一種基于磁敏傳感器的移動式x射線機(jī)行走控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的移動式X射線機(jī)行走系統(tǒng)的驅(qū)動方式大致分為兩種:人力推動和電機(jī)驅(qū)動，隨著醫(yī)用X射線技術(shù)的不斷發(fā)展，醫(yī)用X射線機(jī)越來越數(shù)字化、功能綜合化、人性化，功能的綜合化必然使整機(jī)的質(zhì)量增加，而人力推動的方式僅限用于重量較輕的小型機(jī)器，已經(jīng)漸漸不能滿足醫(yī)用X射線機(jī)發(fā)展的需要了，電動行走已經(jīng)成為一種發(fā)展的趨勢，方便靈活的行走控制裝置成為電動行走的醫(yī)用移動式X射線機(jī)的一個(gè)重要目標(biāo)。
[0003]現(xiàn)有的國產(chǎn)醫(yī)用移動式X射線機(jī)行走控制裝置大多是采用按鍵式或換擋式控制，每次要實(shí)現(xiàn)速度或運(yùn)動狀態(tài)的改變時(shí)，需要經(jīng)過模式切換，而且不能實(shí)現(xiàn)行進(jìn)間的轉(zhuǎn)彎，增加了控制的繁瑣程度，降低了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是:克服上述行走控制裝置帶來的缺陷，是一種由力傳感器電壓來控制伺服電機(jī)的供電電壓，從而實(shí)現(xiàn)整臺設(shè)備的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等各種運(yùn)動狀態(tài)，使醫(yī)用移動式X射線機(jī)靈活移動，以滿足機(jī)器在不同病房之間、同一病房不同病人之間移動攝影。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:其結(jié)構(gòu)由支架、限位塊、螺母塊、隔塊、芯片組件、磁鐵、磁鐵卡箍、把手組件、使能組件、彈片組成，其特征在于:芯片組件固定于支架上，使能組件鉸接在把手組件上，磁鐵卡箍將磁鐵固定在把手組件上，把手組件由螺母塊、隔塊、彈片連接在支架上構(gòu)成一個(gè)單支點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，兩端由限位塊限位，把手組件受力時(shí)磁鐵的磁感線作用于芯片組件上使控制信號發(fā)生變化；當(dāng)人手向前推動手柄時(shí)，兩側(cè)的磁敏傳感器分別采集因磁鐵位置變化而產(chǎn)生的電信號，根據(jù)電信號的大小和左右的組合方式，來確定行走電機(jī)的供電的方向和多少，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的各種行走狀態(tài)。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低、工作效率高，安全可靠。
【附圖說明】
[0007]圖1是一種基于磁敏傳感器的移動式X射線機(jī)行走控制裝置的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖1中:1、支架，2、限位塊，3、螺母塊，4、隔塊，5、芯片組件，6、磁鐵，7、磁鐵卡箍，
8、把手組件，9、使能組件，10、彈片。
【具體實(shí)施方式】
[0009]參照附圖，其結(jié)構(gòu)由支架(I)、限位塊(2)、螺母塊(3)、隔塊(4)、芯片組件(5)、磁鐵(6 )、磁鐵卡箍(7 )、把手組件(8 )、使能組件(9 )、彈片(1 )組成，其特征在于:芯片組件(5 )固定于支架(I)上，使能組件(9 )鉸接在把手組件(8 )上，磁鐵卡箍(7 )將磁鐵(6 )固定在把手組件(8)上，把手組件由螺母塊(3)、隔塊(4)、彈片(10)連接在支架(1)上構(gòu)成一個(gè)單支點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，兩端由限位塊(2)限位，把手組件受力時(shí)磁鐵的磁感線作用于芯片組件上使控制信號發(fā)生變化；當(dāng)人手向前推動手柄時(shí)，兩側(cè)的磁敏傳感器分別采集因磁鐵位置變化而產(chǎn)生的電信號，根據(jù)電信號的大小和左右的組合方式，來確定行走電機(jī)的供電的方向和多少，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的各種行走狀態(tài)。
[0010]具體操作方式為:
需要設(shè)備向前運(yùn)動時(shí)，用手撥動使能組件(9)，使能開關(guān)打開，用力推動把手組件(8)，磁鐵(6)的磁感線作用在芯片組件(5)上，使磁敏傳感器控制信號發(fā)生變化，從而給驅(qū)動電機(jī)相應(yīng)的動作指令，實(shí)現(xiàn)設(shè)備前進(jìn)，松開把手組件(8)后，把手組件(8)在彈片的作用下回復(fù)至零位，磁敏信號消失，驅(qū)動電機(jī)電壓信號消失，設(shè)備停止前進(jìn)，同時(shí)使能開關(guān)在拉簧的作用下斷開，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。
[0011]需要設(shè)備向后運(yùn)動時(shí)，用手撥動使能組件(9)，使能開關(guān)打開，用力拉動把手組件
(8)，磁鐵(6)的磁感線作用在芯片組件(5)上，使磁敏傳感器控制信號發(fā)生變化，從而給驅(qū)動電機(jī)相應(yīng)的動作指令，實(shí)現(xiàn)設(shè)備后退，松開把手組件(8)后，把手組件(8)在彈片的作用下回復(fù)至零位，磁敏信號消失，驅(qū)動電機(jī)電壓信號消失，設(shè)備停止前進(jìn)，同時(shí)使能開關(guān)在拉簧的作用下斷開，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。
[0012]需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，只需兩側(cè)使用不同方向的力，就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)電壓信號的不同組合方式，實(shí)現(xiàn)設(shè)備轉(zhuǎn)向，還可根據(jù)兩側(cè)受力的大小調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)速度，實(shí)現(xiàn)設(shè)備行走和轉(zhuǎn)向時(shí)的快慢變化及各種行走狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于磁敏傳感器的移動式X射線機(jī)行走控制裝置，其結(jié)構(gòu)由支架(1 )、限位塊(2)、螺母塊(3)、隔塊(4)、芯片組件(5)、磁鐵(6)、磁鐵卡箍(7)、把手組件(8)、使能組件(9)、彈片(10)組成，其特征在于:芯片組件(5)固定于支架(1)上，使能組件(9)鉸接在把手組件(8 )上，磁鐵卡箍(7 )將磁鐵(6 )固定在把手組件(8 )上，把手組件由螺母塊(3 )、隔塊(4)、彈片(10)連接在支架(1)上構(gòu)成一個(gè)單支點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，兩端由限位塊(2)限位，把手組件受力時(shí)磁鐵的磁感線作用于芯片組件上使控制信號發(fā)生變化；當(dāng)人手向前推動手柄時(shí)，兩側(cè)的磁敏傳感器分別采集因磁鐵位置變化而產(chǎn)生的電信號，根據(jù)電信號的大小和左右的組合方式，來確定行走電機(jī)的供電的方向和多少，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的各種行走狀態(tài)。
【專利摘要】一種基于磁敏傳感器的移動式X射線機(jī)行走控制裝置，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。其結(jié)構(gòu)由支架（1）、限位塊（2）、螺母塊（3）、隔塊（4）、芯片組件（5）、磁鐵（6）、磁鐵卡箍（7）、把手組件（8）、使能組件（9）、彈片（10）組成，其特征在于：當(dāng)人手向前推動手柄時(shí)，兩側(cè)的磁敏傳感器分別采集因磁鐵位置變化而產(chǎn)生的電信號，根據(jù)電信號的大小和左右的組合方式，來確定行走電機(jī)的供電的方向和多少，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的各種行走狀態(tài)。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低、工作效率高，安全可靠。
【IPC分類】A61B6/00
【公開號】CN105433966
【申請?zhí)枴緾N201410422049
【發(fā)明人】劉金虎, 馬安鵬
【申請人】南京普愛射線影像設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2014年8月26日