專利名稱：智能清潔機(jī)器人自清潔拖地控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于智能清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能清潔機(jī)器人自清潔拖地控制裝置。
背景技術(shù)：
家庭及公共活動(dòng)區(qū)域地面的衛(wèi)生清潔一直都是一項(xiàng)耗時(shí)費(fèi)力且臟累的工作，盡管家用地面清潔工具如吸塵器、洗地吸干機(jī)等的普及應(yīng)用在很大程度上減輕了人們清潔地面衛(wèi)生的負(fù)擔(dān)，但還是需要人工操作，甚至包括清洗工作，其自動(dòng)化、智能化已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)人們的要求。隨著社會(huì)科技的進(jìn)步，也出現(xiàn)了很多自動(dòng)或半自動(dòng)的掃地機(jī)或清潔機(jī)器人，但這些掃地機(jī)或清潔機(jī)器人(如專利號(hào)200920206058. 6)無拖地結(jié)構(gòu)，只能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃地功能，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拖地。隨著家用服務(wù)型清潔機(jī)器人研究的發(fā)展，有些清潔機(jī)器人也設(shè)計(jì)安裝了拖地結(jié)構(gòu)，但大多采取直接在底部安裝抹布的方式，該方式不但不能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)加水改變拖板濕度清潔地面，實(shí)現(xiàn)有效地拖地，而且抹布的換用及清潔需人工手動(dòng)操作完成，耗時(shí)費(fèi)力，自動(dòng)化、智能化程度低；或即便是有些清潔器采用拖地滾結(jié)構(gòu)(如專利號(hào)200920027641. 0)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加水來改變拖板濕度清潔地面，但卻未能實(shí)現(xiàn)拖板自清潔功能，其拖地滾在多次拖地后本身變得很臟，清理不及時(shí)難以將地面真正拖干凈，且存在著拖地滾變臟后需人工清洗的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有地面清潔技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)拖板自清潔的不足，提供一種智能清潔機(jī)器人自清潔拖地控制裝置。為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的方案是一種智能清潔機(jī)器人自清潔拖地控制裝置，包括底盤(1)，拖板O)，其特征在于其結(jié)構(gòu)還包括安裝在拖板上的用于給拖板噴水的噴頭(3)，及通過水管(4)和噴頭C3)相連的水泵(5)，及安裝在底盤(1)上與水泵相連的存儲(chǔ)干凈水的儲(chǔ)水箱(6)，及通過連桿(7)和拖板( 相連的升降臺(tái)(8)，及安裝在豎向支架(9)上的電機(jī)(11)，及安裝在底盤上的橫向支架(10)，及安裝橫向支架(10)上的電機(jī)(11)，及套在電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)帶輪(12)，及通過同步帶(1 與主動(dòng)帶輪相連的從動(dòng)帶輪(14)，及用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)⑶運(yùn)動(dòng)的豎向絲桿(15)和導(dǎo)桿(16)，及與豎向支架相連的平移臺(tái)(17)，及用于驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)運(yùn)動(dòng)的橫向絲桿(18)和導(dǎo)桿，及安裝在豎向支架、橫向支架上用于控制拖板(2)位移的槽形光電開關(guān)(19)，及安裝在升降臺(tái)、平移臺(tái)上的配合槽形光電開關(guān)(19)的檢測(cè)片(20)，及安裝在底盤上用于清洗拖板的污水箱(21)，及安裝在污水箱內(nèi)用于自清潔時(shí)擠壓拖板上的臟水的網(wǎng)狀壓板02)。上述所述的套在電機(jī)(11)輸出軸上的主動(dòng)帶輪(1 通過同步帶(1 與從動(dòng)帶輪(14)嚙合傳動(dòng)相連。上述所述的噴頭C3)橫向放置，呈水管狀，且在噴頭下方均勻地設(shè)置若干小孔，并將噴頭安裝在拖板( 上設(shè)置的槽內(nèi)。[0007]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案為用于傳動(dòng)豎向絲桿(15)的電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)帶輪(1 轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪(1 通過同步帶(1 嚙合傳動(dòng)從動(dòng)帶輪(14)，從動(dòng)帶輪帶動(dòng)豎向絲桿(1 轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降臺(tái)(8)在豎向絲桿的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)桿(16)上升，從而帶動(dòng)拖板(2)上升，當(dāng)升降臺(tái)(8)上升到設(shè)定位置時(shí)，安裝在升降臺(tái)(8)上的檢測(cè)片00)觸發(fā)固定在豎向支架(9)最上端的槽形光電開關(guān)(19)，用于傳動(dòng)豎向絲桿的電機(jī)(11)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 同時(shí)，用于傳動(dòng)橫向絲桿的電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)(12)，主動(dòng)帶輪(1 通過同步帶(1 嚙合傳動(dòng)從動(dòng)帶輪(14)，從動(dòng)帶輪(14)帶動(dòng)橫向絲桿(18)轉(zhuǎn)動(dòng)，使平移臺(tái)(17) 