被檢體處進行取樣，但是現(xiàn)有技術(shù)中在找到穿刺點位置后，醫(yī)護人員將穿刺針從穿刺點插入后，需要通過人力和ct圖像共同保證穿刺針前進方向的準確性，但是通過人力驅(qū)動穿刺針前進時，容易出現(xiàn)路徑出現(xiàn)偏差的風險，導致醫(yī)護人員取樣的時間延長，從而給患者帶來較大的痛苦。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于ct圖像的穿刺定位裝置和定位方法，解決了目前通過人力控制穿刺針前進方向時，容易使穿刺針的前進方向出現(xiàn)偏差，從而使穿刺時間變長，而給患者帶來較大痛苦的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種穿刺定位裝置，包括用于貼附在皮膚表面的貼片組件，還包括用于限制穿刺針滑動貫穿其內(nèi)部的滑套組件，貼片組件上設(shè)有用于驅(qū)動滑套組件在轉(zhuǎn)動球面上移動的軌道組件，滑套組件的轉(zhuǎn)動球面的球心位于皮膚表面，且該轉(zhuǎn)動球心始終位于滑套組件中心孔的中軸線上。

4、作為優(yōu)選，所述貼片組件包括貼合于皮膚表面用于安裝軌道組件的剛性件，剛性件上設(shè)置有用于粘貼在皮膚表面的固定件。

5、作為優(yōu)選，所述滑套組件包括設(shè)置在軌道組件上用于穿刺針滑動貫穿的滑套本體，滑套本體與其轉(zhuǎn)動球面的球心之間設(shè)置有間隙，且該球心始終位于滑套本體中心孔的中軸線上，滑套本體外滑動設(shè)置有可與皮膚接觸的定位筒，滑套本體中心孔的中軸線和定位筒的中軸線重合。

6、作為優(yōu)選，所述軌道組件包括轉(zhuǎn)動安裝在剛性件上的弧形的第一電動軌道，剛性件上轉(zhuǎn)動安裝有與第一電動軌道配合用于驅(qū)動滑套組件在球面上移動的弧形的第二電動軌道，第一電動軌道和第二電動軌道的圓心相同，滑套組件沿著第一電動軌道和第二電動軌道所在弧線滑動設(shè)置。

7、一種穿刺定位方法，包括如下步驟：

8、s1、根據(jù)被檢體在用戶體表的待穿刺部位設(shè)置若干個定位條，并通過ct機獲取若干個位于待穿刺部位的ct圖像；

9、s2、從若干個ct圖像中獲取被檢體面積最大的ct圖像，并標記為第一ct圖像，并根據(jù)定位條確定用戶體表的第一穿刺點，以及保存與第一ct圖像相對應(yīng)的第一ct機床參數(shù)；

10、s3、將穿刺定位裝置粘貼在用戶體表，并使滑套組件轉(zhuǎn)動球面的球心位于第一穿刺點上；

11、s4、根據(jù)第一ct機床參數(shù)獲取包含穿刺定位裝置的第二圖像，并根據(jù)第二圖像獲取滑套組件中心孔沿著中軸線方向的若干個橫截面間距；

12、s5、調(diào)整穿刺定位裝置使被檢體位于滑套組件中心孔所在的中軸線上。

13、作為優(yōu)選，在步驟s2中，具體包括如下步驟：

14、s21、通過ct機床獲取若干個包含被檢體的ct圖像；

15、s22、選取任一ct圖像中被檢體上的任一像素點，并獲取該像素點的坐標；

16、s23、根據(jù)該像素點的坐標同步獲取所有ct圖像中該坐標的像素點，并將該像素點標記為基準像素點；

17、s24、設(shè)置九宮格區(qū)域，并以基準像素點為九宮格區(qū)域的中心，遍歷九宮格區(qū)域的所有像素點的像素值；

18、s25、將九宮格區(qū)域內(nèi)與基準像素點的像素值在誤差范圍內(nèi)的像素點標記為基準像素點；

19、s26、重復(fù)步驟s24~s25直至所有九宮格區(qū)域內(nèi)僅有一個基準像素點；

20、s27、統(tǒng)計所有ct圖像中基準像素點的數(shù)量，并挑選出基準像素點數(shù)量最多的ct圖像標記為第一ct圖像，并獲取與第一ct圖像相對應(yīng)的第一ct機床參數(shù)；

