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一種HUD影像測試設(shè)備的制作方法

文檔序號:11051228閱讀:1414來源:國知局
一種HUD影像測試設(shè)備的制造方法與工藝

本實用新型涉及HUD影像測試技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種HUD影像測試設(shè)備。



背景技術(shù):

HUD(Head Up Display)為抬頭顯示器,在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛,避免了駕駛員需要低頭才能看到儀表信息,使駕駛更安全?,F(xiàn)有技術(shù)中,HUD影像測試多為人眼目視的主觀判斷,沒有用設(shè)備進(jìn)行定性和定量的檢測,現(xiàn)有的檢測設(shè)備如CCD圖像傳感器,亮度計等,功能單一,只能對HUD影像進(jìn)行單一的影像內(nèi)容檢測,單一的亮度檢測,而無法同時進(jìn)行HUD影像范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩、亮度的檢測,檢測效率低,測試精度不高,無法實現(xiàn)自動測試,同時,在風(fēng)擋式HUD成像系統(tǒng)中,風(fēng)擋玻璃作為其成像原件,架設(shè)精度要求高,且由于風(fēng)擋玻璃的尺寸較大,裝夾過程容易變形,需根據(jù)不同汽車制定不同的工作臺才能完成HUD影像測試,測試工藝復(fù)雜,成本高,效率低。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型提供一種HUD影像測試設(shè)備,通過具有第一角度調(diào)整單元的風(fēng)擋玻璃安裝模塊、設(shè)有四自由度機(jī)器人的HUD安裝模塊、設(shè)有五自由度機(jī)器人的影像檢測模塊和設(shè)有第二角度調(diào)整單元的影像比對模塊,實現(xiàn)在同一臺設(shè)備上對HUD影像視野范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩、亮度進(jìn)行自動測試的有益效果。

為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型所采取的技術(shù)方案為:一種HUD影像測試設(shè)備,包括位于隔震模塊一端的影像比對模塊、位于隔震模塊另一端的影像檢測模塊、位于影像比對模塊與影像檢測模塊之間的風(fēng)擋玻璃安裝模塊和位于風(fēng)擋玻璃安裝模塊下方的HUD安裝模塊;

所述風(fēng)擋玻璃安裝模塊設(shè)有風(fēng)擋玻璃安裝支架,所述風(fēng)擋玻璃安裝支架設(shè)有風(fēng)擋玻璃夾具,所述風(fēng)擋玻璃夾具設(shè)有第一角度調(diào)整單元;

所述HUD安裝模塊設(shè)有四自由度機(jī)器人及供四自由度機(jī)器人移動的導(dǎo)軌,所述四自由度機(jī)器人上設(shè)有HUD主機(jī)安裝支架、第一旋轉(zhuǎn)分度盤,所述四自由度機(jī)器人采用伺服控制在導(dǎo)軌上移動;

所述影像檢測模塊設(shè)有五自由度機(jī)器人及供五自由度機(jī)器人移動的導(dǎo)軌,所述五自由度機(jī)器人上設(shè)有CCD圖像傳感器及圖像亮度計安裝支架、第二旋轉(zhuǎn)分度盤,所述五自由度機(jī)器人采用伺服控制在導(dǎo)軌上移動;

所述影像比對模塊設(shè)有對比屏及用于調(diào)整對比屏角度的第二角度調(diào)整單元,所述對比屏上刻有標(biāo)準(zhǔn)圖樣。

進(jìn)一步地,所述隔震模塊采用蜂窩式隔震平臺,并設(shè)有用于固定HUD安裝模塊、影像檢測模塊的固定孔。所述蜂窩式隔震平臺上還設(shè)有隔震墊。

又進(jìn)一步地,所述HUD主機(jī)安裝模塊的四自由度機(jī)器人帶動HUD主機(jī)進(jìn)行4個方向的運動。所述HUD主機(jī)安裝模塊的四自由度機(jī)器人在導(dǎo)軌上移動的距離為0mm~1000mm。

還進(jìn)一步地,所述影像檢測模塊的五自由度機(jī)器人帶動CCD圖像傳感器及圖像亮度計進(jìn)行5個方向的運動。所述影像檢測模塊的五自由度機(jī)器人在導(dǎo)軌上移動的距離為0mm~400mm。

