傳感器裝置和記錄介質(zhì)的制作方法
【專利摘要】為了提供一種可以根據(jù)通過感測(cè)用戶使用的擊打工具的狀態(tài)而得到的數(shù)據(jù)、以有效降低的功耗進(jìn)行操作的傳感器裝置。提供了一種傳感器裝置，其設(shè)置有：傳感器單元，直接或間接地檢測(cè)指示擊打工具的運(yùn)動(dòng)和姿勢(shì)的感測(cè)數(shù)據(jù)；通信單元，將傳感器單元檢測(cè)到的感測(cè)數(shù)據(jù)傳送至外部裝置；以及控制單元，控制傳感器單元和通信單元的操作。當(dāng)控制單元或傳感器單元檢測(cè)到擊打根據(jù)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)具有特定姿勢(shì)時(shí)，傳感器單元和/或控制單元轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?jié)省模式。
【專利說明】
傳感器裝置和記錄介質(zhì)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開內(nèi)容涉及一種傳感器裝置以及一種記錄介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]已開發(fā)了許多用于通過利用感測(cè)和分析來支持用戶的運(yùn)動(dòng)的進(jìn)步的技術(shù)。在該技術(shù)中，作為一種方法，使用在統(tǒng)計(jì)上分析用戶自己或另一用戶的表現(xiàn)。因此，提出了如下技術(shù):通過將包括諸如加速度傳感器和陀螺儀傳感器的傳感器的傳感器裝置附接于用戶或用戶使用的物品并且分析這些傳感器獲取的感測(cè)數(shù)據(jù)，自動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)(例如，參考專利文獻(xiàn)I等)O
[0003]在許多情況下，該傳感器裝置由于其尺寸而僅可以包括小容量的電池，并且頻繁充電和電池更換會(huì)削弱運(yùn)動(dòng)的樂趣。另一方面，如果傳感器裝置配備有大容量電池以延長(zhǎng)傳感器裝置的工作時(shí)間，則傳感器裝置本身的重量變重，并且對(duì)用戶做運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作產(chǎn)生影響。因而，對(duì)于設(shè)置在用戶使用的物品中的傳感器裝置的電力節(jié)省有強(qiáng)烈需求。例如，專利文獻(xiàn)2公開了一種傳感器的電力控制的技術(shù)。
[0004]引用列表
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:JP2012-157644A
[0007]專利文獻(xiàn)2:JP2012-507802T
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]技術(shù)問題
[0009]然而，僅通過在靜止?fàn)顩r下執(zhí)行電力節(jié)省操作，設(shè)置在用戶使用的擊打工具(網(wǎng)球拍、高爾夫球棒、球拍等)中的傳感器裝置無法有效地降低其電力消耗，并且存在基于感測(cè)數(shù)據(jù)更有效地降低電力消耗的強(qiáng)烈需求。
[0010]因而，本公開內(nèi)容提出了一種能夠響應(yīng)于用戶使用的擊打工具的狀態(tài)的感測(cè)數(shù)據(jù)而有效地進(jìn)行操作并且降低電力消耗的、新的且改進(jìn)的傳感器裝置和記錄介質(zhì)。
[0011]針對(duì)問題的解決方案
[0012]根據(jù)本公開內(nèi)容，提供了一種傳感器裝置，其包括:傳感器單元，被配置成直接或間接地檢測(cè)指示擊打工具的運(yùn)動(dòng)和姿勢(shì)的感測(cè)數(shù)據(jù);通信單元，被配置成將傳感器單元檢測(cè)到的感測(cè)數(shù)據(jù)傳送至外部裝置；以及控制單元，被配置成控制傳感器單元和通信單元的操作。在檢測(cè)到擊打工具在特定時(shí)間量?jī)?nèi)具有特定姿勢(shì)時(shí)，控制單元或傳感器單元將傳感器單元和控制單元中的至少一個(gè)改變?yōu)殡娏?jié)省模式。
[0013]根據(jù)本公開內(nèi)容，提供了一種記錄介質(zhì)，其上記錄有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行:控制步驟，用于控制傳感器單元、通信單元和控制單元，其中，該傳感器單元直接或間接地檢測(cè)指示擊打工具的運(yùn)動(dòng)和姿勢(shì)的感測(cè)數(shù)據(jù)，該通信單元將傳感器單元檢測(cè)到的感測(cè)數(shù)據(jù)傳送至外部裝置，該控制單元控制傳感器單元和通信單元的操作。該控制步驟包括:在控制單元或傳感器單元檢測(cè)到擊打工具在特定時(shí)間量?jī)?nèi)具有特定姿勢(shì)時(shí)，將傳感器單元和控制單元中的至少一個(gè)改變?yōu)殡娏?jié)省模式。
[0014]發(fā)明的有益效果
[0015]如上所述，本公開內(nèi)容可以提供一種能夠通過響應(yīng)于用戶使用的擊打工具的狀態(tài)的感測(cè)數(shù)據(jù)而適當(dāng)?shù)厥褂秒娏M(jìn)行操作的新的且改進(jìn)的傳感器裝置和記錄介質(zhì)。
[0016]應(yīng)注意，上述效果不一定受限制，并且連同這些效果一起或替代這些效果，可展現(xiàn)期望在本說明書中引入的任意效果或者能夠從本說明書中預(yù)期的其他效果。
【附圖說明】
[0017]圖1是示出使用根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置的信息處理系統(tǒng)的概況的說明圖。
[0018]圖2是示出網(wǎng)球拍的狀態(tài)的示例的說明圖。
[0019 ]圖3是示出網(wǎng)球拍的狀態(tài)的示例的說明圖。
[0020]圖4是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性功能和配置的說明圖。
[0021]圖5是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的操作模式的改變的說明圖。
[0022]圖6是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性操作的流程圖。
[0023]圖7是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性操作的流程圖。
[0024]圖8是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性操作的流程圖。
[0025]圖9是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性操作的流程圖。
[0026]圖10是以曲線圖示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的電力消耗的改變的示例的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下文中，將參照附圖詳細(xì)描述本公開內(nèi)容的優(yōu)選實(shí)施例。在本說明書和附圖中，具有基本上相同的功能和結(jié)構(gòu)的元件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且省略了重復(fù)說明。
[0028]應(yīng)注意，將按以下順序進(jìn)行描述。
[0029]1.本公開內(nèi)容的實(shí)施例
[0030]1.1.系統(tǒng)的概況
[0031 ] 1.2.傳感器裝置的示例性功能和配置
[0032]1.3.傳感器裝置的示例性操作
[0033]2.結(jié)論
[0034]〈1.本公開內(nèi)容的實(shí)施例〉
[0035][1.1.系統(tǒng)的概況]
