本發(fā)明涉及可穿戴設(shè)備，尤其涉及一種可穿戴設(shè)備定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實游戲已逐漸普及，虛擬現(xiàn)實游戲在使用前，需要對運(yùn)行虛擬現(xiàn)實游戲的可穿戴設(shè)備進(jìn)行初始化定位，以對完成對設(shè)備的適配。

2、現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備定位方案需要用戶手動測量場地位置、場地尺寸等信息進(jìn)行初始化定位，這種方案對虛擬現(xiàn)實游戲使用要求太高，需要游戲廠家的專業(yè)運(yùn)維人員進(jìn)行游戲部署和調(diào)試，游戲購買的企業(yè)客戶、個人用戶等無法完成如此專業(yè)的游戲配置操作。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種可穿戴設(shè)備定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備定位操作復(fù)雜，導(dǎo)致設(shè)備定位的效率較低和定位難度較大的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種可穿戴設(shè)備定位方法，所述方法包括以下步驟：

3、根據(jù)采集到的場地圖像信息獲取當(dāng)前場地中各圍欄的圍欄信息；

4、基于所述圍欄信息構(gòu)建所述當(dāng)前場地的場地三維坐標(biāo)系；

5、根據(jù)所述三維坐標(biāo)系獲取各圍欄的圍欄坐標(biāo)信息，以及當(dāng)前用戶的設(shè)備坐標(biāo)信息；

6、基于所述圍欄坐標(biāo)信息和所述設(shè)備坐標(biāo)信息將所述場地三維坐標(biāo)系映射至目標(biāo)虛擬場景，以對所述當(dāng)前用戶進(jìn)行初始化定位。

7、可選地，所述基于所述圍欄信息構(gòu)建所述當(dāng)前場地的場地三維坐標(biāo)系，包括：

8、根據(jù)所述場地圖像信息進(jìn)行畫面劃分，獲得多個畫面區(qū)間；

9、將各圍欄分配至各畫面區(qū)間；

10、從所述圍欄中確定目標(biāo)圍欄；

11、基于所述目標(biāo)圍欄和所述圍欄信息確定初始化方向；

12、以所述目標(biāo)圍欄為原點(diǎn)基于所述初始化方向構(gòu)建所述當(dāng)前場地的場地三維坐標(biāo)系。

13、可選地，所述根據(jù)所述場地圖像信息進(jìn)行畫面劃分，獲得多個畫面區(qū)間，包括：

14、根據(jù)所述圍欄信息和所述多個圍欄構(gòu)建場地輪廓；

15、基于所述場地輪廓選取至少一個關(guān)鍵點(diǎn)；

16、以當(dāng)前用戶的設(shè)備位置為中心基于所述關(guān)鍵點(diǎn)和所述場地圖像信息進(jìn)行畫面劃分，獲得多個畫面區(qū)間。

17、可選地，所述基于所述場地輪廓選取至少一個關(guān)鍵點(diǎn)，包括：

18、基于所述場地輪廓確定點(diǎn)位方向；

19、基于所述點(diǎn)位方向確定至少一個初始點(diǎn)位；

20、獲取所述初始點(diǎn)位與雙目攝像頭之間的點(diǎn)位距離，所述雙目攝像頭包括左目攝像頭和右目攝像頭，所述點(diǎn)位距離包括所述初始點(diǎn)位與所述左目攝像頭之間的第一距離，以及所述初始點(diǎn)位與所述右目攝像頭之間的第二距離；

21、基于所述距離和所述第二距離對所述初始點(diǎn)位進(jìn)行匹配，確定至少一個關(guān)鍵點(diǎn)。

22、可選地，所述根據(jù)所述三維坐標(biāo)系獲取各圍欄的圍欄坐標(biāo)信息，以及當(dāng)前用戶的設(shè)備坐標(biāo)信息，包括：

