本申請涉及圖像處理，特別是涉及一種雙熒光圖像處理方法和內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、吲哚菁綠（icg）和亞甲基藍(lán)（mb）是臨床手術(shù)中常用兩種熒光劑，在特殊波長的激發(fā)光照射下，會發(fā)射出特定波長的熒光，用于指示手術(shù)部位、血流通路或者需要注意的特定區(qū)域。獲取mb熒光時(shí)，使用的激發(fā)光波長在660nm左右，在該波長的激發(fā)光照射下，不僅mb被激發(fā)產(chǎn)生熒光，icg也會產(chǎn)生較低強(qiáng)度的熒光，此時(shí)獲取的mb熒光會被干擾。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，通常使用閾值方式去除mb熒光中的icg熒光干擾，但這也會導(dǎo)致mb熒光減弱，mb熒光指示的區(qū)域縮小，影響顯影效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在本實(shí)施例中提供了一種雙熒光圖像處理方法和內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中存在熒光干擾，顯影效果差的問題。

2、第一方面，在本實(shí)施例中提供了一種雙熒光圖像處理方法，所述方法包括：

3、在雙熒光模式下，獲取檢測對象的第一熒光圖像和第二熒光圖像；所述檢測對象同時(shí)被第一熒光劑和第二熒光劑標(biāo)記；所述雙熒光模式為基于設(shè)定的發(fā)光方式發(fā)射第一激發(fā)光和第二激發(fā)光；所述第一熒光圖像包括由所述第一熒光劑形成的第一顯影區(qū)域以及由所述第二熒光劑形成的干擾區(qū)域；所述第二熒光圖像包括由所述第二熒光劑形成的第二顯影區(qū)域；

4、利用所述第二熒光圖像對所述第一熒光圖像中的所述干擾區(qū)域進(jìn)行去除，得到去除所述干擾區(qū)域的第一熒光圖像。

5、在其中的一些實(shí)施例中，所述發(fā)光方式被設(shè)定為：所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光按照視頻采集幀率交替發(fā)射。

6、在其中的一些實(shí)施例中，所述設(shè)定的發(fā)光方式被設(shè)定為：所述第二激發(fā)光常亮，所述第一激發(fā)光按照視頻采集幀率頻閃。

7、在其中的一些實(shí)施例中，所述利用所述第二熒光圖像對所述第一熒光圖像中的所述干擾區(qū)域進(jìn)行去除，得到去除所述干擾區(qū)域的第一熒光圖像，包括：

8、對所述第一熒光圖像和所述第二熒光圖像分別進(jìn)行降噪處理，得到第一降噪圖像和第二降噪圖像；

9、利用所述第二降噪圖像，對所述第一降噪圖像進(jìn)行逐像素計(jì)算，得到去除所述干擾區(qū)域的第一熒光圖像。

10、在其中的一些實(shí)施例中，所述利用所述第二降噪圖像，對所述第一降噪圖像進(jìn)行逐像素計(jì)算，得到去除所述干擾區(qū)域的第一熒光圖像，包括：

11、將所述第一降噪圖像與所述第二降噪圖像逐像素作差，得到差值圖像；

12、將所述差值圖像中達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值的像素替換為零，得到去除所述干擾區(qū)域的第一熒光圖像。

13、在其中的一些實(shí)施例中，所述利用所述第二降噪圖像，對所述第一降噪圖像進(jìn)行逐像素計(jì)算，得到去除所述干擾區(qū)域的第一熒光圖像，包括：

14、對所述第二降噪圖像進(jìn)行二值化處理，以區(qū)分圖像中的熒光劑區(qū)域和非熒光劑區(qū)域，得到二值化圖像；

15、將所述第一降噪圖像和所述二值化圖像逐項(xiàng)像素相乘，得到積圖像；基于所述積圖像得到去除所述干擾區(qū)域的第一熒光圖像。

16、在其中的一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

17、從所述去除所述干擾區(qū)域的第一熒光圖像中提取所述第一顯影區(qū)域；從所述第二熒光圖像中提取所述第二顯影區(qū)域；

18、獲取白光圖像；將所述第一顯影區(qū)域和所述第二顯影區(qū)域，以不同的顏色顯示在所述白光圖像的對應(yīng)位置上。

19、第二方面，在本實(shí)施例中提供了一種內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：存儲器、處理器、光學(xué)系統(tǒng)、分光裝置、白光路成像裝置以及熒光路成像裝置；

