專利名稱：團體運動環(huán)境中的運動表現監(jiān)測系統(tǒng)和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于在運動活動中(諸如，在比賽中、訓練中、鍛煉中)監(jiān)測運動員表現的系統(tǒng)和方法，所述活動包括面向隊伍的運動活動。這樣的系統(tǒng)和方法可在評價各種團體體育活動中一個或多個運動員的表現時有用，所述活動諸如足球、籃球、美式橄欖球、冰球、橄欖球、曲棍球、長曲棍球、棒球、板球、排球、羽毛球等。個人，以及教練或訓練員可將該系統(tǒng)和方法作為衡量的標桿以及改進的動力。
背景技術：
有多個用來測量運動表現的特征的系統(tǒng)。舉例來說，許多健身房和健身中心裝備有幫助追蹤用戶對機器(例如，讀卡器、RFID設備等)的使用的專用系統(tǒng)?？勺詣赢a生使用數據且將其下載至中心計算機系統(tǒng)，以供運動員回顧。這樣的系統(tǒng)的一個劣勢是其使用被限制在于健身房或健身中心的“四面墻”之中的專用設備上。NIKE+ 運動表現監(jiān)測系統(tǒng)(由位于Beaverton，Oregon的NIKE公司提供)提供了允許個人測量和采集和諸如步行或跑步的移動鍛煉相關的數據。NIKE+ 系統(tǒng)的數據采集不受限于特定的地理位置。相反，可在任意需要的位置使用該系統(tǒng)，不論是室內或是室外。并非所有的個人鍛煉和運動都被限制為步行和跑步。許多個人參加諸如足球、籃球、美式橄欖球等團體運動。當前，沒有可用于自動采集、編譯和存儲累計地且實驗式地描述運動員在參與所述團體運動時的努力的數據的簡單或便利的系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)將在幫助運動員衡量他或她的表現、幫助運動員鑒別可獲得改進的區(qū)域、以及幫助運動員認識到已實現的改進時有用。額外地，這樣的系統(tǒng)將成為教練和訓練員的有用工具，以幫助他們確定每個個人的長處和短處，以及幫助他們?yōu)樘囟ǖ谋荣悹顩r(例如，“得分”的隊伍，“防守”隊伍等)排出最佳的運動員的組合。此外，這樣的系統(tǒng)可通過允許運動員(或其他人員)設定表現目標和/或挑戰(zhàn)而向運動員提供極大的動力。

發(fā)明內容
下文提供了本發(fā)明的各方面的總體概述，以提供對于本發(fā)明和其多個示例特征的基本理解。該概述沒有企圖以任何方式限制本發(fā)明的范圍，而僅提供為其后的更詳盡的描述提供總體縱覽和背景。本發(fā)明的方面涉及系統(tǒng)，方法，和包括存貯在其中的用來執(zhí)行方法的計算機可執(zhí)行指令的計算機可讀介質，和/或與在運動活動中(諸如，在比賽中、訓練中、鍛煉中等)運動員表現的監(jiān)測相關的用戶界面，所述運動活動包括面向團體的運動活動。本發(fā)明的額外方面涉及用來示例性地在比賽、練習、訓練、訓練演練等過程中感知和監(jiān)測多種運動表現指標的系統(tǒng)和方法。根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)可包括在團體體育場所中監(jiān)測一個或多個運動員的表現參數的系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)可包括一個或多個(a)用來監(jiān)測一個或多個下列條目的傳感器系統(tǒng)，(i)和第一時間段中第一運動員的移動速度相關的第一參數，(ii)和確定第一時間段中該第一運動員何時控球以及該第一運動員何時不控球相關的第二參數，以及(iii)和第一時間段中該第一運動員的傳球速度，力量或功率相關的第三參數；(b)用來存儲由和第一，第二、第三參數相關的傳感器系統(tǒng)收集的數據的數據存儲系統(tǒng)；(C)用來接收和處理存儲在數據存儲系統(tǒng)中的數據的處理器系統(tǒng)；以及(d)用來將基于收集和存儲的數據的用戶可感知的輸出輸出的輸出設備。作為一些附加的示例，根據本發(fā)明的至少一些示例的運動表現監(jiān)測系統(tǒng)可包括 (a)至少一個由以下分組中選出的傳感器系統(tǒng)，所述分組包括基于RADAR的傳感器系統(tǒng)、 基于無線電或射頻的傳感器系統(tǒng)、基于全球定位衛(wèi)星的傳感器系統(tǒng)、基于磁線圈的傳感器系統(tǒng)、壓力傳感器系統(tǒng)、加速度計傳感器系統(tǒng)、基于陀螺儀的傳感器系統(tǒng)、時間傳感器或時鐘、和羅盤，其中將所述至少一個傳感器系統(tǒng)中的至少一個設置在衣飾、鞋、球、或冰球之上或之內；(b)用來接收所述至少一個傳感器系統(tǒng)的輸出的裝置；和(c)處理裝置，其被編程和調整為基于在所述裝置處接收到的輸出確定或感知由以下分組中選出的至少一個事件、指標或特征相關的數據，所述分組包括獲得球或冰球的控制權的運動員；控制球或冰球的運動員；運動員在控制球或冰球時的速度；帶球的一個或多個特征；人球分過事件 (knock on and sprint)；球或冰球的緊密控制；帶球腳分布；對傳來的球或冰球的控制；一腳傳球事件(one touch pass)；躲避阻截事件；成功的阻截事件；skin事件；球或冰球控球或鄰近的熱圖；運動員強度指標；球鞋踢球部位信息；最遠踢球或擊球信息；球或冰球飛行上升角信息；踢球類型分布信息；踢球或射門力量信息；踢球或傳球風格信息；在預定閾值移動速度上踢球或射門力量信息；在預定閾值移動速度上傳球準確度信息；任意球判定信息；區(qū)別任意球和點球的信息；定位球事件；定位球撲球事件；確定定位球是否射正(on goal)的信息；基于身體角度的運動員移動信息；運動員變向事件；運動員控球或和球鄰近時的變向事件；運動員移動方向或類型；關于運動員以他或她的足尖著地的時間的數量的信息；運動員姿態(tài)或運動員面對方向；人盯人對立位置信息；關于運動員吸引防守隊員的能力的信息；關于運動員擺脫防守運動員的速度的信息；成功的傳球事件；傳球截斷事件； 二過一事件；涉及防守隊員的鄰近區(qū)域但繼續(xù)直至成功傳球的球或冰球的傳球的信息；傳隊伍員分布信息；標示出界事件的信息；標示故意出界事件的信息；鑒別守門員的信息；鑒別進球的信息；鑒別撲救的信息；鑒別守門員擋球事件的信息；鑒別球速超過預定閾值時的守門員擋球事件的信息；鑒別守門員出擊或阻截事件的信息；鑒別運動員俯沖或運動員跳起事件，以及可選地，和跳起事件相關的跳起高度的信息；鑒別拋踢球事件的信息；鑒別射正的射門出界的信息；鑒別射正的射門的信息；隊伍隊長的自動挑選；隊伍守門員的自動挑選；隊伍的自動挑選；標示比賽開始的信息；用于自動鑒別隊伍或單個運動員的動作方向的信息；用于基于傳球分布信息自動鑒別單個運動員的隊友或整支隊伍的信息；用于基于運動員取向自動鑒別單個運動員隊友或整支隊伍的信息；用于基于物件的取向自動鑒別單個運動員的隊友或整支隊伍的信息，其中每個運動員載有以第一預設方式取向的物件以標示運動員在一支隊伍中；利用預賽球接近或傳球信息識別球隊；關于球的磁性特征的信息；顛球信息；作為和球相關的磁場強度的函數的球壓力信息；球和衣物的鄰近；用來基于和球或冰球的鄰近改變包含在鞋中的磁性流體的狀態(tài)的信息；用來基于和鞋的鄰近改變包含在鞋中的磁性流體的狀態(tài)的信息；和基于鞋類物件的磁性性質的跑動狀態(tài)相關的信息；基于鞋內的磁性開關傳感器狀態(tài)和球或冰球內的磁場產生器的反應的控球時間信息； 和運動員場上位置熱圖相關的信息；以及和球是被拋出或是被踢出相關的信息。
本發(fā)明的其他方面涉及操縱如上所述的類型的運動表現監(jiān)測系統(tǒng)的方法，以及示例性地使用如上所述的多種系統(tǒng)確定或感知和至少一個如上所述的時間、指標或特征相關的數據的運動表現監(jiān)測系統(tǒng)。本發(fā)明此外的其他方面涉及用戶可感知的輸出系統(tǒng)，其包括向根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的用戶提供輸出信息的、顯示在計算機設備上的圖形化用戶界


用示例的方法示出了本發(fā)明，且其不受限于附圖，在全部所述附圖中同樣的附圖標記標示相同或類似的元件，其中圖1總體地示出了根據本發(fā)明的一個示例運動表現監(jiān)測系統(tǒng)的組件和特征；圖2A至2E示出了可用在根據本發(fā)明的運動表現監(jiān)測系統(tǒng)和方法中的多種產品的示例特征；圖3示出了包括圖1中一些組件的更詳盡的描述的示意圖；圖4和5示出了根據本發(fā)明的可替換示例運動表現監(jiān)測系統(tǒng)的特征；圖6和7示出了根據本發(fā)明的至少一些示例的，在確定“控球”和“近球”時有用的多種可能特征；圖8A至8C示出了可用于根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法中的“鄰近”或“控球”確定的射頻識別(“RFID”)系統(tǒng)的變化；圖9示出了可用于根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法中，基于半被動式RFID的“鄰近”或 “控球”確定系統(tǒng)的示例特征和組件；圖10示出了可用于根據本發(fā)明的“鄰近”或“控球”確定系統(tǒng)中的數字無線電數據包的示例特征和組件；圖11示出了可用于根據本發(fā)明的“鄰近”或“控球”確定系統(tǒng)中的示例被動式頻率倍增器系統(tǒng)；圖12示出了可用于根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法中，基于RADAR的“鄰近”或“控球” 確定系統(tǒng)的示例特征和組件；圖13為有助于本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的多用戶同時使用和“數據沖突”的討論的圖表；圖14為有助于根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的多用戶同時使用的討論的圖表；圖15-18示出了可由根據本發(fā)明的示例系統(tǒng)和方法提供的用戶界面的示例特征；圖19A至19B示出了有助于解釋根據本發(fā)明的示例的拋球動作和踢球動作之間的探測器相應的不同的各種特征；
圖20有助于解釋根據本發(fā)明的示例的“爆發(fā)性”指標的探測和/或測量；圖21有助于解釋根據本發(fā)明的示例的加速度指標的探測和/或測量；和圖22至94有助于解釋根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)和方法的多種運動表現指標、特征、和/或其他特征的探測和/或測量。讀者應了解所述附圖中示出的不同部件不是必須符合比例的。
具體實施例方式下文中的描述和附圖公開了根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)、方法，計算機可讀介質，和用戶界面的特征。I.根據本發(fā)明的系統(tǒng)、方法、和用戶界面的總體描述本發(fā)明的內容涉及系統(tǒng)，方法，和包括存貯在其中，用來執(zhí)行該方法的計算機可執(zhí)行指令的計算機可讀介質和/或操作系統(tǒng)，和/或和與包括團體運動的運動活動(諸如，比賽中，訓練中，鍛煉項目的一部分，等)中監(jiān)測選手表現相關的用戶界面。根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)可包括用來在團體運動環(huán)境中(諸如，比賽中，訓練中，鍛煉項目的一部分，等)監(jiān)測一個或多個運動員的表現參數的系統(tǒng)?？砂ㄈ魏涡枰膱F體運動種類而不背離本發(fā)明，所述運動諸如足球，籃球，美式足球，冰球，橄欖球，曲棍球、長曲棍球，棒球，板球，排球，羽毛球，網球等。這樣的系統(tǒng)可累計與隊伍中的一個個人，隊伍中的多個個人，和/或每個參與隊伍中的一個或多個個人相關的數據。作為一些更具體的示例，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)可包括用來監(jiān)測一個或多個運動表現的系統(tǒng)，其包括(a)用來監(jiān)測一個或多個下列條目的傳感器系統(tǒng)，(i)和第一時間段中第一運動員的移動速度相關的第一參數，( )和第一時間段中該第一運動員何時控球以及該第一運動員何時不控球的確定相關的第二參數，以及(iii)和第一時間段中該第一運動員的傳球速度，力量或功率(power)相關的第三參數；以及(b)用來存儲由傳感器系統(tǒng)收集的與第一，第二、第三參數相關的數據的數據存儲系統(tǒng)。此處使用的術語“球” 包括在體育運動中被運動員控制、拋出、用球拍擊打、踢、擊打或使用其他方法驅動，以實現比賽中想達到的目標的任意物件。除了大致圓形或球形的物體，諸如足球、籃球、曲棍球、長曲棍球、棒球、排球、網球和板球之外，在此被通用地使用的術語“球”還包括其他和體育相關的物體，諸如冰球、美式足球、橄欖球、羽毛球等。根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)還可包括用來接收和處理存儲在數據存儲系統(tǒng)中的數據的處理器系統(tǒng)；和用來生成用戶可感知輸出的輸出設備(諸如音頻設備；視頻設備；字母-數字顯示設備；計算機顯示器；其他電子設備的顯示屏，所述電子設備諸如手機、手表或其他腕帶式設備、移動電子設備等)?；谔綔y到的數據，根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可確定任何需要的與運動表現相關的數據。作為一些更具體的示例，根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)和方法可確定參與運動運動的一個或多個運動員的下列表現指標需要的時間段內的運動員的最大移動速度；需要的時間段內運動員的平均移動速度；需要的時間段內運動員的時間相關移動速度(time correlated movement velocity)；需要的時間段內運動員的移動速度超過預定閾值的次數；需要的時間段內運動員的控球時間；需要的時間段內運動員和球處在預設的距離內的時間；需要的時間段內運動員控球時的最大移動速度；需要的時間段內運動員控球時的平均移動速度；需要的時間段內運動員控球時的時間相關移動速度；需要的時間段內運動員的傳球速度、力量或功率(諸如，踢球速度、傳球速度、拋出速度、射門速度等)；需要的時間段內運動員的最大傳球速度、力量或功率；需要的時間段內運動員的總計移動距離；需要的時間段內運動員控球的次數；需要的時間段內運動員和球處在預設的距離內的次數；需要的時間段內運動員觸球的次數；運動員的一個或多個表現目標；運動員是否達到了表現目標；以及修改后的運動員表現目標。和根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法相關的輸出系統(tǒng)可以任何需要的形式、格式、或方式 (諸如，以任何用戶可感知的方式)輸出與運動員的運動表現相關的信息。示例性地，該輸出系統(tǒng)可輸出和上述的任何表現指標相關的聲頻、視頻、字母-數字、觸覺、和/或圖形信息 (包括通過圖形化用戶界面)。用于監(jiān)測上述種類的運動運動的方法可包括一個或多個下列步驟(a)探測和下列條目中的一個或多個相關的數據(i)和第一時間段中第一運動員的移動速度相關的第一參數，( )和第一時間段中該第一運動員何時控球以及該第一運動員何時不控球的確定相關的第二參數，以及(iii)和第一時間段中該第一運動員的傳球速度，力量或功率相關的第三參數；(b)存儲由傳感器系統(tǒng)收集的與第一，第二、第三參數相關的數據的數據存儲系統(tǒng)；(c)基于探測或存儲的數據計算或確定一個或多個運動表現指標；以及(d)產生用戶可感知的輸出，其包括和一個或多個由計算或其他方式確定的運動表現指標相關的信息。該表現衡量指標可為上述的多種形式或格式(諸如聲頻、視頻、字母-數字、觸覺、和/或圖形信息)中的任意一種。在追蹤多個參與者的運動表現時，追蹤的"時間段"可相同或不同，而不背離本發(fā)明。示例性地，傳感器可只在每個運動員在比賽中實際活躍時(例如，當運動員不坐在替補席時)收集該運動員的信息。時間段可橫跨一個或多個比賽或訓練階段，或只涉及比賽或訓練階段的一部分。而且，時間段可包括連續(xù)或不連續(xù)的時間塊(諸如當運動員在比賽中上場和下場時，傳感器可在整個比賽中該運動員在比賽中活躍時感知運動員的運動，將所述整個比賽作為一個單獨的“時間段”)本發(fā)明的其他方面涉及產生和運動表現指標相關的用戶可感知的輸出，所述指標由根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法測量和/或確定。在一些示例中，該輸出可表現為形成在計算機控制顯示設備(諸如計算機顯示器、手機或其他可移動設備的顯示屏、其他聲頻和/或視頻顯示設備等)上的圖形化用戶界面。該發(fā)明的這些方面可包括計算機可讀介質(諸如計算機存儲器、例如硬盤設備、可移動計算機存儲設備等)，所述介質包括存儲在其中的計算機可執(zhí)行指令以在顯示設備上產生圖形化用戶界面，其中該圖形化用戶界面包括下列條目中的一個或多個(a)包括和在運動運動的需要的時間段內運動員的移動相關的信息的顯示部分；(b)包括和需要的時間段內運動員的控球相關的信息的顯示部分；(c)包括和需要的時間段內運動員的傳球速度、力量或功率相關的信息的顯示部分；(d)包括和需要的時間段內運動員的最大移動速度相關的信息的顯示部分；(e)包括和需要的時間段內運動員控球時的最大移動速度相關的信息的顯示部分；(f)包括和需要的時間段內運動員的移動速度或功率超過預定閾值的次數的信息相關的顯示部分；以及(g)包括和需要的時間段內運動員的控球或接觸球的次數相關的信息的顯示部分?？赏瑫r顯示兩個或更多個不同的顯示部分，或用戶可通過和設置在另一個顯示部分上的元件的互動來獲取包含在一些顯示部分中的信息?；谏鲜龅谋景l(fā)明的多個示例特征和方面的總體描述，在下文中提供根據本發(fā)明的運動表現監(jiān)測系統(tǒng)、方法、計算機可讀介質和用戶界面的多個具體示例的更詳盡的描述。II、根據本發(fā)明的運動表現監(jiān)測系統(tǒng)和方法的特征的具體示例的詳細描述下文中的討論和附圖描述了多個示例系統(tǒng)、方法和計算機可讀介質，所述介質上存儲有用于實施所述方法，操控系統(tǒng)以及產生用戶可感知的輸出的計算機可執(zhí)行指令，所述輸出與需要的運動運動中(諸如，比賽中、訓練課中、鍛煉中等)運動員的表現的監(jiān)測相關。當相同的附圖標記在一個以上的附圖中出現時，在本說明書和附圖中一致性地使用所述附圖標記，以指向相同或類似的零件或元件。首先，將描述用于如本發(fā)明所述地操控系統(tǒng)和實施方法的示例硬件。之后，將對實施監(jiān)測和表現指標確定的示例的更詳盡的說明進行描述。將描述多用戶環(huán)境中，根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的使用的示例特征。此外，將描述用于提供用戶反饋和信息的示例用戶界面的特征。A、示例硬件系統(tǒng)圖1總體性地示出了示例硬件組件的特征，所述組件可被包括在根據本發(fā)明的運動表現監(jiān)測系統(tǒng)100中。首先，該系統(tǒng)100可包括一個或多個在比賽、訓練等過程(此處總體地用“運動表現”或“運動運動”標示)中由運動員102攜帶的傳感器。作為一些更具體的示例，一個或多個運動鞋104可在其中攜帶傳感器106。將在下文中進行更詳盡的描述的是，可至少部分地使用鞋用傳感器106測量多種運動表現指標，所述指標諸如移動速度、移動距離、帶球速度、帶球距離、無球移動速度、無球移動記錄、控球時間或計數、踢球速度等。 也可使用鞋用傳感器以提供踢球運動員的身份或記錄(可選地，在同時使用來自球用傳感器的數據)。在根據本發(fā)明的示例系統(tǒng)和方法中，鞋104用傳感器106可以和NIKE+ 運動表現監(jiān)測系統(tǒng)中的速度和距離的測量類似的方式測量速度和距離(例如，基于計步器的速度和/或距離類型信息)，所述NIKE+ 運動表現監(jiān)測系統(tǒng)由位于Beaverton，Oregon的Nike 公司提供。需要的話，安裝在腳上的傳感器106可將相關數據傳輸回也由運動員102佩戴的接收器108。盡管可以任何需要的方式傳輸數據，圖1總體地示出了無線類型傳輸，其由傳輸元件110、傳輸圖標112和接收器元件114所示?？墒褂萌魏涡枰臒o線或有線傳輸系統(tǒng)和方法而不背離本發(fā)明，這包括任何需要的有線或無限數據傳輸格式或協(xié)議，也包括當前在NIKE+ 運動表現監(jiān)測系統(tǒng)中使用的傳輸系統(tǒng)和協(xié)議。接收器接收由安裝在鞋上的一個或多個傳感器106傳來的數據，且存儲該數據和 /或將該數據傳輸至設置在遠端計算機系統(tǒng)120中的輸入系統(tǒng)122。需要的話，該過程可在運動表現中實時完成。圖1示出接收器108包括傳輸系統(tǒng)(S卩，收發(fā)器元件114)，且用傳輸圖標116表示實際數據傳輸過程。遠端計算機系統(tǒng)120可為位于任何需要的地點的、任何需要類型的計算機系統(tǒng)， 而不背離本發(fā)明。示例性地，傳輸系統(tǒng)114可通過網絡傳輸至位于遠端的服務器或其他計算機系統(tǒng)120，這示例性地通過蜂窩電信系統(tǒng)或其他公用或私用的無線數據傳輸系統(tǒng)完成。 作為其他的示例，該傳輸系統(tǒng)114可傳輸至邊線或教練席計算機系統(tǒng)120，其包括手持或便攜式計算機系統(tǒng)120，所述計算機系統(tǒng)和在手機，個人數字助理等上可用的系統(tǒng)類似。通過這樣的方式，教練、訓練員或運動員102(或其他人)可便利地掌握收集的數據，供回顧和使用，這甚至可在運動表現中實時完成。需要地話，體上(on-body)接收器還可包括一個或多個傳感器設備118.示例性地，如將在下文中更詳盡地說明的一樣，傳感器設備118可形成在確定運動員加速、運動員移動速度、運動員移動距離，帶球移動速度、無球移動速度，垂直位移(上或下)等時有用的身體核心安裝加速度計(body core mounted accelerometer)。體上接收器108傳感器設備(一個或多個)118也可在感知球時有用，所述感知是為了確定諸如近球/控球時間、帶球速度、帶球加速度、無球速度、無球加速度等指標。需要的話，可使用身體核心傳感器118 而不使用鞋用傳感器106 (或反過來)。作為另一個示例，需要的話，鞋用傳感器106可直接傳輸至計算機系統(tǒng)120，而不發(fā)生至體上接收器108的中間傳輸。在根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法中，球130也可具有一個或多個傳感器132、數據傳輸系統(tǒng)134、或其他電子能力(主動式和被動式的)。如圖1所示，球的數據傳輸系統(tǒng)134也可將數據傳輸至遠端計算機系統(tǒng)120 (例如，如示出的，通過傳輸圖標136)。 同樣，可使用任何需要的類型的傳輸系統(tǒng)，諸如無線傳輸和無線傳輸協(xié)議。和在下文中將更詳盡地描述的一樣，可將球傳感器系統(tǒng)132用來提供有用的信息，以確定多種指標，諸如球速、球的位置、控球(例如通過球接觸運動員或與其相鄰)、踢球速度、踢球力量等。該球傳感器132可在其他元件之外包括一個或多個加速度計、陀螺儀、壓力傳感器等(例如，壓電傳感器、力傳感器等)，RFID標簽等。需要的話，球傳輸系統(tǒng)134可傳輸至接收器108，這可取代至遠端系統(tǒng)120的傳輸，或在其之外發(fā)生.圖2A和2B示出了鞋104的特征，其可包括根據本發(fā)明的至少一些示例的一個或多個傳感器106。如圖所示，一個或兩個鞋104的鞋底104可包括居中的殼體106，其中安裝傳感器106。如上所述，該傳感器可為基于加速度計或計步器的速度和/或距離類型傳感器(例如，壓電傳感器、力傳感器等)，且安裝位置和結構可和NIKE+ 運動表現監(jiān)測系統(tǒng)中傳感器的安裝類似，所述NIKE+ 運動表現監(jiān)測系統(tǒng)由位于Beaverton，Oregon的Nike公司提供(例如，大致地安裝在鞋底140的腳弓區(qū)域，位于由中底結構限定的殼體106a之內，和在鞋104的內底部件或鞋墊之下)。也可具有在鞋104(例如在其它腳或腿穿戴的裝備，如襪子、護脛等)上的其他的安裝位置、結構和設置而不背離本發(fā)明。如圖2A和2B進一步示出，鞋104可包括其他傳感器，例如傳感器10乩?？沙鲇谄渌康脑O置該傳感器106b (或多個傳感器)，諸如和球130的接觸的探測(其和控球相關)、踢球力量的探測、足部加速度的探測(其可和踢球力量、球速等相關)等，且可將其設置在鞋104上的任意需要的位置(例如，在外側上、在結構內、在鞋面上或整合入鞋面等)。 傳感器106b可為加速度計、力傳感器、壓力傳感器(例如，壓電傳感器)等。也可將其他的傳感器設置在由運動員102穿戴的一只或兩只鞋104上而不背離本發(fā)明。當將傳感器設置在兩只鞋上時，這些傳感器可測量相同或不同的參數。如圖2A和2B所示，傳感器10 經由連接部144連接至傳感器106，且使用這樣的方式，將來自傳感器106和10 的數據都經由傳輸系統(tǒng)110、112和114傳輸至接收器108。 這不是必須的。示例性地，需要的話，傳感器106b可包括自身的數據存儲器和/或傳輸系統(tǒng)，以存儲數據和/或將其傳輸至接收器108(或另一個遠端系統(tǒng)，諸如遠端系統(tǒng)120)。也可具有其他的數據存儲和/或傳輸設置而不背離本發(fā)明。
