一種腰椎間盤(pán)突出的治療裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種治療裝置，具體涉及一種用于腰椎間盤(pán)突出康復(fù)治療的醫(yī)療裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]腰椎間盤(pán)突出癥是骨科，特別是脊柱外科的常見(jiàn)病、多發(fā)病。該病是因腰椎間盤(pán)的纖維環(huán)破裂，髓核組織突出，刺激或壓迫硬膜和神經(jīng)根，因而有效的治療該病的方法就是要消除刺激和壓迫。
[0003]就治療方式而言，主要可分為手術(shù)治療和非手術(shù)治療兩種。且臨床醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)證明，多數(shù)患者均可用非手術(shù)方法就能達(dá)到良好的治療效果，只有在非手術(shù)治療無(wú)效的情況下再進(jìn)行手術(shù)療法。
[0004]背法治療是非手術(shù)治療方法中的一種，因其簡(jiǎn)單而被廣泛應(yīng)用。背法治療是利用反背時(shí)患者腰以下的自身重量進(jìn)行一段時(shí)間的持續(xù)牽引，使椎間隙增大，在用被動(dòng)的腰部前后抖動(dòng)和左右搖晃，從而松懈神經(jīng)根的粘連，改善突出組織與周?chē)M織的位置關(guān)系。
[0005]目前國(guó)內(nèi)上物理療法治療腰椎間盤(pán)裝置，如專(zhuān)業(yè)的三維正脊儀為代表，因其體型較大、結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，只能在醫(yī)院里由專(zhuān)業(yè)醫(yī)護(hù)人員來(lái)操作。而現(xiàn)有的牽引床則只具有水平方向上的牽引運(yùn)動(dòng)，或者靠自身擺動(dòng)來(lái)牽引治療，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，能緩解病人痛苦，但治療效果不夠顯著。本發(fā)明旨在模擬中醫(yī)背法治療腰椎間盤(pán)突出癥的輕量化、自動(dòng)化機(jī)械。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為解決現(xiàn)有的物理療法治療腰椎間盤(pán)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便以及現(xiàn)有的牽引床存在治療效果不夠顯著的問(wèn)題，進(jìn)而提供了一種腰椎間盤(pán)突出的治療裝置。
[0007]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:
[0008]本發(fā)明的腰椎間盤(pán)突出的治療裝置包括上身板、滾珠絲杠、聯(lián)軸器、上身板牽拉電機(jī)、下身板、轉(zhuǎn)動(dòng)支架、連桿、球副滑塊、曲柄、下身板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)架、滾珠絲杠螺母、兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌和四個(gè)支撐滑塊；兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向安裝在機(jī)架上，每個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌上穿裝有兩個(gè)支撐滑塊，上身板固定安裝在四個(gè)支撐滑塊的上端面上，滾珠絲杠通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，滾珠絲杠的一端通過(guò)聯(lián)軸器與上身板牽拉電機(jī)的輸出軸固接，滾珠絲杠螺母安裝在滾珠絲杠上且二者螺紋連接，滾珠絲杠螺母與上身板固接；
[0009]轉(zhuǎn)動(dòng)支架的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上身板、下身板沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置，下身板靠近上身板的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)支架的上端鉸接，下身板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固裝在機(jī)架的下部，曲柄安裝在下身板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，球副滑塊安裝在曲柄上，連桿的下端與球副滑塊連接，連桿的上端與下身板鉸接。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有的腰椎間盤(pán)突出的治療裝置相比具有以下有益效果:
[0011]本發(fā)明的腰椎間盤(pán)突出的治療裝置上設(shè)置有上身板和下身板，控制上身板牽拉電機(jī)使上身板牽引上身運(yùn)動(dòng)可將患者病變位置的椎間隙增寬，控制下身板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使下身板帶動(dòng)下身做圓錐擺運(yùn)動(dòng)，在上身板快速牽引的情況下，同時(shí)配合下身板的擺動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)腰椎間盤(pán)的“揉搓”；上身板慢速回復(fù)情況下，可使患者放松，緩和椎體間肌肉；根據(jù)患者病情可以調(diào)節(jié)牽引與回復(fù)速度，以及下身板擺動(dòng)速度與半徑，從而在快拉慢回的反復(fù)作用下，可以使粘連松解，受壓神經(jīng)根移位，并使突出的髓核回位，從而緩解受壓神經(jīng)根，回復(fù)其正常功能，從而達(dá)到治療的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的腰椎間盤(pán)突出的治療裝置的立體圖，圖2是本發(fā)明的腰椎間盤(pán)突出的治療裝置的主視圖，圖3是圖2的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]【具體實(shí)施方式】一:如圖1?3所示，本實(shí)施方式的腰椎間盤(pán)突出的治療裝置包括上身板1、滾珠絲杠4、聯(lián)軸器5、上身板牽拉電機(jī)6、下身板7、轉(zhuǎn)動(dòng)支架8、連桿9、球副滑塊10、曲柄11、下身板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、機(jī)架13、滾珠絲杠螺母43、兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌2和四個(gè)支撐滑塊3 ;兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌2沿機(jī)架13的長(zhǎng)度方向安裝在機(jī)架13上，每個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌2上穿裝有兩個(gè)支撐滑塊3，上身板I固定安裝在四個(gè)支撐滑塊3的上端面上，滾珠絲杠4通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架13上，滾珠絲杠4的一端通過(guò)聯(lián)軸器5與上身板牽拉電機(jī)6的輸出軸固接，滾珠絲杠螺母43安裝在滾珠絲杠4上且二者螺紋連接，滾珠絲杠螺母43與上身板I固接；