[0036]首先，將參照附圖描述使用根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置的信息處理系統(tǒng)的概況。圖1是示出使用根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置的信息處理系統(tǒng)的概況的說明圖。以下，將通過使用圖1來描述使用根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置的信息處理系統(tǒng)的概況。
[0037]圖1所示的信息處理系統(tǒng)10是當(dāng)用戶打網(wǎng)球時(shí)分析打網(wǎng)球的動(dòng)作的系統(tǒng)。如圖1所示，信息處理系統(tǒng)10包括附接至作為擊打工具的示例的網(wǎng)球拍20的傳感器裝置100、以及獲取傳感器裝置100獲取的數(shù)據(jù)(感測(cè)數(shù)據(jù))并分析用戶打網(wǎng)球的動(dòng)作的分析裝置200。
[0038]根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100被配置成附接至例如網(wǎng)球拍20的把手端部，并且在這種情況下，用戶將傳感器裝置100附接至網(wǎng)球拍并打網(wǎng)球，以便使得傳感器裝置100感測(cè)使用網(wǎng)球拍打網(wǎng)球的動(dòng)作。當(dāng)然，傳感器裝置100可具有設(shè)置在網(wǎng)球拍20中的形式。
[0039]根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100獲取指示傳感器裝置100本身的物理行為(位置、速度、加速度等)的感測(cè)數(shù)據(jù)。在該感測(cè)數(shù)據(jù)中，可以反映用戶和物品的物理行為。傳感器裝置100可以包括例如用作沖擊傳感器的I軸加速度傳感器以及例如用作運(yùn)動(dòng)傳感器的3軸、6軸或9軸加速度傳感器、陀螺儀傳感器、地磁傳感器等。除了這些傳感器外，傳感器裝置100還可例如包括檢測(cè)角速度、振動(dòng)、溫度、時(shí)間點(diǎn)或位置(例如，由瑋度和經(jīng)度表示的地面上的位置或者相對(duì)于球場(chǎng)等的相對(duì)位置)等的一個(gè)或多個(gè)傳感器。傳感器裝置100將從這些傳感器獲得的時(shí)序數(shù)據(jù)傳送至分析裝置200。
[0040]分析裝置200通過分析從傳感器裝置100傳送的時(shí)序數(shù)據(jù)來分析用戶打網(wǎng)球的動(dòng)作。雖然分析裝置200被描述為網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)器，但是分析裝置200可以例如是具有通過使用處理器(諸如中央處理單元(CPU))進(jìn)行計(jì)算來分析數(shù)據(jù)的功能的任意信息處理裝置。在另一示例中，分析裝置200可以例如是終端裝置，諸如智能電話、平板終端或各種類型的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)。當(dāng)分析裝置200被配置為終端裝置時(shí)，分析裝置200可輸出指示所分析的用戶打網(wǎng)球的動(dòng)作的信息。替選地，當(dāng)分析裝置200被配置為服務(wù)器時(shí)，分析裝置200可例如將指示確定用戶打網(wǎng)球的動(dòng)作的信息傳送至客戶端300(諸如，用戶在家中使用的終端裝置)。另外，分析裝置200可基于對(duì)用戶打網(wǎng)球的動(dòng)作的分析結(jié)果來輸出統(tǒng)計(jì)信息(例如，諸如用戶執(zhí)行了什么動(dòng)作以及執(zhí)行了多少次)，并且可輸出指示用戶在每次操作中的傾向的信息(例如，在球類運(yùn)動(dòng)的情況下，球擊中物品的位置以及給予球的力量或旋轉(zhuǎn)等)。
[0041]以上通過使用圖1描述了使用根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置的信息處理系統(tǒng)的概況。
[0042]當(dāng)根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100附接至當(dāng)用戶做運(yùn)動(dòng)時(shí)用戶用手使用的工具(諸如，圖1所示的網(wǎng)球拍20)時(shí)，電池設(shè)置在傳感器裝置100中。傳感器裝置100使用內(nèi)部電池作為電源進(jìn)行操作。根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100附接至用戶用手使用的工具，諸如網(wǎng)球拍20。因而，當(dāng)頻繁地需要充電以及電池更換時(shí)，干擾了用戶做運(yùn)動(dòng)(例如，打網(wǎng)球)。然而，如果大容量電池附接至傳感器裝置100以便延長(zhǎng)傳感器裝置100的操作時(shí)間，則傳感器裝置100本身的重量此時(shí)變重，并且對(duì)用戶打網(wǎng)球的動(dòng)作產(chǎn)生影響。
[0043]因此，存在對(duì)于傳感器裝置100的電力節(jié)省的強(qiáng)烈需求。然而，傳感器裝置100附接至當(dāng)用戶做運(yùn)動(dòng)時(shí)用戶用手使用的工具(諸如網(wǎng)球拍20)。因而，當(dāng)僅在靜止?fàn)顟B(tài)下的傳感器裝置100改變?yōu)榈碗娏ο臓顟B(tài)時(shí)，容易通過如圖2中一樣將拍子靠在某物上來將處于完全靜止?fàn)顟B(tài)的拍子改變?yōu)榈碗娏ο臓顟B(tài)，但例如在如圖3中一樣用戶停止打球并且在球場(chǎng)外部像手杖一樣持握拍子站立的狀態(tài)下，傳感器裝置100不是完全靜止的，因此，傳感器裝置100無法改變?yōu)榈碗娏ο臓顟B(tài)。
[0044]當(dāng)然，用戶可以明確地關(guān)斷電源開關(guān)，使得傳感器裝置100不消耗電力。然而，用戶每次接通和關(guān)斷電源開關(guān)的操作勞煩用戶的手，另外，當(dāng)用戶忘記接通傳感器裝置100的開關(guān)并且做運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳感器裝置100無法獲取用戶的表現(xiàn)。
[0045]因而，在本公開內(nèi)容的實(shí)施例中，將描述傳感器裝置100，其基于使用傳感器裝置100所附接的擊打工具的情形的特征，將附接至擊打工具(諸如網(wǎng)球拍)的傳感器裝置100的電力節(jié)省自動(dòng)改變?yōu)榈碗娏ο臓顟B(tài)和正常電力消耗狀態(tài)。
[0046][1.2.傳感器裝置的示例性功能和配置]
[0047]接下來，將描述根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性功能和配置。圖4是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性功能和配置的說明圖。以下，將通過使用圖4來描述根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性功能和配置。
[0048]如圖4所示，根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100包括控制單元110、電池120、存儲(chǔ)器130、傳感器單元140、通信單元150和開關(guān)單元160。