圖2C示意性地示出了體上接收器108的示例，其可被包括在根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法中。該示例的接收器108包括數據輸入設備114，其從鞋104或其他位于遠端的傳感器(例如，傳感器106、106b、132等)處接收信號。可將該遠端產生的數據存儲在存儲器設備150中，隨后經過處理器系統(tǒng)152的處理，和/或立即被傳輸至輸出系統(tǒng) 154(例如，為了傳輸至另一個遠端系統(tǒng)，諸如系統(tǒng)120)。如上所述，接收器108自身還可包括一個多個傳感器118，諸如加速度計、近球探測器或其他需要的傳感器元件。如圖2C所示，接收器108具有獨立的輸入設備114和輸出設備154。這不是必須的。需要的話，可使用相同的系統(tǒng)(例如，諸如無線收發(fā)器的輸入/輸出系統(tǒng))，接收輸入并將輸出從接收器108傳輸出來。當作為獨立系統(tǒng)時，輸出設備IM可為任何需要的形式，諸如無線傳輸器(使用任何需要的無線傳輸技術或協(xié)議)、計算機連接端口(諸如USB接口或其他計算機連接端口)等。體上接收器108可具有多種不同的形式，而不背離本發(fā)明。示例性地，如圖2C所示，接收器為可附連的夾子148，其示例性地可被附連至運動員短褲的腰帶(例如，如圖1 所示)。接收器也可為腕帶，諸如手表或其他腕帶式數據接收設備160，如圖2D所示?？蛇x地，需要的話，接收器108可包括輸出設備，所述輸出設備在運動表現發(fā)生時實時地向運動員102提供反饋(諸如顯示數字字母、視頻或文本輸出的顯示器162 ；音頻輸出(諸如喇叭 164、耳機、耳塞等)；等)，如圖2D所示。作為另一個選項，輸出設備IM可向用于向運動員 102提供實時反饋的設備(諸如顯示器、喇叭、耳機等)提供輸出。圖2E示出了和圖1中的系統(tǒng)類似的總體系統(tǒng)，但圖2E中將接收器108制造成臂帶170的一部分，可將所示臂帶佩戴在運動員的襯衣內或襯衣外。諸如傳感器106、106b和 /或118的傳感器和/或接收器108 (如果存在或需要)可具有其他的設置和安裝而不背離本發(fā)明。示例性地，可將一個或多個傳感器或接收器整合入佩戴者的衣物中，諸如形成或收納在設置在短褲的腰帶或球衣的松緊帶中的袋中，成為帶結構的一部分等。作為此外的示例，運動員的護腿板可包括傳感器和/或接收器設備(例如，用于感知由鞋用傳感器感知的同種數據，諸如計步、計步器類型速度和距離信息、加速度計數據、觸球數據、近球數據、踢球力量等)。作為另一個示例，可將接收器108或傳感器118引入成為頸帶、頭帶、或其他服飾的一部分。優(yōu)選地，任何安裝在身體上的傳感器和/或接收器應為輕質、耐用，且被設置為少影響或不影響運動員的表現或表現，并由此不太可能或不可能損傷運動員或第三人。圖3示出了可被包括在如本發(fā)明的至少一些實施例所述的系統(tǒng)和方法中的其他特征。在兩個足部安裝傳感器106和體安裝傳感器118和接受器108之外，圖3示出了示例遠端系統(tǒng)120的其他細節(jié)，所述系統(tǒng)可接收從接收器108和或球130傳輸來的數據(例如，分別經由連接部116和136)。除了傳輸從傳感器106、118和/或132而來的數據之外， 也可將傳輸連接部116、136和/或112用來將數據從遠端系統(tǒng)120分別傳輸至接收器108、 球130和/或鞋104(例如，以改動或控制設置在接收器108、球130和/或鞋104中的傳感器或其他電子裝置的方面)。遠端設備120可示例性地為便攜式音頻和/或視頻播放器、手機、個人數字助理、 傳呼機、呼叫器、手持電腦、手提電腦、臺式機、服務器或任何類型的計算機控制設備，可選地為產生或顯示用戶可感知的輸出和/或界面的計算機控制設備。圖3中示出的示例遠端設備120包括處理器系統(tǒng)302 (其可包括一個或多個處理器或微處理器)、存儲器304、電源
20306、輸出設備308、其他用戶輸入設備310、和數據傳輸/接收系統(tǒng)122(諸如無線收發(fā)器)。 將傳輸/接收系統(tǒng)配置為通過任何已知的電子通信類型經由傳輸/接收系統(tǒng)114、134和/ 或110與接收器108、球130、和/或鞋用傳感器通信，所述電子通信類型包括接觸式和非接觸式通信手段，諸如RFID、藍牙、紅外傳輸、蜂窩傳輸等。輸出設備308可形成任何需要類型的輸出設備，所述輸出設備包括便攜式音頻和/或視頻播放器、蜂窩電話、個人數字助理、 傳呼機、呼叫器、手持電腦、手提電腦、臺式機、蜂鳴器、振動器等。在該示出的示例中，輸出設備308包括用戶界面308a，其可為任何形式的圖形化用戶界面，諸如示出了互聯網網址或數據或信息的類似圖形化描述的界面。圖1至圖3中示出的系統(tǒng)可能是在運動活動發(fā)生時向遠端系統(tǒng)120提供數據的活躍的、實時傳輸系統(tǒng)。這不是必須的。示例性地，圖4和5中的系統(tǒng)400較圖1至3中的系統(tǒng)要被動的多。在硬件系統(tǒng)上，圖4中的系統(tǒng)和圖1至3中的系統(tǒng)類似，但移除了傳輸系統(tǒng) 114和134，且接收器108和球130的作用更像數據監(jiān)聽器。更具體地，接收器108和球130 在運動活動發(fā)生時存儲由傳感器106、118和/或132傳來的數據，且將其保存以在稍后傳輸至遠端系統(tǒng)120，這示例性地是為了活動后分析、回顧等。需要的話，甚至可忽略從鞋104 至接收器108的數據傳輸112，且可使用鞋用傳感器106存儲鞋用數據，以用于其后的下載?？蛇x地，需要的話，接收器108可為一種顯示設備(例如，如圖2D中示出的一樣) 或其他輸出設備，以在運動表現發(fā)生時向運動員提供實時的表現反饋(諸如，當前速度、當前移動距離、已運動時間、控球時間、控球速度、無球速度、“選擇您的速度”指示或其他激勵或獎賞等)。比賽結束后，可將接收器108和球130(或從其上移除包括數據記錄的電子組件) 插入如上所述的遠端系統(tǒng)120。參見圖5，可使用任何種類的連接系統(tǒng)而不背離本發(fā)明，包括無線連接、有線連接、經由輸入口的連接等。該遠端系統(tǒng)120可位于邊線、更衣室、運動員的住所，或任何需要的位置，且其可為便攜式的或非便攜式的。在以上給出的示例性硬件描述外，將對可測量的的示例指標的更多細節(jié)和這樣的硬件系統(tǒng)的使用進行更詳盡的描述。B、運動員加速度、速度和/或移動距離傳感移動速度是衡量運動員表現時特別重要的指標。根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可用很多方式測量運動員的移動速度。示例性地，可將一個或多個運動員鞋104 中的傳感器106用來測量加速度、速度和/或距離信息，這可示例性地采用和NIKE+運動表現監(jiān)測系統(tǒng)以及其他基于計步器的傳感器系統(tǒng)監(jiān)測速度和距離信息時類似的方式。示例性地，該傳感器106可為加速度計、壓力傳感器(例如壓電傳感器)、或其他力傳感器，所述傳感器測量每次運動員的腳部觸地或其他和腳部運動相關的數據。通過假設每次腳部接觸為一步，且假設每一步跨過確定的距離，可將腳部接觸的次數和運動員運動的總距離相關。需要的話，可基于多個可感知的因素，諸如觸地之間的腳部懸空時間、腳部作用力等，調整每一步的距離，這示例性地可使用在計步器領域技中已知且使用的方式。而且，通過監(jiān)測和移動相關的時間(例如，通過為每次受監(jiān)測的腳部接觸引入時間戳、通過追蹤總使用時間等)，可確定總體的運動員的速度。但基于計步器的速度和距離測量當在眾多團體運動中使用時，不能總是提供需要的準確度。示例性地，在足球、美式足球、籃球、橄欖球等運動中，運動員趨向于在比賽或訓練階段的過程中以變動很大的速度移動。他們也趨向于在運動中經常垂直跳躍、俯沖和使用其他的方式離開地面。此外，他們的腳部承受來自于和地面接觸之外的原因產生的力，所述原因諸如踢球、踢和擊打其他物體等。眾多團體運動的額外的特征可能會限制基于計步器的速度和距離測量系統(tǒng)的準確度。相應地，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可包括身體核心安裝的速度和 /或距離測試設備。這可示例性地以安裝在運動員身體的核心處的加速度計的形式實現，所述加速度計諸如腰帶安裝加速度計傳感器(例如，雙軸或三軸加速度傳感器118，可將其引入成為接收器的一部分，以確定二維或三維內的運動)。由加速度計傳感器118產生的數據(諸如運動員在安裝位置處的加速度，諸如，在身體的核心或腰處)可被積分，以提供運動員的運動的速度信息，且其可被再積分以提供運動員的移動距離信息。該類型的體安裝傳感器可提供更準確的身體運動的信息，諸如，在兩側晃動時，在圍繞著球做假動作時，等。 這樣的用來測量加速度，且將由加速度計獲得的數據積分的系統(tǒng)和方法是已知的。加速度、速度和/或距離的確定可用若干種方式提供有用的數據和信息，且可用于根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法中的多個表現指標。示例性地，這樣的數據可以在確定下列指標時起作用，所述指標是諸如足球、籃球、美式足球、橄欖球等團體運動的參與者所感興趣的總體最大加速度、平均加速度、總體最大跑動速度、平均跑動速度、控球時的總體最大跑動速度、控球時的平均跑動速度、無球時總體最大跑動速度、無球時平均跑動速度、速度超過預設的速度閾值的次數(例如，運動員沖刺的次數)、比賽中總體移動距離等。這樣的數據有助于運動員(和/或其教練)評價運動員的努力程度、在比賽中付出的努力的多少、運動員隨時間的進程提升的程度、從傷病回復的程度等。這樣的數據也可被用來在諸如隊伍成員的個人中形成競爭，這示例性地是為了提供更努力地工作、提升、超過其他運動員的指標等的動力。需要的話，該身體核心傳感器(諸如，作為接收器108 —部分的傳感器118)可為確定加速度、速度和/或移動距離時唯一需要的傳感器。因此，需要的話，可不使用腳部傳感器106。盡管如此，如果需要的話，仍使用腳部傳感器106提供用于速度和/或距離測量的二級數據，諸如用于驗證身體核心傳感器的數據、用于調節(jié)或校正身體核心傳感器的數據、和/或在身體核心傳感器不可用或可能不可靠時被使用的數據。額外地或可替換地，需要的話，鞋用傳感器106可被用來幫助消除體安裝加速度計的漂移(諸如，當基于鞋的數據標示運動員靜止時，該信息可被用來校準或校零雙軸或三軸體用加速度計(例如以消除其漂移)。身體核心加速度計和腳用加速度計之間的加速度測量的差值也可被確定。作為備選方案，根據本發(fā)明的至少一些系統(tǒng)和方法可包括測定移動時運動員的取向或“移動模式”的裝置。示例性地，如果需要的話，可將電子羅盤或可旋轉傳感器合并入該系統(tǒng)中，例如以幫助測定運動員的移動方向和/或提供關于運動員的移動模式的特定(諸如向前跑動、側步跑動、向后跑動等)的更多的細節(jié)。當加速度計在初始時具有預設的取向時(例如，單軸、雙軸或三軸加速度計朝向向前的移動方向)，加速度計也可提供關于運動方法的有用信息。確定運動員向前、向側面或向后跑動的時間或距離的值可至少在一些運動中，在測量表現時是有用的指標。而且，需要的話，可使用不同的基于計步器的速度和距離確定算法，這取決于運動員的移動模式(向前、向后、向側面等)，這可使得對運動員的總體移動速度或移動距離的更精確的確定成為可能。更具體地，在運動員向前跑動時，一個用來確定速度或距離(例如，基于腳部懸空時間等)的算法可能是合適的，而在向側面跑動時一個不同的算法可能更好，且在向后跑動時又一個算法可能更好。在根據本發(fā)明的系統(tǒng)和測量的一個更具體的示例中，一個步速傳感器(footpod) (諸如，元件106，優(yōu)選地每只鞋104中一個)示例性地使用三軸加速度計測量每一步的速度和距離，且在比賽或訓練課中將采集到的數據存儲在步速傳感器106中?？墒褂脝为毜目刂破骰蛞苿与娫?或其他合適的設備)和步速傳感器106通信，例如出于確定步速傳感器狀態(tài)的目的，以開始/暫停/中止對進程的錄制，和開始數據的上傳(例如，傳至計算機系統(tǒng)120)。在為了這些目的使用單獨的控制器的系統(tǒng)中，用戶將需要將控制器連接至他/ 她的計算機，以將他們的數據示例性地上傳至網站。在將移動電話(或其他類似設備)用作控制器時，電話可暫時存儲數據和/或將數據直接地將數據傳輸至網絡服務器?？蓪λ鰸撛谙到y(tǒng)進行改動而不背離本發(fā)明。明顯地，單純地為了確定運動員的加速度、速度或移動距離時，不需要在球中的傳感器、電子元件或其他專用的特征。因此，需要的話，可在這樣的情形下使用傳統(tǒng)的球。在其他情形下和/或為了測量一定的指標時，在球中設置傳感器、電子元件和/或其他專用的結構是有優(yōu)勢的。C、運動員的“控球”和“近球”的探測許多類型的團體運動中另一項有用的信息涉及運動員的控球時間。這可示例性地通過測定運動員(示例性地，用手、腳或其他身體部分)和球的接觸、運動員和球的緊鄰、或其他方式來測量?？厍蚧蚪虻拇_定也可能是其他感興趣或需要的指標的重要部分，所述指標諸如控球時間、控球時總體最大跑動速度、控球時平均跑動速度、無球時總體最大跑動速度、無球時平均跑動速度、接近球的次數、接觸或“碰觸”球的次數、踢球力量等。這樣的數據可幫助運動員(和/或他們的教練)評價運動員的努力程度、他或她在比賽中付出努力的多少、在控球時最有效率的運動員、盡了最大的努力在球附近的運動員、最強的防守隊員、粘球的隊員(the ball hogs)等。也可將這樣的數據用來在個人中形成競爭，這示例性地是為了提供更努力地工作、提升、超過其他運動員的指標等的動力。在一些在至少大部分控球時間中球被夾持的團體運動中，單個運動員的控球可相對較容易地被確定，這示例性地是通過確定和球接觸的隊員和/或確定該運動員夾持球的時間。一個示例是美式足球或橄欖球。類似地，在長曲棍球中，球傾向于在大部分的運動員控球時間中停留在運動員的球棍的頭部。對這樣的運動來說，球內和/或運動員上和/或其裝備上合適的傳感器可相對較容易地確定控球人和該段控球的時間長度。作為一個更具體的示例，可通過安裝在球內或球上的RFID發(fā)射器標簽觸發(fā)運動員服裝或裝備(諸如手套、球衣、頭盔、球拍、球棍、球鞋等)內的RFID接收器或閱讀器，且包括在運動員的服裝或裝備內的電子元件可記錄每次個人控球持續(xù)的長度。通過時間戳或提供和該控球數據相關的時間數據，可將控球數據和(例如，以上述方法確定的)加速度、速度、和/或移動距離數據相關聯，以允許根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法確定更具體的指標，諸如控球時的總體最大跑動速度、控球時的平均跑動速度、無球時總體最大跑動速度、無球時的平均跑動速度等。當其他運動員在同一個動作中也可能和球接觸時，這樣的接觸典型地是短時間的，且其典型地在每個端點與和主控球人的接觸重合和/或在其附近發(fā)生。因此，可容易地分析該數據， 以確定哪個接觸僅構成了短暫的、非控球式的接觸以及哪個接觸實際宣告了對球的控制權?？商鎿Q地，需要的話，根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可認為多個運動員同時具有對球的“控制權”(例如，如果“控球權”僅等于任何和球的接觸時)。但在其他的運動中，連續(xù)和球接觸不是球的“控球權”的特征。示例性地，在足球和籃球中，“控球”的運動員“運球”，以將球在球場上前后移動，這導致了其僅偶爾和球接觸。 在這樣的運動中，通常不長時間將球夾持，或長距離抱球。在冰球和曲棍球中，球(示例性地包括冰球)可在控球的運動員在球場上向前移動時，重復地和運動員的球桿接觸、脫離。 而且，“控球”的運動員可只和球接觸一次，這有時僅在很短的時間段內(例如，在快速傳遞或射門時)。此外，在全部這些運動(例如，足球、籃球、冰球、曲棍球)中，不同隊中的運動員可在運動員控球的過程中嘗試搶斷球或冰球。這樣的動作的特征使得使用傳感器確定 “控球”在某種程度上更加困難。根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可將運動員和球接近時的眾多特征推定為運動員的“控球”。盡管下文中的描述主要著重于以足球為背景的位置確定，本領域技術人員在獲知本公開的好處后，將能夠將該描述的特征擴展到在其他運動中的應用，所述運動諸如籃球、冰球、曲棍球美式足球、橄欖球等?！翱厍颉暗拇_定可包括眾多特征。示例性地，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法在運動員和球接觸或距球的距離在一定的閾值距離以內(例如，在一米以內)時確定 “控球”成立。如圖6所示，這樣的系統(tǒng)可被認作“數字式”控球確定系統(tǒng)，其中運動員或者控球，或者不控球。更具體地，當球距運動員102在1米距離之內時(在環(huán)600以內)，運動員102可被認為具有“控球權”。當球130距運動員102在1米之外時(在環(huán)600以外)， 運動員102可被認為不具有“控球權”。在這樣的系統(tǒng)和方法中，可同時認為多個運動員具有“控球權”(當每個運動員都緊靠球附近時)。當不同隊的多個運動員位于球附近時，這也被認為是“爭搶時間”(contested time)，這將在下文中更詳盡地描述?？蛇x地，需要的話，“控球權”的正確定需要至少一次和球的接觸(且可選地，“控球權”確定可從接觸時開始)。作為另一個選項，根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可同時追蹤“控球權”(例如，需要至少和球的一些接觸和/或連續(xù)接觸)和“近球”(例如，當沒出現接觸，但運動員靠近球時，或另一個運動員進行了搶球的接觸但第一運動員仍然保持在球附近等)。 需要的話，可在每一次有另一個運動員接觸球時進行新的“控球權”的確定(盡管此前接觸的運動員可能仍然在球附近，且他或她的“近球時間”可繼續(xù)累計)。如前文所述，在根據本發(fā)明的一些系統(tǒng)和方法中可將“近球”簡單地等同于“控球”。也可將“控球權”更多地當作“模擬式”參數。示例性地，可形成系統(tǒng)和方法以提供運動員和球的鄰近的更詳盡的確定。示例性地，如圖7所示，可更貼切地確定運動員距球的距離，以更好地允許對“控球權”的確定。示例性地，當運動員102非?？拷?30時(例如，在內環(huán)700之內時)，可將該運動員認定為具有球130的“控球權”(需要的話，可同時有多名運動員具有控球權)。當運動員102距球130較近時(例如，在環(huán)702之內但在環(huán) 700之外)，可選地，在滿足其他參數時(例如，當運動員102是最后一個觸球的人或運動員 102是距球139最近的運動員，且沒有其他的運動員的搶斷球的接觸時等)，可將該運動員 102認定為具有球的“控球權”。當運動員距離球130稍近時(例如，在環(huán)704之內但在環(huán) 702之外)，可選地，在滿足其他(可選地，更嚴格的)參數時(例如，當運動員102是最后一個觸球的人或運動員102是距球139最近的運動員，且沒有其他的運動員的搶斷球的接觸時等)也可將該運動員102認定為具有對球的“控球權”?？砷_發(fā)任何需要的控球參數而不背離本發(fā)明。當運動員距球130太遠時(例如，在環(huán)704之外)，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可確定運動員沒有控制球130?？蛇x地，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可確定運動員一直具有對球的“控球權”，直到確認了一個新的運動員和球的接觸，而不考慮此前的運動員相對球的位置。1、RFID 技術一個可能的確定控球權或近球的方法是通過使用RFID (射頻識別)技術。RFID系統(tǒng)使用耦連的能量在詢問器(也叫做“讀出器”)和遠端廉價標簽之間傳輸少量數據。該標簽可相對于讀出器靜止或移動。可根據兩個主要的標準對這樣的RFID系統(tǒng)進行分類，即 tag的供能方式(例如，被動式、半被動式或主動式)和能量耦連機構(例如，感應式或輻射式)O圖8A至8C示意性地示出了各種RFID技術。在圖8A中示出的“被動式” RFID系統(tǒng)中，由從讀出器信號恢復的能量同時向標簽和標簽產生的返回無線電信號(即，圖8A中的“反向散射信號”)提供能量。這樣的完全“被動式”系統(tǒng)可在該發(fā)明所處的情形中具有優(yōu)勢，這是因為其可消除球上的電源(例如，電池)的需求。在如圖8B示出的“半被動式” RFID 系統(tǒng)中，由恢復的讀出器能量信號為返回無線電信號提供能量，但由包含在標簽中的小電池向標簽電子元件提供能量。圖8C中示出的“主動式”RFID系統(tǒng)和傳統(tǒng)無線電系統(tǒng)非常相似。由和標簽設置在一起的本地電池同時向標簽無線電信號和電子元件提供電力(且讀出器電子元件由其自身的獨立電源驅動)。射頻標簽頻率的范圍從幾百MHz到幾GHz。在該譜圖中，波長變得可以和個人電器的的機械尺寸可比較，且更具體地，和全波長天線尺寸可比較。這樣的特征允許了其中功率和距源的距離的平方成反比變化的遠場操作。圖9示出了硬件和設備的一個示例，可將其用于半被動式RFID系統(tǒng)，以測定足球或其他運動中的運動員的近球(ball-proximity)，特別地，在圖9示出的系統(tǒng)中，球130包括RFID標簽和與其相關的天線以及其他電子元件，且鞋104 (或運動員裝備中的其他物件， 諸如護腿版、襪子、接收器108等)包括RFID讀出器和與其相關的天線以及其他電子元件。 更具體地，在該示例中的球130載有嵌入式原電池式電池、輔助傳感器界面、主動電路、調制器、被動電路和天線。該示例性系統(tǒng)中的運動員(例如，鞋104)攜有充電電池、微控制器、RF+基帶組件、低噪放大器、功率放大器和天線。協(xié)助球載標簽的電池允許了相對低的接受功率密度，這有效地降低了運動員身上需要的傳輸功率(并且降低了需要由運動員負擔的必要的電池和其他電子元件裝備的重量。)。一個球130可包括多個在球上的標簽(例如，以確保標簽天線一直朝向運動員讀出器，從而允許更靈敏的距離測量，諸如在模擬式控球確定中的測量等)。這種類型的RFID標簽和讀出器裝備是此前已知的且可購買到。需要的話，可將這種類型的近程檢測和與腳接觸球相關的數據結合，以區(qū)別控球和近球。可替換地，如上所述，需要的話，可將控球等同于近球。2、DPR 技術數字分組無線電(digital packet radio,"DPR")也可在根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法中確定近球和/或“控球”(可選地，結合其他數據，諸如腳和/或球接觸數據)時有用。許多NIKE+運動表現檢測系統(tǒng)產品(由位于BeavertomOregon的Nike公
25司提供)將Dra用于無線數據通信(例如，在2. 4GHz頻段)。許多商業(yè)部署網絡中也使用 DPR，所述網絡諸如蜂窩網絡、WiFi (802. 11)、ZigBee、和PCS?？杀挥脕碓诟鶕景l(fā)明的系統(tǒng)和方法中實施基于DPR的近球和/或控球確定的兩個示例芯片包括由位于Sunnyvale， California的Nordic半導體公司提供的芯片和由位于加拿大的Cochrane，Alberta的 ANTWireless提供的芯片。這兩個公司都生產超低功率無線電硅芯片，可將所述芯片在很多應用中使用?？捎删哂袃?yōu)秀設備壽命的標準紐扣式電池驅動該無線電芯片。用于近球和控球確定的Dra方案提供了低功率、高范圍的系統(tǒng)和方法。圖10示出了一個這樣的示例系統(tǒng)。特別地，盡管這些系統(tǒng)和方法是低功率且大范圍的，它們仍需要主動接收器端(即，球130上的一些電子元件和/或電源)，如圖10所示。在圖10中的Dra 系統(tǒng)中，球載有嵌入式電源(例如，原電池)、嵌入式微控制器、超大規(guī)模集成(“VLSI”)數字無線電系統(tǒng)(例如，芯片)、和天線。(例如，作為鞋104或接收器的一部分)運動員承載充電電池、微控制器、VLSI數字無線電系統(tǒng)(例如，芯片)、和天線。DI3R系統(tǒng)可在任何需要的頻率上工作，諸如915MHz或2. 4GHz。如上所述，這樣的硬件系統(tǒng)是已知的且可購買到的。在球130中，小無線電和微控制器觸發(fā)了發(fā)射出特有識別數據包的射電爆發(fā)。每次射電爆發(fā)的觸發(fā)可為周期性的(例如，每50ms，每一秒等)。另一方面，觸發(fā)可為非周期性的，諸如響應諸如移動、接觸、受力等的實際事件觸發(fā)。這些數據包允許了運動員102上的體帶式接收器(例如，在靴子104中，在身體核心佩戴元件中等)記錄與球處在接收器附近多長時間直接相關的接收數據。該近球可和控球相關(可選地，如果記錄另一個指標的話，諸如由鞋載傳感器106b確定的運球員腳和球130之間的接觸)。這是非?！皵底质健钡目厍蝾愋偷拇_定系統(tǒng)。需要的話，如上所述，可將控球等同于近球。也可使用Dra提供更多模擬式的控球信息。在這樣的系統(tǒng)中，球130可作為接收器，且體帶式設備可提供大多數傳輸。在這樣的系統(tǒng)中，球130將周期性地監(jiān)聽從體帶式傳輸器而來的無線分組廣播。體帶式傳輸器能以不同的設定輸出功率發(fā)送突發(fā)數據包。球 130只在其和運動員102接近時從最弱傳輸信號接收數據包。球130距離發(fā)送信號的運動員102越遠，由球130接收的信號的數量將越少，直至其只接收最強的信號或完全不接受信號。通過向回傳輸由該數據包得到的獨特識別符(例如，標示傳輸功率的識別符)，球130 可響應任何接收到的數據包。這樣的布置允許了體帶式接收器基于在球130接收到的最弱的信號確定球130多遠，并為此發(fā)送出回復?？商鎿Q地，如果需要的話，球可以不同的輸出功率發(fā)送出突發(fā)數據包，且體帶式傳感器可接收所述數據包并基于測定的信號(以及其對應的功率水平)確定球和體傳感器之間的相對距離。由于其在各端(即在球130和運動員102處)都有主動式無線電，使用DI3R系統(tǒng)時，傳輸功率可非常低(且小于其他的技術)，但，如上所述，其需要在球上的一些電源。DPR 也提供了動態(tài)變動輸出功率的能力，這賦予了根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法預測球130和運動員103之間的范圍的能力，和/或甚至運動員系統(tǒng)獲取處于一些預定“控球”距離(例如，1米)之外的球的能力。3、RADAR 技術可使用RADAR技術(無線電檢測和測距，“Radio Detection And Ranging”)在根據本發(fā)明的一些系統(tǒng)和方法中探測控球和/或運動員進球。RADAR系統(tǒng)使用反射的無線 “查驗(Ping)”能量以通過分析其反射的“特征信號(Signature)”識別且定位目標物體。RADAR系統(tǒng)不需要雙向主動式傳輸，這意味著球在至少一些基于RADAR的根據本發(fā)明的近球或控球確定系統(tǒng)和方法中不需要包括主動式傳輸器或電源。但是，需要的話，RADAR依靠作為球的一部分的主動式(使用電源)的系統(tǒng)，產生供移動探測器識別的無線電“Ping”，或其可以一些方式(例如，主動有源或被動無源地)增強或可識別地標記被反射的能量，以促進移動轉發(fā)器從背景噪聲的雜波、其他反射、和/或各種信號失真中識別球的工作。其中球不包括電源的被動式RADAR系統(tǒng)可依靠一個或多個其他的RADAR反射技術以增加由球反射的信號的“可見度”(例如，通過增加其增益或相干性)。這樣的技術的一個示例是在球上設置諸如角形反射器的回射設備(retroreflective device)。作為一個示例，可將該角形反射器材料設置在球的一個或多個接縫內，或可選地在球的內層上(如果入射輻射能夠穿透球的外部表面的話)。角形反射器是在RADAR或其他領域中已知的，且這些設備將輻射從反射器向外沿與其進入反射器的方向大致相反的方向反射(即，直接往回，朝向輻射源和/或和其入射方向平行)。