一種肢體力量的二維測量裝置的制造方法
【專利摘要】一種肢體力量的二維測量裝置，包括Y軸拉壓力傳感器、X軸拉壓力傳感器、傳感器鉸接器、平移限位器、傳力桿安裝絲孔、Y軸和X軸傳感器變送器、傳感器鉸接器Y軸和X軸傳感器鏈接孔、平移限位器固定孔、傳感器鉸接器插入槽裝置框體和鏈接叉型螺絲；X軸拉壓力傳感器和Y軸拉壓力傳感器分別固定在裝置框體上；鏈接叉型螺絲分別安裝在X軸拉壓力傳感器和Y軸拉壓力傳感器上；傳感器鉸接器被插入平移限位器的傳感器鉸接器插入槽中，并同時被插入兩個鏈接叉型螺絲的槽口中；通過平移限位器固定孔將平移限位器固定在裝置框體上；擰緊兩個鏈接叉型螺絲；傳力桿安裝在傳力桿安裝絲孔上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、檢測速度快、檢測精度高、可靠性較高。
【專利說明】
一種肢體力量的二維測量裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)學(xué)恢復(fù)器械，涉及一種肢體力量的二維測量裝置，用于測量人體四肢在二維平面中施加和被拖曳力量的大小和方向。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在康復(fù)過程中，人體四肢功能的康復(fù)基本依靠醫(yī)生的直觀觀察來大致確定和評定康復(fù)的效果。如何精確、動態(tài)和定量確定康復(fù)的效果一直是困擾康復(fù)醫(yī)師的技術(shù)問題。
[0003]如何在肢體的主動、被動運(yùn)動過程中準(zhǔn)確、實(shí)時測量四肢在二維平面中施加和被拖曳力量的大小和方向，不僅可以幫助醫(yī)生了解和掌握患者的真實(shí)狀況，而且有助于醫(yī)生為患者設(shè)計科學(xué)、合理的個體康復(fù)方案，并可以極大地提高康復(fù)訓(xùn)練的有效性，縮短康復(fù)訓(xùn)練的周期，從而可以使患者獲得較好的康復(fù)效果。這對有效提高醫(yī)療服務(wù)的效率，對醫(yī)療服務(wù)水平的提高具有積極意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對目前醫(yī)療服務(wù)行業(yè)的技術(shù)不足，利用現(xiàn)代電子測量技術(shù)原理結(jié)合特殊設(shè)計的機(jī)械結(jié)構(gòu)，將二維平面中施加和被拖曳力量的大小和方向通過測量和計算得出。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下:
[0006]一種肢體力量的二維測量裝置，包括兩個水平正交安放的拉壓力傳感器、兩個變送器、傳感器鉸接器、平移限位器和傳力桿。X軸拉壓力傳感器和Y軸拉壓力傳感器分別固定在裝置框體上;將鏈接叉型螺絲分別安裝在X軸拉壓力傳感器和Y軸拉壓力傳感器上;傳感器鉸接器被插入平移限位器的傳感器鉸接器插入槽中，并同時被插入兩個鏈接叉型螺絲的槽口中；通過平移限位器固定孔將平移限位器固定在裝置框體上;擰緊兩個鏈接叉型螺絲；傳力桿安裝在傳力桿安裝絲孔上。
[0007]兩個正交安放的拉壓力傳感器分別用于測量X軸和Y軸的拉壓力，Y軸拉壓力傳感器或X軸拉壓力傳感器的測量范圍為O?980N。
[0008]兩個變送器使用9?36V直流電源供電，分別將兩個正交安放的拉壓力傳感器測量的信息轉(zhuǎn)變成O?5V或4?20mA電信號輸出。
[0009]傳感器鉸接器用于連接兩個正交安放的拉壓力傳感器，形成一個受力平面，其連接兩個正交安放的拉壓力傳感器的孔為長條孔，短邊的長度為鏈接螺絲的直徑，長邊的長度為拉壓力傳感器最大形變長度的兩倍，以確保在受到正方向拉力和壓力時均可以有活動的長度余量。
[0010]傳力桿用于捕捉肢體的移動狀態(tài)，獲取肢體運(yùn)動的力量大小及方向，或提供拖曳肢體力量的大小和方向，并將力量的大小和方向傳遞給傳感器鉸接器。
[0011]平移限位器用于濾除肢體運(yùn)動時其它維度的作用力，限制傳感器鉸接器的移動僅限于二維平面。平移限位器的傳感器鉸接器插入槽的寬度等于傳感器鉸接器的厚度。平移限位器的傳感器鉸接器插入槽的深度大于2倍的Y軸拉壓力傳感器或X軸拉壓力傳感器的最大變形長度。