[0014]轉(zhuǎn)動(dòng)支架8的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸8-1，轉(zhuǎn)動(dòng)軸8-1豎直設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)軸8-1的下端與機(jī)架13轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上身板1、下身板7沿機(jī)架13的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置，下身板7靠近上身板I的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)支架8的上端鉸接，下身板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12固裝在機(jī)架13的下部，曲柄11安裝在下身板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出軸上，球副滑塊10安裝在曲柄11上，連桿9的下端與球副滑塊10連接，連桿9的上端與下身板7鉸接。
[0015]滾珠絲杠4通過(guò)兩個(gè)軸承座41安裝在機(jī)架13上。
[0016]【具體實(shí)施方式】二:如圖1?3所示，本實(shí)施方式上身板牽拉電機(jī)6為直流伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如此設(shè)計(jì)，因直流伺服電動(dòng)機(jī)具有可控性好、穩(wěn)定性較高、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，具有線(xiàn)性的調(diào)節(jié)特性，并且易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0017]【具體實(shí)施方式】三:如圖2所示，本實(shí)施方式下身板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12為直流伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如此設(shè)計(jì)，因直流伺服電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量教小，可以為下身板7的啟動(dòng)提供足夠的轉(zhuǎn)矩，其較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度可以配合角度傳感器隨著控制信號(hào)的變化實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一或二相同。
[0018]【具體實(shí)施方式】四:如圖2所示，本實(shí)施方式曲柄11上沿其長(zhǎng)度方向加工有長(zhǎng)孔11-1，球副滑塊10可沿長(zhǎng)孔11-1滑動(dòng)且球副滑塊10通過(guò)螺栓固定在長(zhǎng)孔11-1上。如此設(shè)計(jì)，球副滑塊10可以沿長(zhǎng)孔11-1，并且可以通過(guò)螺栓固定在長(zhǎng)孔11-1的任意位置上。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0019]【具體實(shí)施方式】五:如圖1所示，本實(shí)施方式所述治療裝置還包括連接支撐件14，滾珠絲杠螺母43通過(guò)連接支撐件14與上身板I固接。如此設(shè)計(jì)，使得安裝上身板I與滾珠絲杠4的角度位置可調(diào)，避免因加工誤差導(dǎo)致中心線(xiàn)不共線(xiàn)而引起的附加應(yīng)力。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一、二或四相同。
[0020]【具體實(shí)施方式】六:本實(shí)施方式所述治療裝置還包括位移傳感器，位移傳感器與滾珠絲杠4相連接。如此設(shè)計(jì)，可以根據(jù)患者體制狀況決定牽引距離，實(shí)現(xiàn)牽引的精確化，并可以配合上身板I驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度反饋控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引速度的精確化控制。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】五相同。
[0021]【具體實(shí)施方式】七:本實(shí)施方式所述治療裝置還包括角度傳感器，角度傳感器與曲柄11相連接。如此設(shè)計(jì)，可以針對(duì)不同患者的病情實(shí)現(xiàn)定角度的揉搓運(yùn)動(dòng)，并配合下身板7的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)反饋控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速的精確化控制。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一、二、四或六相同。
[0022]工作原理:
[0023]使用時(shí)，患者平躺在本發(fā)明的治療裝置上的上身板I和下身板7上，分別使用固定帶將上身和下身分別固定在上身板I和下身板7上。并使病變的脊柱位置位于在上身板I與下身板7之間；控制上身板牽拉電機(jī)6使上身板I牽引上身運(yùn)動(dòng)可將患者病變位置的椎間隙增寬，控制下身板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12使下身板7帶動(dòng)下身做圓錐擺運(yùn)動(dòng)；在上身板I快速牽引的情況下，同時(shí)配合下身板7的擺動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)腰椎間盤(pán)的“揉搓”;上身板I慢速回復(fù)情況下，可使患者放松，緩和椎體間肌肉；根據(jù)患者病情可以調(diào)節(jié)牽引與回復(fù)速度，以及下身板7擺動(dòng)速度與半徑，從而在快拉慢回的反復(fù)作用下，可以使粘連松解，受壓神經(jīng)根移位，并使突出的髓核回位，從而緩解受壓神經(jīng)根，回復(fù)其正常功能，從而達(dá)到治療的效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種腰椎間盤(pán)突出的治療裝置，所述治療裝置包括上身板(1)、滾珠絲杠(4)、聯(lián)軸器(5)、上身板牽拉電機(jī)(6)、下身板(7)、轉(zhuǎn)動(dòng)支架(8)、連桿(9)、球副滑塊(10)、曲柄(11)、下身板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、機(jī)架(13)、滾珠絲杠螺母(43)、兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌⑵和四個(gè)支撐滑塊(3);其特征在于:兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌(2)沿機(jī)架(13)的長(zhǎng)度方向安裝在機(jī)架(13)上，每個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌(2)上穿裝有兩個(gè)支撐滑塊(3)，上身板(I)固定安裝在四個(gè)支撐滑塊(3)的上端面上，滾珠絲杠(4)通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架(13)上，滾珠絲杠(4)的一端通過(guò)聯(lián)軸器(5)與上身板牽拉電機(jī)(6)的輸出軸固接，滾珠絲杠螺母(43)安裝在滾珠絲杠⑷上且二者螺紋連接，滾珠絲杠螺母(43)與上身板(I)固接； 轉(zhuǎn)動(dòng)支架(8)的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8-1)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8-1)豎直設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8-1)的下端與機(jī)架(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上身板(1)、下身板(7)沿機(jī)架(13)的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置，下身板(7)靠近上身板(I)的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)支架(8)的上端鉸接，下身板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)固裝在機(jī)架(13)的下部，曲柄(11)安裝在下身板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的輸出軸上，球副滑塊(10)安裝在曲柄(11)上，連桿(9)的下端與球副滑塊(10)連接，連桿(9)的上端與下身板(7)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腰椎間盤(pán)突出的治療裝置，其特征在于:上身板牽拉電機(jī)(6)為直流伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的腰椎間盤(pán)突出的治療裝置，其特征在于:下身板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)為直流伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腰椎間盤(pán)突出的治療裝置，其特征在于:曲柄(11)上沿其長(zhǎng)度方向加工有長(zhǎng)孔(11-1)，球副滑塊(10)可沿長(zhǎng)孔(11-1)滑動(dòng)且球副滑塊(10)通過(guò)螺栓固定在長(zhǎng)孔(11-1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的腰椎間盤(pán)突出的治療裝置，其特征在于:所述治療裝置還包括連接支撐件(14)，滾珠絲杠螺母(43)通過(guò)連接支撐件(14)與上身板(I)固接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腰椎間盤(pán)突出的治療裝置，其特征在于:所述治療裝置還包括位移傳感器，位移傳感器與滾珠絲杠(4)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或6所述的腰椎間盤(pán)突出的治療裝置，其特征在于:所述治療裝置還包括角度傳感器，角度傳感器與曲柄(11)相連接。
【專(zhuān)利摘要】一種腰椎間盤(pán)突出的治療裝置，它涉及一種腰椎間盤(pán)治療裝置。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的物理療法治療腰椎間盤(pán)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便以及現(xiàn)有的牽引床存在治療效果不夠顯著問(wèn)題。上身板固定安裝在四個(gè)支撐滑塊的上端面上，滾珠絲杠螺母安裝在滾珠絲杠上且二者螺紋連接，滾珠絲杠螺母與上身板固接；轉(zhuǎn)動(dòng)支架的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上身板、下身板沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置，下身板靠近上身板的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)支架的上端鉸接，下身板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固裝在機(jī)架的下部，曲柄安裝在下身板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，球副滑塊安裝在曲柄上，連桿的下端與球副滑塊連接，連桿的上端與下身板鉸接。本發(fā)明用于治療腰椎間盤(pán)突出。
【IPC分類(lèi)】A61F5-042
【公開(kāi)號(hào)】CN104758105
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510201818
【發(fā)明人】馬云輝, 劉健, 宛泉柏, 趙昌森
【申請(qǐng)人】哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年4月25日