另一個示例技術是在球結構上或球結構內設置金屬箔。金屬箔構成了特定大小的小片RADAR反射材料，將其以獨特的圖案安排在球上，所述圖案可由RADAR系統(tǒng)方便地識別出。這樣的反射器和金屬箔是在RADAR領域中已知的， 且為其設定大小和合適的形狀以能夠被合并入球(諸如足球、冰球、籃球等)的結構中。這些特征增加了由球產生的RADAR輻射特征信號，且使得球更好地從由區(qū)域內其他物體(諸如其他運動員、場上或場附近的其他設備、球門柱等)反射的其他RADAR輻射中凸顯。幫助被動式(無源)球輻射反射特征信號從其他物件中凸顯的另一個技術涉及球上的被動式頻率倍增器結構。被動式頻率倍增器以類似于“平方法則”探測器的原理工作。非線性設備可在受信號激發(fā)時產生頻率諧波。二極管在低信號水平上(例如，等于或小于-20 dBm)具有大約為I= k*V2的VI關系，其中k是一個常數。這樣的設備能夠產生頻率為用來驅動該二極管的頻率諧波的兩倍的諧波，這是通過下列公式實現的cos(f。)2 =l/2+l/2*CoM2*f。)，其中f。是輸入頻率?？赏ㄟ^用來接受基礎頻率的同一天線將該頻率諧波輻射出去。通過在這樣的RADAR系統(tǒng)中在球上設置被動式頻率倍增器結構，被反射的輻射探測器或接收器僅需要監(jiān)聽頻率為以其相關的傳輸器輻射的載體頻率的兩倍的信號。這樣的倍增頻率信號對載有被動式頻率倍增器的物體(即，該布置中的球)來說是獨特的。此外， 該頻率倍增器也產生DC分量，可將其用來驅動球上的少量電子元件。這些電子元件可調制由頻率倍增器輻射的信號，主要用來賦予球獨特的ID。另一方面，可將被輻射的信號編碼 (使用巴克碼或偽隨機序列)，并與返回的信號自動相關以實現額外的信號處理增益。另一個可實現處理增益的簡單方法是頻率啁啾(frequency chirping)。如上所述類型的頻率倍增器天線是已知的，其示例性地在美國專利No. 4，890，111 中被描述，將該專利通過參考的方式整體合并于此。將在該專利中描述的一個示例性天線 1100示出在圖11中。這樣的天線的尺寸可以在長度尺寸L上為傳輸和入射輻射頻率波長 λ的大約2/3，且在高度尺寸H上為波長λ的約1/6。通過將這樣的天線合并在足球結構中 (例如，在其外側表面上、在球的各層之間、在球的內部等)，可將移動接收器配置為“監(jiān)聽” 特定的載體頻率(即，傳輸頻率的兩倍)，以探測球的存在，例如當由安裝在運動員上的輻射探測器向前和返回的路徑上都存在足夠的能量，以使得輻射能夠到達球且能彈回安裝在運動員上的輻射探測器時發(fā)生。作為一些更具體的示例，初始傳輸RADAR頻率可為915MHz，且被反射的頻率可倍增至1830MHz。另一個好的候選對象是433MHz (倍增至866MHz)。也可使用其他的頻率而不背離本發(fā)明。圖12示出了既可設置在球1200和運動員102 二者上的示例結構(例如作為運動員的鞋104的一部分，作為接收機108的一部分等)，其和根據本發(fā)明的至少一些基于 RADAR的臨近探測系統(tǒng)相符。如圖12所示，球1200包括和結合圖11時描述的一樣的天線結構1202。鞋104(或其他運動員載有的組件)包括充電電池和/或其他電源、微控制器、 調制器、功率放大器、雙工器、天線、低噪放大器(LNA)、和模數轉換器(A/D)。鞋104以第一頻率(例如，915MHz)向球1200發(fā)射輻射，且球通過天線1202倍增該頻率，并將輻射反射回鞋104，在鞋104處該輻射被探測到。球1200可包括多個在球結構四周的天線，以確保至少一個天線朝向運動員上的接收器。作為可替換方案，需要的話，一個或多個RADAR輻射源可獨立于運動員之外(例如，位于邊線或其他位置，以覆蓋整個球場等)。在這樣的系統(tǒng)中，運動員102僅需要載有反射輻射探測器(和與其相關的電源以及電子元件)，而不需要載有輻射發(fā)射源?？蓪⑶蛏系碾娮釉渲脼閮H以需要的功率水平發(fā)射出輻射，以使得運動員載有的探測器只在和球相對緊密靠近時(例如，1米之內等)探測到被球反射的輻射。可提供多個特征以在運動員使用根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法時幫助阻止“數據包沖突(packet collisions)”，這示例性地是為了幫助阻止運動員探測到由另一個運動員發(fā)射的被球反射的輻射。示例性地，如圖13所示，兩個運動員，其中一個運動員10 來自一個隊，而另一個運動員102b來自另一個隊(或甚至更多的運動員)，可同時接近球1200。如果每個運動員都裝備有主動式傳輸RADAR或根據本發(fā)明的其他數據傳輸系統(tǒng)和方法，則多個探測器或傳感器可容易地讀入錯誤的數據且錯誤地確定位置或鄰近數據。應避免這樣的數據的“數據包沖突”，以向根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法提供更可靠和有用的數據。一個限制或消除“數據包沖突”的方法包括計時方案，其中每個運動員的設備以隨機的間隔傳輸，所述傳輸具有恰當的標準平均間隔。這將使得兩個或更多運動員在鄰近球時在給定的時間上同時發(fā)射是不太可能發(fā)生的，但所有的運動員將具有同樣的總體傳輸率。在這樣的系統(tǒng)中，可僅在他或她的設備傳輸其輻射“ping”或數據傳輸之后的一小段時間內激活運動員的反射輻射探測系統(tǒng)，以幫助阻止不希望出現的數據接收和傳感器激活。 但該做法的一個可能的壞處是這樣的技術可能會限制單個設備快速探測球的能力，這是由于對平均傳輸率的限制(即，由于傳輸之間的時滯)。另一個用來限制或消除“數據包沖突”的方法是使每個運動員上的設備“通道化“。 由于被動式頻率倍增器可工作在窄帶內的許多頻率上，每個運動員可使用在同一個較寬的帶內的略微不同的頻率。這樣，可將每個運動員的探測器調頻以在大約為傳輸頻率兩倍的窄帶內“搜索”。也可將這樣的“通道化”用來在比賽或其他運動中區(qū)分一個隊伍的數據和另一個隊伍的數據。需要的話，也可在如上所述的其他鄰近和控球系統(tǒng)和方法中使用沖突避免特征，而不背離本發(fā)明。4、其他可能的近球/控球探測技術也可使用其他用來確定鄰近和/或控球的傳感系統(tǒng)和探測器裝置而不背離本發(fā)明。示例性地，可使用基于超聲的鄰近探測，尤其是用于非常近距離的近球探測用途。超聲系統(tǒng)可使用和前述的RADAR技術類似的反射輻射技術工作?？墒褂眉t外輻射探測系統(tǒng)(被動式和主動式系統(tǒng)都可)來探測近球。也可將諸如加速度計和/或陀螺儀設備(例如，使用半導體光刻加工制造的)的微電子機械設備(MEMs)合并入球中。可通過球內或鞋內的磁體使用霍爾效應(Hall-effect)探測來探測鄰近，尤其是在短距離應用中。在球中引入這樣的設備作為輔助傳感器可能特別地有效，這示例性地是為了幫助確定何時球被踢出和可選地哪個運動員踢的球(示例性地，通過在球的數據和多個運動員鞋的數據中對和探測到的接觸相關的數據印時間戳)、踢球力量、踢球速度等。以下對一些更具體的示例進行了描述?？蓪⒁粋€或多個這些控球確定系統(tǒng)和方法結合以上詳盡地描述的一個或多個速度/距離測量系統(tǒng)一起使用。在根據本發(fā)明的示例的一些系統(tǒng)和方法中，可將磁體懸掛于球130的中心，且為步速傳感器106裝備磁強計(例如，測量地磁場的羅盤傳感器)。該系統(tǒng)示例性地通過探測由于球130發(fā)射的磁場造成的地磁場的微小變化而工作，所述微小變化表示球距離運動員的腳在一定的距離內(且因此距離步速傳感器106的磁強計在一定距離內)。通過這種類型的探測，可推斷出球和運動員的物理接觸和/或運動員和球的鄰近。作為另一個更具體的示例，可將一個或多個標簽制造在球130的構造之內。將由運動員上的傳感器/接收器發(fā)射信號。當球130上的標簽接收到信號時，它以恰好兩倍的頻率將其彈回(例如，使用如上所述制造在球內的頻率倍增器特征)。該由傳感器/接收器(例如，在步速傳感器106內)接收到的倍增頻率信號表示球130距離傳感器/接收器在一定范圍之內(例如，取決于初始信號的強度)。作為發(fā)明的該方面的一些甚至更具體的示例，可將傳感器/接收器放置在運動員的兩只鞋104內，且其具有短的必需工作范圍(例如，約30cm)。此時，每次球139的探測將暗示球130和運動員的鞋104的物理接觸。可替換地，需要的話，可將傳感器/接收器僅設置在一只運動員的鞋104中或在運動員的身體上 (例如，腰部佩戴組件108)且具有較大的工作范圍(例如，大約l_2m)。此時，每次探測意味著運動員和球104的鄰近，或運動員具有球104的控球權或在控制球.此外，采用和測量運動員-球鄰近的方式類似的方式，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可確定運動員-運動員的鄰近。作為另一個更具體的示例，當距離彼此處在預設的距離或范圍內時，由各個運動員載有的模塊可互相通信(例如，經由點對點網絡)，以提供運動員-運動員鄰近的標示。D、球運動相關指標用于多種隊伍運動的其他有用指標涉及運動中球移動的速度，所述速度例如，由踢球、拋球、擊球(例如，用球拍、球棍、手臂、腳、球板等)等產生。有用的更具體的指標類型示例性地包括球速、球的旋轉、線性球速、旋轉速度、旋轉方向、球轉移速度(此背景中使用的術語“轉移”總體地指的是由于運動員的互動造成的球的移動，所述互動諸如踢球、拋球、擊球、頭球等)、球轉移力量等。將所述面向球的指標和各種面向運動員的指標(例如， 如上所述，由于面向鞋或運動員身體的傳感器數據以及面向鞋或身體和面向球的電子元件之間的互動造成的)或其他諸如控球、速度、時間等數據結合，可提供其他的有用的信息， 諸如踢球或以其他方式驅動球的運動員的身份、各個具體運動員“碰”球或“觸球”的次數、 合適的運動員的進球成功率和信任度、傳球嘗試成功率(例如，球是否成功地到達了同一隊中的運動員處)、斷球、傳球失誤、失誤等。在諸如足球的各種球類運動中設置傳感器是本領域中已知的。示例性地，在由Cairos Technologies, AG所有的專利以及發(fā)明人為David J. Martinelli的專利中描述了測量諸如旋轉、速度、彎曲、軌跡、壓力、接觸等指標的多種電子增強的球。這些專利包括美國專利No. 6，073，086 ；美國專利No. 6，157,898 ；美國專利No. 6，148，271 ；美國專利 No. 6，151，563 ；美國專利申請公開號2007/0191083 ；美國專利申請公開號2007/0059675 ； 美國專利申請公開號為2007/0060425 ；美國專利申請公開號2007/(^99625 ；美國專利申請公開號2008/0085790 ；美國專利申請公開號2008/0084351 ；美國專利申請公開號 2008/0088303 ；美國專利申請公開號2008/0090683 ；PCT專利申請公開號W02008/080626 ； PCT專利申請公開號W02008/104，247 ；和PCT專利申請公開號W02008/119479。這些專利文獻的每個都通過引用而合并于此。上面的控球/近球討論中描述的各種面向球的傳感器或其它電子裝置或結構可被以如這些專利和公開中描述的相同的方式并入到球結構中。E、示例隊伍特征如圖13(且如上所指)和圖14所示，根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法不限于單個運動員的使用。可為多個運動員，所述運動員可選地在兩個隊中，裝備有主動式發(fā)射器和/或接收器，所述發(fā)射器和/或接受器和提供給球130或1200的發(fā)射、接受和/或反射設備互動。 在一隊中的多個運動員裝備有如上所述的合適的電子設備時，可確定球130、1200從一個隊友傳給另一個隊友。這樣的系統(tǒng)和方法可在提供各種隊伍指標時是有用的，所述隊伍指標諸如隊伍控球時間、連續(xù)傳球和傳球效率、傳球準確度、失誤、斷球、阻截等?？蓪⑷繑祿?例如，來自兩個隊中的運動員的數據，來自球130、1200的數據)發(fā)射至一個遠端計算機系統(tǒng)120中，或可選地，需要的話，至不同的遠端計算機系統(tǒng)120 (例如，每個隊一個，每個運動員一個等)。作為此外的另一個示例，需要的話，可在比賽或練習中僅記錄數據(和結合此前的圖4和圖5進行的描述一樣)且隨后由單個運動員、教練等下載或以其他方式訪問。多種運動員數據也可經由點對點網絡彼此之間相互通信，這樣運動員們可以迅速且便捷地在諸如邊線上、更衣室等位置比較表現。面向隊伍的指標也允許運動員和教練同時查看個人和隊伍的數據，以確定運動的各種特征或特性，諸如哪些運動員在一起表現最佳、個人的長處和弱點、不同運動員的組合的長處和弱點、誰“粘球”、誰在比賽中最不投入、誰沒起作用等。教練和/或隊友可以在比賽或訓練中實時評價數據，以更好地掌握運動員的組合是否起作用(或，可能地，通過注意到運動員表現的突然下降而發(fā)現需要進行替換的受傷或其他因素)。而且，可將隊伍數據用來激勵個人去互相競爭和/或激勵他們努力改善整體的隊伍數據。F、示例網站特征本發(fā)明的其他方面涉及向運動員、教練、訓練員或其他人員的數據展示。這樣的系統(tǒng)幫助運動員衡量且追蹤他或她的能力、標記隨時間發(fā)生的改善、確定需要更多努力的方面等?？稍趩蝹€比賽、多次比賽的多個部分、單次訓練、多次訓練的多個部分、多個比賽(或其中的多個部分)、多個訓練(或其中的多個部分)、多個賽季(或其中的多個部分)等收集數據。圖15示出了可在根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法中使用的示例性用戶界面屏幕1500。如圖15所示，界面屏幕1500可向運動員示出多項信息，包括和具體比賽或訓練相關的信息，以及和在更長的時間內使用根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法相關的信息。示例性地，如圖15所示，根據本發(fā)明的用戶界面1500可提供的信息涉及由運動員參與的總體比賽次數、使用該系統(tǒng)記錄的運動員的總參賽分鐘數、在該時間段內運動員的最大速度、以及運動員控球時的最大速度(例如，在他個人控球或距離球足夠近時，而不是隊伍控球時)。該界面屏幕1500也可為單場比賽提供信息(具有從多場存儲在系統(tǒng)中的比賽中選擇的功能)。如圖15所示，在該示例界面中，屏幕1500示出的信息涉及運動員在該特定的比賽中(例如，比賽的移動速度、在該特定的比賽中控球時的移動速度、在比賽中 “沖刺”的次數(例如，運動員的移動速度超過預定閾值的次數，所述閾值諸如其最大速度的 75% )，以及在比賽進程中運動最大的“踢球力量”(例如，由運動員的踢球中記錄的球的最大速度)。而且，需要的話，可對該用戶界面進行修改，以允許其顯示用戶選擇的各種不同指標或信息。該示例界面屏幕1500的“比賽曲線“(gameline)部分包括涉及具體顯示的比賽的信息。示例性地，在示出的屏幕1500中，該比賽曲線包括的信息標示了運動員在比賽中移動的總距離，比賽的分鐘數、和運動員“控球”的次數或“觸球”的次數。額外地，在該示例中，該比賽曲線包括和比賽進程中用戶速度，以及運動員的隊伍控球的次數相關的信息。 在該示例中，運動員移動速度線1502的深黑色部分150 表示運動員的隊伍沒有控球的時間，而運動員移動速度線1502的淺灰色部分1502b表示運動員的隊伍控球的時間。需要的話，可改變移動速度線1502的可視部分，以顯示比賽的任何需要的部分(在示出的示例中顯示了 60到90分鐘的時間段)，或在單個圖像中可顯示整場比賽(或運動員比賽的部分)。 需要的話，可在界面1500的比賽曲線部分顯示其他指標而不背離本發(fā)明，不論是取代該移動速度時間曲線1502或是在其之外顯示(例如運動員踢球的時刻、運動員的進球(如圖所示)、運動員的成功傳球、隊伍的進球等)。而且，需要的話，可將根據本發(fā)明的用戶界面設計成允許在比賽曲線部分對各種不同指標進行用戶選擇。如果多于一個的運動員裝備有根據本發(fā)明的傳感器和探測器，則根據本發(fā)明的至少一些示例的用戶界面也可顯示隊伍信息(或甚至對方隊伍的信息)。圖16示出了示例用戶界面屏幕，其中在單個屏幕上顯示了 5個運動員的數據。在該示例中，顯示了參見一場比賽(比賽24)的5個運動員的運動員移動速度數據(例如，最大沖刺速度)，示例性地，這樣運動員或教練員可比較表現特性。此外，在該示例性界面屏幕1600中，也可選擇其他比賽的數據，或可以該多個運動員比較的方式顯示其他測得的指標的數據(例如，帶球速度、沖刺次數、觸球次數、踢球力量、傳球成功次數、搶斷次數、失誤次數等)。也可在該類型的用戶界面屏幕上獲得或顯示其他的隊伍數據或其他測得的指標，而不背離本發(fā)明。根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可包括“目標”或“挑戰(zhàn)”。盡管目標可由單個運動員為他或她自己設定，可選地，該目標或挑戰(zhàn)也可由教練、隊友、對手等設定。圖 17A和17B示出了示例。圖17A示出了和圖15類似的用戶界面屏幕，但在該示例中，每個數據指標還包括代表該項指標中運動員“目的”或“挑戰(zhàn)”的“灰色”的塊。示例性地，在圖 17A中顯示了比賽M的數據，其包括運動員在該場比賽中的表現的標示(加黑的塊)和運動員的表現相對于其“目標”或“挑戰(zhàn)”的水平(灰色的塊)的位置。可以任何需要的方式顯示“目標”或“挑戰(zhàn)”的具體指標，例如，通過點擊和目的或挑戰(zhàn)相關的最后一格，通過在灰色的格上停留、通過連續(xù)顯示等。特別地，在該示出的示例中，系統(tǒng)標示出運動員的總體最大“速度”的目標或挑戰(zhàn)是18. 4km/h,而在當前比賽中他們跑動的最大速度是17. 2km/h。但在下一場比賽中(比賽25)，如17B中的用戶界面屏幕1750所示，運動員A通過以18. 5km/h速度跑動而完成了他或她的目標。此時，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可提供祝賀的信息(例如、文本式地、可視地、可聽的、等，注意圖17B的比賽曲線部分和圖17A中相比的變化)。此外，需要的話，為了保持運動員受激勵，可計算出新的“目標” 或“挑戰(zhàn)”，并顯示給運動員。同時，如果需要的話，在代表由第三方而來的挑戰(zhàn)時，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可向挑戰(zhàn)者發(fā)送信息(或由運動員編寫發(fā)送給他或她的挑戰(zhàn)者的信息)，表示已經達成了挑戰(zhàn)。需要的話，可提供其他的“獎勵”、激勵信息或其他互動，而不背離本發(fā)明。根據本發(fā)明的運動表現監(jiān)測系統(tǒng)和方法的用戶界面可采取很多種形式和格式，并提供多種不同類型的顯示和信息而不背離本發(fā)明。圖18示出了另一個示例用戶界面屏幕 1800，其中在更加圓形的圖表上(和圖15-17B中的線性圖表相比)顯示了運動員速度、踢球力量和個人控球信息。和圖15、17A和17B中提供的沖刺數目指標和控球速度不同，圖18 還示出了運動員的控球時間的指標。不背離本發(fā)明而顯示其他的指標或指標組合是可行的。也可提供需要的指標信息的其他圖形或其他顯示而不背離本發(fā)明。G、拋球和踢球的確定在根據本發(fā)明的至少一些示例系統(tǒng)和方法中，可能會想要區(qū)分球或其他運動設備被拋出或被踢出的情形。這可在多種運動中有用，諸如足球(例如，以確定比賽恢復的時間和恢復的形式，將在下文中對其更詳盡地描述)和籃球(例如，以確定是否應該將控球權獎勵給另一隊)。拋球和踢球之間的確定在確定其他指標時也可是有用的，所述指標諸如足球中的控球時間，這是因為拋球-踢球的確定可幫助在足球比賽確定球出界的時間(例如，可將拋球動作和此前確定的踢球動作之間的時間認定為足球中的“出界”時間(因為使用拋球動作將比賽從出界狀態(tài)中恢復)，且可將該時間的數量從確定的隊伍控球時間中扣除)。 該指標的內容也可在籃球中有用，這示例性地是為了確定球觸地(更像“踢球動作”傳感器響應，將在下文中進行描述)而不是被手推送的時間(例如為了投籃或傳球)。如本發(fā)明的至少一些示例所述，如圖19A和19B所示，可將一個或多個壓力傳感器 (例如，球載壓力傳感器和/或腳載壓力傳感器)和/或一個或多個加速度計(或其他慣性傳感器設備)的輸出用來確定球是被拋出或是被踢出。圖19A示出了球傳感器在常見的拋球動作(例如足球中的界外球、籃球中的投籃等)中的響應，且圖19B示出了球傳感器在常見的踢球動作(或籃球中離開地板的運球)中的響應。如圖19A所示，在拋球動作中來自于壓力傳感器和加速度傳感器的輸出都趨向于為慢速、長信號(或，取決于拋球，簡單的拋球動作可能會很少或完全不產生壓力信號)。但在踢球動作中，如圖19B所示，壓力傳感器和加速度計傳感器都會產生較短和強烈的脈沖信號，且隨后發(fā)生球的緩慢減速(例如，由于空氣動力學、重力等)。拋球時球(或其他物體)內的壓力變化和踢出時相比要慢的多， 但壓力的變化可能在拋球過程中持續(xù)更長的時間。此外，和踢出時相比，拋球的加速度計的輸出將趨向于形成長的多的信號和較低水平的加速度。這些圖19A和19B之間的傳感器輸出的不同將允許根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)和方法區(qū)別拋球動作(諸如足球中的界外球、籃球中的投籃或傳球等)和踢球動作(或其他會產生類似的壓力和加速度計輸出峰值的動作，諸如球和地面的接觸(例如，運球)、球和籃球球筐的接觸、球或冰球和門柱或冰球球桿的接觸(例如，在美式足球、冰球、足球等中))。H、“爆發(fā)”確定
圖20示出了可在“爆發(fā)”或“強力”指標的確定中涉及的特征的示例。一些可在根據本發(fā)明的至少一些示例的運動表現監(jiān)測系統(tǒng)和方法中有用的指標涉及確定個人在比賽的或訓練的整個進程中的努力程度的方式。圖20示出了在確定一項示例“爆發(fā)”指標時涉及的多個特征。當運動員處在蹲伏位置時(例如，如圖20所示，諸如賽跑選手、橄欖球前鋒、后衛(wèi)或其他運動員等)，通常通過其躍起開始動作(例如，離開起跑臺、跳出出現在沖刺防守動員前進行阻擋等)的迅速程度確定起在動作初期的效率。如圖20所示，可將對運動員的腳和他或她的上肢或軀干部之間的距離，以及該距離變化率的確定用來確定可作為運動員的表現的標尺的“爆發(fā)”指標。要注意，示例性地，從蹲伏位置(實線)到初始“爆發(fā)” 位置(虛線)，腳載模塊和軀干載模塊在取向和長度上的變化。可將對該距離和/或角度以及其變化率的測量和追蹤用來確定多種特征或其他指標，諸如初始爆發(fā)、比賽或訓練進程中的爆發(fā)、爆發(fā)改進、訓練或調整的有限性等。該測量系統(tǒng)可使用兩個傳感器(例如，無線傳感器)或其他模塊以允許對兩個點 (例如，腳載點和軀干或身體核心載點)之間相對距離的確定。這兩個傳感器可報告其位置，并由此允許對其相對位置的確定，且可將該信息存儲(例如，在另一個運動員載有的的設備上的一個傳感器或模塊內，所述設備諸如移動電話、手表、PDA、聲頻/視頻回放設備、 MP3播放器等)，傳輸至另一個位置(諸如遠端服務器、筆記本或其他計算機等)等。示例性地，也可使用和起跳動作相關的類似的爆發(fā)性或強力指標，所述起跳動作諸如籃球(或其他運動)中的起跳動作。圖21示出了另一種通過確定運動員的加速度來測量爆發(fā)或強力指標的可能的方式?？傮w地，如圖21所示，在加速時(在圖21中左邊所示)，運動員的重心和/或軀干部通常位于他/她腳部的前方。在到達穩(wěn)態(tài)步速時(或當減速時，如圖21中較右側所示)，重心和/或軀干部更靠近垂直取向。在該示例指標中，確定了運動員的軀干部的變化角度，且該角度的變化速度將提供關于運動員是否正在加速、以穩(wěn)態(tài)步速移動、或是減速的信息。作為圖21中系統(tǒng)的更具體示例，該檢測系統(tǒng)可包括一個或多個加速度計、陀螺儀、或其他旋轉檢測設備。可將傳感器放置在上體上，且用來測量上體相對于身體核心(例如，腰部或骨盆區(qū)域)和/或腳部的角度的變化速率。作為另一個示例，需要的話，可通過上體安裝加速度計測量重力矢量的變化速率。可選地，需要的話，可將該指標和腳部或腿部移動指標結合，以提供關于具體活動的更多信息或更詳盡的指標?？墒褂眉铀俣扔?、壓電傳感器等來測量腳部或腿移動的指標，以測量腳部移動速度、腳部撞擊力、腳部懸空時間等。將軀干角度變化速率和其他數據結合可允許確定實際的運動員加速度，所述其他數據諸如以下的一個或多個體重、身高、腳部位置、腳部移動、腳部速度等。I、可在根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法中測量其他可能的特征和/或指標。如上所述，盡管很多上文中的描述使用了足球為背景進行描述，考慮到本公開的優(yōu)勢，本領域技術人員可方便地將本發(fā)明的內容和特征擴展至其他團體運動中，諸如籃球、 美式足球、冰球、橄欖球、曲棍球、長曲棍球、棒球、半球、排球、羽毛球、網球等?？勺粉櫋⒋鎯?或顯示不同的運動員或隊伍中不同的位置(例如，守門員、中鋒、防守隊員)的不同的指標?？蓪Ρ姸鄥祷蛑笜诉M行測量和確定而不背離本發(fā)明。包括上述的多項指標，可在根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法中測量的其他指標可包括垂直跳躍(例如，使用身體核心安裝三軸加速度計)；跳躍次數；帶球起跳高度；無球起跳高度；隊伍速度或比賽速度(對一個隊伍中全部運動員的速度、距離和/或其他數據進行的總計測量)；場上位置和/或移動；相對于球的位置的場上位置和/或移動；平均速度區(qū)間(帶球和無球時)； 最大速度區(qū)間(帶球和無球時)；移動總距離(帶球和無球時)；距離區(qū)間；射門力量；射正次數；助攻；蓋帽；撲救；比賽長度；比賽時間；典型比賽統(tǒng)計；等。需要的話，可將和上述這些或其他指標中的任意一項相關的數據組合和/或繼續(xù)加工，以提供和運動員表現相關的其他指標或指數，諸如“拼搶“或“強度指數”、沒有進球的射門次數、兩次進球之間的平均射門次數、每場比賽的阻截次數、沒有失球的分鐘數、射門阻擋等。也可將和上述的指標類似的另一個有用的指標稱作“爆發(fā)”，例如，追蹤運動員從低速或停止位置開始的初始移動的數據和指標。示例性地，該指標可包括和第一、二或三步伐相關的加速度信息。額外地或可替換地，該指標可包括和在運動員移動之前(例如，當他或她準備或“加載”以啟動時)施加在運動員的一只腳或兩只腳上的力相關的信息。另一個有用的指標可涉及對整場比賽的進程中運動員的表現的差別的考慮。如果運動員在比賽的后期出現劇烈的表現下降時，該信息可對教練(例如，以提供激勵、進行換人等)或對運動員有用(例如、進行體能訓練等)。根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可允許和比賽相關的其他信息的用戶輸入，諸如溫度、 濕度、風力狀況、場地條件(例如，潮濕、干燥等)等。追蹤這些特征可對了解運動員在不同的條件下的表現以及確定在給定的條件組合中出場的隊員有作用。需要的話，本發(fā)明的內容可包括多種自動開/關切換特征，這示例性地是為了為實際比賽保存電力，以確定已收集到需要的數據。作為一個示例，裁判、進隊伍員或教練可引入從中央位置打開和關閉全部設備的設備。作為另一個示例，需要的話，可將對裁判的鳴哨頻率的探測用來打開或關閉設備。根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)和方法可允許個人將他或她的表現(例如，任何測得的指標)和職業(yè)運動員或另一個運動員的表現進行比較(例如，在因比賽而異的水平上，在指標水平上，等)。也可以可選地，基于存儲在系統(tǒng)中的測得的表現指標，通過根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法將訓練建議或實踐演練下載至或提供給運動員。此外，需要的話，可將根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)和方法用來在比賽完結之后(或甚至在比賽進行中)在計算機屏幕上重新生成比賽的動畫(和運動員的表現)。本發(fā)明的方面還有助于實現團體運動背景中的其他目的，諸如作為裁判助理(例如，運動員是否控球、運動員是否出界、球是否出界、射門是否在比賽終止之前等)。教練也可在訓練、演練或甚至整場比賽中使用該發(fā)明的特征，以確定哪些運動員應該比賽、哪些運動員應該一起比賽、將其用作激勵工具、確定替換人員等。下文中的描述，結合圖22至圖94提供了和可在多種環(huán)境中使用的根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)和方法的多種其他特征和多種指標測量相關的一些詳盡信息，所述環(huán)境包括在足球(諸如在足球比賽、足球訓練、足球練習等中的使用)或其他隊伍運動的背景中監(jiān)測運動表現中的應用。圖22至94示出了多種足球(或其他運動)場景(例如、典型的比賽或訓練活動、比賽的類型、控球類型或控球權轉移類型、等)以及示例“傳感器結構”和示例傳感器和/或傳感器的組合，可將其用來為了確定所述場景中的特征、方面和指標而收集數據和進行測量。在多張附圖中包括了下文中的縮寫，且所述縮寫的具有以下提供的意思