[0049]控制單元110控制傳感器裝置100的操作，并且可以例如由中央處理單元(CPU)等構(gòu)成。當(dāng)控制單元110由CPU構(gòu)成時(shí)，CPU可以由電子電路構(gòu)成。在本實(shí)施例中，控制單元110可以被配置成以至少兩種類型的操作模式來操作傳感器裝置100。在本實(shí)施例中，兩種類型的操作模式是“電力節(jié)省模式”和“正常模式”。電力節(jié)省模式是用于使得傳感器裝置100通過降低電力消耗來進(jìn)行操作的模式。當(dāng)使得傳感器裝置100在電力節(jié)省模式下進(jìn)行操作時(shí)，控制單元110執(zhí)行控制，以例如減小用于控制單元110本身的操作的時(shí)鐘頻率，減小稍后描述的傳感器單元140獲取信息的頻率，以及減小通信單元150傳送和接收信息的頻率。即，在本實(shí)施例中，電力節(jié)省模式可包括控制單元110、傳感器單元140和通信單元150中的至少一個(gè)以比稍后描述的正常模式低的電力消耗進(jìn)行操作的狀態(tài)。另一方面，正常模式是用于使得傳感器裝置100在無需降低電力消耗的情況下進(jìn)行操作的模式。
[0050]在本實(shí)施例中，當(dāng)傳感器裝置100所附接的擊打工具的狀態(tài)滿足預(yù)定條件時(shí)，控制單元110自動(dòng)地將傳感器裝置100的操作模式改變?yōu)殡娏?jié)省模式。控制單元110自動(dòng)地將傳感器裝置100的操作模式改變?yōu)殡娏?jié)省模式，以便有效地節(jié)省傳感器裝置100的電力。
[0051]圖5是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的操作模式的改變的說明圖。根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100通過在正常模式SI與電力節(jié)省模式S2之間切換而進(jìn)行操作，如圖5所示。當(dāng)操作模式是正常模式時(shí)，如果滿足預(yù)定條件，例如，如果滿足所有預(yù)定條件(諸如，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)加速度沒有改變、以及在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有檢測(cè)到?jīng)_擊、以及在預(yù)定時(shí)間內(nèi)擊打工具保持面向大致重力方向(保持面向下))，則控制單元110將傳感器裝置100的狀態(tài)改變?yōu)殡娏?jié)省模式。另一方面，當(dāng)操作模式是電力節(jié)省模式時(shí)，如果滿足預(yù)定條件，例如，如果滿足預(yù)定條件(感測(cè)到大加速度、或者感測(cè)到?jīng)_擊或擊打工具的姿勢(shì)從電力節(jié)省模式改變(例如，在一定時(shí)間量?jī)?nèi)沒有面向重力方向的姿勢(shì))中的至少一個(gè)，則控制單元110將傳感器裝置100的狀態(tài)改變?yōu)檎ＤＪ健?br>[0052]即使用戶沒有對(duì)傳感器裝置100執(zhí)行明確操縱(例如，諸如按壓開關(guān)的操縱)，控制單元110也確定傳感器裝置100的狀態(tài)并且自動(dòng)地執(zhí)行操作模式的改變。因此，根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100不會(huì)勞煩通過使用傳感器裝置100所附接的擊打工具來享受運(yùn)動(dòng)的用戶的手，以便實(shí)現(xiàn)有效的電力節(jié)省。
[0053]應(yīng)注意，控制單元110可設(shè)置有內(nèi)部計(jì)數(shù)器，以確定傳感器裝置100的操作模式的切換。雖然稍后將描述詳細(xì)的操作，但是控制單元110可進(jìn)行操作以在滿足改變?yōu)轭A(yù)定電力節(jié)省模式的改變條件時(shí)增加計(jì)數(shù)器的值，并且當(dāng)計(jì)數(shù)器的值超過預(yù)定值時(shí)，將傳感器裝置100的操作模式從正常模式改變?yōu)殡娏?jié)省模式。
[0054]電池120是用于向控制單元110、存儲(chǔ)器130、傳感器單元140和通信單元150提供電力的電池。應(yīng)注意，電池120的形式可以是可以重復(fù)充電的二次電池，以及可以是僅可以放電的一次電池。
[0055]存儲(chǔ)器130包含各種類型的信息，尤其是傳感器單元140獲得的信息。例如，控制單元110將信息包含在存儲(chǔ)器130中。此外，例如，存儲(chǔ)器130中包含的信息由控制單元110讀取，并且從通信單元150傳送。雖然存儲(chǔ)器130被配置成保留信息而無需從電池120提供的電力，但是在將信息寫入存儲(chǔ)器130時(shí)以及在從存儲(chǔ)器130讀取信息時(shí)，從電池120提供電力。此外，從控制單元110讀取并順序地執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序可包含在存儲(chǔ)器130中。
[0056]傳感器單元140由如下傳感器構(gòu)成，該傳感器獲取傳感器裝置100所附接的擊打工具的方向和姿勢(shì)、給予擊打工具的沖擊以及其他狀態(tài)。傳感器單元140通過從電池120接收電力提供來進(jìn)行操作。用于構(gòu)成傳感器單元140的傳感器例如是I軸、3軸、6軸或9軸加速度傳感器、陀螺儀傳感器、地磁傳感器等。
[0057]例如，傳感器單元140可包括沖擊傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器。沖擊傳感器是傳感器裝置100的檢測(cè)從用戶或擊打工具傳送的沖擊的傳感器，并且在本實(shí)施例中，可以例如包括I軸加速度傳感器。運(yùn)動(dòng)傳感器是例如分辨率比沖擊傳感器的分辨率高的、檢測(cè)傳感器裝置100的行為的傳感器，并且在本實(shí)施例中，可以例如包括3軸、6軸或9軸加速度傳感器、陀螺儀傳感器、地磁傳感器等。
[0058]除了上述沖擊傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器外，例如，傳感器單元140還可包括用于獲取傳感器裝置100所附接的擊打工具的狀態(tài)的任意傳感器，諸如溫度傳感器、壓力傳感器、GPS(全球定位系統(tǒng))接收器。
[0059]傳感器單元140可包括暫時(shí)包含上述沖擊傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器獲取的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。通過為傳感器單元140配備暫時(shí)包含數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，即使控制單元110被配置成在電力節(jié)省模式時(shí)完全停止其操作，也能確定傳感器單元140是否滿足從電力節(jié)省模式改變?yōu)檎ＤＪ降母淖儣l件。此外，通過為傳感器單元140配備存儲(chǔ)器，可以將在從電力節(jié)省模式改變?yōu)檎ＤＪ降臅r(shí)間點(diǎn)處沖擊傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器獲取的數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器提供至控制單元IlOo
[0060]在本實(shí)施例中，傳感器單元140可以被配置成基于來自控制單元110的控制而以較小電力消耗進(jìn)行操作。例如，當(dāng)傳感器裝置100的操作模式是正常模式時(shí)，控制單元110控制構(gòu)成傳感器單元140的所有傳感器進(jìn)行操作。另一方面，當(dāng)傳感器裝置100的操作模式已變?yōu)殡娏?jié)省模式時(shí)，例如，控制單元110僅控制一部分傳感器進(jìn)行操作并且控制進(jìn)行操作的傳感器的采樣率減小。此外，當(dāng)傳感器裝置100的操作模式已變?yōu)殡娏?jié)省模式時(shí)，控制單元110例如可以控制后述的開關(guān)單元160，以使得不將來自電池120的電力提供至存儲(chǔ)器130、傳感器單元140和通信單元150中的至少一個(gè)。