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、檢測速度快、檢測精度高、可靠性較高。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的傳感器鉸接器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型的平移限位器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:IY軸拉壓力傳感器;2X軸拉壓力傳感器;3傳感器鉸接器;4平移限位器;5傳力桿安裝絲孔;6Y軸傳感器變送器;7X軸傳感器變送器;8傳感器鉸接器Y軸傳感器鏈接孔;9傳感器鉸接器X軸傳感器鏈接孔；10平移限位器固定孔；11傳感器鉸接器插入槽；12裝置框體;13鏈接叉型螺絲。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)為:X軸拉壓力傳感器(2)和Y軸拉壓力傳感器(I)分別固定在(12)裝置框體上;將鏈接叉型螺絲(13)分別安裝在X軸拉壓力傳感器(2)和Y軸拉壓力傳感器(I)上;傳感器鉸接器(3)被插入(4)平移限位器的(11)傳感器鉸接器插入槽中，并同時被插入兩個(13)鏈接叉型螺絲的槽口中；通過(10)平移限位器固定孔將(4)平移限位器固定在
(12)裝置框體上;擰緊兩個(13)鏈接叉型螺絲;傳力桿安裝在(5)傳力桿安裝絲孔上。
[0018]使用時，將患者的手、腳或肢體束縛在傳力桿上。當(dāng)在傳力桿上施加X軸方向的力量時，無論是拉力還是壓力，由于傳感器鉸接器Y軸傳感器鏈接孔(8)的存在，傳感器鉸接器
(3)的X軸運(yùn)動不引起Y軸拉壓力傳感器(I)的反應(yīng)。同理，當(dāng)在傳力桿上施加Y軸方向的力量時，無論是拉力還是壓力，由于傳感器鉸接器X軸傳感器鏈接孔(9)的存在，傳感器鉸接器的Y軸(3)運(yùn)動不引起X軸拉壓力傳感器(2)的反應(yīng)。
[0019]依此原理，當(dāng)在傳力桿上施加第一象限方向的力量時，Y軸拉壓力傳感器反應(yīng)為壓力，x軸拉壓力傳感器反應(yīng)為拉力；當(dāng)在傳力桿上施加第二象限方向的力量時，Y軸拉壓力傳感器反應(yīng)為壓力，X軸拉壓力傳感器反應(yīng)為壓力；當(dāng)在傳力桿上施加第三象限方向的力量時，Y軸拉壓力傳感器反應(yīng)為拉力，X軸拉壓力傳感器反應(yīng)為壓力；當(dāng)在傳力桿上施加第四象限方向的力量時，Y軸拉壓力傳感器反應(yīng)為拉力，X軸拉壓力傳感器反應(yīng)為拉力。并且根據(jù)Y軸拉壓力傳感器和X軸拉壓力傳感器反應(yīng)的大小和拉壓力即可計算施加力的大小和角度，進(jìn)而測量出施加力量的二維狀態(tài)。
[0020]同理，依據(jù)“一種肢體力量的二維測量裝置”的運(yùn)動狀況和所獲得的力量的二維狀態(tài)可以判定是患者主動推拉，還是被被動拉送。
[0021]如果是被動拉送，依據(jù)測量到的力量大小則可以判定患者病情的程度。當(dāng)持續(xù)一段時間康復(fù)訓(xùn)練，則可以明顯測量出被動拉送力量的逐漸減小，直至變成主動推拉。
[0022]如果是主動推拉，當(dāng)持續(xù)一段時間康復(fù)，則可以明顯測量出主動推拉力量的逐漸增大，直至達(dá)到相應(yīng)的康復(fù)標(biāo)準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種肢體力量的二維測量裝置，包括Y軸拉壓力傳感器、X軸拉壓力傳感器、傳感器鉸接器、平移限位器、傳力桿安裝絲孔、Y軸傳感器變送器、X軸傳感器變送器、傳感器鉸接器Y軸傳感器鏈接孔、傳感器鉸接器X軸傳感器鏈接孔、平移限位器固定孔、傳感器鉸接器插入槽裝置框體和鏈接叉型螺絲;其特征在于，X軸拉壓力傳感器和Y軸拉壓力傳感器分別固定在裝置框體上；鏈接叉型螺絲分別安裝在X軸拉壓力傳感器和Y軸拉壓力傳感器上;傳感器鉸接器被插入平移限位器的傳感器鉸接器插入槽中，并同時被插入兩個鏈接叉型螺絲的槽口中；通過平移限位器固定孔將平移限位器固定在裝置框體上;擰緊兩個鏈接叉型螺絲;傳力桿安裝在傳力桿安裝絲孔上； 兩個正交安放的拉壓力傳感器分別用于測量X軸和Y軸的拉壓力，Y軸拉壓力傳感器或X軸拉壓力傳感器的測量范圍為O?980N; 兩個變送器使用9?36V直流電源供電，分別將兩個正交安放的拉壓力傳感器測量的信息轉(zhuǎn)變成O?5V或4?20mA電信號輸出； 傳感器鉸接器用于連接兩個正交安放的拉壓力傳感器，形成一個受力平面，其連接兩個正交安放的拉壓力傳感器的孔為長條孔，短邊的長度為鏈接螺絲的直徑，長邊的長度為拉壓力傳感器最大形變長度的兩倍，以確保在受到正方向拉力和壓力時均可以有活動的長度余量； 傳力桿用于捕捉肢體的移動狀態(tài)，獲取肢體運(yùn)動的力量大小及方向，或提供拖曳肢體力量的大小和方向，并將力量的大小和方向傳遞給傳感器鉸接器； 平移限位器用于濾除肢體運(yùn)動時其它維度的作用力，限制傳感器鉸接器的移動僅限于二維平面;平移限位器的傳感器鉸接器插入槽的寬度等于傳感器鉸接器的厚度，平移限位器的傳感器鉸接器插入槽的深度大于2倍的Y軸拉壓力傳感器或X軸拉壓力傳感器的最大變形長度。
【文檔編號】A61B5/22GK205586014SQ201620324323
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】朱勇, 覃開蓉
【申請人】朱勇, 覃開蓉