20、所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面中任一項(xiàng)所述的方法的步驟；

21、所述光學(xué)系統(tǒng)，用于采集來自檢測對象的光線；

22、所述分光裝置，用于接收所述光學(xué)系統(tǒng)采集到的光線，并將所述光線基于波長分為白光信號和熒光信號；

23、所述白光路成像裝置，用于接收所述分光裝置射出的白光信號，生成所述白光圖像；

24、所述熒光路成像裝置，用于接收所述分光裝置射出的熒光信號，生成所述熒光圖像。

25、在其中的一些實(shí)施例中，所述熒光路成像裝置包括濾光片和熒光傳感器；

26、所述濾光片，設(shè)置在所述分光裝置和所述熒光傳感器之間，用于去除所述熒光信號中的激發(fā)光干擾；

27、所述熒光傳感器，用于基于去除所述激發(fā)光干擾的所述熒光信號生成熒光圖像。

28、第三方面，本申請還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的雙熒光圖像處理方法。

29、第四方面，本申請還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的雙熒光圖像處理方法。

30、與相關(guān)技術(shù)相比，在本實(shí)施例中提供的雙熒光圖像處理方法和內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，通過在雙熒光模式下，獲取檢測對象的第一熒光圖像和第二熒光圖像；所述檢測對象同時(shí)被第一熒光劑和第二熒光劑標(biāo)記；所述雙熒光模式為基于設(shè)定的發(fā)光方式發(fā)射第一激發(fā)光和第二激發(fā)光；所述第一熒光圖像包括由所述第一熒光劑形成的第一顯影區(qū)域以及由所述第二熒光劑形成的干擾區(qū)域；所述第二熒光圖像包括由所述第二熒光劑形成的第二顯影區(qū)域；利用所述第二熒光圖像對所述第一熒光圖像中的所述干擾區(qū)域進(jìn)行去除，得到去除所述干擾區(qū)域的第一熒光圖像，解決了現(xiàn)有技術(shù)中激發(fā)的目標(biāo)熒光存在其他熒光干擾，影響目標(biāo)熒光顯影效果的問題，能夠高質(zhì)量消除干擾，提高熒光圖像質(zhì)量。

31、本申請的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)在以下附圖和描述中提出，以使本申請的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)更加簡明易懂。

技術(shù)特征：

1.一種雙熒光圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙熒光圖像處理方法，其特征在于，所述發(fā)光方式被設(shè)定為：所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光按照視頻采集幀率交替發(fā)射。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙熒光圖像處理方法，其特征在于，所述設(shè)定的發(fā)光方式被設(shè)定為：所述第二激發(fā)光常亮，所述第一激發(fā)光按照視頻采集幀率頻閃。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求3任一項(xiàng)所述的雙熒光圖像處理方法，其特征在于，所述利用所述第二熒光圖像對所述第一熒光圖像中的所述干擾區(qū)域進(jìn)行去除，得到去除所述干擾區(qū)域的第一熒光圖像，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙熒光圖像處理方法，其特征在于，所述利用所述第二降噪圖像，對所述第一降噪圖像進(jìn)行逐像素計(jì)算，得到去除所述干擾區(qū)域的第一熒光圖像，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙熒光圖像處理方法，其特征在于，所述利用所述第二降噪圖像，對所述第一降噪圖像進(jìn)行逐像素計(jì)算，得到去除所述干擾區(qū)域的第一熒光圖像，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙熒光圖像處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：存儲器、處理器、光學(xué)系統(tǒng)、分光裝置、白光路成像裝置以及熒光路成像裝置；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，所述熒光路成像裝置包括濾光片和熒光傳感器；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種雙熒光圖像處理方法和內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，該方法通過在雙熒光模式下，獲取檢測對象的第一熒光圖像和第二熒光圖像；所述檢測對象同時(shí)被第一熒光劑和第二熒光劑標(biāo)記；所述雙熒光模式為基于設(shè)定的發(fā)光方式發(fā)射第一激發(fā)光和第二激發(fā)光；所述第一熒光圖像包括由所述第一熒光劑形成的第一顯影區(qū)域以及由所述第二熒光劑形成的干擾區(qū)域；所述第二熒光圖像包括由所述第二熒光劑形成的第二顯影區(qū)域；利用所述第二熒光圖像對所述第一熒光圖像中的所述干擾區(qū)域進(jìn)行去除，得到去除所述干擾區(qū)域的第一熒光圖像，解決了現(xiàn)有技術(shù)中激發(fā)的目標(biāo)熒光存在其他熒光干擾，影響目標(biāo)熒光顯影效果的問題，能夠高質(zhì)量消除干擾，提高熒光圖像質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：余彥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江華諾康科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21