[0061]通信單元150將該信息傳送至外部裝置，例如分析裝置200。通信單元150傳送例如傳感器單元140獲取的、與傳感器裝置100所附接的擊打工具相關(guān)的信息，作為要傳送至分析裝置200的信息。通信單元150例如通過藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))、無線局域網(wǎng)(LAN)等傳送信息。應(yīng)注意，不需要必須將傳感器單元140獲取的信息實(shí)時(shí)地傳送至分析裝置200，因而，通信單元150可例如在打球結(jié)束之后，通過使用USB線纜、LAN線纜等的有線通信將信息傳送至分析裝置200。
[0062]開關(guān)單元160由開關(guān)群構(gòu)成，該開關(guān)群控制從電池120到存儲(chǔ)器130、傳感器單元140和通信單元150的電力提供。在本實(shí)施例中，開關(guān)單元160由開關(guān)161、162、163構(gòu)成。開關(guān)161、162、163由例如金屬氧化物場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)和其他開關(guān)元件構(gòu)成，并且每一個(gè)開關(guān)均通過控制單元110的控制而接通和關(guān)斷。
[0063]開關(guān)161是設(shè)置在電池120與存儲(chǔ)器130之間的開關(guān)，并且在開關(guān)161的關(guān)斷狀態(tài)下，電力未從電池120提供至存儲(chǔ)器130。開關(guān)162是設(shè)置在電池120與傳感器單元140之間的開關(guān)，并且在開關(guān)162的關(guān)斷狀態(tài)下，電力未從電池120提供至傳感器單元140。開關(guān)163是設(shè)置在電池120與通信單元150之間的開關(guān)，并且在開關(guān)163的關(guān)斷狀態(tài)下，電力未從電池120提供至通信單元150。
[0064]雖然在圖4中傳感器單元140被描繪為一個(gè)塊，但是例如當(dāng)如上所述那樣傳感器單元140由運(yùn)動(dòng)傳感器和沖擊傳感器構(gòu)成時(shí)，電力可從電池120獨(dú)立地提供至運(yùn)動(dòng)傳感器和沖擊傳感器中的每一個(gè)。在這種情況下，在傳感器裝置100中，可以分開地設(shè)置控制向運(yùn)動(dòng)傳感器的電力提供的開關(guān)以及控制向沖擊傳感器的電力提供的開關(guān)。控制單元110可以控制開關(guān)的操作，以使得停止向運(yùn)動(dòng)傳感器和沖擊傳感器之一提供電力。
[0065]采用如圖4所示的配置，根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100可以基于使用傳感器裝置100所附接的擊打工具的情形的特征而自動(dòng)地改變?yōu)榈碗娏ο臓顟B(tài)以及改變?yōu)檎ｋ娏ο臓顟B(tài)。
[0066]以上已通過使用圖4描述了根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性功能和配置。接下來，將描述根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性操作。
[0067][1.3.傳感器裝置的示例性操作]
[0068]圖6是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性操作的流程圖。圖6示出了在根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的操作模式是正常模式的情況下、當(dāng)操作模式改變?yōu)殡娏?jié)省模式時(shí)傳感器裝置100的示例性操作。以下，將通過使用圖6來描述根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性操作。
[0069]傳感器單元140以預(yù)定采樣率獲取傳感器裝置100的狀態(tài)?？刂茊卧?10順序地獲取傳感器單元140以預(yù)定采樣率獲取的數(shù)據(jù)(步驟S101)。
[0070]當(dāng)控制單元110順序地獲取傳感器單元140獲取的數(shù)據(jù)時(shí)，控制單元110通過使用傳感器單元140獲取的數(shù)據(jù)，定期地確定傳感器單元140獲取的數(shù)據(jù)是否滿足改變?yōu)轭A(yù)定電力節(jié)省模式的改變條件(步驟S102)。改變?yōu)殡娏?jié)省模式的改變條件可以是滿足多種條件中的全部條件的情況，例如，如上所述，諸如加速度在預(yù)定時(shí)間內(nèi)未改變，以及在預(yù)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到?jīng)_擊，以及擊打工具在預(yù)定時(shí)間內(nèi)保持面向大致重力方向。
[0071]如果傳感器單元140獲取的數(shù)據(jù)不滿足改變?yōu)轭A(yù)定電力節(jié)省模式的改變條件(步驟S102:否)，則控制單元110將計(jì)數(shù)器清零(步驟S103)，并且返回至步驟SlOl的處理。另一方面，如果傳感器單元140獲取的數(shù)據(jù)滿足改變?yōu)轭A(yù)定電力節(jié)省模式的改變條件(步驟S102:是)，則控制單元110使計(jì)數(shù)器遞增(步驟S104)。
[0072]在上述步驟S104中使計(jì)數(shù)器遞增時(shí)，控制單元110隨后確定計(jì)數(shù)器的值是否已超過預(yù)定值，換言之，是否在超過預(yù)定等待時(shí)間內(nèi)滿足改變?yōu)轭A(yù)定電力節(jié)省模式的改變條件(步驟 S105)。
[0073]作為上述步驟S105的確定結(jié)果，如果確定計(jì)數(shù)器的值沒有超過預(yù)定值，換言之，改變?yōu)轭A(yù)定電力節(jié)省模式的改變條件沒有持續(xù)超過預(yù)定等待時(shí)間(步驟S105:否)，則控制單元110返回至步驟SlOl的處理。另一方面，作為上述步驟S105的確定結(jié)果，當(dāng)確定計(jì)數(shù)器的值超過預(yù)定值時(shí)，換言之，當(dāng)改變?yōu)轭A(yù)定電力節(jié)省模式的改變條件持續(xù)超過預(yù)定等待時(shí)間(步驟S105:是)時(shí)，控制單元110將傳感器裝置100的操作模式改變?yōu)殡娏?jié)省模式。
[0074]當(dāng)將傳感器裝置100的操作模式改變?yōu)殡娏?jié)省模式時(shí)，控制單元110例如僅操作傳感器單元140的一部分的傳感器，減小傳感器的采樣率，并且切換開關(guān)單元160以不將電流施加至其他傳感器、存儲(chǔ)器130和通信單元150。通過僅操作傳感器單元140的一部分的傳感器并且減小傳感器的采樣率，控制單元110可以降低電池120的電力消耗。此外，當(dāng)將傳感器裝置100的操作模式改變?yōu)殡娏?jié)省模式時(shí)，控制單元110通過例如以減小的時(shí)鐘操作控制單元110本身來降低電池120的電力消耗。
[0075]根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100可以通過執(zhí)行上述操作、基于使用傳感器裝置100所附接的擊打工具的情形的特征，自動(dòng)改變?yōu)榈碗娏ο臓顟B(tài)。
[0076]圖7是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性操作的流程圖。圖7示出了在根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的操作模式是電力節(jié)省模式的情況下、當(dāng)操作模式改變?yōu)檎ＤＪ綍r(shí)傳感器裝置100的示例性操作。以下，將通過使用圖7來描述根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性操作。
[0077]傳感器單元140以預(yù)定采樣率獲取傳感器裝置100的狀態(tài)。應(yīng)注意，如上所述，在電力節(jié)省模式的情況下，僅傳感器單元140的一部分的傳感器例如以比在正常模式下的采樣率低的采樣率獲取數(shù)據(jù)?？刂茊卧?10順序地獲取傳感器單元140以比在正常模式下的采樣率低的預(yù)定采樣率獲取的數(shù)據(jù)(步驟SI 11)。
