本技術(shù)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種上肢訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

1、康復(fù)訓(xùn)練是腦卒中患者、脊椎損傷患者以及其他創(chuàng)傷患者等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)的有效手段。目前通常采用醫(yī)師一對(duì)一的手法進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，訓(xùn)練效率低、強(qiáng)度大，隨著病人數(shù)目迅速增加，節(jié)省治療時(shí)間越來(lái)越成為當(dāng)下關(guān)注的問(wèn)題。

2、現(xiàn)有的上肢訓(xùn)練裝置，如公開(kāi)號(hào)為cn?110200783?a的《一種鍛煉上肢下肢用體育康復(fù)裝置》，裝置包括床體，床體的左側(cè)固定有支撐架，支撐頂部設(shè)有上肢訓(xùn)練裝置，上肢訓(xùn)練裝置包括兩組大臂部支撐桿和兩組小臂部支撐桿，兩組大臂部支撐桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與支撐架連接，兩組大臂部支撐桿還通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與兩組小臂部支撐桿連接。上述技術(shù)方案中，上肢訓(xùn)練裝置為手臂訓(xùn)練，無(wú)法兼顧到患者手指的訓(xùn)練。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種上肢訓(xùn)練裝置，解決了現(xiàn)有的訓(xùn)練裝置無(wú)法兼顧手指訓(xùn)練的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N上肢訓(xùn)練裝置，包括支撐平臺(tái)、第一支撐組件、第二支撐組件、第三支撐組件以及第四支撐組件，支撐平臺(tái)上設(shè)有貫通支撐平臺(tái)的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌；第一支撐組件包括高度調(diào)節(jié)桿、第一限位件以及第一連接桿，高度調(diào)節(jié)桿與調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第一限位件套設(shè)在高度調(diào)節(jié)桿上，以使高度調(diào)節(jié)桿相對(duì)于調(diào)節(jié)導(dǎo)軌固定，高度調(diào)節(jié)桿與第一連接桿連接；第二支撐組件包括第二連接桿以及第一固定帶，第二連接桿的一端與第一連接桿鉸接，第一固定帶設(shè)置在第二連接桿上，第一固定帶用于套設(shè)在人體上臂，以使第二連接桿與人體上臂相對(duì)固定；

3、第三支撐組件，包括第三連接桿以及第二固定帶，第三連接桿的一端與第二連接桿的另一端連接，第二固定帶設(shè)置在第三連接桿上，第二固定帶用于套設(shè)在人體前臂，以使第三連接桿與人體前臂相對(duì)固定；第四支撐組件包括第一訓(xùn)練帶、掌部固定片以及指部固定片組，指部固定片組包括至少一個(gè)指部固定片以及至少一個(gè)指部固定帶，每一指部固定片上設(shè)有指部固定帶，至少一個(gè)指部固定片與掌部固定片鉸接，掌部固定片與第三連接桿連接，第一訓(xùn)練帶的一端與掌部固定片連接，第一訓(xùn)練帶的另一端與指部固定片連接。

4、在一些實(shí)施例中，掌部固定片包括一個(gè)拇指延伸端以及多個(gè)非拇指延伸端；指部固定片包括指端固定片以及指干固定片；拇指延伸端與指端固定片鉸接，第一訓(xùn)練帶分別連接拇指延伸端以及指端固定片；非拇指延伸端與指干固定片鉸接，指干固定片還與指端固定片鉸接；第四支撐組件還包括第二訓(xùn)練帶，第二訓(xùn)練帶分別連接指干固定片以及指端固定片。

5、在一些實(shí)施例中，高度調(diào)節(jié)桿上設(shè)有多個(gè)高度調(diào)節(jié)孔，第一連接桿套設(shè)在高度調(diào)節(jié)桿上，并與高度調(diào)節(jié)桿活動(dòng)連接，第一支撐組件還包括限位銷(xiāo)釘，限位銷(xiāo)釘設(shè)置在第一連接桿上，限位銷(xiāo)釘可貫通高度調(diào)節(jié)孔，以使第一連接桿相對(duì)高度調(diào)節(jié)桿固定。