更進(jìn)一步地,所述影像比對模塊的對比屏自帶光源,所述對比屏根據(jù)車型更換。

又更進(jìn)一步地,所述風(fēng)擋玻璃夾具的第一角度調(diào)整單元的角度調(diào)整范圍為-30度至+30度。

還更進(jìn)一步地,所述影像比對模塊的第二角度調(diào)整單元的角度調(diào)整范圍為-30度至+30度。

本實用新型提供的一種HUD影像測試設(shè)備,通過具有第一角度調(diào)整單元的風(fēng)擋玻璃安裝模塊、設(shè)有四自由度機(jī)器人的HUD安裝模塊、設(shè)有五自由度機(jī)器人的影像檢測模塊和設(shè)有第二角度調(diào)整單元的影像比對模塊,對HUD主機(jī)進(jìn)行影像檢測;所述風(fēng)擋玻璃安裝模塊裝夾風(fēng)擋玻璃時,風(fēng)擋玻璃的安裝角度與實車風(fēng)擋玻璃安裝角度相同;所述四自由度機(jī)器人將HUD主機(jī)移動到與實車HUD主機(jī)安裝位置相同的待測位進(jìn)行HUD影像測試,當(dāng)HUD主機(jī)結(jié)束影像測試后,將HUD主機(jī)移動到方便取出及安裝下一臺待測HUD主機(jī)的位置,完成HUD影像的自動測試;所述影像比對模塊的對比屏可根據(jù)不同車型的影像需求進(jìn)行更換;所述影像檢測模塊的CCD圖像傳感器采集HUD影像,得出測試結(jié)果,所述影像檢測模塊的五自由度機(jī)器人通過帶動CCD圖像傳感器進(jìn)行Y方向和Z方向的移動,可以實現(xiàn)對HUD影像視野范圍的檢測;通過影像檢測模塊上安裝的圖像亮度計可以對HUD進(jìn)行影像亮度的檢測,所述影像檢測模塊還可以增加其他影像檢測工具,實現(xiàn)在同一臺設(shè)備上對HUD影像視野范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩、亮度進(jìn)行自動測試;還通過設(shè)置隔震模塊對其他各測試模塊起到防震減震的效果,使得HUD影像測試更精準(zhǔn),避免了外界振動對HUD影像測試的干擾,因此,本實用新型的一種HUD影像測試設(shè)備實現(xiàn)了測試效率高、測試精度高、測試成本低、適用于多種車型的HUD影像測試。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例提供的一種HUD影像測試設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本實用新型的實施例提供的HUD安裝模塊結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是本實用新型的實施例提供的影像檢測模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖具體闡明本實用新型的實施方式,附圖僅供參考和說明使用,不構(gòu)成對本實用新型專利保護(hù)范圍的限制。

本實用新型的實施例提供的一種HUD影像測試設(shè)備,如圖1所示,包括位于隔震模塊5一端的影像比對模塊3、位于隔震模塊5另一端的影像檢測模塊4、位于影像比對模塊3與影像檢測模塊4之間的風(fēng)擋玻璃安裝模塊1和位于風(fēng)擋玻璃安裝模塊1下方的HUD安裝模塊2;

所述風(fēng)擋玻璃安裝模塊1設(shè)有風(fēng)擋玻璃安裝支架11,所述風(fēng)擋玻璃安裝支架設(shè)有風(fēng)擋玻璃夾具12,所述風(fēng)擋玻璃夾具設(shè)有第一角度調(diào)整單元,使得風(fēng)擋玻璃可以繞A軸和B軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整,以適應(yīng)多種車型;優(yōu)選地,所述風(fēng)擋玻璃的角度調(diào)整范圍為-30度至+30度,用于模擬不同車型的風(fēng)擋玻璃的安裝,使得所述風(fēng)擋玻璃安裝狀態(tài)與實車一致。

如圖1、圖2所示,所述HUD安裝模塊2設(shè)有四自由度機(jī)器人及供四自由度機(jī)器人移動的導(dǎo)軌23,所述四自由度機(jī)器人上設(shè)有HUD主機(jī)安裝支架21、第一旋轉(zhuǎn)分度盤22,所述四自由度機(jī)器人帶動HUD主機(jī)進(jìn)行X、Y、Z方向移動及繞Z軸旋轉(zhuǎn);所述四自由度機(jī)器人采用伺服控制在導(dǎo)軌上移動,移動的距離為0mm~1000mm,使得四自由度機(jī)器人可以帶動HUD主機(jī)移動到適合HUD主機(jī)安裝及取出的位置,方便HUD主機(jī)的安裝及取出,為HUD影像測試提供方便,提高HUD影像測試效率;并且在進(jìn)行HUD主機(jī)影像測試時,也可以方便調(diào)整HUD主機(jī)位置,使得HUD主機(jī)的安裝與實車保持一致,使得HUD影像測試更精準(zhǔn),還能適應(yīng)多種車型的HUD影像測試;