[0078]當(dāng)控制單元110順序地獲取傳感器單元140獲取的數(shù)據(jù)時(shí)，控制單元110通過使用傳感器單元140獲取的數(shù)據(jù)來定期地確定傳感器單元140獲取的數(shù)據(jù)是否滿足改變?yōu)轭A(yù)定正常模式的改變條件(步驟S112)。改變?yōu)檎ＤＪ降母淖儣l件可以是例如滿足諸如傳感器單元140感測(cè)到大加速度、感測(cè)到?jīng)_擊和擊打工具的姿勢(shì)改變這些條件中的至少一個(gè)。
[0079]如果傳感器單元140獲取的數(shù)據(jù)不滿足改變?yōu)檎ＤＪ降念A(yù)定改變條件(步驟S112:否)，則控制單元110將計(jì)數(shù)器清零(步驟S113)，并且返回至步驟Slll的處理。另一方面，如果傳感器單元140獲取的數(shù)據(jù)滿足改變?yōu)檎ＤＪ降念A(yù)定改變條件(步驟S112:是)，則控制單元110使計(jì)數(shù)器遞增(步驟S114)。
[0080]在上述步驟S114中使計(jì)數(shù)器遞增時(shí)，控制單元110隨后確定計(jì)數(shù)器的值是否超過預(yù)定值，換言之，是否在超過預(yù)定等待時(shí)間內(nèi)滿足改變?yōu)檎ＤＪ降念A(yù)定改變條件(步驟S115)0
[0081]作為上述步驟S115的確定結(jié)果，如果確定計(jì)數(shù)器的值沒有超過預(yù)定值，換言之，改變?yōu)檎ＤＪ降念A(yù)定改變條件沒有持續(xù)超過預(yù)定等待時(shí)間(步驟S115:否)，則控制單元110返回至步驟Slll的處理。另一方面，作為上述步驟S115的確定結(jié)果，如果確定計(jì)數(shù)器的值超過預(yù)定值，換言之，改變?yōu)檎ＤＪ降念A(yù)定改變條件持續(xù)超過預(yù)定等待時(shí)間(步驟S115:是)，則控制單元110將傳感器裝置100的操作模式改變?yōu)檎ＤＪ健?br>[0082]當(dāng)將傳感器裝置100的操作模式改變?yōu)檎ＤＪ綍r(shí)，控制單元110例如操作傳感器單元140的全部傳感器并減小傳感器的采樣率，并且還切換開關(guān)單元160以向存儲(chǔ)器130和通信單元150施加電力。此外，當(dāng)將傳感器裝置100的操作模式改變?yōu)殡娏?jié)省模式時(shí)，如果控制單元110已改變?yōu)樵诳刂茊卧?10本身的時(shí)鐘減小的情況下進(jìn)行操作，則控制單元110改變?yōu)樵诳刂茊卧?10本身的時(shí)鐘增大的情況下進(jìn)行操作。
[0083]根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100可以通過執(zhí)行如圖7所示的操作、基于使用傳感器裝置100所附接的擊打工具的情形的特征，自動(dòng)地從低電力消耗狀態(tài)改變?yōu)檎ｋ娏ο臓顟B(tài)。
[0084]在圖6所示的流程圖中的步驟S105的等待時(shí)間和在圖7所示的流程圖中的步驟S115的等待時(shí)間可以是相同的，也可以是不同的。根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100可以通過設(shè)置特定長(zhǎng)度(例如，I至2秒)的等待時(shí)間來防止操作模式的頻繁切換。
[0085]雖然在以上已描述的示例中，當(dāng)傳感器裝置100的操作模式改變?yōu)殡娏?jié)省模式時(shí)，通過減少在傳感器單元140中操作的傳感器的類型、然后減小采樣率、并且減小控制單元110的時(shí)鐘，來降低電力消耗，但是本公開內(nèi)容不限于這樣的示例。
[0086]例如，當(dāng)傳感器單元140包括存儲(chǔ)器時(shí)，傳感器單元140可另外設(shè)置有計(jì)數(shù)器，以便使得傳感器單元140執(zhí)行圖6和圖7所示的計(jì)數(shù)操作，以及以便使得傳感器單元140確定是否已滿足傳感器裝置100的操作模式的改變條件。當(dāng)使得傳感器單元140執(zhí)行計(jì)數(shù)操作并且使得傳感器單元140確定是否已滿足傳感器裝置100的操作模式的改變條件時(shí)，在傳感器裝置100的狀態(tài)是電力節(jié)省模式時(shí)控制單元110停止其操作。
[0087]圖8是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性操作的流程圖。圖8示出了在根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的操作模式是電力節(jié)省模式的情況下、當(dāng)操作模式改變?yōu)檎ＤＪ綍r(shí)傳感器裝置100的示例性操作。此外，圖8示出了當(dāng)使得傳感器單元140確定是否已滿足傳感器裝置100的操作模式的改變條件時(shí)傳感器裝置100的示例性操作。以下，將通過使用圖8來描述根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性操作。
[0088]以與圖7的步驟Slll相同的方式，在電力節(jié)省模式的情況下，例如，僅傳感器單元140的一部分傳感器以比在正常模式下的采樣率低的采樣率獲取數(shù)據(jù)。傳感器單元140順序地獲取傳感器單元140以比在正常模式下的采樣率低的預(yù)定采樣率獲取的數(shù)據(jù)(步驟
5121)0
[0089]傳感器單元140將所獲取的數(shù)據(jù)記錄在傳感器單元140內(nèi)部的存儲(chǔ)器中(步驟
5122)。假設(shè)即使傳感器單元140具有內(nèi)部存儲(chǔ)器，傳感器單元140也可以僅具有與存儲(chǔ)器130相比存儲(chǔ)容量較小的存儲(chǔ)器。因此，當(dāng)將所獲取的數(shù)據(jù)記錄在傳感器單元140內(nèi)部的存儲(chǔ)器中時(shí)，傳感器單元140以所謂的FIFO(先進(jìn)先出)方案來包含所獲取的數(shù)據(jù)。
[0090]所獲取的數(shù)據(jù)記錄在傳感器單元140內(nèi)部的存儲(chǔ)器中，使得當(dāng)傳感器裝置100的操作模式改變?yōu)檎ＤＪ綍r(shí)，控制單元110獲取累積在傳感器單元140的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)?？刂茊卧?10獲取傳感器單元140在傳感器裝置100的操作模式從電力節(jié)省模式改變?yōu)檎ＤＪ降臅r(shí)間點(diǎn)附近獲取的數(shù)據(jù)，使得在傳感器裝置100的操作模式從電力節(jié)省模式改變?yōu)檎ＤＪ降臅r(shí)間點(diǎn)附近的擊打工具的狀態(tài)可以被傳送至分析裝置200。
[0091]在順序地獲取傳感器單元140獲取的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)記錄在內(nèi)部存儲(chǔ)器中時(shí)，傳感器單元140通過使用所記錄的數(shù)據(jù)來定期地確定傳感器單元140獲取的數(shù)據(jù)是否滿足改變?yōu)檎ＤＪ降念A(yù)定改變條件(步驟S123)。改變?yōu)檎ＤＪ降母淖儣l件可以是例如滿足諸如傳感器單元140感測(cè)到大加速度、感測(cè)到?jīng)_擊和擊打工具的姿勢(shì)改變這些條件中的至少一個(gè)。
[0092]如果傳感器單元140獲取的數(shù)據(jù)不滿足改變?yōu)檎ＤＪ降念A(yù)定改變條件(步驟S123:否)，則傳感器單元140返回至步驟S121的處理。另一方面，如果傳感器單元140獲取的數(shù)據(jù)滿足改變?yōu)檎ＤＪ降念A(yù)定改變條件(步驟S123:是)，則傳感器單元140發(fā)送使得控制單元110將傳感器裝置100改變?yōu)檎ＤＪ降闹噶睢．?dāng)從傳感器單元140獲取到改變?yōu)檎ＤＪ降闹噶顣r(shí)，控制單元110執(zhí)行用于將傳感器裝置100改變?yōu)檎ＤＪ降奶幚怼?br>[0093]雖然在圖8的示例性操作中未示出，但是傳感器單元140的內(nèi)部可具有計(jì)數(shù)器，并且傳感器單元140可執(zhí)行與圖7所示的操作相同的計(jì)數(shù)操作。