23、獲取當(dāng)前用戶與所述圍欄中的候選圍欄之間的距離信息；

24、基于所述距離信息和所述候選圍欄的尺寸信息進(jìn)行角度計算，獲取所述當(dāng)前用戶與所述候選圍欄之間的角度信息；

25、基于所述距離信息和所述角度信息獲取所述當(dāng)前用戶的高度信息；

26、根據(jù)所述三維坐標(biāo)系獲取各圍欄的圍欄坐標(biāo)信息；

27、根據(jù)所述圍欄坐標(biāo)信息和所述高度信息獲取所述當(dāng)前用戶的設(shè)備坐標(biāo)信息。

28、可選地，所述根據(jù)所述圍欄坐標(biāo)信息和所述高度信息獲取所述當(dāng)前用戶的設(shè)備坐標(biāo)信息，包括：

29、獲取所述當(dāng)前用戶的頭部與各圍欄的圍欄輪廓之間的頭部間隔距離，以及各圍欄的圍欄尺寸信息；

30、基于所述高度信息、所述頭部間隔距離和所述圍欄尺寸信息確定所述當(dāng)前用戶的腳部與各圍欄之間的腳部間隔距離；

31、獲取所述當(dāng)前用戶與關(guān)鍵點(diǎn)之間的點(diǎn)位間隔距離；

32、根據(jù)所述頭部間隔距離、所述腳部間隔距離、所述點(diǎn)位間隔距離和所述圍欄坐標(biāo)信息對所述當(dāng)前用戶進(jìn)行坐標(biāo)定位，獲取所述當(dāng)前用戶的設(shè)備坐標(biāo)信息。

33、可選地，所述基于所述圍欄坐標(biāo)信息和所述設(shè)備坐標(biāo)信息將所述場地三維坐標(biāo)系映射至目標(biāo)虛擬場景，以對所述當(dāng)前用戶進(jìn)行初始化定位之后，還包括：

34、獲取當(dāng)前用戶的使用狀態(tài)；

35、在所述使用狀態(tài)為空閑狀態(tài)時，獲取設(shè)備位置信息；

36、重新采集場地圖像信息，并執(zhí)行所述根據(jù)采集到的場地圖像信息獲取當(dāng)前場地中各圍欄的圍欄信息的步驟，以對所述當(dāng)前用戶進(jìn)行重新定位；

37、基于重新定位結(jié)果對所述設(shè)備位置信息進(jìn)行校驗。

38、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種可穿戴設(shè)備定位裝置，所述可穿戴設(shè)備定位裝置包括：

39、圍欄信息獲取模塊，用于根據(jù)采集到的場地圖像信息獲取當(dāng)前場地中各圍欄的圍欄信息；

40、坐標(biāo)構(gòu)建模塊，用于基于所述圍欄信息構(gòu)建所述當(dāng)前場地的場地三維坐標(biāo)系；

41、坐標(biāo)信息獲取模塊，用于根據(jù)所述三維坐標(biāo)系獲取各圍欄的圍欄坐標(biāo)信息，以及當(dāng)前用戶的設(shè)備坐標(biāo)信息；

42、初始定位模塊，用于基于所述圍欄坐標(biāo)信息和所述設(shè)備坐標(biāo)信息將所述場地三維坐標(biāo)系映射至目標(biāo)虛擬場景，以對所述當(dāng)前用戶進(jìn)行初始化定位。

43、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種可穿戴設(shè)備定位設(shè)備，所述可穿戴設(shè)備定位設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的可穿戴設(shè)備定位程序，所述可穿戴設(shè)備定位程序配置為實現(xiàn)如上文所述的可穿戴設(shè)備定位方法的步驟。

44、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有可穿戴設(shè)備定位程序，所述可穿戴設(shè)備定位程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的可穿戴設(shè)備定位方法的步驟。