21、s28、根據(jù)第一ct圖像和定位條確定用戶體表的第一穿刺點。

22、作為優(yōu)選，在步驟s4中，具體包括如下步驟：

23、s41、根據(jù)第一ct機床參數(shù)獲取包含穿刺定位裝置的第二圖像，并獲取第二圖像中滑套組件的中心孔特征；

24、s42、根據(jù)中心孔圖像的圓柱面建立中軸線，并通過軌道組件使被檢體始終位于中軸線上；

25、s42、在中軸線上建立若干個與其垂直的基準線；

26、s43、根據(jù)第二圖像獲取中心孔特征在基準線位置處的間距，即橫截面間距。

27、作為優(yōu)選，在步驟s5中，具體包括如下步驟：

28、s51、獲取中心孔特征在中軸線方向上的長度，即中心孔長度；

29、s52、通過軌道組件使中心孔長度達到最大值。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種基于ct圖像的穿刺定位裝置和定位方法，具備以下有益效果：

31、1、通過使滑套組件的轉(zhuǎn)動球面的球心位于皮膚表面，且該轉(zhuǎn)動球心始終位于滑套組件中心孔的中軸線上，這樣當滑套組件在球面上移動以調(diào)整穿刺針的角度時，穿刺針與患者皮膚的接觸點始終在最初定位的穿刺點上，從而不需要重新將本裝置貼附在患者皮膚表面，當滑套組件的角度確定后，即可鎖定軌道組件實現(xiàn)對滑套組件的定位，從而在穿刺的過程中，醫(yī)護人員不需要人工始終控制穿刺針的方向，只需要施加外力使穿刺針沿著一個方向移動即可，更加方便。

32、2、本發(fā)明通過基于ct圖像來自動通過軌道組件調(diào)整滑套組件的位置，并且自動通過中心孔的橫截面大小和中心孔的橫截面長度來實現(xiàn)對穿刺定位裝置的調(diào)整，更加方便。

技術(shù)特征：

1.一種穿刺定位裝置，其特征在于，包括用于貼附在皮膚表面的貼片組件（1），還包括用于限制穿刺針滑動貫穿其內(nèi)部的滑套組件（2），貼片組件（1）上設(shè)有用于驅(qū)動滑套組件（2）在轉(zhuǎn)動球面上移動的軌道組件（3），滑套組件（2）的轉(zhuǎn)動球面的球心位于皮膚表面，且該轉(zhuǎn)動球心始終位于滑套組件（2）中心孔的中軸線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿刺定位裝置，其特征在于，所述貼片組件（1）包括貼合于皮膚表面用于安裝軌道組件（3）的剛性件（11），剛性件（11）上設(shè)置有用于粘貼在皮膚表面的固定件（12）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿刺定位裝置，其特征在于，所述滑套組件（2）包括設(shè)置在軌道組件（3）上用于穿刺針滑動貫穿的滑套本體（21），滑套本體（21）與其轉(zhuǎn)動球面的球心之間設(shè)置有間隙，且該球心始終位于滑套本體（21）中心孔的中軸線上，滑套本體（21）外滑動設(shè)置有可與皮膚接觸的定位筒（22），滑套本體（21）中心孔的中軸線和定位筒（22）的中軸線重合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穿刺定位裝置，其特征在于，所述軌道組件（3）包括轉(zhuǎn)動安裝在剛性件（11）上的弧形的第一電動軌道（31），剛性件（11）上轉(zhuǎn)動安裝有與第一電動軌道（31）配合用于驅(qū)動滑套組件（2）在球面上移動的弧形的第二電動軌道（32），第一電動軌道（31）和第二電動軌道（32）的圓心相同，滑套組件（2）沿著第一電動軌道（31）和第二電動軌道（32）所在弧線滑動設(shè)置。

5.一種基于權(quán)利要求1-4任一項所述的穿刺定位裝置和ct圖像的穿刺定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿刺定位方法，其特征在于，在步驟s2中，具體包括如下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿刺定位方法，其特征在于，在步驟s4中，具體包括如下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿刺定位方法，其特征在于，在步驟s5中，具體包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及穿刺定位領(lǐng)域，具體為一種基于CT圖像的穿刺定位裝置和定位方法；通過使滑套組件的轉(zhuǎn)動球面的球心位于皮膚表面，且該轉(zhuǎn)動球心始終位于滑套組件中心孔的中軸線上，這樣當滑套組件在球面上移動以調(diào)整穿刺針的角度時，穿刺針與患者皮膚的接觸點始終在最初定位的穿刺點上，從而不需要重新將本裝置貼附在患者皮膚表面，當滑套組件的角度確定后，即可鎖定軌道組件實現(xiàn)對滑套組件的定位，在穿刺的過程中，醫(yī)護人員不需要人工始終控制穿刺針的方向，只需要施加外力使穿刺針沿著一個方向移動即可；解決了目前通過人力控制穿刺針前進方向時，容易使穿刺針的前進方向出現(xiàn)偏差，從而使穿刺時間變長，而給患者帶來較大痛苦的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：常冬梅,潘靜,仲曉娟
受保護的技術(shù)使用者：蘇州市中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29