[0094]將描述在根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的操作模式是電力節(jié)省模式的情況下、當(dāng)操作模式改變?yōu)檎ＤＪ綍r(shí)傳感器裝置100的另一示例性操作。用于獲取用于從電力節(jié)省模式改變?yōu)檎ＤＪ降臈l件的數(shù)據(jù)的傳感器可設(shè)置在傳感器裝置100的傳感器單元140中。這樣的傳感器是例如壓力傳感器、溫度傳感器、氣壓傳感器等。當(dāng)傳感器裝置100設(shè)置在靠近擊打工具的把手部的位置處時(shí)，傳感器裝置100以壓力傳感器、溫度傳感器、氣壓傳感器等可以檢測(cè)通過用戶持握把手而產(chǎn)生的壓力、溫度、氣壓等的狀態(tài)改變的這種方式來配置，使得傳感器裝置100可以使用產(chǎn)生狀態(tài)改變作為用于從電力節(jié)省模式改變?yōu)檎ＤＪ降臈l件。
[0095]圖9是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性操作的流程圖。圖9示出了在根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的操作模式是電力節(jié)省模式的情況下、當(dāng)操作模式改變?yōu)檎ＤＪ綍r(shí)傳感器裝置100的示例性操作。以下，將通過使用圖9來描述根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的示例性操作。
[0096]圖9示出了當(dāng)設(shè)置有檢測(cè)通過用戶持握把手而產(chǎn)生的狀態(tài)改變的傳感器(諸如，壓力傳感器、溫度傳感器和氣壓傳感器)作為傳感器單元140的傳感器時(shí)的示例性操作。檢測(cè)通過用戶持握把手而產(chǎn)生的狀態(tài)改變的傳感器在以下也稱為喚醒傳感器。
[0097]控制單元110或傳感器單元140順序地獲取喚醒傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(步驟S131)。隨后，控制單元110或傳感器單元140定期地確定傳感器單元140中的喚醒傳感器獲取的數(shù)據(jù)滿足改變?yōu)檎ＤＪ降念A(yù)定改變條件(步驟S132)。
[0098]如果傳感器單元140中的喚醒傳感器獲取的數(shù)據(jù)不滿足改變?yōu)檎ＤＪ降念A(yù)定改變條件(步驟S132:否)，則控制單元110或傳感器單元140返回至步驟S131的處理。另一方面，如果傳感器單元140中的喚醒傳感器獲取的數(shù)據(jù)滿足改變?yōu)檎ＤＪ降念A(yù)定改變條件(步驟S132:是)，則控制單元110或傳感器單元140執(zhí)行用于將傳感器裝置100改變?yōu)檎ＤＪ降奶幚怼?br>[0099]例如，當(dāng)控制單元110在電力節(jié)省模式下以低時(shí)鐘進(jìn)行操作時(shí)，作為用于將傳感器裝置100改變?yōu)檎ＤＪ降奶幚?，增大時(shí)鐘，并且控制開關(guān)單元160以重新開始向存儲(chǔ)器130、傳感器單元140和通信單元150施加電流。此外，如在圖8的示例性操作中所示，當(dāng)控制單元110在電力節(jié)省模式下停止其操作時(shí)，作為用于將傳感器裝置100改變?yōu)檎ＤＪ降奶幚?，傳感器單?40發(fā)送用于使得控制單元110將傳感器裝置100改變?yōu)檎ＤＪ降闹噶睢?br>[0100]如上所述，根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100獨(dú)立地設(shè)置有喚醒傳感器，以便基于使用傳感器裝置100所附接的擊打工具的情形的特征而自動(dòng)地從低電力消耗狀態(tài)改變?yōu)檎ｋ娏ο臓顟B(tài)。
[0101]最后，示出了具有上述配置并執(zhí)行上述操作的根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的電力消耗的示例。
[0102]圖10是以曲線圖示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100的電力消耗的改變的示例的說明圖。在圖10所示的曲線圖中，橫軸表示時(shí)間，而縱軸表示消耗電流。此外，圖10所示的曲線圖是當(dāng)傳感器單元140設(shè)置有包括沖擊傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器這兩種類型的傳感器時(shí)的示例。
[0103]在從時(shí)間點(diǎn)to至tl的時(shí)段期間，傳感器裝置100以電力節(jié)省模式進(jìn)行操作。在該時(shí)段期間，控制單元110以低電力消耗進(jìn)行操作，傳感器單元140的運(yùn)動(dòng)傳感器以低采樣率進(jìn)行操作，并且沖擊傳感器停止其操作。另外，在從時(shí)間點(diǎn)to至tl的時(shí)段期間，通信單元150也停止其操作，或者以極其小的電流消耗進(jìn)行操作。
[0104]在時(shí)間點(diǎn)11處，當(dāng)用戶例如持握球拍開始拉拍(take-back)運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制單元110確定滿足改變?yōu)檎ＤＪ降母淖儣l件，并且將增大采樣率的命令發(fā)送至傳感器單元140的沖擊傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器。接收到命令的沖擊傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器以增大的采樣率執(zhí)行感測(cè)操作。從時(shí)間點(diǎn)tl至t2的時(shí)段也可以認(rèn)為是例如等待球擊打球拍的時(shí)段。
[0105]在時(shí)間點(diǎn)t2處，如果球例如擊打球拍，則沖擊傳感器檢測(cè)通過球擊打球拍而產(chǎn)生的振動(dòng)?？刂茊卧?10獲取沖擊傳感器檢測(cè)到的振動(dòng)的數(shù)據(jù)，并且通信單元150傳送該數(shù)據(jù)。圖10示出了通信單元150的傳送時(shí)間持續(xù)直到時(shí)間點(diǎn)t3的情形。
[0106]當(dāng)從通信單元150傳送沖擊傳感器檢測(cè)到的振動(dòng)的數(shù)據(jù)在時(shí)間點(diǎn)t3結(jié)束時(shí)，控制單元110隨后將沖擊傳感器檢測(cè)到的振動(dòng)的數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)器130中。圖10示出了對(duì)存儲(chǔ)器130的寫入時(shí)間持續(xù)到時(shí)間點(diǎn)t4的情形。
[0107]在圖10所示的從時(shí)間點(diǎn)t2至t4的時(shí)段期間，控制單元110的消耗電流也增大。這意味著控制單元110的消耗電流增大，以將沖擊傳感器檢測(cè)到的振動(dòng)的數(shù)據(jù)傳送至通信單元150和存儲(chǔ)器130。
[0108]當(dāng)將沖擊傳感器檢測(cè)到的振動(dòng)的數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)器130中在時(shí)間點(diǎn)t4處結(jié)束時(shí)，以例如與從時(shí)間點(diǎn)tl至t2的時(shí)段相同的方式，傳感器裝置100等待球擊打球拍。
[0109]此后，當(dāng)控制單元110確定在時(shí)間點(diǎn)t5處滿足改變?yōu)殡娏?jié)省模式的改變條件時(shí)，以與從時(shí)間點(diǎn)to至tl的時(shí)段相同的方式，傳感器裝置100使得控制單元110以低電力消耗進(jìn)行操作，傳感器單元140的運(yùn)動(dòng)傳感器也以低采樣率進(jìn)行操作，并且沖擊傳感器停止其操作。