動作傳感定義CS-核心質量傳感器(位于運動員身體核心上、捕獲運動員動作數據的一個或多個傳感器)SS-基于鞋(或腳)的傳感器(在一個或多個鞋內、捕獲腳部動作數據的一個或多個傳感器)BS-球傳感器(在球內、捕獲球運動數據的一個或多個傳感器)鄰近傳感定義CP-核心質量鄰近傳感器(例如，如上所述，位于運動員身上、在運動員周圍形成鄰近傳感場的一個或多個傳感器)FP-基于腳的鄰近傳感器(安裝在鞋上或位于腳附近、在球和腳之間形成緊密鄰近傳感區(qū)域的一個或多個傳感器(其可和如上所述的核心質量傳感器相同或類似))。IM-撞擊傳感器(作用在腳部傳感器和球傳感器上帶有時間戳的撞擊，標示了腳部/球的接觸)傳感器類型R-基于雷達(Radar)的傳感器系統(tǒng)RF-基于無線電(或射頻)的傳感器系統(tǒng)GPS-基于衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)的傳感器系統(tǒng)M-基于磁體的傳感器系統(tǒng)(例如，霍爾效應傳感器等)MC-基于磁體線圈的傳感器系統(tǒng)P-壓力傳感器系統(tǒng)(例如，壓電體等)A-加速度計傳感器系統(tǒng)G-基于陀螺儀的傳感器系統(tǒng)T-時間傳感器或鐘C-羅盤(例如，電子羅盤)圖22-35示出了示例性地在比賽或訓練中等探測足球運動員和球的互動的多種可能特征。將在下文中更詳盡地對這些“帶球運動員”確定系統(tǒng)、方法和指標的特征進行描述。圖22-控球權獲得為了形成對足球比賽有用的指標，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法將包括至少一些方式以確定控球開始的時間(例如，為了確定單個運動員控球的時間，隊伍控球時間等)。因此，根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)和方法包括選擇和確定啟動控球計時和/或保持控球計時持續(xù)的事件的方法。如本發(fā)明的該示例所述，可將鞋和球內的傳感器用于確定以及啟動控球事件。單獨的鄰近傳感可能不足以準確確定所有用途中控球實際開始的時間，所以可提供額外的傳感手段，以更準確地確定根據本發(fā)明的至少一些示例的控球計時何時可以開始。如圖22所示，在根據本發(fā)明的示例系統(tǒng)和方法中，球內的傳感系統(tǒng)(壓力傳感器、 加速度計、陀螺儀、磁強計等)探測作用在球上的撞擊，以及相符地，運動員的球鞋內的傳感器(加速度計、壓電元件或其他慣性傳感系統(tǒng))恰好匹配該撞擊時間?？蓪⒃摼_的時刻用在根據本發(fā)明的至少一些系統(tǒng)和方法中，以確定控球的開始。用另一種方式表達，如圖22所示，當運動員A將球踢向運動員B，可將運動員和球的鄰近以及此后運動員B的鞋和球的接觸，以及可選地和球離開運動員A的鄰近一起，用來構成控球，且開始運動員B的控球時間計時和/或繼續(xù)同一隊的隊伍控球計時(如果運動員A和運動員B在同一隊中)和/ 或開始新的隊伍控球計時(如果運動員A和運動員B在不同隊中)。可用來確定該指標的傳感結構和傳感器系統(tǒng)的多種示例示出于圖22中。圖23-運動員控球在確定單個運動員的控球開始的時間之前，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法還可能希望追蹤單個運動員保持控制球的時間長度。圖23示出了可能用于確定單個運動員控球的系統(tǒng)和方法的多個示例特征。根據本發(fā)明的該示例系統(tǒng)和方法使用了鞋內和球內的傳感器來啟動該事件(如結合圖22進行的描述一樣)，且隨后使用鄰近探測特征以確定運動員在初次觸球之后保持控球以及與所述控球相關的時間長度。示例性地，當運動員將球踢出自己的鄰近區(qū)域或運動員被阻截并失去控球權時，可將這些時間確定為控球結束事件(可將其用來至少暫時地中止運動員的控球事件計時)。如上所述，可使用多種確定運動員控球和/或鄰近的示例。作為一些更具體的示例，如上所述，球內的傳感系統(tǒng)(例如，壓力傳感器、加速度計、陀螺儀、磁強計等)探測作用在球上的撞擊，且相符地，運動員的球鞋內的傳感器(加速度計、壓電元件或其他慣性傳感系統(tǒng))精確匹配該撞擊時間。該精確的時刻確定了控球的開始。隨后，可使用體上鄰近傳感器(例如，如上所述，諸如RADAR、射頻或磁體系統(tǒng))來確定球保持在鄰近場內且(經由計時傳感器)確定球保持在該鄰近場內的時間的長度(可選地，沒有其他運動員觸球，否則其構成個人控球權的改變(但不必須是隊伍控球權的改變))。圖24-帶球速度如上所述，在由根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)和方法確定時特別有用的指標是運動員的“帶球速度”指標(例如，衡量運動員控球時的移動速度)。圖M示出了示例系統(tǒng)和方法。在該示例系統(tǒng)和方法中，使用了鄰近傳感系統(tǒng)(諸如RADAR、射頻、磁體傳感器等)以確定球和運動員何時鄰近。將球鞋內的撞擊傳感系統(tǒng)(加速度計、壓電元件等)和球內的撞擊傳感系統(tǒng)(壓力傳感器、加速度計、陀螺儀等)匹配以確定腳部撞擊球的時間。隨后將運動員在持續(xù)和球鄰近且具有反復的腳部對球的撞擊時的移動速度確定為帶球速度，或將在球被確定為持續(xù)為他/她控制時運動員的移動速度確定為帶球速度。作為另一個可替換方式，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法甚至可在球落在核心鄰近傳感能力之外的一些情形中繼續(xù)該“帶球速度”指標的測量。示例性地，當球移動出核心鄰近傳感能力之外時速度、球和/或運動員的控球指標可繼續(xù)累加其時間，只要 (a)從未探測出球處于另一個運動員的鄰近區(qū)域內和/或(b)球處在運動員的核心鄰近傳感范圍之外的時間長度在特定時間閾值之下。這將覆蓋運動員迅速跑動且進行長距離帶球 (這可延伸出核心鄰近探測范圍之外)同時還保持對球的控制的情形。圖25-短距離帶球、突破帶球和長距離帶球如上所述，球內的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出可與球鞋內的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出進行時間匹配以匹配撞擊時間，這樣根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法將能確定球何時被特定的腳擊中。也可使用鄰近傳感系統(tǒng)(例如，磁力傳感，RSSI等)來確定球和球場上的
36特定運動員何時鄰近?？赏ㄟ^單個運動員重復的腳/球接觸確定“帶球”動作。將帶球動作和其他指標相結合，諸如運動員的速度/加速度指標，可為了評價運動表現提供其他有用的信息。更具體地，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可由于不同的帶球的種類而有所區(qū)別，且允許對不同指標的確定。作為更具體的示例，可確定下列帶球類型(a) “短帶球”可定義為運動員以低運動員速度帶球(例如低于閾值速度，可選地為基于單個運動員的最大沖刺速度和/或平均跑動速度確定的閾值速度)，(b) “突破帶球”(或“擺脫”帶球)可定義為運動員具有加速的運動員速度，和(c) “長距離帶球”可定義為運動員從突破帶球開始，隨后以均勻的運動員速度帶球和/或隨后由同一運動員重復腳部接觸。如本發(fā)明的內容所述的系統(tǒng)和方法還可將運動員的控球時間分成運動員花費在這些各種不同的帶球活動上的各種時間。圖 26-人球分過(knock on and sprint)可使用多維傳感系統(tǒng)并將其輸出結合，以使根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法探測該足球比賽中常見的動作。將球內的撞擊傳感系統(tǒng)(例如，加速度計、壓力傳感器等)和球鞋內的傳感系統(tǒng)匹配，以使撞擊時間匹配，以如上所述，得知球何時被特定的腳擊中。此外，可使用運動員速度傳感系統(tǒng)(例如，基于鞋、安裝于核心上的基于慣性傳感的傳感系統(tǒng)等)以確定運動員速度。使用如上所述的控球考試的確定，一個可能導致對“人球分過”事件的確定的示例事件序列可包括如下按順序發(fā)生的步驟a、同時探測到腳部撞擊和球撞擊，這確定了控球的開始；b、鄰近傳感系統(tǒng)確定了對方運動員何時進入控球半徑內；C、球和鞋的傳感器隨后確定了控球運動員的踢球動作；d、速度探測系統(tǒng)在球位于運動員的鄰近探測之外時探測到沖刺；e、同一個運動員隨后跑到球旁，且鄰近傳感系統(tǒng)確定了運動員/球的鄰近；f、隨后將如上所述的控球開始的確定方法用于確定運動員控球的恢復?？蓪⑻綔y到的單個運動員在比賽(或其他時間段)進程內的“人球分過”的事件的數目作為一個指標來確定，例如，作為運動員在躲避防守隊員時的效率的衡量，作為運動員的控球能力的衡量等。圖27-緊密控制足球比賽中一個重要的技術是運動員在仍然保持非常高速的跑動速度時，將球保持在距他或她自己非常緊密的鄰近區(qū)域內的能力?？蓪⒏鶕景l(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法用來確定運動員將球保持在緊密鄰近時的最大速度(或平均速度等)。作為一些更具體的示例，可將慣性傳感系統(tǒng)用于確定運動員的速度和移動距離(例如，加速度計、壓電元件等)，且可將球內的撞擊傳感系統(tǒng)和球鞋內的慣性傳感系統(tǒng)匹配，以使撞擊與時間匹配，從而允許確定特定的腳何時擊球。可選地，可設置傳感器系統(tǒng)以允許確定腳部在其整個移動過程中經過的路徑(例如，加速度計、陀螺儀等)。也可使用近端傳感系統(tǒng)(例如，磁性傳感、射頻、RADAR等)以允許確定球和球場上的運動員何時鄰近。使用這樣的硬件，可按照下面的步驟對“緊密控制”進行確定a、鄰近探測系統(tǒng)確定球和運動員何時靠近。b、使用體上或鞋上速度和/或距離系統(tǒng)(諸如加速度計、壓電元件等)確定速度。C、在跑動中球不能離開設定的運動員的鄰近區(qū)域。
這樣的系統(tǒng)可允許確定運動員在一直將球保持在距他/她在限定的鄰近區(qū)域或距離之內時的最大速度、平均速度、和/或其他速度特征(例如，保持對球的緊密控制時的移動速度)。這樣的指標在鑒別具有擺脫速度、且仍具有甚至在高速時保持對球的控制和控球權的運動員時是有用的。圖28-控球腳分布本發(fā)明的這個示例方面如上所述地，將每只使用者的鞋中的撞擊傳感系統(tǒng)和球內的撞擊探測系統(tǒng)結合?？纱_認球和每只鞋之間和時間相關的撞擊事件，以允許確定哪只腳擊中了球。可在整個比賽(或任何需要的時間段)內記錄該數據，且系統(tǒng)可將該信息存儲和/或將其無線傳輸至遠端位置?？蓪⒃摂祿纠缘匾员砀瘛⒁晥D、圖表、等形式呈現給運動員，以使運動員獲知他們在帶球時使用每只腳的頻率。也可將該指標用來至少部分地形成關于運動員的報告，其包括關于如何改進的建議。該數據允許了對運動員使用的慣用腳的確定，這可產生其他的指標(諸如對非慣用腳的改進，以提供更好的射正的射門等)。圖29-來球控制本發(fā)明的這個示例方面使用如上所述的多個傳感系統(tǒng)的組合，以產生描述運動員處理來球(例如，由傳球而來、由搶斷而來等)的能力的技術指標?？赏ㄟ^兩個或更多個下列指標的組合來生成公式，其中一些指標在上文被描述，而一些將在下文中被更詳盡地描述(a)踢球風格、(b)球速、(c)鄰近、(d)球的減速度(由球內的慣性/傳感系統(tǒng)確定)、 和/或(e)運動員的速度。作為更具體的示例，需要的話，首次觸球后(來球速度+運動員速度)/球的鄰近的比例可提供有用的指標。如果球在來球時被保持在和運動員的緊密鄰近區(qū)域內，則其標示良好的運動員對球的控制。在運動員的首次觸球后保持和來球的緊密接觸，特別是當球以高速移動和/或運動員以高速移動時更加困難。因此高的上述比例可提供一個可能的來球控制指標。也可示例性地使用其他指標來確定其他控制指標，而不背離本發(fā)明。圖30-—腳傳球“一腳傳球”是足球中的常用動作，其可在比賽中非常有影響力，允許球的迅速移動且在球和防守隊員之間創(chuàng)造空間?？墒褂煤腿缟纤龅摹皞髑颉贝_定和“控球”確定的結合類似的方式來完成“一腳傳球”的確定。在“一腳傳球”情形中，球迅速地進入運動員的鄰近區(qū)域，撞擊運動員的一只腳一次(例如，使用時間匹配的球和球鞋撞擊傳感器確定)，離開鄰近區(qū)域，且(可選地)進入隊友的控制或鄰近區(qū)域。盡管進行一腳傳球的運動員可能沒有(和/或不需要)或得控球次數的累計(由于他/她的控球時間太短)，對運動員在該動作中的參與進行計數和/或累計運動員的傳球可能在掌握一個特定運動員的有效性時是非常有價值的信息和非常有價值的指標(例如，用以確定多種其他數據或指標，諸如助攻、 傳球效率等)。圖31-躲避阻截為了確定該事件和/或指標，將球內的撞擊傳感系統(tǒng)系統(tǒng)的輸出和球鞋內的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出進行時間匹配，以允許確定球何時被特定的腳擊中。也可使用如上所述的鄰近傳感系統(tǒng)，以允許確定球和場上多名運動員何時鄰近。如本發(fā)明的該示例所述的“躲避阻截”的確定使用以上限定的帶球指標和爭搶時間確定(例如，定義為球和來自于兩隊中的運動員都處在緊密的鄰近區(qū)域時的時間段)。將使用下文中的傳感器輸出以確定是否已經躲過了阻截a、由一個特定的運動員記錄帶球或控球或判定該運動員帶球或控球。b、近球探測系統(tǒng)在當兩個或更多個運動員和球處在預設的鄰近區(qū)域之內時，探測到“爭搶時間”，其中場上每一個隊都有至少一個運動員參與其中。C、一小段時間之后，和上述步驟a中的相同的運動員記錄另一次帶球或控球的確定，或判定該運動員又一次帶球或控球，但沒有其他隊員和球處在預設的鄰近區(qū)域之內 (由鄰近傳感系統(tǒng)探測)?？墒褂眠@一系列事件判定運動員保持控球時發(fā)生了 “躲避阻截”事件。將這樣的事件制成表格可提供有用的多個運動員的控球指標。圖32-阻截成功成功阻截的確定也是可在根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法中追蹤的有用的指標。該指標的確定大致和如上所述的“躲避阻截”的確定相同，不同之處是對成功阻截的確定來說，此前和球鄰近的對方運動員，即進來進行阻截的運動員，離開時具有控球權或成功將球傳給隊友(初始時被判定具有控球權的隊員的對方隊伍中的運動員)。更具體地，如圖32所示，當運動員A具有控球權時(例如，其正在帶球)，來自對方隊伍的運動員B 移入，嘗試進行阻截；運動員A在爭搶控球權時間中將控球權喪失給運動員B ；且運動員B 離開時具有單獨的控球權，或將球傳給隊友。對這樣的成功阻截事件進行標識可提供多名運動員的有用的控球指標，用以確定不佳的控隊伍員，優(yōu)秀的防守隊員等。圖33-A “緊貼突破(skin)，，事件可利用球內的撞擊傳感系統(tǒng)和球鞋內的撞擊傳感系統(tǒng)以允許球和球鞋之間的時間匹配，從而允許確定球何時被特定的腳擊中的時間。該確定也可使用鄰近傳感系統(tǒng)允許確定球和場上的多名運動員何時鄰近，且在至少一些示例中，使用核心安裝的運動員旋轉傳感器(例如，羅盤傳感器、陀螺儀傳感器、加速度計等)以允許對運動員朝向方向和/或運動員相對的旋轉的信息的確定。使用這樣的系統(tǒng)，可通過以下的時間序列定義“緊貼突破”a、通過登記球和運動員的鄰近，且球和球鞋上同時發(fā)生的撞擊事件標識，第一運動員接到傳球。b、近球傳感系統(tǒng)探測到第二運動員。C、核心安裝旋轉傳感器登記第一運動員的360度旋轉(或其他顯著的旋轉或其他方向改變的運動)。d、球的鄰近傳感系統(tǒng)感知到僅第一運動員處在球的鄰近區(qū)域內(例如，擺脫第二運動員，并具有控球權或和球鄰近)。e、隨后由所述第一運動員記錄一次帶球或傳球事件。圖34-控球“熱圖(heat map) ” 使用如上所述的控球和/或運動員靠近球的確定技術也可為供運動員和教練回顧的數據報告提供有用的信息。示例性地，根據本發(fā)明的至少一些示例的計算機顯示屏和界面可提供示出了每個運動員接近球的時間和參與比賽的時間的可視化圖形。示例性地， 如圖34所示，運動員的可視化描述(例如，照片、人偶等)附近的第一區(qū)域，其可選地具有第一顏色或第一顏色飽和度，可標示運動員控球的時間的數量；在第一區(qū)域周圍的第二區(qū)域(可選地具有第二顏色或較前述稍淺的顏色飽和度)可標示運動員鄰近球，而不論其是否控球的時間的數量(例如，爭搶時間、防守時間等)；且，可選地，在第一和第二區(qū)域周圍， 標示了整場比賽時間或運動員在場上以及在比賽中的總時間的第三區(qū)域。這樣的數據表達可為運動員或教練提供關于特定的運動員在比賽中的參與的便捷的可視化指示器(可選地，和顯示器上的其他數據耦連，諸如總比賽時間、百分比等)。圖35-強度示例性地，可使用一個或多個如上所述的傳感系統(tǒng)(例如，運動員和球的鄰近的感知、運動員和運動員的鄰近的感知、運動員速度、傳球、阻截等)生成強度指標。作為一些更具體的示例，強度指標可包括的信息諸如，動作的參與(例如，近球信息(靠近球的此處、 控球的次數等)、傳球次數(包括一腳觸球)等)、運動員的鄰近信息(靠近另一個運動員的次數、成功阻截的次數、等)、運動員帶球時的速度、運動員無球的速度、靠近對方帶球運動員的時間，盯人防守、帶球逼近、回追等。因此也可以任何需要的方式，諸如圖35中示出的方式，將該信息顯示在計算機顯示設備和/或用戶界面上。圖36至45示出了用于示例性地在比賽、訓練中探測和/或測量與足球運動員的踢球動作相關的多個指標的各種可能特征。將在下文中對這些“踢球”特征確定系統(tǒng)、方法和指標的特征進行更詳盡的描述。圖36-踢球部位確定至少一些根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)和方法將能夠確定在踢球中球鞋和/或腳撞擊球的部位。這樣的系統(tǒng)和方法可示例性地使用球鞋內的撞擊矢量報告?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng)(諸如 3軸加速度計)，所述傳感器系統(tǒng)和能夠傳達實際撞擊時間的傳感機構相結合。將由球鞋和球的撞擊產生的加速度矢量和球被實際撞擊的時間匹配。由于足球為近似圓球形，由球鞋報告的撞擊矢量將和撞擊球的球鞋的表面垂直。因此，可將球鞋表面上的踢球部位的分布輸出至用戶，以幫助其了解技術水平和需要改進的領域?？蓪⑺鎏咔虿课环植夹畔@示在根據本發(fā)明的至少一些示例的計算機顯示器和/或用戶界面上，其示例性地，如圖36所示，其中的顏色飽和度或顏色區(qū)域對應著在鞋的該區(qū)域內產生的踢球的次數(例如，區(qū)域內1-5次踢球使其顯現為紅色，區(qū)域內6-10次踢球使其顯現為藍色，等)?？稍陲@示器上提供任意數量的區(qū)域，或可在顯示器上提供每次單個踢球的點而不背離本發(fā)明(可選地，具有使用戶可“發(fā)掘”以獲得更多關于單次踢球動作的信息的能力，所述信息包括球速、移動預計、踢球結果(例如，成功傳球、進球、失誤、出界

作為可替換方案，可將旋轉傳感系統(tǒng)設置在鞋的中心上，或其附近，且可將該傳感系統(tǒng)用來在球受撞擊時確定球的即時旋轉。該信息將允許如本發(fā)明的該示例所述的系統(tǒng)和方法確定球的撞擊是發(fā)生在傳感器的旋轉軸線的中心之前或是之后，以及確定撞擊球的腳部的側面。圖37-球飛行路徑的分布作為另一個可能的特征，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法將允許對球的飛行路徑分布的確定。在該示例系統(tǒng)和方法中，將球內的三維加速度計的輸出結合如上所述的踢球部位確定特征使用。作為更具體的示例，如果球的加速度矢量已知(且由此可確定其飛行方向)，該信息結合球鞋上的撞擊位置，允許了對球的飛行路徑的確定?？蓪⒃撔畔⑤斎雽λ鲲w行路徑的分布進行累加的系統(tǒng)，且可將該信息顯示在根據本發(fā)明的至少一些示例的計算機顯示器和/或用戶界面上，其示例性地如圖37所示，其中可顯示在比賽或其他時間段的進程內的一次或多次踢球產生的遠離球鞋的飛行方向。在圖37的視圖中示出的線的長度可和球的飛行路徑的長度相關聯(可選地，如果需要的話，和每次單獨踢球中可用的更多數據相關聯，諸如，如上所述的數據)。運動員和/或他們的教練可將該信息用來確定合適的演練或訓練，以幫助運動員發(fā)展特定的技能或改進其動作和/或多樣性。 如圖37所示，可將球飛行路徑信息和視圖中的踢球部位信息相結合。作為可替換方案，可將羅盤、陀螺儀或其他旋轉傳感器加入系統(tǒng)中，以更準確地確定飛行路徑?？蓪⑶虻母焖俚男D認定為由于球的空氣動力學而產生更彎曲的飛行路徑。在這樣的系統(tǒng)和方法中，可將圖37的視圖中的球飛行路徑顯示為彎曲的路徑，其示出的彎曲程度和踢球中施加在球上的旋轉的量以及旋轉的方向相關。圖38-比賽中最遠距離踢球(longest in-game kick)作為另外的指標，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可確定單個運動員在整場比賽中的最遠踢球距離。作為更具體的示例，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可使用球速信息(例如，使用已知的和商業(yè)可用的技術，諸如由CAIROS處可獲得的系統(tǒng)和方法)。此外，該示例系統(tǒng)和方法將使用球內傳感能力采集數據(例如，包括但不限制于 壓力傳感器、加速度計或陀螺儀)，以確定球被踢出后發(fā)生的第一撞擊。隨后將和踢球速度相關的數據和飛行速度數據相乘，以獲得“最遠踢球距離”數據。此外，需要的話，可將諸如在下文中將描述的踢球上升角度的球移動方向矢量信息(諸如，由球內傳感系統(tǒng)獲知的) 用來提供最初的球飛行方向，以提供更多的方向和距離的信息。本領域技術人員可在踢球速度和飛行時間的產物(諸如旋轉信息)的基礎上增加改變成分，所述改變成分考慮了可能減少總飛行距離的空氣動力學或其他飛行效應。圖 39-踢球上升角度(kick elevation angle)踢球上升角度可能是足球比賽中重要的指標，特別是對比賽事件而言，諸如任意球或點球。示例性地，結合高速度的上升角度太高的球的飛行將永無可能制造進球(例如， 球超出了球網的水平。根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可通過使用多個確定重力矢量方法中的一個(例如，加速度計)來確定踢球上升角度，且將其和由足球內的慣性傳感系統(tǒng)報告的踢球矢量數據相結合。隨后可確定相對于重力的踢球上升角度，且由球報告給遠端系統(tǒng)(或將其存儲用于以后的下載或使用)。圖40-踢球類型分布根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法還確定多種踢球的方式和單個運動員 (和/或隊伍、特定的運動員的陣容或組合，等)的踢球方式的分布。這樣的系統(tǒng)和方法可包括球內的撞擊傳感系統(tǒng)的使用(例如，加速度計、壓力傳感器等)，可將其和球內的慣性傳感系統(tǒng)相匹配，以將撞擊進行時間匹配，這將允許確定由特定的腳擊中球的事件。球鞋還可包括允許對腳部在踢球的過程中經過的路徑進行確定的傳感器(諸如，陀螺儀、加速度計等)。也可采用鄰近傳感系統(tǒng)以允許確定球和場上的運動員何時鄰近。也可采用核心安裝運動員旋轉傳感器(例如，羅盤傳感器、陀螺儀等)以掌握運動員朝向的方向，以及相對旋轉信息，而且可使用運動員上的慣性傳感系統(tǒng)提供額外的數據?？墒纠缘赜孟铝械姆绞酵瓿商咔蝾愋头植夹畔⒌拇_定或探測
