專利名稱：微型電控玩具狗機(jī)芯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玩具領(lǐng)域，特別涉及一種微型電控玩具狗機(jī)芯。
背景技術(shù)：
隨著社會的進(jìn)步和科技的發(fā)展，動作類玩具品種越來越多，基本上能夠滿足不同年齡段嬰幼兒對玩具的需求，就現(xiàn)有技術(shù)中動物類玩具而言，它們大多通過皮帶傳動或齒輪箱內(nèi)的齒輪嚙合傳動，通過改變傳動比和傳動結(jié)構(gòu)和方向改變動作頻率和動作的形式達(dá)到特定的效果。其中都是體積和重量較大的玩具，且一般都需要用兩個電機(jī)分別輸出不同的動作效果，無法達(dá)到2種動作由一個電機(jī)驅(qū)動完成，造成機(jī)芯的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、制造 成本高，不能滿足當(dāng)今市場對動作新穎，且結(jié)構(gòu)簡單和低成本的要求。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種用單個電機(jī)能做出兩種動作的微型動物玩具機(jī)芯，機(jī)芯的結(jié)構(gòu)緊湊、體積僅為114X70X65毫米、包含電池在內(nèi)總重量僅為88克、構(gòu)造簡單、制造成本低。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種微型電控玩具狗機(jī)芯，包括機(jī)芯的機(jī)殼、電池倉、玩具狗頭、尾擺桿、設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)及控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的單片機(jī)，還包括控制玩具狗頭點(diǎn)頭伸縮、尾擺桿擺動的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有蝸桿，蝸桿嚙合于齒輪傳動機(jī)構(gòu)，齒輪傳動機(jī)構(gòu)通過連桿傳動連接玩具狗頭和尾擺桿。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括一蝸輪、一復(fù)合齒輪、一偏心齒輪及兩個與偏心齒輪同軸轉(zhuǎn)動的偏心輪，蝸桿嚙合于蝸輪，蝸輪上為設(shè)有同軸齒輪的復(fù)合蝸輪，蝸輪上的同軸齒輪哨合于復(fù)合齒輪，復(fù)合齒輪哨合于偏心齒輪，偏心齒輪軸的一側(cè)設(shè)置兩個相鄰安裝且對稱布置的偏心輪，所述偏心輪分為第一偏心輪和第二偏心輪，第一偏心輪活動連接于頭連桿，頭連桿活動連接于玩具狗頭；第二偏心輪活動連接于尾連桿，尾連桿活動連接于尾擺桿，尾擺桿通過支承軸活動連接安裝于機(jī)殼內(nèi)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述偏心齒輪軸為方形軸。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)的輸出軸與蝸桿上的孔是過盈配合，所述蝸輪與蝸輪軸、復(fù)合齒輪與復(fù)合齒輪軸為松配合，偏心齒輪、第一偏心輪、第二偏心輪與偏心齒輪軸為過盈配合，所述蝸輪軸、復(fù)合齒輪軸固定安裝于機(jī)殼內(nèi)，偏心齒輪軸活動安裝于機(jī)殼內(nèi)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述單片機(jī)上設(shè)有導(dǎo)電膠按鈕，喇叭盒通過光軸活動安裝于機(jī)殼上方，且喇叭盒與導(dǎo)電膠按鈕中心重合設(shè)置。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電池倉設(shè)置于機(jī)殼的底部，電池從機(jī)殼底面安裝并用螺絲鎖住蓋板固定電池倉。本實(shí)用新型的有益效果是由于本實(shí)用新型的機(jī)芯采用蝸輪、蝸桿傳動，不僅傳動比較大，而且相比直齒輪傳動而言，省卻了傳統(tǒng)機(jī)芯使用的齒輪箱，傳動的重合度好、傳動平穩(wěn)、機(jī)械噪聲低，喇叭盒與啟動按鈕融為一體。因此，用本實(shí)用新型技術(shù)方案組裝的玩具，具有體積微小、結(jié)構(gòu)緊湊、成本更低的特點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型展開結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的整體外觀示意圖。
具體實(shí)施方式
為了加深對本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。圖I出示了本實(shí)用新型一種微型電控玩具狗機(jī)芯的實(shí)施方式包括機(jī)芯的機(jī)殼I、電池倉2、玩具狗頭3、尾擺桿4、設(shè)置于機(jī)殼I內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)5及控制電機(jī)5轉(zhuǎn)動的單片機(jī)6,還包括控制玩具狗頭3點(diǎn)頭伸縮、尾擺桿4擺動的齒輪傳動機(jī)構(gòu)7,所述電機(jī)5的輸出軸上設(shè)有蝸桿51，蝸桿51嚙合于齒輪傳動機(jī)構(gòu)，齒輪傳動機(jī)構(gòu)通過連桿傳動連接玩具狗頭3和尾擺桿4。所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括一蝸輪71、一復(fù)合齒輪72、一偏心齒輪73及兩個與偏心齒輪73同軸轉(zhuǎn)動的偏心輪，蝸桿51嚙合于蝸輪71，蝸輪71上為設(shè)有同軸齒輪的復(fù)合蝸輪71，蝸輪71上的同軸齒輪嚙合于復(fù)合齒輪72，復(fù)合齒輪72嚙合于偏心齒輪73，偏心齒輪73軸的一側(cè)設(shè)置兩個相鄰安裝且對稱布置的偏心輪，所述偏心輪分為第一偏心輪74和第二偏心輪75，第一偏心輪74活動連接于頭連桿76，頭連桿76活動連接于玩具狗頭3，以形成頭部的仿真動作；第二偏心輪75活動連接于尾連桿77，尾連桿77活動連接于尾擺桿4，尾擺桿4通過支承軸78活動連接安裝于機(jī)殼I內(nèi)，當(dāng)電機(jī)12啟動后，形似尾巴的尾擺桿4會形成小動物擺尾的仿真動作。