在橫向絲桿的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)桿(16)平移，從而帶動(dòng)拖板( 發(fā)生水平位移，向污水箱靠近，平移臺(tái)(17)運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，安裝在平移臺(tái)上的檢測(cè)片OO)觸發(fā)安裝在橫向支架 (10) 一側(cè)的槽形光電開關(guān)(19)，用于傳動(dòng)橫向絲桿的電機(jī)(11)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，拖板(2)停止于污水箱的正上方；此時(shí)，用于傳動(dòng)豎向絲桿(15)的電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)帶輪 (12)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪(1 通過同步帶(1 嚙合傳動(dòng)從動(dòng)帶輪(14)，從動(dòng)帶輪帶動(dòng)豎向絲桿(1 轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降臺(tái)(8)在豎向絲桿的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)桿(16)下降，從而帶動(dòng)拖板(2)下降，當(dāng)升降臺(tái)(8)下降到設(shè)定位置時(shí)，安裝在升降臺(tái)(8)上的檢測(cè)片OO)觸發(fā)固定在豎向支架(9)中部的槽形光電開關(guān)(19)，用于傳動(dòng)豎向絲桿(15)的電機(jī)(11)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；網(wǎng)狀壓板0 將拖板里的臟水?dāng)D出，同時(shí)，水泵( 運(yùn)轉(zhuǎn)，噴頭C3)開始噴水清洗拖板O)；清洗完畢，噴頭C3)停止噴水，拖板( 沿原路徑返回，繼續(xù)拖地。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，采用本實(shí)用新型拖地結(jié)構(gòu)自清潔控制裝置對(duì)拖板進(jìn)行自清潔，不僅保證了地面清潔性，而且節(jié)省人力成本。

[0009]圖1為本實(shí)用新型的智能清潔機(jī)器人自清潔拖地控制裝置示意圖。[0010]其中[0011](1)底盤 ⑵拖板⑶噴頭[0012]⑷水管 (5)水泵(6)儲(chǔ)水箱[0013](7)連桿 (8)升降臺(tái)(9)豎向支架[0014](10)橫向支架(11)電機(jī)(12)主動(dòng)帶輪[0015](13)同步帶(14)從動(dòng)帶輪(15)豎向絲桿[0016](16)導(dǎo)桿 (17)平移臺(tái)(18)橫向絲桿[0017](19)槽形光電開關(guān)OO)檢測(cè)片污水箱[0018](22)網(wǎng)狀壓板
具體實(shí)施方式結(jié)合附圖1，一種智能清潔機(jī)器人自清潔拖地控制裝置，包括底盤(1)，拖板0)， 其特征在于其結(jié)構(gòu)還包括安裝在拖板上的用于給拖板噴水的噴頭(3)，及通過水管(4)和噴頭C3)相連的水泵(5)，及安裝在底盤(1)上與水泵相連的存儲(chǔ)干凈水的儲(chǔ)水箱(6)，及通過連桿(7)和拖板⑵相連的升降臺(tái)(8)，及安裝在豎向支架(9)上的電機(jī)(11)，及安裝在底盤上的橫向支架(10)，及安裝橫向支架(10)上的電機(jī)(11)，及套在電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)帶輪(12)，及通過同步帶(1 與主動(dòng)帶輪相連的從動(dòng)帶輪(14)，及用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)(8)運(yùn)動(dòng)的豎向絲桿(15)和導(dǎo)桿(16)，及與豎向支架相連的平移臺(tái)(17)，及用于驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)運(yùn)動(dòng)的橫向絲桿(18)和導(dǎo)桿，及安裝在豎向支架、橫向支架上用于控制拖板( 位移的槽形光電開關(guān)(19)，及安裝在升降臺(tái)、平移臺(tái)上的配合槽形光電開關(guān)(19)的檢測(cè)片(20)，及安裝在底盤上用于清洗拖板的污水箱(21)，及安裝在污水箱內(nèi)用于自清潔時(shí)擠壓拖板上的臟水的網(wǎng)狀壓板02)。其工作流程為用于傳動(dòng)豎向絲桿(15)的電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)帶輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪(1 通過同步帶(1 嚙合傳動(dòng)從動(dòng)帶輪(14)，從動(dòng)帶輪帶動(dòng)豎向絲桿(15) 轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降臺(tái)(8)在豎向絲桿的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)桿(16)上升，從而帶動(dòng)拖板( 上升，當(dāng)升降臺(tái)(8)上升到設(shè)定位置時(shí)，安裝在升降臺(tái)(8)上的檢測(cè)片00)觸發(fā)固定在豎向支架(9)最上端的槽形光電開關(guān)(19)，用于傳動(dòng)豎向絲桿的電機(jī)(11)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，用于傳動(dòng)橫向絲桿的電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)(12)，主動(dòng)帶輪(1 通過同步帶(1 嚙合傳動(dòng)從動(dòng)帶輪(14)，從動(dòng)帶輪(14)帶動(dòng)橫向絲桿(18)轉(zhuǎn)動(dòng)，使平移臺(tái)(17)在橫向絲桿的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)桿(16)平移，從而帶動(dòng)拖板( 