本申請(qǐng)涉及機(jī)械臂，尤其涉及一種按壓解鎖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、醫(yī)療行業(yè)中，在進(jìn)行手術(shù)時(shí)，為了保證手術(shù)的安全性常常會(huì)用到機(jī)械輔助設(shè)備來(lái)對(duì)患者的部分身體進(jìn)行支撐固定，通常是采用機(jī)械臂來(lái)對(duì)患者的部分身體進(jìn)行支撐固定，機(jī)械臂包括多組可以周向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)臂，關(guān)節(jié)臂之間可以鎖定或是解鎖，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)身體姿態(tài)的目的。

2、關(guān)節(jié)臂之間的鎖定或是解鎖通常是通過(guò)抵接或是撥動(dòng)相關(guān)的部件使其發(fā)生一定方向的位移，從而來(lái)達(dá)到鎖定或是解鎖的目的，傳統(tǒng)方式中，按壓的方向通常與抵接的方向相同，且按壓的大小即是抵接的大小，對(duì)于部分較為復(fù)雜的機(jī)械臂來(lái)說(shuō)，解鎖所需要的抵接力相對(duì)較大，此時(shí)所需要的按壓力會(huì)同步較大，造成操作人員費(fèi)力的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題或部分地解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N按壓解鎖機(jī)構(gòu)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N按壓解鎖機(jī)構(gòu)，包括增力杠桿、抵接桿、連桿和按壓桿。

3、所述增力杠桿的支點(diǎn)與殼體鉸接，所述增力杠桿的動(dòng)力端與阻力端分別位于所述支點(diǎn)的兩側(cè)；所述增力杠桿的動(dòng)力臂長(zhǎng)度大于阻力臂長(zhǎng)度；

4、所述抵接桿沿其軸向滑動(dòng)設(shè)置在所述殼體上，一端與所述連桿的一端鉸接，另一端用于抵接解鎖桿；所述連桿的另一端與所述阻力端鉸接；

5、所述按壓桿包括鉸接端和按壓端，所述鉸接端與所述殼體鉸接，所述按壓端懸空設(shè)置；

6、所述動(dòng)力端位于所述鉸接端與所述按壓端之間，且與所述按壓桿中朝向所述增力杠桿的一側(cè)抵接。

7、可選的，所述動(dòng)力臂相對(duì)所述阻力臂朝向所述抵接桿的軸線(xiàn)傾斜。

8、可選的，還包括與殼體連接的直線(xiàn)軸承，所述抵接桿位于所述直線(xiàn)軸承的內(nèi)部且與所述直線(xiàn)軸承滑動(dòng)配合。

9、可選的，所述抵接桿上設(shè)有環(huán)形臺(tái)階；所述抵接桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端抵接所述環(huán)形臺(tái)階，另一端抵接所述直線(xiàn)軸承靠近所述連桿的一端端面。

10、可選的，所述按壓桿朝向所述按壓方向的一側(cè)設(shè)有抵接面，沿按壓端指向所述鉸接端的方向，所述抵接面朝向所述抵接桿所在的軸線(xiàn)傾斜；

11、所述動(dòng)力端抵接所述抵接面。

12、可選的，所述鉸接端的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線(xiàn)位于所述抵接面內(nèi)。

13、可選的，所述按壓桿折彎設(shè)置，且所述按壓端所在的一段相對(duì)所述鉸接端所在的一段朝向所述抵接桿傾斜。

14、可選的，還包括折板，所述折板于所述按壓桿的邊緣朝向按壓方向延伸。

15、可選的，所述按壓桿與所述殼體之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸鉸接，所述旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有扭簧，所述扭簧的兩端分別抵接所述按壓桿和所述殼體中相互靠近的兩個(gè)側(cè)壁。

16、可選的，位于所述按壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)平面兩側(cè)的折板上設(shè)有弧形限位槽，所述弧形限位槽中穿設(shè)有限位桿，所述限位桿與所述弧形限位槽沿所述弧形限位槽延伸方向滑動(dòng)配合，所述限位桿的兩端與殼體連接；所述弧形限位槽的圓心與所述按壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)的圓心共心；

17、和/或，

18、所述增力杠桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在所述殼體上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端與所述殼體連接；

19、位于所述按壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)平面兩側(cè)的折板上設(shè)有讓位槽，以在所述按壓桿朝向所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)讓位所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