a、鞋內的慣性傳感器探測支撐腳對地面的撞擊和統(tǒng)計學規(guī)律。b、核心安裝旋轉傳感器將核心面對方向無線傳輸(例如，至遠端位置)，或將該數據存儲。C、踢球腳內的慣性傳感器在踢球中探測腳部經過的路徑/弧線。d、示例性地，使用如上所述的系統(tǒng)和方法探測球鞋的撞擊位置。e、隨后記錄球的旋轉速率和速度，和/或由球經由無線傳輸將其廣播(或存儲該數據)。f、對全部記錄的數據進行編譯，以掌握總體的踢球類型，且隨后將全部踢球累加， 以生成示出了特定踢球類型(諸如，由左向右彎曲的踢球、筆直的踢球、由右向左彎曲的踢球、彎曲程度、高拋物線踢球、低拋物線踢球、踢球速度、踢球距離等)的數量的直方圖(或類似的圖形化或表格化數據或信息)?？蓪⒃摂祿脕碓谟嬎銠C顯示屏上產生示出了投射的球的軌跡和/或踢球類型的分布的圖形化視圖。作為可替換方案，需要的話，可將該踢球類型分布信息和上述的運動員-球的鄰近傳感系統(tǒng)和方法相結合，以確定踢出的球到達隊友的時間?？蓪⒃摂祿脕懋a生多種傳球指標，諸如傳球分布指標(例如，傳給多名隊友的傳球數量、傳給隊友的傳球類型等)。圖41-腿部力量如本發(fā)明的該示例方面所述的系統(tǒng)和方法使用傳感系統(tǒng)將球的速度和/或其他球飛行特征和腳在擊球之前經過的路徑相關聯。通過確定腳部“向后擺動”的量，可確定對特定的向后擺動而言運動員可以施加在球上的力量的大小。作為實現該腿部力量確定的一些更具體的示例，將球內的撞擊傳感系統(tǒng)(例如， 加速度計、壓力傳感器等)和球鞋內的慣性傳感系統(tǒng)匹配，以允許確定球何時被特定的腳擊中，以及感知腳部經過的路徑?？墒褂萌缦碌姆绞酱_定“腿部力量”指標a、球鞋內的慣性傳感系統(tǒng)探測腳部沿向后的方向移動的距離/量?？蛇x地，該慣性傳感系統(tǒng)可探測腳部在向后擺動的過程中停止、并開始向前移動的時間，隨后探測腳部在擊中球之前向前移動的量。b、在撞擊時，球和鞋的傳感器同時記錄撞擊，且將該信息通過無線通信共享(或將其存儲)。C、球內的壓力和加速度傳感器報告球在被踢出之后的即時速度?？蛇x地，球內的慣性傳感器可記錄該速度。d、可隨后將球的速度和腳部經過的路徑相關聯，以確定腳部在擊中球之前經過的距離。e、腿部力量和腳部在擊中球之前經過的距離成反比，且和球在撞擊之后的即時速度直接成比例。作為另一個選項，可使用球內的峰值壓力，而不是真實的球的速度，這時因為峰值力量將和球速相關。作為另一個選項，可使用球在踢出之后的即時加速度的大小，而不是球的速度，這是因為這些值也將彼此相互關聯。腿部力量的指標也將向運動員或教練提供有用的數據，這示例性地是為了鑒別更強壯的運動員、鑒別個人需要努力或訓練的領域、將一條腿的能力和用途和另一條腿相比寸。
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圖42踢球/傳球類型本發(fā)明的這個示例方面提供了一種可以確定作用在球上的踢球動作的類型的傳感系統(tǒng)。作為一個更具體的示例，本發(fā)明的這個示例允許了系統(tǒng)區(qū)分球的高飛和靠近地面或沿地面的球的飛行。示例性地，通過下列步驟，將球內的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出(例如，加速度計、壓力傳感器等)和也為球設置的旋轉傳感系統(tǒng)(例如，羅盤傳感器、陀螺儀等)相匹配，且將高飛踢球和地面上(或接近地面)的踢球相區(qū)別1、球內的撞擊傳感系統(tǒng)感知到和球鞋內的慣性傳感系統(tǒng)感知到的撞擊同時的撞擊，并由此鑒定球已被踢出。2、球內的慣性和旋轉傳感器隨后感知球是否在自由飛行，示例性地，所述自由飛行由球速下降的速度和/或其高度下降的速度限定。此外，旋轉傳感器感知到一致的旋轉速度(或相對一致的旋轉速度)，這表示球處在空中。3、如果慣性和/或旋轉傳感器感知到由于和地面的摩擦或互相作用造成的劇烈的球速下降，或球的旋轉速度的快速變化速率，這些特征可表示球正在地面旋轉。不同的踢球類型可在比賽中的不同時間和/或不同的情形下具有優(yōu)勢。該指標可允許對這些不同的踢球類型的確定，這也允許了對運動員在使用這些不同的踢球類型時的效率的確定(例如，通過確定形成了至隊友的成功傳球，或導致成功的進球等的踢球類型的種類，或特定踢球類型所占的比例。)圖 43_ 跑動時踢球力量(kick power at speed)所述指標的確定可使用在本發(fā)明的前文中描述的多種數據和指標。示例性地，使用體上或鞋上傳感系統(tǒng)(諸如三維加速度計或壓電傳感器元件)確定運動員的速度，在如上所述的鄰近/控球技術之外，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法還可確定運動員在快速跑動時將顯著的撞擊力轉化成踢球的力的能力(“快速跑動時踢球力量”指標)。球用傳感器和體戴式傳感器將各自的狀態(tài)互相通信，且隨后可將該數據存儲在兩個設備中的任意之一上(或傳輸至外部設備)，以進行后續(xù)的可視化?？蓪⒃撝笜水斪鲇靡源_定運動員在全速跑動時具有的控球能力的技術指標。作為一些更具體的示例，在以運動員的最大記錄“帶球”速度(例如，特定比賽的最大跑動速度、或運動員的全部收集到的數據中的總體最大跑動速度)的50%或以上跑動時，可選地，以運動員的最大記錄“帶球”速度的75%或以上跑動時，進行的任何踢球動作可被作為確定“快速跑動”時踢球力量指標的候選對象， 這樣將不會將在相對低的速度上產生的高踢球力量考慮為包括在該指標之內。需要的話，可將該信息顯示或可視化在網頁或手持設備(諸如移動電話)上，且和其他由該系統(tǒng)在此前和將來的比賽中收集的其他指標進行比較。作為可替換的方案，一些球速傳感技術只具有確定相對速度改變的能力。示例性地，如果球已經以lOm/s的速度移動時，且其被踢出，使得球加速至50m/s，該技術的限制強迫它僅報告40m/s的數據值。在這樣的情況下，可使用體上(或鞋上)速度測量系統(tǒng)確定該“快速跑動時踢球力量指標”，以無線傳輸至球傳感器系統(tǒng)，可隨后基于運動員的速度對報告的球速度進行修改，并由此將測量值從相對指標轉化成絕對球速指標，所述運動員的速度可能已經被上述的技術確定為“帶球速度”。圖44-跑動時傳球準確度
根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的該示例方面測量了帶有與其相關的額外的傳球運動員的速度的傳球準確度的指標(例如，至隊友的成功傳球)。使用用于確定運動員速度體上或鞋上傳感系統(tǒng)(例如三維加速度計或壓電元件)，和如上所述的運動員-至-球鄰近/ 控球技術，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可測量運動員在以較高的跑動速度移動時將球準確傳給隊友的能力。下文為測量該指標的更具體的示例。經由無線通信方法，球用傳感器和體戴式傳感器將其各自的狀態(tài)互相通信(例如，運動員踢球時、運動員在踢球后獲得控球權時、踢球運動員的速度等)，隨后將所述狀態(tài)記錄在兩個設備中的任意一個上(或傳輸至外部設備)，以進行后續(xù)的可視化或回顧?？蓪⒃撝笜水斪饔靡源_定運動員在全速跑動或接近全速跑動(例如，以運動員的最大記錄“帶球”速度的75%或以上跑動時(例如特定比賽的最大跑動速度、或運動員的全部收集到的數據中的總體最大跑動速度)，可選地，以運動員的最大記錄“帶球”速度的75%或以上跑動時)時具有的控球能力的技術指標。需要的話，可將該信息顯示或可視化在網頁或手持設備(諸如移動電話)上，且和其他由該系統(tǒng)在此前和將來的比賽中收集的其他指標進行比較。圖 45-凌空擊球(volley)本發(fā)明的該示例方面測量和凌空擊球相關的信息。為了確定該信息，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法使用球內的慣性和/或壓力傳感系統(tǒng)以確定球速。也可在球內提供無線通信能力，以將該球速信息和撞擊的準確時間進行廣播(可替換地，可僅將該數據存儲)。此外，可將慣性傳感系統(tǒng)設置為運動員的球鞋的一部分，諸如加速度計、壓電元件或其他設備。在這樣的設備和方法中，可通過探測相符合的對一個運動員的球鞋和球的撞擊，以及此時由球內的加速度計發(fā)出的“在空中”的指示信號來確定凌空擊球。如果球的下一次撞擊和另一個運動員的球鞋的撞擊相符，則其標示了凌空擊球，球在所述的凌空擊球中完全沒有接觸位于最初的踢隊伍員的球鞋和接收隊員的球鞋之間的地面。在這樣的情況中，可將該“凌空擊球”計算給接收隊員。凌空擊球是重要的指標，這是因為其標示了將球以快速的方式移動的能力(這將有助于躲過防守，特別是將凌空擊球和傳給隊友的成功傳球、獲得的進球或其他有利的事件結合時，所述有利事件也可由根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法探測到。)圖46至50示出了用于探測和/或測量多種指標的可能特征，所述指標涉及包括在在比賽中止后將球傳出中的動作，所述比賽中止包括出界事件等。將在下文中對這些“定位球”特征確定系統(tǒng)、方法和指標的特征進行更詳盡的描述。圖 46-判給的任意球(free kick awarded)根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可確定何時判定了任意球?？苫谌缟纤龅挠糜诳厍驒嗪妥杞卮_定的技術，以及將在下文中更詳盡描述的用來確定任意球是否存在的技術的結合來確定任意球。更具體地，可使用下列步驟來確定任意球 a、確定控球權，且將其判定給第一運動員。 b、第二運動員進入具有控球權的第一運動員的區(qū)域內(例如，如由嘗試的阻截、 爭搶時間、運動員-球的鄰近、運動員-運動員的鄰近等所確定的一樣)。示例性地，也可基于人和人的鄰近以及兩人之間的觸碰(例如，如由設置在運動員身上的撞擊傳感器標示出的)來確定該特征。
C、球探測“定位球”動作，將結合圖48在下文對此進行更詳盡的說明?！叭我馇颉迸卸ㄖ笜丝梢允欠朗剡\動員的效率或其他信息的有效衡量。圖47-任意球和點球前文中描述了用來確定球的大致飛行距離的系統(tǒng)和方法。此外，將在下文中更詳盡地描述確定守門員何時獲得球的系統(tǒng)和方法。這些特征將在由根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)和方法自動區(qū)別任意球和點球時有作用。點球總是由球場上相同的點踢出，而任意球不是。使用加速度計和/或壓力傳感器和加速度計的結合，可計算球速。本發(fā)明的該示例方面使用從踢球到在守門員的鄰近區(qū)域內的第一撞擊的時間信息，結合定位球信息(將在下文中更詳盡地描述)，以使用球的距離確定該踢球是否為點球。示例性地，如果在定位球確定后，球被踢出且在一定的時間框架內(例如，取決于球速)進入守門員的鄰近區(qū)域內(或和守門員接觸)，則可確定該踢球為點球。如果在定位球確定后沒有探測到守門員鄰近，或沒有在預設的時間內(例如，取決于球速)探測到守門員的鄰近，則可確定任意球產生了。作為額外的特征或可替換的特征，使用如上所述的控球或鄰近傳感系統(tǒng)可區(qū)分兩種踢球類型。示例性地，點球，由其定義可知，在離球非常確定的距離內(由點球區(qū)大小決定)將沒有其他運動員(不論時進攻隊員或是防守隊員)。在球的飛行中，鄰近傳感系統(tǒng) (如上所述)可確定球在其通向球門的路徑上是否被傳到任何其他運動員附近。任意球將一直有防守隊員位于球和球門之間，且因此，射向球門的射門典型地將在到達守門員之前至少短暫地歸屬于(至少)一個防守運動員的鄰近區(qū)域內。作為此外的另一示例，運動員-運動員的鄰近探測將標示一個隊中的兩個或更多個運動員彼此緊密鄰近(例如，當在人墻位置時，如圖47所示)，也可將此用作任意球發(fā)生的標識。圖48-定位球射門在本說明中的背景中使用的“定位球”，指的是被放置于地面上，以進行確定的點球或任意球的足球。其是運動員需要知道的重要指標，也區(qū)別于“定位球射門”，后者趨向于為足球比賽中較困難的射正的射門。使用加速度計或其他安裝在球上的慣性傳感系統(tǒng)，可確定球沒有移動的時間(或其移動緩慢或基本不移動的時間)。一些更具體的示例包括，但不限制于球內的三維加速度計、和陀螺儀結合的三維加速度計、結合羅盤傳感器的球內加速度計、和鄰近的運動員速度匹配的球移動速度和/或旋轉的缺失等?？蓪⒁粋€或多個這樣的傳感器輸出用來展示被拿起和放置的球，緊接著是不移動的球，且此后緊接著的是踢球(將腳部撞擊和球移動/壓力峰值相匹配)。盡管該踢球可能是角球、點球或任意球，可示例性地，如上所述，通過隨后發(fā)生的事件至少在一些情形下確定踢球的種類，所述事件諸如通過其通過的鄰近區(qū)域的歸屬、下一個接觸的人、踢球和下次鄰近之間的計時等。圖 49-定位球撲救 Set Piece Save 根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的示例方面確定了在(例如，如上所述確定的)定位球事件后造成了守門員撲救的踢球。如上所述，術語“定位球”指的是被放置于地面上，以進行確定的點球或任意球的球，且其可如上所述地被確定。作為更具體的示例，可以上文結合圖48時所描述的方式，由如本發(fā)明的該示例方面所述的系統(tǒng)和方法確定定位球事件。一旦確定了定位球事件后，且當該定位球事件涉及
45守門員的鄰近時，可能會(例如，如上所述地，或以下文中將更詳盡地描述的方式)探測到守門員的拋球、傳球或拋踢球，且將其作為守門員(例如，通過守門員抓住球或擋球事件) 成功撲救了由該定位球事件產生的踢球的標識。將在下文中更詳盡地描述守門員撲救確定的多種特征。圖 50-定位球-是否射正Set Piece Kick-On Goal or Not 上文中描述了確定定位球事件的示例系統(tǒng)和方法。示例性地，如上所述，根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的該示例方面使用了此前定義的定位球傳感方法且增加了鄰近/控球傳感系統(tǒng)和方法(諸如磁性傳感、RADAR等)，以確定定位球是否“射正”。作為更具體的示例， 在確定定位球事件后，緊跟在其后的是踢球，其后跟隨的是球和守門員的鄰近，如果下一個事件是守門員的踢球或拋踢球，則可確定定位球撲救事件。圖51-55示出了諸如在比賽、練習、訓練等中用于探測和/或測量與運動員的動作相關的不同指標的不同可能特征。將在下文中對所述系統(tǒng)、方法和指標的特征進行更詳盡地說明。圖51-基于身體角度的移動方向根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法將提供關于運動員移動方向的信息，這可至少部分地基于運動員在運動中的身體角度?？稍诟鶕景l(fā)明的至少一些示例系統(tǒng)和方法中使用“體上”加速度計以感知上身的角度，且將該信息轉換成方向指標，以進行該確定。 示例性地，在沿任何方向加速或移動時(例如，向前、向后、向側面等)，上身趨向于沿加速方向傾斜。示例性地，在沿向前方向加速時，身體向前傾斜。該角度和傾斜幫助向前移動身體，且腿緊隨該移動?？傮w地，加速度越大，傾斜角度越大。同樣的特征也適用于后撤步和側步。相應地，通過測量身體的傾斜，可確定關于運動員的移動方向的信息(以及可選地，該運動的強度)。該指標可在確定運動員的能力(例如，如果進攻隊員花費了太多時間向后移動或向側面移動等)和/或確定訓練和比賽的改進時有用。圖52-運動員“內折，，(Turn In)本發(fā)明的該示例方面使用了運動員上確定運動員速度的傳感系統(tǒng)，例如慣性傳感系統(tǒng)、基于接觸時間的計步器系統(tǒng)等，以及運動員載有的旋轉傳感器，諸如陀螺儀、羅盤傳感器等，以確定身體旋轉的數量?？蓪⑦\動員的“內折定義為運動員在迅速的方向改變時失去的速度的數量。該指標可作為運動員的“迅速度”或“靈活度”的衡量在足球比賽中具有價值。“內折”數據的獲取僅需要在由旋轉傳感系統(tǒng)測量到的旋轉之前和之后由速度傳感系統(tǒng)進行的測量。作為一個更具體的示例，可通過從旋轉后的速度中減去改變方向之前運動員的速度來計算該表現指標?？呻S后將和該指標相關的信息顯示或可視化在網頁或手持設備上(諸如移動電話)，且將其和其他在此前和此后的比賽中由系統(tǒng)收集的指標進行比較。 此外，可將和該指標相關的信息用來開發(fā)訓練項目，以改進運動員的迅速度/靈活度。圖53-運動員帶球“內折”本發(fā)明的該示例方面類似于如上所述的“內折”的確定，但額外地包括運動員控球和/或近球(且可選地保持控球和/或與球鄰近)的指標。換句話說，對任何測量到的變向事件來說，如上所述，可為了在運動員控球或鄰近球時發(fā)生的運動員的變向事件開發(fā)另一個指標。該指標作為運動員在操控球或緊密防守球時的“迅速度”或“靈活度”的衡量可對于足球比賽具有價值?？呻S后將和該指標相關的信息顯示或可視化在網頁或手持設備上(諸如移動電話)，且將其和其他在此前和此后的比賽中由系統(tǒng)收集的指標進行比較。此外，可將和該指標相關的信息用來開發(fā)訓練項目，以改進運動員操控球時的迅速度/靈活度。圖54-基于鞋內傳感器的背景信息報告根據本發(fā)明的至少一些示例的運動表現監(jiān)測系統(tǒng)和方法包括測量速度和/或距離信息的鞋內傳感系統(tǒng)(例如，計步器類型速度和/或距離傳感器)。該傳感器也可提供關于運動員所處的運動的具體部分的背景信息，例如，他或她在從事的活動的類型，且運動表現監(jiān)測系統(tǒng)和方法(例如，體上傳感器等)的其他部分可使用該背景信息來改變用來確定運動員的跑動速度和/或運動距離的動力學模型和/或算法。基于鞋的傳感器(例如，加速度計、力傳感器等)的輸出可包括和由運動員從事的活動的類型相關的“特征信號”外觀。示例性地，該鞋內加速度計輸出(例如，信號形狀)可取決于運動員是向前移動、向后移動、側面移動、阻截、傳球、走動、帶球、沖刺、慢速跑動、晃動、跳躍、鏟球、橫向鏟球等而有所區(qū)別。通過(使用基于鞋的傳感器輸出)自動地確定運動員涉及的動作的種類，可提出更多的用來確定運動員表現的專項算法，以允許對包括在運動員的表現中的參數的更精確的確定。可在其他不同的情形下使用不同的算法，示例性地，可取決于運動員帶球或是無球而使用不同的速度和/或距離確定算法。作為一個更具體的示例，由于在向前或向后跑動中可能涉及不同的鞋內傳感器波形(例如，不同的懸空時間、不同的壓力分布圖等)，根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)和方法可基于傳感器輸出的特征自動確定運動員是向前移動或是向后移動。由于向前移動和向后移動比較時，步距也可能不同，可取決于動作是向前或時向后而提出不同的確定速度和距離信息的算法，以提供速度和距離數據。相應地，本發(fā)明的該方面允許了基于確定的運動員移動的方式對速度和/或距離進行更準確的確定。此外，涉及運動員進行的移動或其他動作的類型的指標可對運動員或教練有用， 這示例性地是為了標示進攻運動員是否花費了太多的時間向后運動或向側面運動，以衡量運動員的努力和運動強度等。圖55-使用足尖的時間 在比賽和運動表現中，運動員用足尖著地通常是重要的。使用足尖通常允許更迅速的反應和/或標示運動員以更大的強度在運動(例如，在沖刺時，和慢跑或步行相比，運動員用更多的時間使用足尖)。根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可包括確定腳部角度的鞋內傳感系統(tǒng)，以允許對運動員使用他或她的足尖的時間的數量的確定。一個實現該測量的硬件的更具體的示例可包括將重力矢量和鞋內的傳感器的取向進行比較的加速度計。作為另一個示例，鞋可包括諸如陀螺儀的旋轉傳感系統(tǒng)。鞋也可包括在下文中結合圖91進行的更詳盡的描述中的測量系統(tǒng)?？蓪⒋_定的信息無線傳輸至另一個系統(tǒng)進行處理和/或存儲。最終確定的指標可示例性地包括使用足尖的總時間數量、使用足尖的時間的百分比、使用足尖的實際移動(或跑動)時間的百分比等。圖56至65示出了多個用來探測和/或測量和足球比賽的動作相關的指標的多個可能的特征，可在比賽、練習或訓練中使用以及評價所述指標。將在下文中對所述系統(tǒng)、方法和指標的特征進行更詳盡的描述。圖56-運動員姿態(tài)
“運動員姿態(tài)”是對涉及運動員的核心面向的方向的球移動方向的確定。使用該信息，可確定運動員是處在防守姿態(tài)、侵略或進攻姿態(tài)等。在根據本發(fā)明的至少一些示例系統(tǒng)和方法中，用來確定該指標的硬件包括用來提供球移動方向的球內的方向傳感系統(tǒng)(例如，羅盤傳感器、加速度計/陀螺儀的組合等)和用來提供運動員面向方向、具有類似結構的體載傳感器(羅盤傳感器、加速度計/陀螺儀等)?？墒褂孟铝惺纠襟E來確定“運動員姿態(tài)”指標1.使用球內的慣性傳感器，確定球移動(滾動或飛行)的方向。2.使用核心安裝傳感器(例如，陀螺儀、羅盤等)，確定身體核心面向的方向。3.結合這兩條信息，以允許對相對核心面向方向的球的運動的確定，從而幫助對運動員和球之間發(fā)生的事件進行背景掌握。額外地或可替換地，可單獨使用相對的運動員之間的核心佩戴傳感器，以確定運動員和運動員的關系，并由此豐富用來數據集，以樹立對姿態(tài)的信心。示例性地，可將控球運動員的運動方向(和/或面向方向)和防守運動員的運動方向(和/或面向方向)相比較，以提供和該“運動員姿態(tài)”指標相關的額外的信息。圖57-人盯人-相對位置特定運動員盯防的相對運動員的確定可在確定運動員的表現指標時是有用的信息。根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法將使用如上所述的鄰近確定方法，但將會將該技術用于每個單個運動員上，以提供運動員-運動員的鄰近數據和信息。作為一個可替換方案，需要的話，可使用點對點網絡技術來確定和追蹤運動員之間的鄰近(以及在根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法之內的其他元素之間的鄰近)。當兩個運動員靠近到足以建立點對點通信信道(例如，在其攜帶的設備之間，所述設備諸如鞋安裝傳感器、身體核心安裝傳感器等)時，這可形成鄰近事件。通過對這樣的鄰近事件追蹤和計時， 和本發(fā)明的這些示例相符的系統(tǒng)和方法將了解特定的運動員在比賽的大部分時間內和哪個網絡節(jié)點(例如，哪些其他運動員)處于通信范圍內。隨著運動員彼此遠離，他們可能會離開該范圍(并由此斷開點對點通信信道)?？墒褂闷渌姆绞酱_定運動員-運動員的距離而不背離本發(fā)明。需要的話，可提供“熱圖”或其他圖形化顯示以標示任何給定的運動員在比賽的過程中處在哪個對方隊伍的運動員的附近時間最長，且這將允許確定在比賽中被防守或盯防的運動員。作為可替換的實施例，一些RF模塊包括RSSI ( “無線電信號強度指示器”)。可將 RSSI技術用在每個運動員上，以確定在比賽的大部分時間中和另一個運動員最接近的運動
員O相對運動員指標示例性地可在確定防守運動員相對于其防守的一個或多個運動員的表現時(例如，進球效率、成功傳球、成功斷球等)有用。圖58-吸引對手可將如上所述的人盯人相對位置探測能力和其他的指標結合，以提供和足球相關的其他受關注的數據和信息。示例性地，將人盯人相對位置探測能力和運動員-運動員鄰近探測的組合和運動員速度的確定(例如，如上所述的球鞋內慣性傳感器)相結合，以提供和運動員吸引對手的能力相關的指標。使用基于慣性的傳感系統(tǒng)，可測量沖刺或爆發(fā)速度， 并將其和運動員-運動員的鄰近相結合，以確定運動員是否吸引了對手。下文為本發(fā)明的該方面的示例系統(tǒng)和方法。首先，如上所述的鄰近傳感系統(tǒng)和方法可確定兩個運動員互相靠近的時間。如果一個運動員沖刺跑開，且鄰近探測系統(tǒng)示出沒有運動員靠近他，且很短時間后，再次由鄰近傳感器探測到對方運動員，這表明最初的運動員(最初沖刺跑開的運動員)用他自己吸引了對方運動員。也可在這樣的系統(tǒng)和方法中使用控球確定(例如，以確定運動員即使在無球時吸引對手的能力)。額外地，如果需要的話，可基于運動員在對方運動員的鄰近區(qū)域里花費的時間的數量生成技術指標。如果運動員應該處在進攻位置(前鋒)時，遠離對方運動員的時間越多越好。另一方面，可將處在對手的鄰近區(qū)域里的時間越多的防守運動員認為是更好的防守運動員。圖59-擺脫速度如上所述的人盯人相對位置探測能力使得對此外其他信息和指標的確定成為可能。作為另一個更具體的示例，可將慣性傳感系統(tǒng)放置在運動員的核心或球鞋里，且對同一時間每一個運動員的相對加速度進行比較?？蓪⑦@樣的系統(tǒng)用來確定“擺脫速度”指標。根據本發(fā)明的用來確定擺脫速度的示例系統(tǒng)和方法包括速度探測系統(tǒng)，且將該信息和無線通信系統(tǒng)系統(tǒng)結合，以確定兩個運動員相符的加速度?？纱_定兩個運動員的相對速度(可選地，和方向信息耦連)，且隨后可將該信息用來生成諸如確定運動員是否較防守他/她的運動員速度快(例如，你是否較盯防你的運動員速度快等)的表現指標。圖60-成功的傳球完成成功的傳球在足球比賽(和其他比賽)中難以置信地重要。下文描述了用來確定成功的傳球事件的發(fā)生(例如，“成功的傳球”指的是從一個隊友傳至另一個隊友的傳球)的示例系統(tǒng)和方法。在該示例系統(tǒng)和方法中，將球內的撞擊傳感系統(tǒng)(加速度計、壓力傳感器等)的輸出和球鞋內的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出相匹配，以允許對用特定的腳擊中球的確定。也可使用近球傳感系統(tǒng)(磁力傳感、RSSI等)以允許對球和運動員鄰近的確定。按照下列步驟，由如本發(fā)明的該示例所述的系統(tǒng)和方法確定成功的傳球a、例如如上所述，確定特定運動員的控球。b、在鞋內傳感器和球內傳感器二者上登記踢球撞擊。C、球離開踢它的運動員的鄰近區(qū)域。d、球進入隊友的鄰近區(qū)域，這由鄰近探測系統(tǒng)確定。e、由隊友的球鞋和球同時測量到撞擊，且記錄成功的傳球。成功傳球的數目和不成功傳球的數目的確定是評價運動員表現時有用的指標。圖 61-二過一 (give and go)“二過一”是足球比賽中另一個常見的動作。下文描述了可用來為了確定“二過一” 事件的發(fā)生對多個傳感器信號進行翻譯的一個示例傳感系統(tǒng)、方法和邏輯。將球內的撞擊傳感系統(tǒng)(加速度計、壓力傳感器等)的輸出和腳部內的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出相匹配，以允許對由特定的腳擊中球的確定。也可使用近球傳感系統(tǒng)(磁力傳感，RSSI等)以允許對球和運動員鄰近的確定。可使用如下的方式確定二過一事件a、首先，例如如上所述，確定運動員A的控球權。
