本發(fā)明涉及定位針，具體為一種醫(yī)用防位移定位針。

背景技術(shù)：

1、隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，腫瘤的早期診斷治療顯得越發(fā)重要，多數(shù)腫塊在微小時(shí)就在輔助診斷儀器下被發(fā)現(xiàn)，比如：ct下肺部結(jié)節(jié)的診斷，超聲下乳腺、甲狀腺結(jié)節(jié)的診斷，ct下肝臟結(jié)節(jié)診斷，等等，一旦確診后，需要對(duì)微小的結(jié)節(jié)準(zhǔn)確定位，才能在最小的創(chuàng)傷下切除病變組織。對(duì)微小結(jié)節(jié)定位方法主要是定位針穿刺定位，即：穿刺針頭端刺入病變結(jié)節(jié)內(nèi)，穿刺針針桿在皮膚外，手術(shù)時(shí)沿針體切除病變組織，醫(yī)用防位移定位針主要是為了滿足在微創(chuàng)手術(shù)或介入治療中，對(duì)病變組織進(jìn)行精確定位和固定的需求。但是現(xiàn)有技術(shù)中的定位針多為雙鉤設(shè)計(jì)，雖然此類設(shè)計(jì)，可便于在患者體內(nèi)為定位針提供可靠的牢固性，但其在實(shí)際作業(yè)中會(huì)發(fā)生，若在使用定位針進(jìn)行穿刺作業(yè)時(shí)，醫(yī)護(hù)人員過于緊張，極容易會(huì)導(dǎo)致定位針在穿刺過程中發(fā)生位置偏移，致使針頭誤傷到患者的其器官，產(chǎn)生嚴(yán)重的醫(yī)療事故，缺乏一種不進(jìn)行穿刺，非人工手動(dòng)操作即可標(biāo)記定位病灶位置的定位針組件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種醫(yī)用防位移定位針，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種醫(yī)用防位移定位針，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部固定安裝有床體，還包括：

4、移動(dòng)組件，所述機(jī)架頂部設(shè)置有移動(dòng)組件，所述機(jī)架頂部固定安裝有u形架，所述u形架設(shè)置有兩組，其中一組所述u形架外側(cè)固定安裝有伺服異步電機(jī)，所述伺服異步電機(jī)輸出端固定安裝有絲桿，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于該所述u形架內(nèi)部，所述絲桿外側(cè)螺紋安裝有螺紋塊，所述螺紋塊底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪，所述滾輪滾動(dòng)貼合所述u形架內(nèi)側(cè)，所述螺紋塊頂部固定安裝有伺服電動(dòng)推桿，所述螺紋塊外壁固定連接連桿一端，另一組所述u形架內(nèi)部固定安裝有滑桿，所述連桿另一端滑動(dòng)貼合于所述滑桿外側(cè)；

5、轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述床體外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述伺服電動(dòng)推桿頂端活塞端固定安裝有固定座，所述固定座外側(cè)固定安裝有伺服自鎖異步電機(jī)，所述伺服自鎖異步電機(jī)輸出端固定安裝有短軸，所述短軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述固定座內(nèi)部，所述固定座外側(cè)固定連接轉(zhuǎn)板一端內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)板外側(cè)固定安裝有上桿，所述伺服電動(dòng)推桿外側(cè)固定安裝有下桿，所述上桿外側(cè)鉸接液壓桿頂端，所述下桿鉸接液壓桿底端，所述液壓桿頂端外側(cè)固定安裝有上圓環(huán)，所述液壓桿底端外側(cè)固定安裝有下圓環(huán)，所述液壓桿外側(cè)套設(shè)有貼緊彈簧，所述貼緊彈簧一端固定連接上圓環(huán)外壁，所述貼緊彈簧另一端固定連接下圓環(huán)外壁。

6、優(yōu)選的，兩組所述u形架以所述機(jī)架水平中線為對(duì)稱軸，對(duì)稱設(shè)置于所述床體兩端。

7、優(yōu)選的，所述上桿、下桿、液壓桿、上圓環(huán)、下圓環(huán)以及貼緊彈簧設(shè)置有兩組，且兩組所述上桿、下桿、液壓桿、上圓環(huán)、下圓環(huán)以及貼緊彈簧均以所述伺服電動(dòng)推桿豎直中線為鏡像軸，鏡像設(shè)置于所述轉(zhuǎn)板兩端，從而使得所述轉(zhuǎn)板運(yùn)動(dòng)的更加穩(wěn)定。

8、優(yōu)選的，所述伺服電動(dòng)推桿外側(cè)設(shè)置有定位組件，所述轉(zhuǎn)板另一端固定連接矩形針架外壁中心，所述矩形針架內(nèi)側(cè)固定安裝有縱向直線模組，所述縱向直線模組設(shè)置有兩組，且兩組所述縱向直線模組內(nèi)部滑動(dòng)件之間固定安裝有橫板。

