本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，具體為一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、腦卒中、腦癱、腦腫瘤等威脅人類健康的重大疾病容易引發(fā)人體一側(cè)出現(xiàn)肢體麻木，嚴(yán)重時(shí)甚至出現(xiàn)偏癱，偏癱往往會(huì)導(dǎo)致患者手指僵硬化，最典型的癥狀是手指呈現(xiàn)彎曲、蜷縮和痙攣的狀態(tài)，若不能進(jìn)行有效的手指康復(fù)訓(xùn)練，必然會(huì)引起手部肌肉的萎縮，對(duì)患者的日常生活造成嚴(yán)重影響。

2、傳統(tǒng)的手指康復(fù)治療中，醫(yī)生一對(duì)一的對(duì)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，這種治療方式難以保證康復(fù)訓(xùn)練的效率和強(qiáng)度，而且會(huì)加劇醫(yī)生的工作負(fù)擔(dān)，造成醫(yī)療資源的緊張，而現(xiàn)有的康復(fù)設(shè)備不僅需要定制且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高昂，亟待開發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，包括放置架、齒輪、齒板和內(nèi)齒形卡塊，所述放置架的頂部連接有支筒，所述支筒內(nèi)連接有滑桿，所述滑桿上滑動(dòng)安裝有滑套，所述滑套的前側(cè)連接有齒板，滑套沿滑桿滑動(dòng)可輔助帶動(dòng)齒板上下活動(dòng)；

3、所述齒板的一側(cè)連接有升降筒，升降筒底部的一側(cè)固定有第一固定塊，所述第一固定塊的內(nèi)部通過第一支撐彈簧支撐連接有第一限位塊，所述第一固定塊的前側(cè)連接有第一限位槽，所述第一限位塊的前側(cè)連接有第一操作塊，所述第一操作塊穿設(shè)第一限位槽并延伸至第一固定塊的前側(cè)外，所述第一限位塊的頂部連接有與定位孔相匹配的定位插桿；

4、所述升降筒延伸至支筒的側(cè)部外，所述升降筒的內(nèi)部設(shè)有滑動(dòng)塊，所述升降筒內(nèi)部的頂部和底部均連接有與所述滑動(dòng)塊相匹配的限位滑槽，滑動(dòng)塊沿限位滑槽滑動(dòng)可限位輔助伸縮桿穩(wěn)定在升降筒內(nèi)外活動(dòng)；

5、所述齒板的前側(cè)齒合有齒輪，所述齒輪的內(nèi)部連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿延伸至支筒的一側(cè)外并連接有齒圈，所述齒圈的一側(cè)連接有手控旋轉(zhuǎn)件，所述齒圈的底部齒接有內(nèi)齒形卡塊，齒圈與內(nèi)齒形卡塊齒合匹配設(shè)置，卡合時(shí)可限制齒圈旋轉(zhuǎn)活動(dòng)；

6、所述內(nèi)齒形卡塊的下方設(shè)有第二固定塊，所述第二固定塊與支筒的側(cè)部固定連接，所述第二固定塊的內(nèi)部通過第二支撐彈簧支撐連接有第二限位塊，所述第二固定塊的一側(cè)內(nèi)連接有第二限位槽，所述第二限位塊的一側(cè)連接有第二操作塊，所述第二操作塊穿設(shè)第二限位槽并延伸至第二固定塊的一側(cè)外，所述第二限位塊的頂部與內(nèi)齒形卡塊固定連接。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述放置架底部的兩側(cè)連接有綁帶組，綁帶組的設(shè)置方便將放置架固定在手腕部位。