6、在一些實(shí)施例中，第一支撐組件還包括第一轉(zhuǎn)接件，第一轉(zhuǎn)接件與第一連接桿鉸接于第一銷(xiāo)軸，第一轉(zhuǎn)接件的另一端與第二連接桿鉸接于第二銷(xiāo)軸，第一銷(xiāo)軸的中心軸線(xiàn)沿豎直方向延伸，第二銷(xiāo)軸的中心軸線(xiàn)沿水平方向延伸。

7、在一些實(shí)施例中，第二支撐組件還包括第二轉(zhuǎn)接件，第二轉(zhuǎn)接件設(shè)置在第二連接桿與第三連接桿的連接處，第二轉(zhuǎn)接件與第二連接桿連接的一端設(shè)有沿第二連接桿的延伸方向陣列設(shè)置的多個(gè)第一調(diào)節(jié)孔，第二轉(zhuǎn)接件與第二連接桿鉸接于第三銷(xiāo)軸，且第三銷(xiāo)軸依次貫穿第二轉(zhuǎn)接件以及其中一個(gè)第一調(diào)節(jié)孔，第二轉(zhuǎn)接件與第三連接桿鉸接于第四銷(xiāo)軸，第三銷(xiāo)軸的中心軸線(xiàn)與第四銷(xiāo)軸的中心軸線(xiàn)均沿水平方向延伸；第二連接桿與第二轉(zhuǎn)接件連接的一端設(shè)有第一連接管路，第一連接管路套設(shè)在第二轉(zhuǎn)接件的端部，第一連接管路上設(shè)有第三銷(xiāo)軸。

8、在一些實(shí)施例中，第二支撐組件還包括第三轉(zhuǎn)接件，第三轉(zhuǎn)接件與第二轉(zhuǎn)接件鉸接于第五銷(xiāo)軸，第三轉(zhuǎn)接件的另一端與第三連接桿鉸接于第四銷(xiāo)軸，第五銷(xiāo)軸的中心軸線(xiàn)沿水平方向延伸，第四銷(xiāo)軸的中心軸線(xiàn)沿豎直方向延伸。

9、在一些實(shí)施例中，第二銷(xiāo)軸的徑向上還貫通設(shè)有第一限位孔，第一支撐組件還包括第一銷(xiāo)釘，第一銷(xiāo)釘設(shè)置在第一限位孔內(nèi)，以對(duì)第一轉(zhuǎn)接件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)限位；和/或，第五銷(xiāo)軸的徑向上還貫通設(shè)有第二限位孔，第二支撐組件還包括第二銷(xiāo)釘，第二銷(xiāo)釘設(shè)置在第二限位孔內(nèi)，以對(duì)第三轉(zhuǎn)接件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)限位。

10、在一些實(shí)施例中，第三支撐組件還包括第四轉(zhuǎn)接件，第四轉(zhuǎn)接件設(shè)置在第三連接桿與掌部固定片的連接處，第四轉(zhuǎn)接件與第三連接桿鉸接的一端設(shè)有沿第三連接桿的延伸方向陣列設(shè)置的多個(gè)第二調(diào)節(jié)孔，第四轉(zhuǎn)接件與第三連接桿鉸接于第六銷(xiāo)軸，且第六銷(xiāo)軸依次貫穿第四轉(zhuǎn)接件以及其中一個(gè)第二調(diào)節(jié)孔，第四轉(zhuǎn)接件與掌部固定片鉸接于第七銷(xiāo)軸，第七銷(xiāo)軸的中心軸線(xiàn)沿豎直方向延伸，第六銷(xiāo)軸的中心軸線(xiàn)沿水平方向延伸；第三連接桿與第四轉(zhuǎn)接件連接的一端設(shè)有第二連接管路，第二連接管路套設(shè)在第四轉(zhuǎn)接件的端部，第二連接管路上設(shè)有第六銷(xiāo)軸。

11、在一些實(shí)施例中，第一支撐組件還包括第三訓(xùn)練帶，第三訓(xùn)練帶分別連接第一連接桿以及第二連接桿；和/或，第二支撐組件還包括第四訓(xùn)練帶，第四訓(xùn)練帶分別連接第二轉(zhuǎn)接件以及第四轉(zhuǎn)接件。