9、優(yōu)選的，所述橫板頂部固定安裝有橫向直線模組，所述橫向直線模組內(nèi)部滑動(dòng)件一端頂部固定安裝有連接器，所述連接器底端電性連接有發(fā)射器，所述發(fā)射器貫穿所述橫向直線模組內(nèi)部滑動(dòng)件。

10、優(yōu)選的，所述橫向直線模組內(nèi)部滑動(dòng)件另一端頂部固定安裝有伺服液壓缸，所述伺服液壓缸內(nèi)部活塞端貫穿所述橫向直線模組內(nèi)部滑動(dòng)件，所述伺服液壓缸內(nèi)部活塞端底部固定安裝有伺服異步馬達(dá)，所述伺服異步馬達(dá)底端輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)固定安裝有主動(dòng)齒輪。

11、優(yōu)選的，所述伺服異步馬達(dá)側(cè)壁固定連接矩形塊一端，所述矩形塊另一端內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有豎筒，所述豎筒外側(cè)固定連接從動(dòng)齒輪中心內(nèi)部，所述主動(dòng)齒輪嚙合從動(dòng)齒輪，所述發(fā)射器與豎筒二者的圓形截面圓心同軸心，從而使得所述發(fā)射器垂直向下探測(cè)到的病灶位置精確落入多組所述記號(hào)筆圈定的范圍內(nèi)。

12、優(yōu)選的，所述從動(dòng)齒輪底部固定安裝有彈簧桿，所述彈簧桿底部固定連接固定塊一端頂部，所述固定塊另一端底部卡接有記號(hào)筆，所述彈簧桿、固定塊以及記號(hào)筆設(shè)置有多組，且多組所述彈簧桿、固定塊以及記號(hào)筆均以所述豎筒的圓形截面圓心為陣列中心等間距圓周陣列，從而能適應(yīng)不同患者背部的不同弧形曲線，提高了適用性。

13、優(yōu)選的，所述矩形針架外側(cè)設(shè)置有清潔組件，所述橫向直線模組內(nèi)部滑動(dòng)件的外壁固定連接l形架一端，所述l形架另一端固定安裝有滑軌，所述滑軌內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊外側(cè)固定安裝有齒條，所述齒條嚙合從動(dòng)齒輪。

14、優(yōu)選的，所述齒條頂部固定連接l形桿一端，所述l形桿另一端頂部卡接有清潔布，所述清潔布的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述發(fā)射器底部相交，從而使得所述清潔布與所述發(fā)射器底部能順利接觸。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種醫(yī)用防位移定位針，具備以下有益效果：

16、1.為了更好地進(jìn)行定位，通過設(shè)置有移動(dòng)組件，配合u形架、伺服異步電機(jī)、絲桿、螺紋塊、滾輪、連桿和滑桿，使得伺服電動(dòng)推桿能前后移動(dòng)，配合轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的固定座、伺服自鎖異步電機(jī)、短軸、轉(zhuǎn)板、上桿、下桿、液壓桿、上圓環(huán)、下圓環(huán)和貼緊彈簧，使得定位組件能左右擺動(dòng)，從而能更好地進(jìn)行定位。

17、2.為了使得定位效果更好，通過設(shè)置有定位組件，配合矩形針架、縱向直線模組、橫板和橫向直線模組，使得連接器和發(fā)射器能左右、前后雙軸運(yùn)動(dòng)，配合伺服液壓缸、伺服異步馬達(dá)、轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)齒輪、矩形塊、豎筒、彈簧桿和固定塊，使得從動(dòng)齒輪能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在發(fā)射器識(shí)別處通過記號(hào)筆進(jìn)行標(biāo)記，從而取代傳統(tǒng)手動(dòng)放置定位針的操作，繼而使得定位效果更好，同時(shí)多組彈簧桿的設(shè)置還能適應(yīng)不同患者背部的不同弧形曲線，從而提高了適用性。

18、3.為了使得定位結(jié)果更加精確，通過設(shè)置有清潔組件，當(dāng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而配合l形架、滑軌、滑塊和齒條，使得l形桿帶動(dòng)清潔布間歇性擦拭發(fā)射器底端，從而保持清潔，繼而使得定位結(jié)果更加精確。

19、4.為了更好地保護(hù)發(fā)射器，當(dāng)在不使用定位針本體時(shí)，配合定位組件中的伺服液壓缸，使得豎筒向上運(yùn)動(dòng)至發(fā)射器底端外側(cè)，從而能對(duì)發(fā)射器進(jìn)行保護(hù)。