45、本發(fā)明根據(jù)采集到的場地圖像信息獲取當(dāng)前場地中各圍欄的圍欄信息，基于所述圍欄信息構(gòu)建所述當(dāng)前場地的場地三維坐標(biāo)系，根據(jù)所述三維坐標(biāo)系獲取各圍欄的圍欄坐標(biāo)信息，以及當(dāng)前用戶的設(shè)備坐標(biāo)信息，基于所述圍欄坐標(biāo)信息和所述設(shè)備坐標(biāo)信息將所述場地三維坐標(biāo)系映射至目標(biāo)虛擬場景，以對所述當(dāng)前用戶進(jìn)行初始化定位；由于本申請通過將基于圍欄信息構(gòu)建的三維坐標(biāo)系映射至目標(biāo)虛擬場景，從而完成對當(dāng)前用戶的初始化定位，有效地提升了可穿戴設(shè)備的初始化定位效率，大幅降低了設(shè)備定位成本，無需用戶手動進(jìn)行場地適配，從而有效地降低了用戶使用時的定位難度。

技術(shù)特征：

1.一種可穿戴設(shè)備定位方法，其特征在于，所述可穿戴設(shè)備定位方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的可穿戴設(shè)備定位方法，其特征在于，所述基于所述圍欄信息構(gòu)建所述當(dāng)前場地的場地三維坐標(biāo)系，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的可穿戴設(shè)備定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述場地圖像信息進(jìn)行畫面劃分，獲得多個畫面區(qū)間，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的可穿戴設(shè)備定位方法，其特征在于，所述基于所述場地輪廓選取至少一個關(guān)鍵點(diǎn)，包括：

5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的可穿戴設(shè)備定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述三維坐標(biāo)系獲取各圍欄的圍欄坐標(biāo)信息，以及當(dāng)前用戶的設(shè)備坐標(biāo)信息，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的可穿戴設(shè)備定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圍欄坐標(biāo)信息和所述高度信息獲取所述當(dāng)前用戶的設(shè)備坐標(biāo)信息，包括：

7.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的可穿戴設(shè)備定位方法，其特征在于，所述基于所述圍欄坐標(biāo)信息和所述設(shè)備坐標(biāo)信息將所述場地三維坐標(biāo)系映射至目標(biāo)虛擬場景，以對所述當(dāng)前用戶進(jìn)行初始化定位之后，還包括：

8.一種可穿戴設(shè)備定位裝置，其特征在于，所述可穿戴設(shè)備定位裝置包括：

9.一種可穿戴設(shè)備定位設(shè)備，其特征在于，所述可穿戴設(shè)備定位設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的可穿戴設(shè)備定位程序，所述可穿戴設(shè)備定位程序配置為實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的可穿戴設(shè)備定位方法。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有可穿戴設(shè)備定位程序，所述可穿戴設(shè)備定位程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的可穿戴設(shè)備定位方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可穿戴設(shè)備定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，具體公開了：根據(jù)采集到的場地圖像信息獲取當(dāng)前場地中各圍欄的圍欄信息，基于所述圍欄信息構(gòu)建所述當(dāng)前場地的場地三維坐標(biāo)系，根據(jù)所述三維坐標(biāo)系獲取各圍欄的圍欄坐標(biāo)信息，以及當(dāng)前用戶的設(shè)備坐標(biāo)信息，基于所述圍欄坐標(biāo)信息和所述設(shè)備坐標(biāo)信息將所述場地三維坐標(biāo)系映射至目標(biāo)虛擬場景，以對所述當(dāng)前用戶進(jìn)行初始化定位；由于本申請通過將基于圍欄信息構(gòu)建的三維坐標(biāo)系映射至目標(biāo)虛擬場景，從而完成對當(dāng)前用戶的初始化定位，有效地提升了可穿戴設(shè)備的初始化定位效率，降低了用戶使用時的定位難度。

技術(shù)研發(fā)人員：石磊,李曉凡,于晶,李亮,林彥伊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國移動通信有限公司政企客戶分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21