如圖1、圖3所示,所述影像檢測模塊4設(shè)有五自由度機(jī)器人及供五自由度機(jī)器人移動的導(dǎo)軌43,所述五自由度機(jī)器人上設(shè)有CCD圖像傳感器及圖像亮度計安裝支架41、第二旋轉(zhuǎn)分度盤42,所述五自由度機(jī)器人帶動CCD圖像傳感器及圖像亮度計進(jìn)行X、Y、Z方向移動及繞D軸和Z軸旋轉(zhuǎn),并采用伺服控制在導(dǎo)軌上移動;移動的距離為0mm~400mm,便于CCD圖像傳感器及圖像亮度計進(jìn)行位置及角度的調(diào)整;

如圖1所示,所述影像比對模塊3設(shè)有對比屏31及用于調(diào)整對比屏角度的第二角度調(diào)整單元;對比屏繞C軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整,所述對比屏31上刻有高精度標(biāo)準(zhǔn)圖樣,所述對比屏可更換,以適應(yīng)多種車型的需求。

本實用新型一種HUD影像測試設(shè)備的工作過程為:所述HUD安裝模塊帶動HUD主機(jī)移動到風(fēng)擋玻璃下方的待測位,所述待測位即為實車中HUD主機(jī)的安裝位置;調(diào)整對比屏角度,使得對比屏上的標(biāo)準(zhǔn)圖樣與用戶實際需求的影像位置一致;再開啟HUD主機(jī),調(diào)節(jié)影像檢測模塊的CCD圖像傳感器,使得CCD拍攝的影像位于CCD成像區(qū)域中心,通過CCD圖像傳感器拍攝對比屏上的成像畫面,所述對比屏上的成像畫面既包括對比屏上刻有的標(biāo)準(zhǔn)圖樣,又包括HUD主機(jī)投射到對比屏上的HUD影像,通過對成像畫面中標(biāo)準(zhǔn)圖樣與HUD主機(jī)投射到對比屏上的HUD影像進(jìn)行對比分析,即可得到HUD影像測試結(jié)果;需要說明的是:所述影像檢測模塊的五自由度機(jī)器人通過帶動CCD圖像傳感器進(jìn)行Y方向和Z方向的移動,可以實現(xiàn)對HUD影像視野范圍的檢測;通過影像檢測模塊上安裝的圖像亮度計可以對HUD進(jìn)行影像亮度的檢測,所述影像檢測模塊還可以增加其他影像檢測工具,實現(xiàn)在同一臺設(shè)備上對HUD影像視野范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩、亮度進(jìn)行測試。

優(yōu)選地,所述隔震模塊5采用蜂窩式隔震平臺,所述蜂窩式隔震平臺上設(shè)有用于固定HUD安裝模塊2、影像檢測模塊4的固定孔。所述蜂窩式隔震平臺還設(shè)有隔震墊,對位于隔震模塊5上的風(fēng)擋玻璃安裝模塊1、HUD安裝模塊2、影像比對模塊3、影像檢測模塊4起到防震減震的效果,使得HUD影像測試更精準(zhǔn),避免了外界振動對HUD影像測試的干擾。

優(yōu)選地,所述風(fēng)擋玻璃的角度調(diào)整范圍為-30度至+30度。

優(yōu)選地,所述HUD主機(jī)安裝模塊的四自由度機(jī)器人帶動HUD主機(jī)進(jìn)行4個方向的運動。

優(yōu)選地,所述HUD主機(jī)安裝模塊的四自由度機(jī)器人在導(dǎo)軌上移動的距離為0mm~1000mm。

優(yōu)選地,所述影像檢測模塊的五自由度機(jī)器人帶動CCD圖像傳感器及圖像亮度計進(jìn)行5個方向的運動。

優(yōu)選地,所述影像檢測模塊的五自由度機(jī)器人在導(dǎo)軌上移動的距離為0mm~400mm。

優(yōu)選地,所述影像比對模塊的對比屏自帶光源,所述對比屏根據(jù)車型更換。

優(yōu)選地,所述影像比對模塊的角度調(diào)整范圍為-30度至+30度。

優(yōu)選地,所述蜂窩式隔震平臺設(shè)有隔震墊。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例,不能以此來限定本實用新型的權(quán)利保護(hù)范圍,因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化,仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。

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