8、所述滑動(dòng)塊的一側(cè)連接有伸縮桿，所述伸縮桿延伸至升降筒的外側(cè)，所述伸縮桿的底部內(nèi)等間距連接有定位孔，所述伸縮桿位于升降筒外部的一側(cè)連接有端塊。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述端塊的頂部等間距連接有承線輪，所述承線輪設(shè)有四個(gè)，所述升降筒的頂部連接有繞線輪，所述繞線輪的后側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述端塊的底部表面連接有限位板，所述限位板的一側(cè)內(nèi)等間距連接有限位孔，所述限位孔設(shè)有四個(gè)，限位孔的設(shè)置用于對(duì)繩線以及四指指套的活動(dòng)起到限位作用。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述限位板的下方設(shè)有用于與繩線相連的第一圈件，所述第一圈件的底部套接有第一彈簧扣，所述第一彈簧扣的底部連接有四指指套，第一圈件通過繩線與承線輪及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，第一圈件與第一彈簧扣可拆分，以便于對(duì)四指指套進(jìn)行更換。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述升降筒后側(cè)的頂部鉸接有傳動(dòng)件，傳動(dòng)件靠近升降筒的一側(cè)鉸接有回復(fù)拉簧，所述回復(fù)拉簧的另一端與升降筒的后側(cè)表面鉸接；

13、所述傳動(dòng)件的一端鉸接有第二圈件，所述第二圈件的底部套接有第二彈簧扣，所述第二彈簧扣的底部連接有大拇指指套，第二彈簧扣可與第二圈件拆分，以便于對(duì)大拇指指套進(jìn)行更換。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本作為本發(fā)明的有益效果是：

15、(1)該種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，通過在齒圈、手控旋轉(zhuǎn)件、齒輪的設(shè)置及配合使用，可傳動(dòng)齒板上下活動(dòng)，并利用滑套可沿滑桿上下滑動(dòng)，用于調(diào)整升降筒及端塊的使用高度，從而使得本裝置能夠滿足對(duì)患者手部的不同鍛煉強(qiáng)度，則通過第二支撐彈簧的擴(kuò)張支撐性使內(nèi)齒形卡塊保持長時(shí)間對(duì)齒圈底部進(jìn)行卡合作用，可對(duì)調(diào)節(jié)后的齒圈進(jìn)行定位，提高升降筒及端塊調(diào)整后的高度狀態(tài)進(jìn)行固定；

16、(2)該種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，通過在第一操作塊、第一支撐彈簧、第一限位槽、第一限位塊的設(shè)置及配合使用，可調(diào)控定位插桿與定位孔的插接狀態(tài)，則伸縮桿可通過滑動(dòng)塊沿升降筒內(nèi)滑動(dòng)，能夠調(diào)整伸縮桿伸出升降筒外的范圍以及使用的長度，從而使得本裝置能夠適用于不同人的手部鍛煉，提高裝置的適用范圍；

17、(3)該種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，通過在四指指套和大拇指指套的設(shè)置，可分別套于四指及大拇指，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)繞線輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)收放繩體操作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)患者四指進(jìn)行屈伸鍛煉，則回復(fù)拉簧的擴(kuò)張性使傳動(dòng)件及連接的大拇指指套可對(duì)大拇指保持長時(shí)間的伸展鍛煉狀態(tài)，利用回復(fù)拉簧的彈性連接性以及傳動(dòng)件與升降筒和大拇指指套為鉸接的連接狀態(tài)，患者的大拇指可自由活動(dòng)，提高伸展鍛煉效果。