12、在一些實(shí)施例中，第三支撐組件還包括第三固定帶，第三固定帶設(shè)置在第四轉(zhuǎn)接件上。

13、區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案中，該訓(xùn)練裝置的支撐平臺(tái)上設(shè)有貫通支撐平臺(tái)的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌。第一支撐組件包括高度調(diào)節(jié)桿、第一限位件和第一連接桿。高度調(diào)節(jié)桿與調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，并通過(guò)第一限位件固定在所需的高度位置。第一連接桿與高度調(diào)節(jié)桿連接。第二支撐組件包括第二連接桿和第一固定帶。第二連接桿的一端與第一連接桿鉸接，并通過(guò)第一固定帶套設(shè)在人體上臂上，以固定第二連接桿與人體上臂。第三支撐組件包括第三連接桿和第二固定帶。第三連接桿的一端與第二連接桿的另一端連接，并通過(guò)第二固定帶套設(shè)在人體前臂上，以固定第三連接桿與人體前臂。第四支撐組件包括第一訓(xùn)練帶、掌部固定片和指部固定片組。指部固定片組包括至少一個(gè)指部固定片和至少一個(gè)指部固定帶。每個(gè)指部固定片上都設(shè)有指部固定帶。至少一個(gè)指部固定片與掌部固定片鉸接，掌部固定片與第三連接桿連接。第一訓(xùn)練帶的一端與掌部固定片連接，第一訓(xùn)練帶的另一端與指部固定片連接。本技術(shù)方案中，支撐平臺(tái)的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌和高度調(diào)節(jié)桿使得裝置能夠適應(yīng)不同身高和需求的用戶(hù)，提供個(gè)性化的訓(xùn)練體驗(yàn)。第一固定帶和第二固定帶能夠固定裝置在人體上臂和前臂上，確保裝置與用戶(hù)的上肢緊密結(jié)合，從而提供更加穩(wěn)定的訓(xùn)練環(huán)境。第一訓(xùn)練帶、指部固定片和指部固定帶的組合提供了對(duì)手部和指部的訓(xùn)練支持，增強(qiáng)了上肢的力量、靈活性和協(xié)調(diào)性，適配人體手部也需要鍛煉的用戶(hù)。

14、上述
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
相關(guān)記載僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠更清楚地了解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，進(jìn)而可以依據(jù)說(shuō)明書(shū)的文字及附圖記載的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述目的及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更易于理解，以下結(jié)合本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式及附圖進(jìn)行說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種上肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述掌部固定片包括一個(gè)拇指延伸端以及多個(gè)非拇指延伸端；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)桿上設(shè)有多個(gè)高度調(diào)節(jié)孔，所述第一連接桿套設(shè)在所述高度調(diào)節(jié)桿上，并與所述高度調(diào)節(jié)桿活動(dòng)連接，所述第一支撐組件還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第一支撐組件還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第二支撐組件還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第二支撐組件還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第二銷(xiāo)軸的徑向上還貫通設(shè)有第一限位孔，所述第一支撐組件還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第三支撐組件還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第一支撐組件還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的上肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第三支撐組件還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種上肢訓(xùn)練裝置，該訓(xùn)練裝置的支撐平臺(tái)上設(shè)有貫通支撐平臺(tái)的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌。第一支撐組件包括高度調(diào)節(jié)桿、第一限位件和第一連接桿。高度調(diào)節(jié)桿與調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，并通過(guò)第一限位件固定在所需的高度位置。第四支撐組件包括第一訓(xùn)練帶、掌部固定片和指部固定片組。指部固定片組包括指部固定片和指部固定帶。支撐平臺(tái)的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌和高度調(diào)節(jié)桿使得裝置能夠適應(yīng)不同身高和需求的用戶(hù)，第一固定帶和第二固定帶能夠固定裝置在人體上臂和前臂上，確保裝置與用戶(hù)的上肢緊密結(jié)合，提供更加穩(wěn)定的訓(xùn)練環(huán)境。第一訓(xùn)練帶、指部固定片和指部固定帶的組合提供了對(duì)手部和指部的訓(xùn)練支持，增強(qiáng)了上肢的力量、靈活性和協(xié)調(diào)性。

技術(shù)研發(fā)人員：黃發(fā)樟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建中醫(yī)藥大學(xué)附屬人民醫(yī)院（福建省人民醫(yī)院）
技術(shù)研發(fā)日：20240130
技術(shù)公布日：2024/10/21