[0110]然后，當(dāng)用戶例如在時(shí)間點(diǎn)t6處關(guān)斷傳感器裝置100的電源時(shí)，傳感器裝置100執(zhí)行預(yù)定操作以使電源關(guān)斷直到時(shí)間點(diǎn)t7為止，并且消耗電流在時(shí)間點(diǎn)t7處完全消失。
[0111]根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100具有上述配置，并且可以通過執(zhí)行上述操作來實(shí)現(xiàn)有效的電力節(jié)省。根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100可以通過實(shí)現(xiàn)有效的電力節(jié)省來消除用戶做運(yùn)動(dòng)(例如，網(wǎng)球)的阻礙因素(諸如，傳感器裝置100的頻繁充電、電池更換以及重量增加)。然后，根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100允許用戶享受做運(yùn)動(dòng)，同時(shí)獲取與用戶做運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。
[0112]〈2.結(jié)論〉
[0113]如上所述，根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例，提供了傳感器裝置100，其包括檢測(cè)用戶使用的工具(諸如網(wǎng)球拍)的狀態(tài)(例如工具的運(yùn)動(dòng)和姿勢(shì)以及給予工具的沖擊)的傳感器，傳感器裝置100被配置成響應(yīng)于工具的狀態(tài)而自動(dòng)地從正常模式改變?yōu)殡娏?jié)省模式以及從電力節(jié)省模式改變?yōu)檎ＤＪ健?br>[0114]例如，在操作模式是正常模式時(shí)，當(dāng)控制單元110基于傳感器單元140獲取的感測(cè)數(shù)據(jù)而確定用戶使用的工具保持特定姿勢(shì)預(yù)定時(shí)間時(shí)，根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100自動(dòng)地將傳感器裝置100的操作模式從正常模式改變?yōu)殡娏?jié)省模式。
[0115]此外，例如，在操作模式是電力節(jié)省模式時(shí)，當(dāng)控制單元110基于傳感器單元140獲取的感測(cè)數(shù)據(jù)而確定用戶使用的工具以大加速度移動(dòng)或者接收到?jīng)_擊、或者改變其姿勢(shì)時(shí)，根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100自動(dòng)地將傳感器裝置100的操作模式從電力節(jié)省模式改變?yōu)檎ＤＪ健?br>[0116]根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的傳感器裝置100基于使用傳感器裝置100所附接的工具的情形的特征，自動(dòng)地改變?yōu)榈碗娏ο臓顟B(tài)，以及改變?yōu)檎ｋ娏ο臓顟B(tài)。
[0117]雖然在上述實(shí)施例中描述了包括傳感器裝置和分析裝置(每一個(gè)均可以是信息處理裝置)的信息處理系統(tǒng)，但是本公開內(nèi)容的實(shí)施例還例如包括構(gòu)成分析裝置的功能的至少一部分的網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器(包括被配置有多個(gè)裝置的功能群的服務(wù)器)、用于以計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)這些裝置的功能的程序以及記錄這樣的程序的非暫態(tài)有形記錄介質(zhì)。
[0118]此外，雖然在上述實(shí)施例中描述了傳感器裝置和分析裝置分開的示例，但是在本公開內(nèi)容的另一實(shí)施例中傳感器裝置和分析裝置可集成為一體。在這種情況下，傳感器裝置從傳感器獲取時(shí)序數(shù)據(jù)，按時(shí)序數(shù)據(jù)設(shè)置運(yùn)動(dòng)間隔，并且通過分析運(yùn)動(dòng)間隔來確定運(yùn)動(dòng)模式，接著通過自身輸出確定結(jié)果，或者將確定結(jié)果傳送至網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器或終端裝置。
[0119]在本說明書中由裝置執(zhí)行的處理中的步驟不一定以在序列圖或流程圖中所描述的順序按時(shí)間順序執(zhí)行。例如，由裝置執(zhí)行的處理中的步驟可以以與在流程圖中描述的順序不同的順序執(zhí)行或者可并行地執(zhí)行。
[0120]另外，可以創(chuàng)建使得并入每個(gè)裝置中的硬件(諸如CPU、R0M或RAM)以與上述裝置中的結(jié)構(gòu)的方式類似的方式起作用的計(jì)算機(jī)程序。此外，可以提供其上記錄有計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)。此外，通過將功能框圖所示的各個(gè)功能塊配置為硬件，該硬件可以實(shí)現(xiàn)一系列處理。
[0121]以上參照附圖描述了本公開內(nèi)容的優(yōu)選實(shí)施例，而本公開內(nèi)容不限于上述示例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)找到各種變更和修改，并且應(yīng)該理解，它們將自然落入本公開內(nèi)容的技術(shù)范圍內(nèi)。
[0122]另外，在本說明書中所描述的效果僅僅是說明性和演示性的而不是限制性的。換言之，根據(jù)本公開內(nèi)容的技術(shù)可以連同基于本說明書的效果一起或者替代基于本說明書的效果，展現(xiàn)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的其他效果。
[0123]另外，本技術(shù)還可以進(jìn)行如下配置。
[0124](I) 一種傳感器裝置，包括:
[0125]傳感器單元，被配置成直接或間接地檢測(cè)指示擊打工具的運(yùn)動(dòng)和姿勢(shì)的感測(cè)數(shù)據(jù)；
[0126]通信單元，被配置成將所述傳感器單元檢測(cè)到的感測(cè)數(shù)據(jù)傳送至外部裝置；以及
[0127]控制單元，被配置成控制所述傳感器單元和所述通信單元的操作，
[0128]其中，在檢測(cè)到所述擊打工具在特定時(shí)間量?jī)?nèi)具有特定姿勢(shì)時(shí)，所述控制單元或所述傳感器單元將所述傳感器單元和所述控制單元中的至少一個(gè)改變?yōu)殡娏?jié)省模式。
[0129](2)根據(jù)(I)所述的傳感器裝置，其中，
[0130]當(dāng)檢測(cè)到所述擊打工具在特定時(shí)間量?jī)?nèi)具有面向大致重力方向的姿勢(shì)時(shí)，所述控制單元或所述傳感器單元將所述傳感器單元和所述控制單元中的至少一個(gè)從正常模式改變?yōu)樗鲭娏?jié)省模式。
[0131](3)根據(jù)(2)所述的傳感器裝置，其中，
[0132]當(dāng)檢測(cè)到所述感測(cè)數(shù)據(jù)在特定時(shí)間期間經(jīng)歷了等于或小于特定值的改變時(shí)，所述控制單元或所述傳感器單元將所述傳感器單元和所述控制單元中的至少一個(gè)改變?yōu)樗鲭娏?jié)省模式。
[0133](4)根據(jù)(I)至(3)中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其中，