所述偏心齒輪73軸為方形軸。所述電機(jī)5的輸出軸與蝸桿51上的孔是過盈配合，所述蝸輪71與蝸輪軸、復(fù)合齒輪72與復(fù)合齒輪軸為松配合，偏心齒輪73、第一偏心輪74、第二偏心輪75與偏心齒輪73軸為過盈配合，所述蝸輪71軸、復(fù)合齒輪72軸固定安裝于機(jī)殼I內(nèi)，偏心齒輪73軸活動安裝于機(jī)殼I內(nèi)。所述單片機(jī)6上設(shè)有導(dǎo)電膠按鈕61，喇叭盒8通過光軸9活動安裝于機(jī)殼I上方，且喇叭盒8與導(dǎo)電膠按鈕61中心重合設(shè)置。所述電池倉2設(shè)置于機(jī)殼的底部，電池從機(jī)殼底面安裝并用螺絲鎖住蓋板10固定電池倉2本實(shí)用新型是用于制造電動毛絨小動物的玩具機(jī)芯，上述機(jī)械結(jié)構(gòu)形成的動作在單片機(jī)09的控制下，隨小動物的聲音節(jié)奏協(xié)調(diào)動作，即可形成玩具惟妙惟肖的小動物動作姿態(tài)效果。
權(quán)利要求1.一種微型電控玩具狗機(jī)芯，包括機(jī)芯的機(jī)殼(I)、電池倉(2)、玩具狗頭(3)、尾擺桿(4)、設(shè)置于機(jī)殼(I)內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)(5)及控制電機(jī)(5)轉(zhuǎn)動的單片機(jī)￠)，還包括控制玩具狗頭(3)點(diǎn)頭伸縮、尾擺桿(4)擺動的齒輪傳動機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于所述電機(jī)(5)的輸出軸上設(shè)有蝸桿(51)，蝸桿(51)嚙合于齒輪傳動機(jī)構(gòu)，齒輪傳動機(jī)構(gòu)通過連桿傳動連接玩具狗頭⑶和尾擺桿⑷。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微型電控玩具狗機(jī)芯，其特征在于所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括一蝸輪(71)、一復(fù)合齒輪(72)、一偏心齒輪(73)及兩個與偏心齒輪(73)同軸轉(zhuǎn)動的偏心輪，蝸桿(51)嚙合于蝸輪(71)，蝸輪(71)上為設(shè)有同軸齒輪的復(fù)合蝸輪(71)，蝸輪(71)上的同軸齒輪嚙合于復(fù)合齒輪(72)，復(fù)合齒輪(72)嚙合于偏心齒輪(73)，偏心齒輪(73)軸的一側(cè)設(shè)置兩個相鄰安裝且對稱布置的偏心輪，所述偏心輪分為第一偏心輪(74)和第二偏心輪(75)，第一偏心輪(74)活動連接于頭連桿(76)，頭連桿(76)活動連接于玩具狗頭(3);第二偏心輪(75)活動連接于尾連桿(77)，尾連桿(77)活動連接于尾擺桿(4)，尾擺桿(4)通過支承軸(78)活動連接安裝于機(jī)殼(I)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型電控玩具狗機(jī)芯，其特征在于所述偏心齒輪(73)軸為方形軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的微型電控玩具狗機(jī)芯，其特征在于所述電機(jī)(5)的輸出軸與蝸桿(51)上的孔是過盈配合，所述蝸輪(71)與蝸輪(71)軸、復(fù)合齒輪(72)與復(fù)合齒輪(72)軸為松配合，偏心齒輪(73)、第一偏心輪(74)、第二偏心輪(75)與偏心齒輪(73)軸為過盈配合，所述蝸輪(71)軸、復(fù)合齒輪(72)軸固定安裝于機(jī)殼(I)內(nèi)，偏心齒輪(73)軸活動安裝于機(jī)殼(I)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微型電控玩具狗機(jī)芯，其特征在于所述單片機(jī)(6)上設(shè)有導(dǎo)電膠按鈕(61)，喇叭盒⑶通過光軸(9)活動安裝于機(jī)殼⑴上方，且喇叭盒⑶與導(dǎo)電膠按鈕￠1)中心重合設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微型電控玩具狗機(jī)芯，其特征在于所述電池倉(2)設(shè)置于機(jī)殼的底部，電池從機(jī)殼底面安裝并用螺絲鎖住蓋板(10)固定電池倉(2)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了微型電控玩具狗機(jī)芯，包括機(jī)芯的機(jī)殼、電池倉、玩具狗頭、尾擺桿、設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)及控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的單片機(jī)，還包括控制玩具狗頭點(diǎn)頭伸縮、尾擺桿擺動的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有蝸桿，蝸桿嚙合于齒輪傳動機(jī)構(gòu)，齒輪傳動機(jī)構(gòu)通過連桿傳動連接玩具狗頭和尾擺桿，用本實(shí)用新型技術(shù)方案組裝的玩具，具有體積微小、結(jié)構(gòu)緊湊、成本更低的特點(diǎn)。
文檔編號A63H29/22GK202410164SQ201120454320
公開日2012年9月5日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者鳳建民, 劉光榮, 汪華, 竇修兵 申請人:華芯電子科技(泗洪)有限公司