技術(shù)特征：

1.一種醫(yī)用防位移定位針，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)頂部固定安裝有床體(2)，其特征在于還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：兩組所述u形架(31)以所述機(jī)架(1)水平中線為對(duì)稱軸，對(duì)稱設(shè)置于所述床體(2)兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：所述上桿(45)、下桿(46)、液壓桿(47)、上圓環(huán)(48)、下圓環(huán)(49)以及貼緊彈簧(410)設(shè)置有兩組，且兩組所述上桿(45)、下桿(46)、液壓桿(47)、上圓環(huán)(48)、下圓環(huán)(49)以及貼緊彈簧(410)均以所述伺服電動(dòng)推桿(36)豎直中線為鏡像軸，鏡像設(shè)置于所述轉(zhuǎn)板(44)兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：所述伺服電動(dòng)推桿(36)外側(cè)設(shè)置有定位組件(5)，所述轉(zhuǎn)板(44)另一端固定連接矩形針架(51)外壁中心，所述矩形針架(51)內(nèi)側(cè)固定安裝有縱向直線模組(52)，所述縱向直線模組(52)設(shè)置有兩組，且兩組所述縱向直線模組(52)內(nèi)部滑動(dòng)件之間固定安裝有橫板(53)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：所述橫板(53)頂部固定安裝有橫向直線模組(54)，所述橫向直線模組(54)內(nèi)部滑動(dòng)件一端頂部固定安裝有連接器(55)，所述連接器(55)底端電性連接有發(fā)射器(56)，所述發(fā)射器(56)貫穿所述橫向直線模組(54)內(nèi)部滑動(dòng)件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：所述橫向直線模組(54)內(nèi)部滑動(dòng)件另一端頂部固定安裝有伺服液壓缸(57)，所述伺服液壓缸(57)內(nèi)部活塞端貫穿所述橫向直線模組(54)內(nèi)部滑動(dòng)件，所述伺服液壓缸(57)內(nèi)部活塞端底部固定安裝有伺服異步馬達(dá)(58)，所述伺服異步馬達(dá)(58)底端輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)軸(59)，所述轉(zhuǎn)軸(59)外側(cè)固定安裝有主動(dòng)齒輪(510)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：所述伺服異步馬達(dá)(58)側(cè)壁固定連接矩形塊(511)一端，所述矩形塊(511)另一端內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有豎筒(512)，所述豎筒(512)外側(cè)固定連接從動(dòng)齒輪(513)中心內(nèi)部，所述主動(dòng)齒輪(510)嚙合從動(dòng)齒輪(513)，所述發(fā)射器(56)與豎筒(512)二者的圓形截面圓心同軸心。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：所述從動(dòng)齒輪(513)底部固定安裝有彈簧桿(514)，所述彈簧桿(514)底部固定連接固定塊(515)一端頂部，所述固定塊(515)另一端底部卡接有記號(hào)筆(516)，所述彈簧桿(514)、固定塊(515)以及記號(hào)筆(516)設(shè)置有多組，且多組所述彈簧桿(514)、固定塊(515)以及記號(hào)筆(516)均以所述豎筒(512)的圓形截面圓心為陣列中心等間距圓周陣列。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：所述矩形針架(51)外側(cè)設(shè)置有清潔組件(6)，所述橫向直線模組(54)內(nèi)部滑動(dòng)件的外壁固定連接l形架(61)一端，所述l形架(61)另一端固定安裝有滑軌(62)，所述滑軌(62)內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑塊(63)，所述滑塊(63)外側(cè)固定安裝有齒條(64)，所述齒條(64)嚙合從動(dòng)齒輪(513)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：所述齒條(64)頂部固定連接l形桿(65)一端，所述l形桿(65)另一端頂部卡接有清潔布(66)，所述清潔布(66)的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述發(fā)射器(56)底部相交。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及定位針技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種醫(yī)用防位移定位針，該醫(yī)用防位移定位針包括移動(dòng)組件，所述機(jī)架頂部設(shè)置有移動(dòng)組件，所述機(jī)架頂部固定安裝有U形架，所述U形架設(shè)置有兩組，其中一組所述U形架外側(cè)固定安裝有伺服異步電機(jī)，所述伺服異步電機(jī)輸出端固定安裝有絲桿，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于該所述U形架內(nèi)部。該醫(yī)用防位移定位針，為了更好地進(jìn)行定位，通過設(shè)置有移動(dòng)組件，配合U形架、伺服異步電機(jī)、絲桿、螺紋塊、滾輪、連桿和滑桿，使得伺服電動(dòng)推桿能前后移動(dòng)，配合轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的固定座、伺服自鎖異步電機(jī)、短軸、轉(zhuǎn)板、上桿、下桿、液壓桿、上圓環(huán)、下圓環(huán)和貼緊彈簧，使得定位組件能左右擺動(dòng)，從而能更好地進(jìn)行定位。

技術(shù)研發(fā)人員：吳總,吳朝鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市以凡泰科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21