b、在位于運動員A的鞋內傳感器以及球內傳感器上登記運動員A的踢球。C、球離開運動員A的鄰近區(qū)域。d、球進入隊友，運動員B的鄰近區(qū)域，這由近球傳感系統(tǒng)確定。e、由運動員B的腳和球同時測量撞擊(即，記錄成功的傳球)。f、球離開運動員B的鄰近區(qū)域(例如，由運動員B踢出)。g、球進入運動員A的鄰近區(qū)域且接觸運動員A的腳(另一次成功的傳球)?？蛇x地，一次成功的二過一事件可能需要從隊友A至隊友B，以及在預設的時間框架內(例如，少于5秒內)傳回隊友A的成功傳球。該事件的確定也需要球被傳至對方隊伍中的運動員的鄰近區(qū)域，但不為其所控制(例如，將在下文中描述的“穿越球/傳球”事件)。成功的“二過一”事件幫助提供了對運動員的組合在一起工作且將在場地上轉移球的能力的衡量。圖62-穿越球/傳球可由根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法測量的另一項受關注的指標涉及對“穿越球”或“穿越傳球”事件的確定。在此背景中，在此處使用的“穿越球”或“穿越傳球”指的是在傳球過程中，被成功地由一個隊友傳遞至另一個隊友，且球穿過了對方運動員的鄰近區(qū)域的球。在這樣的系統(tǒng)的方法的一些示例中，將球內的撞擊傳感系統(tǒng)(加速度計、 壓力傳感器等)的輸出和球鞋內的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出相匹配，以允許對由特定的腳擊中球的確定。也可使用鄰近傳感系統(tǒng)(磁力傳感、RSSI等)以允許對球在場上的運動員的鄰近區(qū)域內的確定。此后，通過下列步驟確定“穿越球”或“穿越傳球”a、確定隊伍“A”中的運動員A具有控球權。b、由鞋用傳感器和球傳感球同時登記撞擊，登記隊伍A中的運動員的踢球動作。C、球離開踢它的運動員的鄰近區(qū)域。d、確定球穿過了對方隊伍中的一個或多個運動員的鄰近區(qū)域。e、球進入了原來踢球運動員(隊伍“A”)的隊友的鄰近區(qū)域，可選地，該運動員向前跑動以靠近球。f、球傳感器和接球隊友的鞋用傳感器同時登記撞擊，且可選地持續(xù)和隊友鄰近 (由接球運動員開始控球事件)。可選地，需要的話，球必須傳過對方隊伍中的一個或多個運動員的鄰近區(qū)域，而沒有對方隊伍的觸球和/或控球。該指標可以在在更密集地防守的環(huán)境中評價運動員的表現和其傳球技術時有作用。圖63-傳球分布傳球分布信息也可是讓足球運動員考慮和評價的令人感興趣和/或重要的指標。 作為一些更具體的實施例，傳球方向的確定(例如，向前移動球、后撤等)也可在評價運動員表現時有作用。將球內的撞擊傳感系統(tǒng)(加速度計、壓力傳感器等)的輸出和球鞋內的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出相匹配，以允許對由特定的腳擊中球的確定。額外地，可將球內的旋轉傳感機構 (例如，磁力傳感器、陀螺儀等)用來允許對球移動的絕對方向的確定?？赏ㄟ^以下的步驟確定傳球分布指標a、例如如這里所述，確定動作的方向。
b、例如，使用如上所述的技術確定控球。C、球鞋和球的同時撞擊被記錄，且被無線通信(或存儲)，以標示球已由特定的運動員踢出。d、隨后將球內的慣性傳感器用來確定球飛行的相對方向。e、旋轉傳感器隨后記錄由踢球產生的球的絕對取向。f、將步驟d和e產生的兩條信息用來確定球的飛行相對于步驟a中確定的動作的方向的相對方向?？呻S后將該信息進行比較和評價，以確定踢球是將球向對手方向移動或是向后撤退，將球送至運動員的左邊或是右邊等。g、最后的步驟是控球權被判定給隊友，以形成一次完整和成功的傳球。上述步驟構成了隊友間的成功傳球的確定。如果，在步驟g中，球被探測到由對方隊伍控制，這也是有用的信息?？蓪⑦\動員在比賽中進行的全部傳球的方向累加，以確定在視圖將球推進或回傳時的傳球成功/失敗比例，以及運動員在比賽的過程中將球向前移動或回傳的時間的數量。最終，需要的話，可使用核心安裝方向傳感器(例如，羅盤等)來確定由運動員接傳球產生的運動/面向方向的改變。因此，可以使用該技術幫助提供諸如隊友需要迎球、等球或球被完美地傳遞至運動員前的比例的表現指標。圖 64-出界為了使運動表現系統(tǒng)和方法理解足球比賽的動作，系統(tǒng)和方法不應該考慮比賽外發(fā)生的控球、踢球、和其他活動。下文是可用來確定球何時出界的的系統(tǒng)和方法的示例將球內的撞擊傳感系統(tǒng)(加速度計、壓力傳感器等)的輸出和球鞋內的慣性傳感系統(tǒng)產生的輸出相匹配，以允許對由特定的腳擊中球的確定，且可選地，以允許對腳部已運動的路徑的確定。也可使用鄰近傳感系統(tǒng)(例如，磁力傳感、RSSI等)以允許對球和場上特定的隊員鄰近的確定。下文是可用來確定球已出界的一個示例過程1、使用如上所述的技術/過程來確定單個運動員的控球。2、可選地球通過球鞋內的慣性傳感系統(tǒng)和球內的壓力/加速傳感系統(tǒng)上同時發(fā)生的撞擊探測到踢球動作。3、可選地球被探測到位于對方運動員的鄰近區(qū)域的半徑內。4、球內的慣性傳感器探測到球已被拾起(例如，鑒別和腳部/地面撞擊相比的低頻信號；鑒別延長的動作內沒有移動、移動緩慢或旋轉緩慢；鑒別移動的速度是否和處于球的鄰近區(qū)域內的運動員(例如，運動員拿住球)的運動速度相一致；等)。5、球使用如上所述的方法或者探測到界外球，或者探測到定位球動作?！┨綔y到該類型的“出界”情形，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可調節(jié)諸如控球時間的多種已確定的指標。(例如，通過從已確定的單個運動員或隊伍的控球時間內減去界外球或定位球事件和此前的踢球(其造成了出界事件等)之間的時間長度等)。 也可基于“出界”確定調整其他指標，而不背離本發(fā)明。圖65-故意出界在如上所述的正?！俺鼋纭鼻樾蔚奶囟ㄗ蛹校鶕景l(fā)明的至少一些示例的傳感系統(tǒng)和方法可區(qū)分球被故意地朝向另一個運動員踢出，以將球送出界外，從而保持控球的情形?？墒褂靡陨辖Y合圖64所描述的相同的設備，但額外地，也可探測另一個運動員的近球和/或球與另一個運動員的撞擊，并將其和“故意出界”情形相關聯?？墒褂孟铝械氖纠^程來探測故意出界的情形1、使用如上所述的技術/過程來確定單個運動員的控球。2、球通過球鞋內的慣性傳感系統(tǒng)和球內的壓力/加速傳感系統(tǒng)上同時發(fā)生的撞擊探測到踢球。3、球隨后探測到和球場上的任何其他運動員的球鞋撞擊不相符的另一個撞擊 (可選地，球也可被探測到在對方運動員的鄰近區(qū)域的半徑之內。)4、球內的慣性傳感器探測到球已被拾起(例如，如上所述)。5、球使用如上所述的方法或者探測到界外球，或者探測到定位球動作。和運動員造成對方隊伍的故意出界情形的能力相關的信息可在確定運動員引發(fā)故意出界情形的技術(例如，控球技術、躲避防守技術等)，以及為了造成該情形而被球踢的防守運動員的技術水平時有用。圖66至75示出了用來在足球比賽中探測和/或測量與進球和/或守門員的活動有關的多種指標的可能的特征，其可在比賽、練習、訓練等中被使用。將在下文中對這些示例系統(tǒng)、方法和指標的特征進行更詳盡的描述。圖66-守門員識別由于根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可能會需要用于守門員的特殊設備或輸入，需要的話，根據本發(fā)明的示例的至少一些系統(tǒng)和方法能夠基于在比賽的過程中發(fā)生的行為鑒別哪個運動員是守門員。用來識別守門員的示例硬件可包括(a)用來提供運動員速度和距離信息的運動員上的慣性傳感系統(tǒng)(例如，在核心上或在球鞋內)；和(b)允許單個運動員上的傳感系統(tǒng)將其信號/處理過的數據進行廣播(或此類數據的存儲能力)的無線通信系統(tǒng)。隨后，作為示例，可使用下列步驟完成守門員的自動確定a、收集且考慮球場上的每一個運動員的速度和距離信息。b、守門員由于他/她位置的原因，將在位于球門附近的18碼區(qū)域內進行他/她的大部分移動。C、在比賽后(或比賽中)，可評價由傳感系統(tǒng)得到的數據以了解球場上移動最少、 且主要保持在18碼區(qū)域內的運動員?？纱_定被鑒別為守門員的運動員的不同表現指標(例如，將在下文中更詳盡地描述的表現指標)。作為可替換方法，需要的話，可為守門員裝備具有確定和球接觸和/或鄰近的能力(例如，撞擊傳感器、加速度計、球-手套鄰近傳感系統(tǒng)等)的手套?？捎枚喾N方式使用由所述手套采集的數據，以確定諸如在下文中將更詳盡地描述的指標的多種指標。作為此外的另一個示例，根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)和方法可允許多個運動員輸入數據，以鑒別其位置。圖67-撲救/球門保護根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可能會包括允許確定守門員的撲救和對球門的保護的特征。可使用多種傳感器來完成本發(fā)明的該方面， 以確定守門員撲救了射正的射門。示例性地，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可使用諸如如上所述的各種類型的守門員身體核心上的慣性傳感器、近球傳感系統(tǒng)和球內的慣性傳感系統(tǒng)。可將對具有顯著力量的對球的撞擊的確定(例如，在閾值水平之上，諸如示例性地在典型的射正的射門中、或由角球形成的頭球中會出現的情形)作為守門員撲救了射正的射門(并成功保護球)的標示，緊隨所述撞擊其后(或幾乎同時地)是球和守門員的鄰近，此后是球被拾起，而其后是拋踢球或手拋球。額外地或可替換地，需要的話，可為守門員裝備具有確定和球接觸和/或鄰近的能力(例如，撞擊傳感器、加速度計、球-至-手套鄰近傳感系統(tǒng)等)的手套，且這樣的接觸可以是守門員和球互動的標示。作為另一個可替換方法，可將由守門的體戴式加速度計得來的傳感器數據和由球內的加速度計得來的傳感器數據進行比較。由于守門員帶球跑動或移動，兩個傳感器將標示其使用的非常類似的凈路徑。可將該數據用來確定守門員對球的控制權。圖 68-守門員擋球(Keeper Parry)本發(fā)明的該示例方面涉及能夠確定“守門員擋球”情形的系統(tǒng)和方法，所述擋球即守門員用他的手(或其他身體部位)接觸射正的射門，并將球折射出界(例如，在球門之外、高過球門等)。作為更具體的示例，使用足球內的慣性和壓力傳感系統(tǒng)，當球接觸運動員的手時，與球門柱撞擊、踢球、或地面撞擊比較，球將總體地在加速度計和/或壓力傳感器上顯示較弱的撞擊標記。該獨特的傳感器信號和非鞋/地面/球門柱的撞擊的確定，結合守門員的鄰近的探測，其后跟隨有定位球事件(如上所述，諸如角球)是只在守門員擋球事件發(fā)生時發(fā)生的獨特的一系列事件。額外地或可替換地，需要的話，可為守門員裝備具有確定和球接觸和/或鄰近的能力(例如，撞擊傳感器、加速度計、球-手套鄰近傳感系統(tǒng)等)的手套，且將球和手套的短暫接觸或鄰近視作守門員擋球情形的標示(可選地，結合如上所述的該情形的一些其他特征)。圖69-守門員擋出或抓住的強力射門本發(fā)明的該示例方面涉及對守門員擋出或守門員抓住被強力踢出的球的確定。防守強力射門將典型地需要改進了的守門技術，且區(qū)別該情形中的撲救的能力可向教練或運動員提供額外的令人感興趣的指標以作考慮。如本發(fā)明的該方面的至少一些示例所述的系統(tǒng)和方法可使用球內的慣性和/或壓力傳感系統(tǒng)以確定球速和包括在球內、能夠將球速信息和撞擊事件信息廣播的無線通信能力。此外，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法還可包括鄰近和/或控球確定技術(諸如磁力、RF或其他)，所述技術允許了對球和特定運動員鄰近(或為其控制)的確定，且在該情形中，對球和守門員鄰近或球為守門員控制的確定?？蓪⑹亻T員抓住或擋出球的能力(例如，使用如上所述的傳感技術)的組合與球速的關系映射在運動員技術指標中(例如，在預設的踢球速度上撲救射正的射門的百分比等)。示例性地，球速越快，認為守門員擋出或抓住球的能力更技術熟練。作為另一個可替代方法，可示例性地通過將踢球的事件和由守門員的手撞擊的時間進行比較來確定守門員的反應時間。在兩個事件之間的時間差可顯示守門員對射正的射門做出反應所需要的時間?？呻S后將和此指標相關的信息顯示或可視化在網頁或手持設備(諸如移動電話) 上，且和由該系統(tǒng)在此前和將來的比賽中收集的其他指標進行比較。此外，可將和該指標相關的信息用來開發(fā)訓練項目，以改進運動員操控球時的迅速度、靈活度或反應時間(需要的話)。
圖70-守門員出擊(阻截)根據本發(fā)明的該示例方面使用位于守門員上和球內的一組傳感器系統(tǒng)來確定守門員何時進行了成功的阻截、將球從對手處奪走。作為一些更具體的示例，如本發(fā)明的該方面所述的系統(tǒng)和方法可確定對手控球、跟隨有守門員和對方運動員之間的爭搶時間段(例如，守門員和對方運動員都和球緊密鄰近)，跟隨有守門員進行的俯沖事件(例如，可由由守門員攜帶的體上慣性傳感系統(tǒng)確定)，跟隨有拾起的球(例如，可基于守門員的手套內的傳感器、球內的加速度計和/或陀螺傳感器等確定)的時間。按照這個順序發(fā)生的所述事件對守門員阻截事件而言是獨特的。追蹤守門員阻截事件為評價守門員的表現提供了令人感興趣且有用的指標。圖71-守門員俯沖/運動員俯沖/運動員跳起諸如三軸加速度計的慣性傳感系統(tǒng)，當在足球比賽或其他活動中被安裝在運動員的身體上(特別是身身體核心心上)時，其大部分時間都處在相當扁平的運動平面內(例如，由傳感器安裝位置決定的一定的離地高度)。當守門員(或其他運動員)向地面俯沖時，傳感器將發(fā)生劇烈的偏離，下降至地面，且跟隨有運動員的站起和在最初的運動平面內恢復運動?？蓪⑦@兩個時間用來確定運動員何時進行了俯沖動作和/或他/她何時站起來。 示例性地，可將同樣的技術用來確定運動員在空中跳起了顯著的高度。圖72-拋踢球根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法也可探測“拋踢球”事件(守門員在足球比賽中進行的常見事件)。現在的商用加速度計可確定加速度計(以及由此其所連接的設備)處于自由落體條件中的時間。如本發(fā)明的該示例所述的系統(tǒng)和方法使用放置在球內的加速度計，結合鞋內的撞擊傳感系統(tǒng)。可將所述傳感器用來確定下列事件序列，其對應著、且可被鑒別為拋踢球事件a.對直接拋踢球而言(其中球不首先接觸地面)將球拾起，丟下(即，探測為自由墜落)，跟隨有踢球-撞擊(同時發(fā)生的球和鞋的撞擊)。b.對彈起的拋踢球而言(其中球在被踢出之前短暫接觸地面)將球拾起，拋出 (即，探測為自由墜落)，由于和地面的接觸產生小的撞擊，跟隨有球離開地面時的踢球-撞擊(同時發(fā)生的球和鞋的撞擊)?？商鎿Q地，球可在球接觸地面的同時經歷踢球-撞擊。需要的話，可在球接觸地面時產生最大閾值時間段，在其中必須記錄有踢球事件， 才能計為一次成功的彈起的拋踢球事件。圖73-出界的射正的射門根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可使用球內的傳感元件系統(tǒng)(和可選地，鞋內的傳感器)來確定球超出球門線而出界的事件(產生了球門球)，這示例性地是由于遠離目標的踢球或高飛踢球。允許了對“出界的射正的射門”的確定的可探測到的事件如下所示a、記錄球和球鞋的相符的撞擊，以確定踢球事件已經發(fā)生。b、隨后將球拾起(這可示例性地通過使用慣性傳感/旋轉方法探測到非常緩慢的旋轉速度和/或低頻率的加速度-由攜帶事件產生的傳感器輸出將和由踢球事件產生的傳感器輸出看上去不相同，諸如在球的旋轉上，加速度上等)。C、隨后發(fā)生定位球事件(且可選地，可探測到由定位球事件產生的踢球)。
示例性地，該指標可在確定進攻運動員的技術和效率、鑒別在比賽中錯過的機會、 防守效率等時有用。作為另一個示例，需要的話，球門柱可包括其上的電子模塊，其允許對球門柱和球之間的鄰近的探測。圖74-射正的射門足球比賽中的一個重要部分是射正的射門。根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法包括安裝在球上的傳感器和/或安裝在運動員上的傳感器，這將允許對射正的射門發(fā)生的時間的探測。在一個示例系統(tǒng)和方法中，將球內的撞擊傳感系統(tǒng)(例如，加速度計、 壓力傳感器等)的輸出和球鞋內的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出相匹配，以允許對用特定的腳擊中球的時間的確定。也可使用近球傳感系統(tǒng)(磁力傳感、RSSI等)以允許對球和場上特定運動員鄰近的確定。也可使用核心安裝運動員旋轉傳感器(例如，羅盤傳感器、陀螺儀等)以允許對運動員面向的方向以及相對旋轉信息的確定。此外，也可將運動員上的慣性傳感系統(tǒng)用來提供額外的信號和信息。發(fā)生以確定如本發(fā)明的該示例所述的射正的射門的事件如下a、例如使用上述技術，確定進攻隊伍中成員的控球。b、由球內的壓力傳感器或慣性傳感器產生的信號和球鞋內的撞擊傳感技術產生的信號同時發(fā)生。C、球鞋和球之間的無線傳輸和時間完全相符，將該事件記錄為踢出球。d、鄰近傳感系統(tǒng)記錄球進入防守隊伍的守門員的鄰近區(qū)域半徑。e、球內的慣性和旋轉傳感器記錄低頻率信號，所述信號為由人手持的球的特征。 可替換地，運動員上的慣性傳感器和由球內的慣性傳感器記錄的移動路徑緊密關聯，這表明球被持有。f、球被拋出，球被拋踢出，或執(zhí)行了定位球動作。“射正的射門”的確定可對多個可幫助確定守門員的效率、一個或多個進攻運動員的效率、一個或多個防守運動員的效率、隊伍或陣容的效率等的指標有用。圖75-進球根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法也能夠自動確定進球的時間。這可示例性地通過至少部分地考慮在進球中球在擊中球網并停止移動時的表現而實現。作為更具體的示例，可將下列事件用來確定已經進球a.示例性地，使用上述一項或多項技術，確定進攻隊伍中成員的控球。b.球內的壓力傳感器或慣性傳感器產生的信號和球鞋內的撞擊傳感技術產生的信號同時發(fā)生。C.球鞋和球之間的無線傳輸與時間完全相符，將該事件記錄為踢出球。d.可選地，鄰近傳感系統(tǒng)記錄球進入防守隊伍的守門員的鄰近區(qū)域半徑。e.球內的內部加速度計通過產生標示由球因為被球網擋住而緩慢停止(以及可選地球在重力下落在地上)的信號而識別出球擊中了球網。該信號或該系列的信號將和球由于持有或踢出而產生的更突然的停止或方向改變和/或球滾動至停止而產生的緩慢停止來的信號看上去不同。f.球內的慣性和旋轉傳感器記錄作為被持有或抓住的球的特征的低頻率信號。作為可替換方案，運動員上的慣性傳感器和由球內的慣性傳感器記錄的移動路徑緊密關聯， 這表明球被持有。g.球被帶回中圈且以類似定位球的方式放置，以由未得分的隊伍重新開始比賽。 (可選地，可將如下文所述的其他事件用作比賽恢復的指示器)?？蓪ⅰ斑M球”指標和其他指標相結合，諸如進球前控球信息(例如，以確定制造進球的隊員、助攻信息等)、守門員效率、單個運動員效率(進攻和防守)、陣容效率(進攻和防守)等。圖76至83示出了如本發(fā)明的一些示例方面所述的系統(tǒng)和方法的多個可能特征和 /或功能，其和各種隊伍、隊伍指標、比賽特征等相關。將在下文中對這些示例系統(tǒng)、方法、指標和功能進行更詳盡地說明。圖76-隊長的自動選擇在“臨時”足球比賽中，經常需要為每個隊伍選擇一個隊長，他將隨后一次一個人地挑選他們的運動員。需要的話，可將根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法編程和調整，以從一隊湊成的運動員的組合中挑選隊長，這示例性地是基于和該湊成的運動員的組合中的運動員相關的一個或多個指標。作為更具體的示例，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可使用湊成的運動員在多場參加的比賽中積累的數據和背景信息。該示例系統(tǒng)包括在每個運動員上的節(jié)點， 其包括上述的傳感系統(tǒng)，和無線通信的裝置?？呻S后將湊成的運動員的一個或多個指標通信至公用位置(例如，蜂窩電話、掌上電腦、筆記本電腦、邊線上的計算機、運動員身體上安裝的設備中的一個等)，在其中可收集且比較所述數據。在設備已經將湊成的運動員的相對技術水平通信之后(例如，通過傳輸如上所述的多個指標信息中的任意一項)，可選擇兩個最佳運動員(或任何其他指標，諸如兩個最差運動員、兩個最佳傳隊伍員、兩個最佳(或最差)守門員等)作為隊長。需要的話，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可確定兩個總體最佳運動員和兩個最佳守門員，且隨后將這四個運動員分在不同隊伍中，以使得最佳守門員和次佳運動員在一隊，而次佳守門員和最佳運動員在一隊?？墒褂萌魏涡枰姆绞絼澐诌\動員和/或選擇隊長，而不背離本發(fā)明。作為另一個可替換方案，和僅挑選隊長或守門員不同，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可組合、編譯且回顧數據以使用根據本發(fā)明的傳感系統(tǒng)和方法在多場參加的比賽中收集的指標來確定隊伍之間湊成的運動員的最公平的分布。作為此外的一些額外的選項，需要的話，基于湊成的運動員自動挑選整個隊伍的、 根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法也可實施其他的功能。示例性地，可提供任意的方式以告知運動員其應該代表的隊伍，而不背離本發(fā)明。作為一些更具體的示例，根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可發(fā)送隊伍指示信息至每個運動員的手機或其他電子設備(例如、“你在1 隊”或“你在2隊”)。作為另一個選項，需要的話，自動選擇的計算系統(tǒng)可使用設置在外套或球衣上的電子模塊無線通信，所述模塊可隨后改變顏色、顯示文本信息或產生其他的特征以示出已做出的隊伍分配決定。圖77-比賽開始的確定根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可確定比賽實際開始的時間(其可作為開始從多個傳感器接收數據的信號，所述傳感器諸如安裝在球、運動員、球門柱、其他設備等上的傳感器)?？墒褂萌魏涡枰姆绞酱_定比賽的開始，而不背離本發(fā)明。作為一個示例，可分配任務給一個運動員或個人(諸如裁判員、教練等)，以手動向計算系統(tǒng)提供標示以示出比賽開始的時間。作為另一個示例，甚至可通過測定在比賽中的全部運動員(或大部分運動員)使用點對點網絡激活了其體上的傳感系統(tǒng)后的短時間框架之內發(fā)生的定位球(如上所述)， 以及隨后發(fā)生的隊友間的非常短的傳球而確定“比賽開始”事件。也可提供其他的方式以自動確定比賽的開始，而不背離本發(fā)明。示例性地，在根據本發(fā)明的一些示例系統(tǒng)和方法中，場上的使用傳感系統(tǒng)和配置有根據本發(fā)明的體上慣性傳感系統(tǒng)的全部運動員將通過點對點網絡彼此之間互相通信。比賽的開始是其中運動員們全部大致靜止地站立且同一隊伍中的兩個運動員都和球緊密鄰近的為數不多的情形中的一個?？蓪⒋祟惢顒踊蚯樾危约半S后幾乎全部運動員的突然和同時的運動的探測當作比賽開始的標示。作為另一個示例，在根據本發(fā)明的示例的一些系統(tǒng)和方法中，全部(或多個)運動員可裝備有確定身體核心心取向的體上傳感系統(tǒng)?？蓪⒚總€傳感系統(tǒng)經由限定了點對點網絡的無線通信手段連接。在這樣的系統(tǒng)中，所有的模塊可廣播場上每個隊員面對的方向。可將這些面對方向的信息(全部隊友面向同樣的方向，這和對方隊伍面向的方向相反)和定位球事件的探測結合，且可選地增加如上所述的、同一隊伍中兩個運動員站在球的緊密鄰近區(qū)域之內的鄰近信息，用作比賽的開始即將發(fā)生(或在一旦感知到最初的踢球后，已經發(fā)生)的標示。作為此外的另一個可替換方案，可通過每個運動員從總體的靜止站立位置開始、 且大致同時的運動來確定比賽的開始，所述運動是由于開球(kickoff)而產生的(可選地， 和如上所述的定位球事件和/或最初踢球探測事件相關)。圖78-動作方向對和足球動作相關的多個指標而言(例如，為了確定動作的過程，確定隊伍是趨向于進攻或是防守、或確定不同的技術指標等)，每個運動員和/或每個隊伍的動作的方向可為對根據本發(fā)明的至少一些示例的傳感系統(tǒng)和方法有用的信息(例如，這樣該系統(tǒng)和方法獲知每個隊伍和運動員防守的球門以及每個隊伍和運動員將靠近以得分的球門)。根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可自動確定動作的方向，這示例性地，是基于多個運動員在一段時間內的運動。根據本發(fā)明的至少一些示例的動作方向的確定可使用帶有方向感知能力的體安裝傳感器(例如，羅盤傳感器、加速度計/陀螺儀等)以確定運動員在任何給定的時間上所面對的方向。對這樣的系統(tǒng)來說，可通過下列步驟確定動作的方向a.場上的多個運動員具有包括用來分享方向信息的無線通信裝置的傳感系統(tǒng)。b.在每個單個運動員上讀入傳感器信號，且將其無線廣播至所有的傳感器節(jié)點 (例如，位于每個運動員上的)。c.在比賽過程中將節(jié)點全部整合，以確定面對一個特定方向時間最久的運動員。d.隊友將全部共享朝向對方球門的類似的偏向?？蓪⒃摷夹g用來自動確定互為隊友的運動員。此外，如上所述，其可能對在隊伍層次和個人層次上確定和比賽相關的多個指標都有用處。示例性地，花費了太多時間朝向自己球門的進攻運動員可能不如花費了更少時間朝向自己球門的進攻運動員有效率。也可將該數據用來確定看上去進行更“進攻性”比賽的隊伍和看上去表現的更具防守性的隊伍。