技術(shù)特征：

1.一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于，包括放置架(1)、齒輪(21)、齒板(24)和內(nèi)齒形卡塊(28)，所述放置架(1)的頂部連接有支筒(23)，所述支筒(23)內(nèi)連接有滑桿(22)，所述滑桿(22)上滑動(dòng)安裝有滑套(40)，所述滑套(40)的前側(cè)連接有齒板(24)，所述齒板(24)的前側(cè)齒合有齒輪(21)，所述齒輪(21)的內(nèi)部連接有傳動(dòng)桿(25)，所述傳動(dòng)桿(25)延伸至支筒(23)的一側(cè)外并連接有齒圈(27)，所述齒圈(27)的一側(cè)連接有手控旋轉(zhuǎn)件(26)，所述齒圈(27)的底部齒接有內(nèi)齒形卡塊(28)，所述內(nèi)齒形卡塊(28)的下方設(shè)有第二固定塊(32)，所述第二固定塊(32)與支筒(23)的側(cè)部固定連接，所述第二固定塊(32)的內(nèi)部通過第二支撐彈簧(33)支撐連接有第二限位塊(30)，所述第二固定塊(32)的一側(cè)內(nèi)連接有第二限位槽(31)，所述第二限位塊(30)的一側(cè)連接有第二操作塊(29)，所述第二操作塊(29)穿設(shè)第二限位槽(31)并延伸至第二固定塊(32)的一側(cè)外，所述第二限位塊(30)的頂部與內(nèi)齒形卡塊(28)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述放置架(1)底部的兩側(cè)連接有綁帶組(34)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述齒板(24)的一側(cè)連接有升降筒(9)，所述升降筒(9)延伸至支筒(23)的側(cè)部外，所述升降筒(9)的內(nèi)部設(shè)有滑動(dòng)塊(20)，所述升降筒(9)內(nèi)部的頂部和底部均連接有與所述滑動(dòng)塊(20)相匹配的限位滑槽(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述滑動(dòng)塊(20)的一側(cè)連接有伸縮桿(18)，所述伸縮桿(18)延伸至升降筒(9)的側(cè)外，所述伸縮桿(18)的底部內(nèi)等間距連接有定位孔(19)，所述伸縮桿(18)位于升降筒(9)外部的一側(cè)連接有端塊(3)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述端塊(3)的頂部等間距連接有承線輪(2)，所述承線輪(2)設(shè)有四個(gè)，所述升降筒(9)的頂部連接有繞線輪(12)，所述繞線輪(12)的后側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述端塊(3)的底部表面連接有限位板(8)，所述限位板(8)的一側(cè)內(nèi)等間距連接有限位孔(7)，所述限位孔(7)設(shè)有四個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述限位板(8)的下方設(shè)有用于與繩線相連的第一圈件(4)，所述第一圈件(4)的底部套接有第一彈簧扣(5)，所述第一彈簧扣(5)的底部連接有四指指套(6)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述升降筒(9)底部的一側(cè)固定有第一固定塊(14)，所述第一固定塊(14)的內(nèi)部通過第一支撐彈簧(15)支撐連接有第一限位塊(17)，所述第一固定塊(14)的前側(cè)內(nèi)連接有第一限位槽(16)，所述第一限位塊(17)的前側(cè)連接有第一操作塊(13)，所述第一操作塊(13)穿設(shè)第一限位槽(16)并延伸至第一固定塊(14)的前側(cè)外，所述第一限位塊(17)的頂部連接有與定位孔(19)相匹配的定位插桿(41)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述升降筒(9)后側(cè)的頂部鉸接有傳動(dòng)件(35)，所述傳動(dòng)件(35)的一端鉸接有第二圈件(37)，所述第二圈件(37)的底部套接有第二彈簧扣(38)，所述第二彈簧扣(38)的底部連接有大拇指指套(39)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述傳動(dòng)件(35)靠近升降筒(9)的一側(cè)鉸接有回復(fù)拉簧(36)，所述回復(fù)拉簧(36)的另一端與升降筒(9)的后側(cè)表面鉸接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，包括放置架、齒輪、齒板和內(nèi)齒形卡塊，放置架的頂部連接有支筒，支筒內(nèi)連接有滑桿，滑桿上滑動(dòng)安裝有滑套，滑套的前側(cè)連接有齒板，滑套沿滑桿滑動(dòng)可輔助帶動(dòng)齒板上下活動(dòng)。本發(fā)明通過在齒圈、手控旋轉(zhuǎn)件、齒輪的設(shè)置及配合使用，可傳動(dòng)齒板上下活動(dòng)，并利用滑套可沿滑桿上下滑動(dòng)，用于調(diào)整升降筒及端塊的使用高度，從而使得本裝置能夠滿足對(duì)患者手部的不同鍛煉強(qiáng)度，則通過第二支撐彈簧的擴(kuò)張支撐性使內(nèi)齒形卡塊保持長時(shí)間對(duì)齒圈底部進(jìn)行卡合作用，可對(duì)調(diào)節(jié)后的齒圈進(jìn)行定位，提高升降筒及端塊調(diào)整后的高度狀態(tài)進(jìn)行固定。

技術(shù)研發(fā)人員：許艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京市婦幼保健院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21