20、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

21、本申請(qǐng)?zhí)峁┑陌磯航怄i機(jī)構(gòu)，增力杠桿的動(dòng)力臂大于阻力臂，從而在按壓動(dòng)力端時(shí)，傳遞到阻力端上的力得到放大，并最終通過(guò)連桿控制抵接桿軸向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，動(dòng)力端抵接按壓桿上的點(diǎn)位于按壓端與鉸接端之間，動(dòng)力端與按壓桿的抵接點(diǎn)到鉸接端的距離永遠(yuǎn)小于按壓端到鉸接端的距離，從而在對(duì)按壓端施加按壓力時(shí)，傳遞到動(dòng)力端的力將會(huì)又一次被放大，較之于傳統(tǒng)的按壓結(jié)構(gòu)，本申請(qǐng)中通過(guò)兩次增力，使得按壓端上受到的作用力在傳遞至抵接桿時(shí)逐漸被放大，在解鎖機(jī)械臂的過(guò)程中將會(huì)更加省力。

技術(shù)特征：

1.一種按壓解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括增力杠桿(1)、抵接桿(2)、連桿(3)和按壓桿(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按壓解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)力臂相對(duì)所述阻力臂朝向所述抵接桿(2)的軸線(xiàn)傾斜。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按壓解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括與殼體連接的直線(xiàn)軸承(20)，所述抵接桿(2)位于所述直線(xiàn)軸承(20)的內(nèi)部且與所述直線(xiàn)軸承(20)滑動(dòng)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按壓解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抵接桿(2)上設(shè)有環(huán)形臺(tái)階(21)；所述抵接桿(2)上套設(shè)有彈簧(22)，所述彈簧(22)的一端抵接所述環(huán)形臺(tái)階(21)，另一端抵接所述直線(xiàn)軸承(20)靠近所述連桿(3)的一端端面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按壓解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述按壓桿(4)朝向按壓方向的一側(cè)設(shè)有抵接面(42)，沿所述按壓端(41)指向所述鉸接端(40)的方向，所述抵接面(42)朝向所述抵接桿(2)所在的軸線(xiàn)傾斜；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按壓解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鉸接端(40)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線(xiàn)位于所述抵接面(42)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按壓解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述按壓桿(4)折彎設(shè)置，且所述按壓端(41)所在的一段相對(duì)所述鉸接端(40)所在的一段朝向所述抵接桿(2)傾斜。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按壓解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括折板(400)，所述折板(400)于所述按壓桿(4)的邊緣朝向按壓方向延伸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按壓解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述按壓桿(4)與所述殼體之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(5)鉸接，所述旋轉(zhuǎn)軸(5)上套設(shè)有扭簧(8)，所述扭簧(8)的兩端分別抵接所述按壓桿(4)和所述殼體中相互靠近的兩個(gè)側(cè)壁。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按壓解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，位于所述按壓桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)平面兩側(cè)的折板(400)上設(shè)有弧形限位槽(43)，所述弧形限位槽(43)中穿設(shè)有限位桿(6)，所述限位桿(6)與所述弧形限位槽(43)沿所述弧形限位槽(43)延伸方向滑動(dòng)配合，所述限位桿(6)的兩端與殼體連接；所述弧形限位槽(43)的圓心與所述按壓桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓心共心；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種按壓解鎖機(jī)構(gòu)，包括增力杠桿、抵接桿、連桿和按壓桿；增力杠桿的支點(diǎn)與殼體鉸接，增力杠桿的動(dòng)力端與阻力端分別位于支點(diǎn)的兩側(cè)；抵接桿沿其軸向滑動(dòng)設(shè)置在殼體上，一端與連桿的一端鉸接，另一端用于抵接解鎖桿；連桿的另一端與阻力端鉸接；按壓桿包括鉸接端和按壓端，鉸接端與殼體鉸接，按壓端懸空設(shè)置；動(dòng)力端位于鉸接端與按壓端之間，且與按壓桿中朝向增力杠桿的一側(cè)抵接。本申請(qǐng)中通過(guò)兩次增力，使得按壓端上受到的作用力在傳遞至抵接桿時(shí)逐漸被放大，在解鎖機(jī)械臂的過(guò)程中將會(huì)更加省力。

技術(shù)研發(fā)人員：楊銘偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海源想至臻醫(yī)療技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240206
技術(shù)公布日：2024/10/21