圖79-動作方向的替代方案圖79幫助示出了用來自動確定動作方向的多種可替換特征(或可用來自動確定動作方向和/或自動確定隊友的信息)，可將其用在根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法中。示例性地，可將如上所述的“比賽開始”的指標的信息用來即時查看核心傳感器的輸出，以了解個人和/或隊伍的動作方向，和/或自動確定隊友。更具體地，總體而言，在比賽開始時，每個隊伍中的成員都將面對對方的球門。因此，可將在每個個人在比賽開始時的個人面向方向信息存儲下來，且可至少部分地使用該信息，以確定每個個人和/或每個隊伍中的成員的動作的方向。作為另一個可替換方案，可將控球信息(和收集單個運動員控球信息的傳感器) 結合如上所述的面對方向傳感器，用來允許對帶球時運動員面向方向的確定，且可將由該運動員進行的大多數帶球假定為朝向對方球門。作為另一個可替換方案，可將傳球傳感技術(例如，如上所述的)用來確定總體的傳球方向偏置，這可選地，可結合傳球的長度/方向，以允許對特定的隊伍或個人最經常嘗試移動球的方向的確定?？杉僭O該方向信息為將球朝向對方球門移動。另一個可能的用來自動確定個人和/或隊伍動作方向(和可選地，隊友身份)的可替換方案可發(fā)生在“定位球”動作中。更具體地，在定位球動作中，每個隊伍中的大多數運動員都將朝向對方的球門。方向傳感器可和定位球情形(例如，由球示例性地使用如上所述的技術經由無線網絡報告)的確定相結合，這可隨后被用來觸發(fā)核心佩戴傳感系統(tǒng)關于全部運動員面向方向的通信。作為此外的另一個可能的選項，在長距離帶球中，單個運動員上的體戴式傳感器將趨向于報告朝向對方球門的運動。其可為慣性傳感器系統(tǒng)(加速度計等)或旋轉傳感器 (陀螺儀、羅盤等)，這是由于它們都能夠報告朝向對方球門偏向的運動/面向方向?？蓪⒑蜕衔闹薪Y合圖78和79進行的描述中一樣的、多種自動方向和/或隊友識別技術單獨或任意組合地使用，以提供和個人和/或運動員運動員方向和/或隊友識別的最終確定相關、且對其有用的數據。圖80-使用比賽中傳球分布的隊友識別根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法的該方面使用前文中描述的傳球分布技術。通過在時間段內累加傳球分布數據(例如，通過傳感器模塊之間的無線通信)，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可確定特定的運動員最經常地傳給球的人員，且因此該系統(tǒng)和方法可認為該經常的傳球接收者為傳隊伍員的隊友。在比賽的過程中，可能會有多次傳球截斷，但推測來說，發(fā)生的傳球的主導數量是傳給運動員的隊友的。隨時間推移， 將會出現允許系統(tǒng)動態(tài)確定誰是隊友，誰不是隊友的樣式。也可在本發(fā)明的該方面使用運動員-運動員和運動員-球的鄰近信息，示例性地，該數據可更好地允許對傳隊伍員是否傾向于試圖將球傳給個人或傳球運動員是否傾向于為了躲避個人而將球傳出的確定?？商峁┰试S運動員手動輸入其所代表的隊伍(例如，通過輸入至其體戴式傳感器、通過從菜單中選擇等)的可替換技術。圖81-基于物體取向確定隊伍以上描述了用來確定哪些運動員在哪支隊伍的方式(或至少和該確定相關的數據)的多種示例。額外地或可替換地，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可使用接收器系統(tǒng)(或任意組件)的取向以確定或指示特定運動員所在的隊伍。由于足球比賽一直僅涉及兩支隊伍，該確定或指示器系統(tǒng)可為二進制的?？商峁┒喾N二進制指示器而不背離本發(fā)明。作為一個示例，使用加速度計或其他慣性傳感系統(tǒng)，可將重力矢量用來確定物體的取向。作為另一個示例，用來收納至少一部分傳感系統(tǒng)的口袋或夾子可能具有嵌入在其中的磁體，且可由霍爾效應傳感器、簧片開關或類似物體感知，以確定物體取向。作為示例，磁體的位置可在塑料殼體中，或甚至被嵌入在服飾口袋中。作為可替換方法，諸如球軸承或類似物體的被動式元件可被重力向下拉拽，產生物體內兩個電極的電接觸。可將球軸承被重力拉向的殼體或其他物體的側面用作物體的取向(且由此形成的隊伍的取向)的指示器。一個隊伍的運動員可戴上各種因此具有同一取向的傳感器或殼體，而在另一支隊伍中所述傳感器或殼體具有相反的取向。圖82-使用近球/傳球確定隊伍如上所述的本發(fā)明的方面可包括球內的鄰近探測系統(tǒng)，以及球內和球鞋內的慣性 /撞擊傳感系統(tǒng)。作為另一個特征，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可使用球的能力來獲知球何時處在緊密鄰近中，或者獲知在球鞋和球之間何時發(fā)生同時的撞擊，可將該信息無線通信，以示意球在特定運動員的腳處。根據本發(fā)明的該示例特征使用了允許系統(tǒng)了解隊伍的簡單算法。示例性地，在比賽開始之前(或在一些其他需要的時間處)，可將球簡單地在隊伍中的每個隊友間倒腳，以示意他們的隊友狀態(tài)。該示例系統(tǒng)和方法可隨后將 “倒腳”的運動員認定為一支隊伍，且將任何其他球進入其鄰近區(qū)域的運動員假定為處在對方隊伍中。可替換地，需要的話，可將受控行為用來示意從隊伍#1中運動員之間的倒腳至隊伍#2中運動員間的倒腳的“轉換”，且以這樣的方式，球可示例性地在比賽開始之前，肯定地鑒別每個隊中的各個隊員。圖83-使用傳球頻率確定隊友本發(fā)明的該方面使用了如上所述的技術以確定成功的傳球何時發(fā)生，但其沒有移除在比賽開始了解隊友的信息。需要的話，根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)和方法可使用傳球頻率信息自動地確定隊友。在根據本發(fā)明的該示例系統(tǒng)和方法中，系統(tǒng)在球一旦從一個運動員運動至另一個運動員時就無線通信，而不考慮隊伍。在比賽中，將出現一些運動員之間的圖形，而且同一隊伍的運動員之間的傳球頻率應該要高的多。統(tǒng)計學預測器隨后可通過評價他們之間的傳球頻率得出哪11個運動員(或其他數目的運動員)最可能在同一支隊伍中(兩個個人之間的多次傳球很可能將其鑒別為隊友-兩個運動員不可能糟糕至一直踢出被相同的人截斷的傳球)。運動員-運動員和運動員-球的鄰近信息也可對該確定有作用。需要的話，可以其他方式在根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)和方法中使用傳球頻率特征。示例性地，可鑒別且將單個運動員的“偏好”在線可視化，以獲得改進的建議，所述“偏好”諸如特定的運動員更經常將球傳給哪些運動員。作為更具體的示例，如果中場隊員總傳球至左側，他/她對對手來說變的更可預測。注意到或獲知該偏好或趨勢的教練可開發(fā)用于該運動員的演練，以幫助改善他/她將球傳向球場右側的技術和信心。額外地或可替換地，如果將運動員在傳球中的速度加入至上述的傳球頻率信息中，則可改進該系統(tǒng)和方法。傳球準確度可基于運動員的速度而改變。所以可在算法中為在運動員以相對較低的速度時發(fā)生的傳球設置增加了的比重(相對較高的速度而言)。示例性地，這可在運動員在后場倒腳，試圖在球場上創(chuàng)造空間，從而空出運動員，以實現至對方球門附近的傳球時最為明顯。圖84-比賽后概念可由根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)和方法提供多種賽后特征，諸如顯示如上所述的各種關于運動員表現的指標和數據。需要的話，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可允許運動員在比賽后立即集結且使用顯示設備進行一些“快速游戲”。示例性地，多個運動員可以在比賽后集合(例如，同一隊的、兩支隊伍的、每支隊伍中的一部分等)和可將為所述多名運動員收集的數據綜合(例如，通過無線通信技術、點對點連接等)，以允許運動員比較和對比其在比賽、鍛煉或練習過程中的表現?？纱_定且在比賽后運動員的快速集合時顯示的數據的示例包括，但不限制于鑒別距離最長的成功傳球的隊員、帶球/無球時達到最快速度的隊員、最佳傳隊伍員(例如，傳球次數最多、斷球最少、傳球成功百分比最高等)、體力最佳隊員(例如，跑的最遠的隊員、控球時間最長的隊員等)、踢出的球速度最快的隊員、阻截最多的隊員。可在比賽結束之后立即(或在任何需要的時間)將這些指標、快速游戲和競爭顯示在LCD或類似的顯示屏上，以示例性地，在比賽剛進行完之后(或甚至在比賽中)，以即時的反饋賦予比賽更豐富的體驗。顯示的數據可僅包括在比賽結束時為了這種類型的會議而集合的隊員的數據，或其可包括由根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法收集的所有運動員的數據。圖85至93示出了如本發(fā)明的一些示例方面所述的系統(tǒng)和方法的多種可能特征和 /或功能，其涉及各種常用指標、比賽特征等，包括磁體和磁體性質的各種用途。將在下文中對這些示例系統(tǒng)、方法、指標和功能進行更詳盡地描述。圖85-球內的電磁線圈本發(fā)明的該示例方面使用球內帶有脈沖電流載荷的線圈以生成可被球外的傳感器探測到的磁場。加入脈沖磁場可允許根據本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的一些示例所述的傳感機構進行過濾以得到非常獨特的信號，以實現更大范圍/鄰近區(qū)域的探測(例如，其允許身體安裝探測系統(tǒng)尋找代表球的特定信號圖案，和/或提供更好的濾去“噪聲”的能力)。作為另一個可能的選項，需要的話，可將帶有不同脈沖率的線圈遍及球地放置，以允許傳感器 (例如，體安裝傳感器，鞋安裝傳感器等)基于探測到的磁力脈沖率的順序探測球上的特定位置，以及旋轉方向。示例性地，該數據可在確定踢球長度、傳球長度和/或其他表現指標等特征時有用。圖 86-顛球本發(fā)明的該示例方面使用了前述的磁性線圈的整合，以及結合了傳感元件的球內傳感球，以探測和球的緊密鄰近。此外，可在球內設置慣性或壓力傳感器，以探測撞擊。當由球探測到撞擊時，也可調查磁性傳感器以了解球鞋是否發(fā)生了同時的撞擊和緊密鄰近， 且這樣的系統(tǒng)可將運動員連續(xù)“顛球”的數目無線通信(或存儲)?？商鎿Q地，可將鞋內的撞擊傳感元件(例如，加速度計、壓電元件等)和球內的慣性或壓力傳感元件相結合。球和鞋的同時撞擊標示了踢球的動作，且可將兩個系統(tǒng)之間的無線通信用來確定將球連續(xù)保持在空中而不接觸其他表面的次數，從而使運動員獲知其顛球的數目。額外地或可替換地，需要的話，可將撞擊之間的時間、和運動員的膝部的撞擊、和 /或其他特征在確定顛球事件是否持續(xù)時參數化且加以考慮。
圖87-球形成與壓力成比例的磁場如本發(fā)明的該示例所述的系統(tǒng)和方法包括產生磁場的足球內的電動、電機、或機械系統(tǒng)，所述磁場和球內的壓力成比例?？呻S后由外部傳感器探測該產生的磁場，所述傳感器諸如球鞋內的傳感器和/或身體核心心安裝傳感器。本發(fā)明的該示例方法的示例實施和使用包括，但不限制于，近球探測(在被踢時)，使用外部傳感器對內部壓力的探測、踢球速度、踢球力量、踢球距離等。圖88-將磁體整合入衣飾用以探測球根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法的另一項可能的特征涉及磁體(不論是永磁體或是電磁體)的使用以及其在足球運動員衣飾內的整合。將磁體放置在允許球內的磁體探測到其磁場的位置，且由此探測剛和球相互作用的身體的部位。作為更具體的示例，在足球比賽中使用胸部接或停高飛球。在和外衣緊密鄰近時，球可探測到衣物內的磁體，且獲知距其最近的身體的部位(例如，可將磁體設置在球衣內，以展示且探測胸部/ 肩部的控制，設置在球褲內以展示大腿或膝部的控制，在頭帶或帽子內以展示頭部的控制等)?？商鎿Q地，需要的話，可將磁體包括在球以及安裝在不同衣物上的傳感器內，且將數據傳輸或存儲至衣物內。作為另一個可替換方案，需要的話，設置在球內的慣性和/或壓力傳感系統(tǒng)能夠可在記錄到撞擊時激活/觸發(fā)磁體探測傳感器，以允許電源系統(tǒng)節(jié)省電池電力以及增加效率。圖89_鞋強力板本發(fā)明的該方面使用當曝露在磁場中時發(fā)生硬化的液體材料。在鞋和/或保護器械(諸如護腿板等)內形成液體袋，且袋內的液體在給位于其下或其頂上的磁場線圈加電壓之前保持粘稠和柔軟。該動作使得材料非常硬，這保護了腳部，提供了更硬的踢球表面 (以產生更大的射門力量)等。磁性“智能”液體，也被稱作“磁流變液體”，在車輛懸掛領域中是已知且被使用的，且被用作“液態(tài)人體盔甲”(例如，用于防彈背心)?？商鎿Q地，需要的話，液體袋不需要其下的磁性線圈，而可將球改制為包括磁體， 使得當和液體足夠緊密鄰近時，改變液體的狀態(tài)，使球鞋變硬。作為另外的可替換方案，需要的話，諸如如上所述的傳感系統(tǒng)的組合可向設置在鞋內的處理系統(tǒng)提供背景信息，這隨后可激活磁場產生器(例如，如上所述的)，這可主動地基于實時比賽信息而改變鞋的硬度和可撓性。可替換地，鞋可使用此前的比賽中基于技術的指標，以了解運動員的運動員類型，以及鞋如何可更好地滿足運動員的具體需求。圖90-護腿板也可將上文中結合圖89描述的“鞋強力板”技術的方面使用在其他環(huán)境中。示例性地，可將同樣類型的磁性“智能”液體或磁流變液體設置在球襪或其他衣物的袋內，以起到防護器械的作用(諸如護腿板等)。需要的話，可為對手的鞋裝備有磁體或磁力生成系統(tǒng)，所述系統(tǒng)在鞋緊密地靠近防護器械時觸發(fā)/激活磁流變液體。使用這樣的方式，球襪或其他物件可在正常的使用中和穿戴者的身體很好地共形(以使得其舒適，且保持在位)，而僅在配有磁體的球鞋(或球)靠近時變硬。圖91-用來感知跑動中鞋特性的磁體線圈本發(fā)明的該方面涉及球鞋內的線的線圈，以及穿過線圈的永磁體，其產生了流經線圈的電流?？呻S后將該電流用來感知當鞋在地面上時的“接觸時間”。更具體地，在跑動時，鞋將彎折，這通過機械機構在線圈內移動磁體，產生了磁場。當跑動隊員跑動時，鞋將彎折，直到發(fā)生“腳趾離地事件”，且隨后即使在空中，鞋也將回復至穩(wěn)定態(tài)(例如，平鞋底)。 隨后，在“腳跟撞擊”事件發(fā)生后，鞋將開始再次彎曲，移動線圈內的磁體。可將由腳跟撞擊和腳趾離地事件產生的兩個信號用來確定鞋何時在地面上和鞋在何時空中?？墒纠缘貙⒃撔畔⒆鳛榇_定運動員速度指標有用的數據和傳統(tǒng)的計步器型速度和距離確定算法一起使用，可將其結合以獲得運動員移動距離指標。圖92-球場上的磁性傳感器打開體上傳感器本發(fā)明的該示例方面將球鞋內或運動員體上的磁性傳感器(例如，已經為了運動員-球或運動員-運動員鄰近探測或任何前述的目的而設置的傳感器)用作為了比賽開始而準備系統(tǒng)的開關。示例性地，可在球場的側面設置磁性墊(或錐或其他結構)，且當運動員靠近且進入球場時，他們將路過/跨過該系統(tǒng)?？蓪⒃搫幼饔脕泶蜷_系統(tǒng)能夠且使其進入比賽開始的“預備”態(tài)。隨后可在探測到比賽開始事件時(例如，如上所述地)，或當運動員在比賽開始時手動激活系統(tǒng)時啟動該系統(tǒng)。該磁場可為方向可變的，(例如，在其長度范圍內改變強度)，以使得如本發(fā)明的該方面所述的系統(tǒng)和方法可確定運動員是在入場還是在離場。圖93-球內磁體牽引鞋內磁性開關示例性地，可將本發(fā)明的該方面用作用來確定如上所述的運動員-球鄰近和/或運動員控球的可替換系統(tǒng)。如本發(fā)明的該示例所述的系統(tǒng)和方法使用了鞋內的磁性開關， 其在球內的磁體靠近時移動，以示意鄰近。作為示例，如圖93所示，可在鞋內設置簧片類型的開關，其在設置在球內的磁源引發(fā)了開關的簧片部分向上移動或向下移動時，和設置在鞋內的電觸點接觸。當球內的磁體在開關的范圍之外時，簧片回復至其中立、非接觸位置。 因此，可將收集到的由簧片開關和鞋內的觸點的接觸產生的數據用來確定且計數球和鞋之間的互相作用(并由此提供關于和鞋鄰近和/或球和鞋的接觸的信息(例如，控球、傳球、 顛球等)。圖94 球場位置“熱圖“需要的話，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可產生球場位置“熱圖”，所述熱圖標示運動員在球場上花費時間的地點，以及可選地，在球場的該部分花費的時間的數量的標識。圖94示出了可由根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法產生的示例球場 “熱圖”。如圖94所示，球場的標示物(可將其設置在示例性地，如上所述的任何需要的類型的顯示設備上)可包括多塊標示了運動員在比賽的過程中花費了他或她的時間的地點的區(qū)域或地區(qū)。不同的區(qū)域的顏色可為在該區(qū)域內花費的時間的數量提供標識。示例性地，此類信息對教練和運動員確定運動員保持在位置的程度和/或運動員在需要或優(yōu)化的位置之外花費的時間有用。該信息也可在作為對運動員或隊伍更多地處在進攻或防守姿態(tài)的確定的輔助時有用。需要的話，該“熱圖”能夠顯示運動員在整場比賽或訓練中、在比賽或訓練的任何需要的部分中的位置，和/或甚至比較運動員在一場比賽和下一場比賽中的表現(例如，通過將一個熱圖和另一個熱圖重合)。可使用任何需要類型的運動員位置確定系統(tǒng)和方法，諸如GPS，而不背離本發(fā)明。 作為另一個可替換方案，可示例性地由從他/她的固定位置啟動的運動員輸入球場上的最初運動員位置，且隨后如本發(fā)明的方面所述的系統(tǒng)和方法可由該初始啟動位置開始追蹤運動員的位置，這示例性地通過諸如使用以下一項或多項實現加速度計、陀螺儀、羅盤等。作為又一個可替換方案，可在比賽的過程中自動確定運動員的位置，這示例性地是通過注意運動員避免超出端線和邊線的趨勢來實現的，可基于確定的端線和/邊線的大致位置確定運動員在場上的總體位置和移動。作為此外的另一個示例，可不參考球場上的位置而產生總體熱圖，且在此之后，用戶可示例性地基于獲知他們在比賽的開始或結束時所處的大致位置，基于其位置等將該熱圖相對于場上的代表進行定位。而且，需要的話，該熱圖可包括和控球相關的信息。作為更具體的示例，需要的話， 可開發(fā)特殊的熱圖，且將其用于確定球場上運動員控球的位置。該熱圖可包括不同的顏色， 以標識在示出的位置的控球次數、在示出的位置的控球時間等。其他信息如上所述，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法將能夠確定球何時被送出界。用來協(xié)助評價和確定該特征的數據可示例性包括標示球已經減速的數據、標示球沒有在旋轉(例如，被持有)的數據、或標示球在緩慢移動(例如，被持有)的數據等。可選地， 可要求該減速、不旋轉和/或緩慢移動活動持續(xù)預設的時間段(例如，至少2秒、至少3秒等)。一旦確定球出界之后，根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)和方法可向回工作，以從此前確定且記錄的踢球(即，最后的“界內”踢球)的時間戳中減去累計的控球時間(例如，個人的或隊伍的)。同時，如上所述，根據本發(fā)明的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可獲知或能夠確定兩個或更多個運動員何時處在球的緊密鄰近區(qū)域之內。在該時間內，不能認為任何運動員具有明確的“控球權”。也可由根據本發(fā)明的示例的系統(tǒng)和方法將該時間分類為“爭搶時間”。 “爭搶時間”的確定可觸發(fā)隊伍和/或個人控球時間的累計的暫停(可選地，取決于對方運動員是否在爭搶時間內接觸球或最初確定的具有控球權的一方是否在爭搶時間內保持球不為其他運動員接觸或和其鄰近)。新的“控球時間”(隊伍的或任意出現的個人的)可在 “爭搶時間”周期結束后開始?？蛇x地，需要的話，個人或隊伍的控球時間可在爭搶時間之內繼續(xù)，例如，至少到對方運動員接觸球，或對方隊伍明確地獲得控球權為止。爭搶時間也可在兩個運動員同時或幾乎同時地到達待爭奪的球時累計。盡管已經結合足球比賽對本發(fā)明的許多示例系統(tǒng)、方法、特征、指標和方面進行了說明，本發(fā)明的方面也可延伸至在多種其他運動中的使用，所述運動諸如美式橄欖球、籃球、長曲棍球、橄欖球、冰球、曲棍球、板球和高爾夫球。III、結論參考多種示例結構、特征、元件和結構、特征以及元件的組合在上文和附圖中對本發(fā)明進行了描述。但本公開的目的是提供和本發(fā)明相關的各種特征和概念的示例，而不是限制本發(fā)明的范圍。本領域技術人員將意識到可對以上描述的實施例進行多種變動和改進而不背離本發(fā)明由所附的權利要求所限定的范圍。示例性地，可將以上結合附圖1-94描述的多種特征和概念單獨地和/或以任意組合或次組合進行使用，而不背離本發(fā)明。
權利要求
1.一種比賽用球，其包括比賽用球基體部件；力傳感器，和所述比賽用球基體部件接合，以探測所述比賽用球基體部件內部的力相對于時間發(fā)生的變化；慣性傳感器，和所述比賽用球基體部件接合，以探測球運動相對于時間發(fā)生的變化；和推進力確定模塊，提供給所述比賽用球基體部件，用于接收由所述力傳感器產生的數據和由所述慣性傳感器產生的數據，并用于確定所述比賽用球是由拋擲動作驅動或是由踢球動作推動。
2.如權利要求1所述的比賽用球，其中，所述慣性傳感器包括加速度計。
3.如權利要求2所述的比賽用球，其中，所述力傳感器包括球內部氣壓傳感器。
4.如權利要求3所述的比賽用球，其中，所述推進力確定模塊比較由所述壓力傳感器產生的數據和由所述加速度計產生的數據。
5.如權利要求3所述的比賽用球，其中，所述推進力確定模塊被編程和調整，以在下列情況發(fā)生時確定所述球由踢球動作推動(a)所述壓力傳感器標示在第一預設閾值之上的壓力量持續(xù)的時間少于第一預設時間段；和(b)所述加速度計標示球的加速度的變化在第二預設閾值之上。
6.如權利要求1所述的比賽用球，其中，所述力傳感器包括球內部氣壓傳感器。
7.如權利要求6所述的比賽用球，其還包括輸出系統(tǒng)，用來輸出由所述推進力確定模塊產生的數據。
8.如權利要求7所述的比賽用球，其中，所述輸出系統(tǒng)包括存儲器，用來存儲由所述推進力確定模塊產生的數據，以用于比賽用球使用后的下載。
9.如權利要求7所述的比賽用球，其中，所述輸出系統(tǒng)包括無線傳輸系統(tǒng)。
10.如權利要求6所述的比賽用球，其中，所述推進力確定模塊比較由所述壓力傳感器產生的數據和由所述慣性傳感器產生的數據。
11.如權利要求6所述的比賽用球，其中，所述推進力確定模塊被編程和調整，以在下列情況發(fā)生時確定所述球由踢球動作推動(a)所述壓力傳感器標示在第一預設閾值至上的壓力量持續(xù)的時間少于第一預設時間段；和(b)所述慣性傳感器標示球運動特征的變化在第二預設閾值之上。
12.如權利要求1所述的比賽用球，其還包括輸出系統(tǒng)，用來輸出由所述推進力確定模塊產生的數據。
13.如權利要求12所述的比賽用球，其中，所述輸出系統(tǒng)包括無線傳輸系統(tǒng)。
14.如權利要求12所述的比賽用球，其中，所述輸出系統(tǒng)包括存儲器，用來存儲下列數據中的至少一項(a)由所述力傳感器和所述慣性傳感器產生的數據或(b)由所述力傳感器和所述慣性傳感器產生的數據推導出的數據，以用于比賽用球使用后的下載。
15.如權利要求1所述的比賽用球，其中，所述推進力確定模塊被編程和調整，以在下列情況發(fā)生時確定所述球由踢球動作推動(a)所述力傳感器標示值在第一預設閾值之上的內部的力持續(xù)的時間少于第一預設時間段；和(b)所述慣性傳感器標示球運動特征的變化在第二預設閾值之上。
16.如權利要求1所述的比賽用球，其中，所述推進力確定模塊比較由所述力傳感器產生的數據和由所述慣性傳感器產生的數據。
17.一種用來監(jiān)測比賽用球的運動的系統(tǒng)，其包括 比賽用球；力傳感器，用來探測所述比賽用球的內部的力相對于時間發(fā)生的變化； 慣性傳感器，用來探測球的運動相對于時間的變化；和球運動監(jiān)測系統(tǒng)，以接收至少一項由下列組中選出的數據集，所述組包括(a)由所述力傳感器產生的數據和由所述慣性傳感器產生的數據或(b)由所述力傳感器產生的數據推導出的數據和由所述慣性傳感器產生的數據推導出的數據，所述球運動監(jiān)測系統(tǒng)還被用來確定所述比賽用球是由拋擲動作推動或是由踢球動作推動。
18.如權利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述慣性傳感器包括加速度計。
19.如權利要求18所述的系統(tǒng)，其中，所述力傳感器包括球內部氣壓傳感器。
20.如權利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述球運動監(jiān)測系統(tǒng)通過比較由所述壓力傳感器產生的數據和由所述加速度計產生的數據來確定所述比賽用球是由拋擲動作推動或是由踢球動作推動。
21.如權利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述球運動監(jiān)測系統(tǒng)在下列事件發(fā)生時確定所述球由踢球動作推動(a)所述壓力傳感器標示值在第一預設閾值之上的壓力持續(xù)的時間少于第一預設時間段，和(b)所述加速度計標示球的加速度的變化在第二預設閾值之上。
22.如權利要求18所述的系統(tǒng)，其中，所述球運動監(jiān)測系統(tǒng)在下列事件發(fā)生時確定所述球由踢球動作推動(a)所述力傳感器標示值在第一預設閾值之上的壓力持續(xù)的時間少于第一預設時間段，且(b)所述加速度計標示球的加速度的變化在第二預設閾值之上。
23.如權利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述力傳感器包括球內部氣壓傳感器。
24.如權利要求23所述的系統(tǒng)，其中，所述球運動監(jiān)測系統(tǒng)比較由所述壓力傳感器產生的數據和由所述慣性傳感器產生的數據。
25.如權利要求23所述的系統(tǒng)，其中，所述球運動監(jiān)測系統(tǒng)在下列事件發(fā)生時確定所述球由踢球動作推動(a)所述壓力傳感器標示值在第一預設閾值之上的壓力持續(xù)的時間少于第一預設時間段，且(b)所述慣性傳感器標示球的加速度的變化在第二預設閾值之上。
26.如權利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述慣性傳感器的至少一些部分和所述比賽用球接合。
27.如權利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述力傳感器的至少一些部分和所述比賽用球接合。
28.如權利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述球運動監(jiān)測系統(tǒng)在下列情況發(fā)生時確定所述球由踢球動作推動(a)所述壓力傳感器標示值在第一預設閾值之上的壓力持續(xù)的時間少于第一預設時間段，和(b)所述慣性傳感器標示球的運動特征的變化在第二預設閾值之上。
29.一種用來監(jiān)測比賽用球的運動的方法，其包括 感知球內部的力相對于時間發(fā)生的變化； 感知球運動相對于時間發(fā)生的變化；和至少部分地基于所述感知到的球內部的力的變化和所述感知到的球運動的變化確定所述比賽用球是被拋出或是被踢出。
30.如權利要求四所述的方法，其中，所述球運動變化的感知包括感知球慣性特征的變化。
31.如權利要求四所述的方法，其中，所述球運動變化的感知包括感知球加速度特征的變化。
32.如權利要求31所述的方法，其中，所述確定包括比較所述感知到的球內部的力的變化和所述感知到的球加速度的變化。
33.如權利要求31所述的方法，其中，所述確定包括在下列情況發(fā)生時確定所述球被踢出(a)所述感知到的力的變化標示在所述第一預設閾值之上的力增加的量持續(xù)的時間少于第一預設時間段，和(b)所述感知到球的加速度的變化標示球的加速度的變化在第二預設閾值之上。
34.如權利要求四所述的方法，其中，所述確定包括在下列情況發(fā)生時確定所述球被踢出(a)所述感知到的力的變化標示在所述第一預設閾值之上的力增加的量持續(xù)的時間少于第一預設時間段，和(b)所述感知到的球運動的變化標示至少一個球運動特征的變化在第二預設閾值之上。
35.如權利要求四所述的方法，其中，所述球內部的力的感知包括感知球內部的氣壓特征的變化。
36.如權利要求35所述的方法，其中，所述球的運動的感知包括感知球加速度特征的變化。