發(fā)生水平位移，向污水箱靠近，平移臺(tái)(17)運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，安裝在平移臺(tái)上的檢測(cè)片OO)觸發(fā)安裝在橫向支架(10) —側(cè)的槽形光電開關(guān)(19)，用于傳動(dòng)橫向絲桿的電機(jī)(11)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，拖板(2)停止于污水箱的正上方；此時(shí)，用于傳動(dòng)豎向絲桿(1 的電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)帶輪(1 轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪 (12)通過同步帶(1 嚙合傳動(dòng)從動(dòng)帶輪(14)，從動(dòng)帶輪帶動(dòng)豎向絲桿(1 轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降臺(tái)(8)在豎向絲桿的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)桿(16)下降，從而帶動(dòng)拖板(2)下降，當(dāng)升降臺(tái)(8)下降到設(shè)定位置時(shí)，安裝在升降臺(tái)(8)上的檢測(cè)片OO)觸發(fā)固定在豎向支架(9)中部的槽形光電開關(guān)(19)，用于傳動(dòng)豎向絲桿(15)的電機(jī)(11)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；網(wǎng)狀壓板02)將拖板里的臟水?dāng)D出，同時(shí)，水泵(5)運(yùn)轉(zhuǎn)，噴頭(3)開始噴水清洗拖板(2)；清洗完畢，噴頭(3)停止噴水，拖板( 沿原路徑返回，繼續(xù)拖地。應(yīng)該說明的是，以上實(shí)施例僅用于本實(shí)用新型的技術(shù)方案，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行各種變動(dòng)和等效替換，而不背離本實(shí)用新型技術(shù)方案的原理及范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型權(quán)利要求的范圍之中。
權(quán)利要求1.智能清潔機(jī)器人自清潔拖地控制裝置，包括底盤(1)，拖板O)，其特征在于其結(jié)構(gòu)還包括安裝在拖板上的用于給拖板噴水的噴頭(3)，及通過水管(4)和噴頭C3)相連的水泵(5)，及安裝在底盤(1)上與水泵相連的存儲(chǔ)干凈水的儲(chǔ)水箱(6)，及通過連桿(7)和拖板(2)相連的升降臺(tái)(8)，及安裝在豎向支架(9)上的電機(jī)(11)，及安裝在底盤上的橫向支架(10)，及安裝橫向支架(10)上的電機(jī)(11)，及套在電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)帶輪(12)，及通過同步帶(1 與主動(dòng)帶輪相連的從動(dòng)帶輪(14)，及用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)(8)運(yùn)動(dòng)的豎向絲桿(15)和導(dǎo)桿(16)，及與豎向支架相連的平移臺(tái)(17)，及用于驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)運(yùn)動(dòng)的橫向絲桿 (18)和導(dǎo)桿，及安裝在豎向支架、橫向支架上用于控制拖板(2)位移的槽形光電開關(guān)(19)， 及安裝在升降臺(tái)、平移臺(tái)上的配合槽形光電開關(guān)(19)的檢測(cè)片(20)，及安裝在底盤上用于清洗拖板的污水箱(21)，及安裝在污水箱內(nèi)用于自清潔時(shí)擠壓拖板上的臟水的網(wǎng)狀壓板 (22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人自清潔拖地控制裝置，其特征在于所述的套在電機(jī)(11)輸出軸上的主動(dòng)帶輪(1 通過同步帶(1 與從動(dòng)帶輪(14)嚙合傳動(dòng)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人自清潔拖地控制裝置，其特征在于所述的噴頭C3)橫向放置，呈水管狀，且在噴頭下方均勻地設(shè)置若干小孔，并將噴頭安裝在拖板 (2)上設(shè)置的槽內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種智能清潔機(jī)器人自清潔拖地控制裝置，包括底盤，拖板，安裝在拖板上的噴頭，通過水管和噴頭相連的水泵，安裝在底盤上與水泵相連的儲(chǔ)水箱，通過連桿和拖板相連的升降臺(tái)，安裝在底盤上的橫向支架，分別安裝在豎向支架和橫向支架上的電機(jī)，套在電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)帶輪，通過同步帶與主動(dòng)帶輪相連的從動(dòng)帶輪，用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)的豎向絲桿和導(dǎo)桿，與豎向支架相連的平移臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)運(yùn)動(dòng)的橫向絲桿和導(dǎo)桿，安裝在豎向支架、橫向支架上的槽形光電開關(guān)，安裝在升降臺(tái)、平移臺(tái)上的配合槽形光電開關(guān)的檢測(cè)片，安裝在底盤上的污水箱，安裝在污水箱中間的網(wǎng)狀壓板。本實(shí)用新型裝置簡單，實(shí)現(xiàn)了拖板地面自清潔性，節(jié)省人力成本。
文檔編號(hào)A47L11/29GK202044213SQ20112014751
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者馮春成, 劉曉初, 劉長紅, 梁紹興, 王一軍, 胡曉, 蕭金瑞, 郭遠(yuǎn)強(qiáng), 黃文愷 申請(qǐng)人:廣州大學(xué)