37.如權利要求36所述的方法，其中，所述確定包括比較所述感知到的球內部氣壓變化和所述感知到的球加速度的變化。
38.如權利要求36所述的方法，其中，所述確定包括在下列情況發(fā)生時確定所述球被踢出(a)所述感知到的球內部氣壓的變化標示在第一預設閾值之上的壓力的增加持續(xù)的時間少于第一預設時間段，和(b)所述感知到的球加速度的變化標示球加速度的變化在第二預設閾值之上。
39.如權利要求35所述的方法，其中，所述確定包括在下列情況發(fā)生時確定所述球被踢出(a)所述感知到的球內部氣壓的變化標示在第一預設閾值之上的壓力的增加持續(xù)的時間少于第一預設時間段，和(b)所述感知到的球運動的變化標示至少一個球運動特征的變化在第二預設閾值之上。
40.一種用來監(jiān)測比賽用球的運動的方法，其包括 接收標示球內部的力相對于時間發(fā)生的變化的輸入； 接收標示球的運動相對于時間發(fā)生的變化的輸入；和至少部分地基于標示所述球內部的力的變化的輸入和標示所述球的運動的變化的輸入，確定所述比賽用球是被拋出或是被踢出。
41.如權利要求40所述的方法，其中，標示所述球運動的變化的所述輸入包括球慣性特征的變化。
42.如權利要求40所述的方法，其中，標示所述球運動的變化的所述輸入包括球加速度特征的變化。
43.如權利要求42所述的方法，其中，所述確定包括比較所述球內部的力的變化和所述球運動的變化。
44.如權利要求42所述的方法，其中，所述確定包括在下列情況發(fā)生時確定所述球被踢出(a)所述球內部的力的變化標示在第一預設閾值之上的力的增加持續(xù)的時間少于第一預設時間段，和(b)所述球加速度的變化標示球加速度的變化在第二預設閾值之上。
45.如權利要求44所述的方法，其中，所述球內部的力的變化為球內部氣壓的變化。
46.如權利要求40所述的方法，其中，所述確定包括在下列情況發(fā)生時確定所述球被踢出(a)所述球內部的力的變化標示在第一預設閾值之上的力的增加持續(xù)的時間少于第一預設時間段，和(b)所述球的運動的變化標示至少一個球運動特征的變化在第二預設閾值之上。
47.如權利要求46所述的方法，其中，所述球內部的力的變化為球內部氣壓的變化。
48.一種用來監(jiān)測運動員運動的系統(tǒng)，其包括第一傳感器，安裝在運動員的上軀干部，以感知和所述上軀干部的角度變化速率相關的數據；和輸出系統(tǒng)，用來輸出與所述角度變化速率相關的感知到的數據或由與所述角度變化速率相關的感知到的數據推導出的數據中的至少一項。
49.如權利要求48所述的系統(tǒng)，其還包括處理系統(tǒng)，用來從所述輸出系統(tǒng)接收數據，其中所述處理系統(tǒng)被編程和調整，以至少部分地基于從所述輸出系統(tǒng)接收到的數據來確定所述運動員的身體運動指標。
50.如權利要求49所述的系統(tǒng)，其中，所述第一傳感器包括加速度計。
51.如權利要求50所述的系統(tǒng)，其中，所述加速度計測量重力矢量的變化速率。
52.如權利要求49所述的系統(tǒng)，其中，所述第一傳感器包括陀螺儀。
53.如權利要求49所述的系統(tǒng)，其還包括第二傳感器，用來感知涉及腳部位置、腳部運動、或腳部運動速度的至少一項的數據。
54.如權利要求53所述的系統(tǒng)，其中，所述處理系統(tǒng)還接收涉及腳部位置、腳部運動、 或腳部運動速度的至少一項的數據，且其中至少部分地基于所述涉及腳部位置、腳部運動、 或腳部運動速度的至少一項的數據，所述身體運動指標被確定。
55.如權利要求M所述的系統(tǒng)，其中，所述身體運動指標包括身體加速度。
56.如權利要求53所述的系統(tǒng)，其中，所述第二傳感器包括加速度計傳感器。
57.如權利要求53所述的系統(tǒng)，其中所述第二傳感器包括壓電傳感器。
58.如權利要求53所述的系統(tǒng)，其中所述第二傳感器包括基于計步器的速度或距離傳感器。
59.如權利要求49所述的系統(tǒng)，其中，所述身體運動指標包括對所述運動員是在加速或是以穩(wěn)態(tài)步速運動的確定。
60.如權利要求48所述的系統(tǒng)，其中，所述第一傳感器包括加速度計。
61.如權利要求60所述的系統(tǒng)，其中，所述加速度計測量重力矢量的變化速率。
62.如權利要求48所述的系統(tǒng)，其中，所述第一傳感器包括陀螺儀。
63.如權利要求48所述的系統(tǒng)，其還包括第二傳感器，用來感知涉及腳部位置、腳部運動、或腳部運動速度中至少一項的數據。
64.如權利要求63所述的系統(tǒng)，其中，所述身體運動指標包括身體加速度。
65.如權利要求63所述的系統(tǒng)，其中，所述第二傳感器包括加速度計傳感器。
66.如權利要求63所述的系統(tǒng)，其中，所述第二傳感器包括壓電傳感器。
67.如權利要求63所述的系統(tǒng)，其中，所述第二傳感器包括基于計步器的速度或距離傳感器。
68.如權利要求48所述的系統(tǒng)，其中，所述身體運動指標包括對運動員是在加速或是以穩(wěn)態(tài)步速運動的確定。
69.如權利要求48所述的系統(tǒng)，其還包括處理系統(tǒng)，用來從所述輸出系統(tǒng)接收涉及角度變化的速率的數據，其中，所述處理器系統(tǒng)被編程和調整，以至少部分地基于涉及所述角度變化的速率的數據來確定所述運動員的身體運動指標，且其中由所述輸出系統(tǒng)發(fā)出的輸出包括所述身體運動指標。
70.一種用來監(jiān)測運動員運動的系統(tǒng)，其包括輸入系統(tǒng)，用來接收涉及運動中人員的上軀干部的角度變化的速率的輸入數據；和處理系統(tǒng)，用來接收所述輸入數據，其中，所述處理器系統(tǒng)被編程和調整，以至少部分地基于涉及所述角度變化速率的輸入數據來確定所述人員的身體運動指標。
71.如權利要求70所述的系統(tǒng)，其中，所述輸入數據包括涉及所述角度變化速率的加速度計數據。
72.如權利要求71所述的系統(tǒng)，其中，所述加速度計數據包括重力矢量的變化速率。
73.如權利要求70所述的系統(tǒng)，其中，所述輸入數據包括涉及所述角度變化速率的陀螺儀數據。
74.如權利要求70所述的系統(tǒng)，其中，所述輸入系統(tǒng)還接收涉及腳部位置、腳部運動、 或腳部運動中至少一項的輸入數據。
75.如權利要求74所述的系統(tǒng)，其中，所述處理系統(tǒng)還包括接收涉及所述腳部位置、腳部運動、腳部運動速度中的至少一項的所述輸入數據，且其中至少部分地基于涉及所述腳部位置、腳部運動、或腳部運動速度中的至少一項的所述輸入數據確定所述人員的身體運動指標。
76.如權利要求70所述的系統(tǒng)，其中，所述身體運動指標包括對所述運動員是在加速或是在以穩(wěn)定態(tài)的速度運動的確定。
77.一種用來監(jiān)測運動員運動的方法，其包括在腳部中感知運動中人員的上軀干部的角度變化速率；和傳輸數據，該數據包括包括所述感知到的角度變化速率的數據或由包括所述感知到的角度變化速率的數據推導出的數據中的至少一項。
78.如權利要求77所述的方法，其還包括至少部分地基于所述被傳輸的數據確定所述運動員的身體運動指標。
79.如權利要求78所述的方法，其中，所述感知到的角度變化速率包括感知所述運動員的所述上軀干部相對于重力矢量的加速度。
80.如權利要求78所述的方法，其還包括感知涉及腳部位置、腳部運動、或腳部運動速度中的至少一項的數據。
81.如權利要求80所述的方法，其中，至少部分地基于涉及腳部位置、腳部運動、或腳部運動速度中的至少一項的所述數據確定所述身體運動指標。
82.如權利要求80所述的方法，其中，所述涉及腳部位置、腳部運動、或腳部運動速度中的至少一項的感知到的數據包括由計步器提供的速度或距離數據。
83.如權利要求78所述的方法，其中，所述身體運動數據包括對所述運動員是在加速或是以穩(wěn)定速度運動的確定。
84.如權利要求83所述的方法，其中，所述感知到的角度變化速率包括所述運動員的所述上軀干部相對于重力矢量的加速度。
85.如權利要求77所述的方法，其還包括感知涉及腳部位置、腳部運動、或腳部運動速度中的至少一項的數據。
86.如權利要求85所述的方法，其中，所述身體運動指標包括身體加速度。
87.如權利要求86所述的方法，其中，所述涉及腳部位置、腳部運動、或腳部運動速度中的至少一項的感知到的數據包括由計步器提供的速度或距離數據。
88.如權利要求77所述的方法，其中，所述身體運動指標包括對所述運動員是在加速或是以穩(wěn)態(tài)步速運動的確定。
89.如權利要求77所述的方法，其中，被傳輸的數據包括所述感知到的角度變化速率。
90.如權利要求77所述的方法，其中，被傳輸的數據包括由包括所述感知到的角度變化速率的數據推導出的數據。
91.如權利要求90所述的方法，其中，被傳輸的數據包括身體運動指標。
92.如權利要求90所述的方法，其中，被傳輸的數據包括標示運動員是在加速或是在以穩(wěn)態(tài)步速運動的數據。
93.一種用來監(jiān)測運動員運動的方法，其包括接收涉及運動中的人員的上軀干部的角度變化速率的輸入數據；和至少部分地基于所述涉及所述角度變化速率的所述輸入數據確定所述人員的身體運動指標。
94.如權利要求93所述的方法，其中，所述輸入數據包括關于所述運動員的所述上軀干部相對于重力矢量的加速度的數據。
95.如權利要求93所述的方法，其中，所述輸入數據還包括涉及腳部位置、腳部運動、 腳部運動速度中的至少一項的輸入數據，且其中至少部分地基于所述涉及腳部位置、腳部運動、腳部運動速度中的至少一項的輸入數據確定所述人員的所述身體運動指標。
96.如權利要求95所述的方法，其還包括輸出所述身體運動指標。
97.如權利要求95所述的方法，其還包括將所述身體運動指標存儲在計算機可讀取介質上。
98.如權利要求95所述的方法，其還包括將所述身體運動指標和所述人員的運動中的特定時間相關聯。
99.如權利要求93所述的方法，其中，所述身體運動指標包括對所述運動員是在加速或是在以穩(wěn)態(tài)步速運動的確定。
100.如權利要求93所述的方法，其還包括輸出所述身體運動指標。
101.如權利要求93所述的方法，其還包括將所述身體運動指標存儲在計算機可讀取介質上。
102.如權利要求93所述的方法，其還包括將所述身體運動指標和所述人員的運動中的特定時間相關聯。
103.一種監(jiān)測運動員運動的系統(tǒng)，其包括軀干部安裝模塊；腿部或腳部安裝模塊；和第一處理系統(tǒng)，其被編程和調整，以確定所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的距離、或所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的距離的變化速率中的至少一種。
104.如權利要求103所述的系統(tǒng)，其還包括第二處理系統(tǒng)，其被編程和調整，以至少部分地基于所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的距離的所述變化速率確定爆發(fā)指標。
105.如權利要求104所述的系統(tǒng)，其還包括傳輸系統(tǒng)，以將數據從所述第一處理系統(tǒng)傳輸至所述第二處理系統(tǒng)。
106.如權利要求103所述的系統(tǒng)，其中，所述第一處理系統(tǒng)還被編程和調整，以至少部分地基于所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的距離的所述變化速率確定爆發(fā)指標。
107.如權利要求103所述的系統(tǒng)，其還包括傳輸系統(tǒng)，以將數據從所述軀干部安裝模塊傳輸至所述第一處理系統(tǒng)。
108.如權利要求103所述的系統(tǒng)，其還包括傳輸系統(tǒng)，以將數據從所述腿部或腳部安裝模塊傳輸至所述第一處理系統(tǒng)。
109.如權利要求103所述的系統(tǒng)，其還包括傳輸系統(tǒng)，以將數據從所述軀干部安裝模塊以及所述腿部或腳部安裝模塊傳輸至所述第一處理系統(tǒng)。
110.如權利要求103所述的系統(tǒng)，其中，所述第一處理系統(tǒng)被編程和調整，以確定所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的距離。
111.如權利要求103所述的系統(tǒng)，其中，另將所述第一處理系統(tǒng)編程和調整，以確定所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的距離的所述變化速率。
112.如權利要求103所述的系統(tǒng)，其中，所述第一處理系統(tǒng)還被編程和調整，以至少部分基于所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的距離的所述變化速率來確定跳起高度指標。
113.如權利要求103所述的系統(tǒng)，其還包括第二處理系統(tǒng)，其被編程和調整，以至少部分地基于所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的距離的所述變化速率來確定跳起高度指標。
114.如權利要求113所述的系統(tǒng)，其還包括傳輸系統(tǒng)，以將數據由所述第一處理系統(tǒng)傳輸至所述第二處理系統(tǒng)。
115.如權利要求103所述的系統(tǒng)，其中，所述第一處理系統(tǒng)接收標示多個不同時間所述軀干部安裝模塊的位置和所述腿部或腳部安裝模塊的位置的輸入數據。
116.如權利要求103所述的系統(tǒng)，其中，所述第一處理系統(tǒng)接收標示了多個不同時間所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的距離的輸入數據。
117.如權利要求103所述的系統(tǒng)，其中，所述第一處理系統(tǒng)接收標示了所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的距離的變化速率的輸入數據。
118.一種用來監(jiān)測運動員運動的系統(tǒng)，其包括輸入系統(tǒng)，用來接收涉及以下至少一項的輸入數據(a)軀干部安裝模塊和腿部或腳部安裝模塊之間的距離，(b)軀干部安裝模塊的位置和腿部或腳部安裝模塊的位置，或(C) 軀干部安裝模塊和腿部或腳部安裝模塊之間的距離的變化速率；和處理系統(tǒng)，其被編程和調整，以基于所述輸入數據確定運動員運動指標。
119.如權利要求118所述的系統(tǒng)，其中，所述運動員運動指標是爆發(fā)指標。
120.如權利要求118所述的系統(tǒng)，其中，所述運動員運動指標是跳起高度指標。
121.如權利要求118所述的系統(tǒng)，其還包括傳輸系統(tǒng)，以將數據由所述軀干部安裝模塊傳輸至所述輸入系統(tǒng)。
122.如權利要求118所述的系統(tǒng)，其還包括傳輸系統(tǒng)，以將數據由所述腿部或腳部安裝模塊傳輸至所述輸入系統(tǒng)。
123.如權利要求118所述的系統(tǒng)，其還包括傳輸系統(tǒng)，以將數據從所述軀干部安裝模塊和從所述腿部或腳部安裝模塊傳輸至所述輸入系統(tǒng)。
124.如權利要求118所述的系統(tǒng)，其中，所述處理系統(tǒng)還被編程和調整，以至少部分地基于涉及所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的距離的輸入數據確定所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的距離的所述變化速率。
125.如權利要求118所述的系統(tǒng)，其中，所述處理系統(tǒng)還被編程和調整，以至少部分地基于涉及所述軀干部安裝模塊的位置和所述腿部或腳部安裝模塊的位置的輸入數據確定所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的距離的所述變化速率。
126.—種用來監(jiān)測運動員運動的方法，其包括感知涉及以下至少一個的輸入數據(a)軀干部安裝模塊的位置和腿部或腳部安裝模塊的位置，(b)軀干部安裝模塊和腿部或腳部安裝模塊之間的距離，或(c)所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的所述距離的變化速率；和至少部分地基于所述輸入數據確定運動員運動指標。
127.如權利要求1 所述的方法，其中，所述運動員運動指標包括爆發(fā)指標。
128.如權利要求127所述的方法，其還包括將所述輸入數據由一個或多個傳感器傳輸至計算機處理系統(tǒng)。
129.如權利要求1 所述的方法，其中，所述輸入數據包括多個不同時間的所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的所述距離的輸入數據
130.如權利要求1 所述的方法，其中，所述輸入數據包括所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的距離的所述變化速率。
131.如權利要求1 所述的方法，其中，所述輸入數據包括多個不同時間的所述軀干部安裝模塊的位置和所述腿部或腳部安裝模塊的位置。
132.如權利要求1 所述的方法，其中，所述運動員運動指標包括跳起高度指標，該跳起高度指標至少部分地基于所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的距離的所述變化速率。
133.—種用來監(jiān)測運動員運動的方法，其包括接收涉及以下至少一項的輸入數據(a)軀干部安裝模塊和腿部或腳部安裝模塊之間的距離，(b)軀干部安裝模塊的位置和腿部或腳部安裝模塊的位置，或(c)軀干部安裝模塊和腿部或腳部安裝模塊之間的距離的變化速率；和至少部分地基于所述輸入數據確定運動員運動指標。
134.如權利要求133所述的方法，其中，所述運動員運動指標是爆發(fā)指標。
135.如權利要求133所述的方法，其中，所述運動員運動指標是跳起高度指標。
136.如權利要求133所述的方法，其還包括將數據由所述軀干部安裝模塊傳輸至接收所述輸入數據的輸入系統(tǒng)。
137.如權利要求133所述的方法，其還包括將數據由所述腿部或腳部安裝模塊傳輸至接收所述輸入數據的輸入系統(tǒng)。
138.如權利要求133所述的方法，其還包括將數據從所述軀干部安裝模塊以及從所述腿部或腳部安裝模塊傳輸至接收所述輸入數據的輸入系統(tǒng)。
139.如權利要求133所述的方法，其中，所述輸入數據包括多個不同時間的所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的所述距離。
140.如權利要求133所述的方法，其中，所述輸入數據包括所述軀干部安裝模塊和所述腿部或腳部安裝模塊之間的距離的所述變化速率。
141.如權利要求133所述的方法，其中，所述輸入數據包括多個不同時間的所述軀干部安裝模塊的位置和所述腿部或腳部安裝模塊的位置。
142.—種運動表現監(jiān)測系統(tǒng)，其包括至少一個由以下組中選出的傳感器系統(tǒng)，所述組包括基于雷達的傳感器系統(tǒng)、基于無線電或射頻的傳感器系統(tǒng)、基于全球定位衛(wèi)星的傳感器系統(tǒng)、基于磁體的傳感器系統(tǒng)、基于磁線圈的傳感器系統(tǒng)、壓力傳感器系統(tǒng)、加速度計傳感器系統(tǒng)、基于陀螺儀的傳感器系統(tǒng)、 時間傳感器或時鐘、以及羅盤，其中，所述至少一種傳感器系統(tǒng)中的至少一個被設置在衣物物品、鞋類物品、球、或冰球之上或之中；用來接收所述至少一種傳感器系統(tǒng)的輸出的裝置；和處理裝置，其被編程和調整，以基于在所述用于接收的裝置處接收到的輸出確定或感知與由以下組中選出的至少一個事件、指標或特征相關的數據，所述組包括獲得所述球或冰球的控制權的運動員；控制所述球或冰球的運動員；運動員在控制所述球或冰球時的速度；帶球的一個或多個特征；人球分過事件(knock on and sprint)；球或冰球的緊密控制；帶球腳分布；對傳來的所述球或冰球的控制；一腳傳球事件(one touch pass)；躲避阻截事件；成功的阻截事件；緊貼突破事件；球或冰球控球或鄰近的熱圖；運動員強度指標；球鞋踢球部位信息；球或冰球飛行路徑分布或信息；最遠踢球或擊球信息；球或冰球飛行上升角信息；踢球類型分布信息；踢球或射門力量信息；踢球或傳球風格信息；在預定閾值運動速度上踢球或射門力量信息；在預定閾值運動速度上傳球準確度信息；任意球判定信息；區(qū)別任意球和點球的信息；定位球事件；定位球撲球事件；確定定位球是否射正(on goal)的信息；基于身體角度的運動員運動信息；運動員內轉事件；運動員控球或和球鄰近時的內轉事件；運動員運動方向或類型；關于運動員以他或她的足尖著地的時間的值的信息；運動員姿態(tài)或運動員面對方向；人盯人對立位置信息；關于運動員吸引對方隊員的能力的信息；關于運動員擺脫防守運動員的速度的信息；成功的傳球事件；傳球截斷事件；二過一事件；涉及防守隊員的鄰近區(qū)域傳球但繼續(xù)直至成功傳球的球或冰球的傳球的信息； 傳球方向分布信息；傳球運動員分布信息；標示出界事件的信息；標示故意出界事件的信息；鑒別守門員的信息；鑒別進球的信息；鑒別撲救的信息；鑒別守門員擋球事件的信息； 鑒別球速超過預定閾值時的守門員擋球事件的信息；鑒別守門員出擊或阻截事件的信息； 鑒別運動員俯沖或運動員跳起事件，以及可選地，和跳起事件相關的跳起高度的信息；鑒別拋踢球事件的信息；鑒別射正的射門出界的信息；鑒別射正的射門的信息；隊伍隊長的自動挑選；隊伍守門員的自動挑選；隊伍的自動挑選；標示比賽開始的信息；用于自動鑒別隊伍或單個運動員的動作方向的信息；用于基于傳球分布信息自動鑒別單個運動員的隊友或整支隊伍的信息；用于基于運動員取向自動鑒別單個運動員隊友或整支隊伍的信息；用于基于物件的取向自動鑒別單個運動員的隊友或整支隊伍的信息，其中，每個運動員載有以第一預設方式取向的物件以標示運動員在一支隊伍中；利用預賽球接近或傳球信息識別球隊；關于球的磁性特征的信息；顛球信息；作為和球相關的磁場強度的函數的球的壓力的信息；球和衣服物品的鄰近；用來基于和球或冰球的鄰近改變包含在鞋中的磁性流體的狀態(tài)的信息；用來基于和鞋的鄰近改變保護性裝備的物品的狀態(tài)的信息；和基于鞋類物品的磁性性質的跑動狀態(tài)相關的信息；基于感知磁場關于進入運動場的信息；基于鞋內的磁性開關傳感器狀態(tài)對于球或冰球內的磁場產生器的反應的控球時間信息；關于場上運動員位置熱圖的信息；和運動員的爆發(fā)相關的信息；以及和球是被拋出或是被踢出相關的信息。
143. —種運動表現監(jiān)測方法，其包括接收由至少一個由以下組中選出的傳感器系統(tǒng)來的輸入，所述組包括基于雷達的傳感器系統(tǒng)、基于無線電或射頻的傳感器系統(tǒng)、基于全球定位衛(wèi)星的傳感器系統(tǒng)、基于磁體的傳感器系統(tǒng)、基于磁線圈的傳感器系統(tǒng)、壓力傳感器系統(tǒng)、加速度計傳感器系統(tǒng)、基于陀螺儀的傳感器系統(tǒng)、時間傳感器或時鐘、和羅盤，其中所述至少一種傳感器系統(tǒng)中的至少一個被設置在衣服物品、鞋類物品、球、或冰球之上或之中；和處理所述輸入，以確定或感知與由以下組中選出的至少一個事件、指標或特征相關的數據，所述組包括獲得所述球或冰球的控制權的運動員；控制所述球或冰球的運動員；運動員在控制所述球或冰球時的速度；帶球的一個或多個特征；人球分過事件(knock on and sprint)；球或冰球的緊密控制；帶球腳分布；對傳來的所述球或冰球的控制；一腳傳球事件(one touch pass)；躲避阻截事件；成功的阻截事件；緊貼突破事件；球或冰球控球或鄰近的熱圖；運動員強度指標；球鞋踢球部位信息；球或冰球飛行路徑分布或信息；最遠踢球或擊球信息；球或冰球飛行上升角信息；踢球類型分布信息；踢球或射門力量信息；踢球或傳球風格信息；在預定閾值運動速度上踢球或射門力量信息；在預定閾值運動速度上傳球準確度信息；任意球判定信息；區(qū)別任意球和點球的信息；定位球事件；定位球撲球事件； 確定定位球是否射正(on goal)的信息；基于身體角度的運動員運動信息；運動員內轉事件；運動員控球或和球鄰近時的內轉事件；運動員運動方向或類型；關于運動員以他或她的足尖著地的時間的值的信息；運動員姿態(tài)或運動員面對方向；人盯人對立位置信息；關于運動員吸引對方隊員的能力的信息；關于運動員擺脫防守運動員的速度的信息；成功的傳球事件；傳球截斷事件；二過一事件；涉及防守隊員的鄰近區(qū)域傳球但繼續(xù)直至成功傳球的球或冰球的傳球的信息；傳球方向分布信息；傳球運動員分布信息；標示出界事件的信息；標示故意出界事件的信息；鑒別守門員的信息；鑒別進球的信息；鑒別撲救的信息； 鑒別守門員擋球事件的信息；鑒別球速超過預定閾值時的守門員擋球事件的信息；鑒別守門員出擊或阻截事件的信息；鑒別運動員俯沖或運動員跳起事件，以及可選地，和跳起事件相關的跳起高度的信息；鑒別拋踢球事件的信息；鑒別射正的射門出界的信息；鑒別射正的射門的信息；隊伍隊長的自動挑選；隊伍守門員的自動挑選；隊伍的自動挑選；標示比賽開始的信息；用于自動鑒別隊伍或單個運動員的動作方向的信息；用于基于傳球分布信息自動鑒別單個運動員的隊友或整支隊伍的信息；用于基于運動員取向自動鑒別單個運動員隊友或整支隊伍的信息；用于基于物件的取向自動鑒別單個運動員的隊友或整支隊伍的信息，其中，每個運動員載有以第一預設方式取向的物件以標示運動員在一支隊伍中；利用預賽球接近或傳球信息識別球隊；關于球的磁性特征的信息；顛球信息；作為和球相關的磁場強度的函數的球的壓力的信息；球和衣服物品的鄰近；用來基于和球或冰球的鄰近改變包含在鞋中的磁性流體的狀態(tài)的信息；用來基于和鞋的鄰近改變保護性裝備的物品的狀態(tài)的信息；和基于鞋類物品的磁性性質的跑動狀態(tài)相關的信息；基于感知磁場關于進入運動場的信息；基于鞋內的磁性開關傳感器狀態(tài)對于球或冰球內的磁場產生器的反應的控球時間信息；關于場上運動員位置熱圖的信息；和運動員的爆發(fā)相關的信息；以及和球是被拋出或是被踢出相關的信息。
全文摘要
描述了在諸如比賽、練習、訓練進程、訓練演練等中感知和檢測多種運動員表現指標的系統(tǒng)和方法。這些系統(tǒng)和方法可向運動員和教練提供與多種運動中的運動表現相關的有用的指標，所述運動包括多種團體運動。
文檔編號A63B43/00GK102341149SQ200980153738
公開日2012年2月1日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權日2008年12月5日
發(fā)明者布蘭登.伯勒斯, 詹姆斯.莫利紐克斯, 阿倫.B.韋斯特 申請人:耐克國際有限公司