[0134]當(dāng)檢測(cè)到所述擊打工具在特定時(shí)間量?jī)?nèi)不具有面向重力方向的姿勢(shì)時(shí)，所述控制單元或所述傳感器單元將所述傳感器單元和所述控制單元中的至少一個(gè)從所述電力節(jié)省模式改變?yōu)檎ＤＪ健?br>[0135](5)根據(jù)(I)至(4)中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其中，
[0136]當(dāng)檢測(cè)到所述感測(cè)數(shù)據(jù)在特定時(shí)間期間經(jīng)歷了等于或大于特定值的改變時(shí)，所述控制單元或所述傳感器單元將所述傳感器單元和所述控制單元中的至少一個(gè)從所述電力節(jié)省模式改變?yōu)檎ＤＪ健?br>[0137](6)根據(jù)(I)至(5)中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，還包括:
[0138]主存儲(chǔ)器；以及
[0139]臨時(shí)記憶存儲(chǔ)器，被配置為臨時(shí)存儲(chǔ)所述傳感器單元檢測(cè)到的感測(cè)數(shù)據(jù)，
[0140]其中，當(dāng)所述控制單元或所述傳感器單元檢測(cè)到所述感測(cè)數(shù)據(jù)在特定時(shí)間期間經(jīng)歷了等于或大于特定值的改變時(shí)，所述控制單元從所述電力節(jié)省模式改變?yōu)檎ＤＪ?，并且所述控制單元將已存?chǔ)在所述臨時(shí)記憶存儲(chǔ)器中的所述感測(cè)數(shù)據(jù)記錄在所述主存儲(chǔ)器中或者經(jīng)由所述通信單元傳送已存儲(chǔ)在所述臨時(shí)記憶存儲(chǔ)器中的所述感測(cè)數(shù)據(jù)。
[0141](7)根據(jù)(I)至(6)中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其中，
[0142]所述傳感器單元包括用于檢測(cè)所述擊打工具的持握的傳感器，并且
[0143]所述控制單元響應(yīng)于所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果而將所述傳感器單元和所述控制單元中的至少一個(gè)從所述電力節(jié)省模式改變?yōu)檎ＤＪ健?br>[0144](8)—種記錄介質(zhì)，其上記錄有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行:
[0145]控制步驟，用于控制傳感器單元、通信單元和控制單元，其中，所述傳感器單元直接或間接地檢測(cè)指示擊打工具的運(yùn)動(dòng)和姿勢(shì)的感測(cè)數(shù)據(jù)，所述通信單元將所述傳感器單元檢測(cè)到的感測(cè)數(shù)據(jù)傳送至外部裝置，所述控制單元控制所述傳感器單元和所述通信單元的操作，
[0146]其中，所述控制步驟包括:當(dāng)所述控制單元或所述傳感器單元檢測(cè)到所述擊打工具在特定時(shí)間量?jī)?nèi)具有特定姿勢(shì)時(shí)，將所述傳感器單元和所述控制單元中的至少一個(gè)改變?yōu)殡娏?jié)省模式。
[0147]附圖標(biāo)記列表
[0148]100傳感器裝置
[0149]HO控制單元
[0150]120電池
[0151]130存儲(chǔ)器
[0152]140傳感器單元
[0153]150通信單元
[0154]160開關(guān)單元
[0155]161、162、163開關(guān)
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳感器裝置，包括: 傳感器單元，被配置成直接或間接地檢測(cè)指示擊打工具的運(yùn)動(dòng)和姿勢(shì)的感測(cè)數(shù)據(jù)； 通信單元，被配置成將所述傳感器單元檢測(cè)到的感測(cè)數(shù)據(jù)傳送至外部裝置；以及 控制單元，被配置成控制所述傳感器單元和所述通信單元的操作， 其中，在檢測(cè)到所述擊打工具在特定時(shí)間量?jī)?nèi)具有特定姿勢(shì)時(shí)，所述控制單元或所述傳感器單元將所述傳感器單元和所述控制單元中的至少一個(gè)改變?yōu)殡娏?jié)省模式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其中， 當(dāng)檢測(cè)到所述擊打工具在特定時(shí)間量?jī)?nèi)具有面向大致重力方向的姿勢(shì)時(shí)，所述控制單元或所述傳感器單元將所述傳感器單元和所述控制單元中的至少一個(gè)從正常模式改變?yōu)樗鲭娏?jié)省模式。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器裝置，其中， 當(dāng)檢測(cè)到所述感測(cè)數(shù)據(jù)在特定時(shí)間期間經(jīng)歷了等于或小于特定值的改變時(shí)，所述控制單元或所述傳感器單元將所述傳感器單元和所述控制單元中的至少一個(gè)改變?yōu)樗鲭娏?jié)省模式。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其中， 當(dāng)檢測(cè)到所述擊打工具在特定時(shí)間量?jī)?nèi)不具有面向重力方向的姿勢(shì)時(shí)，所述控制單元或所述傳感器單元將所述傳感器單元和所述控制單元中的至少一個(gè)從所述電力節(jié)省模式改變?yōu)檎ＤＪ健?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其中， 當(dāng)檢測(cè)到所述感測(cè)數(shù)據(jù)在特定時(shí)間期間經(jīng)歷了等于或大于特定值的改變時(shí)，所述控制單元或所述傳感器單元將所述傳感器單元和所述控制單元中的至少一個(gè)從所述電力節(jié)省模式改變?yōu)檎ＤＪ健?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，還包括: 主存儲(chǔ)器；以及 臨時(shí)記憶存儲(chǔ)器，被配置為臨時(shí)存儲(chǔ)所述傳感器單元檢測(cè)到的感測(cè)數(shù)據(jù)， 其中，當(dāng)所述控制單元或所述傳感器單元檢測(cè)到所述感測(cè)數(shù)據(jù)在特定時(shí)間期間經(jīng)歷了等于或大于特定值的改變時(shí)，所述控制單元從所述電力節(jié)省模式改變?yōu)檎ＤＪ?，并且所述控制單元將已存?chǔ)在所述臨時(shí)記憶存儲(chǔ)器中的所述感測(cè)數(shù)據(jù)記錄在所述主存儲(chǔ)器中或者經(jīng)由所述通信單元傳送已存儲(chǔ)在所述臨時(shí)記憶存儲(chǔ)器中的所述感測(cè)數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其中， 所述傳感器單元包括用于檢測(cè)所述擊打工具的持握的傳感器，并且 所述控制單元響應(yīng)于所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果而將所述傳感器單元和所述控制單元中的至少一個(gè)從所述電力節(jié)省模式改變?yōu)檎ＤＪ健?.一種記錄介質(zhì)，其上記錄有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行: 控制步驟，用于控制傳感器單元、通信單元和控制單元，其中，所述傳感器單元直接或間接地檢測(cè)指示擊打工具的運(yùn)動(dòng)和姿勢(shì)的感測(cè)數(shù)據(jù)，所述通信單元將所述傳感器單元檢測(cè)到的感測(cè)數(shù)據(jù)傳送至外部裝置，所述控制單元控制所述傳感器單元和所述通信單元的操作， 其中，所述控制步驟包括:當(dāng)所述控制單元或所述傳感器單元檢測(cè)到所述擊打工具在特定時(shí)間量?jī)?nèi)具有特定姿勢(shì)時(shí)，將所述傳感器單元和所述控制單元中的至少一個(gè)改變?yōu)殡娏?jié)省模式。
【文檔編號(hào)】A63B69/00GK105848735SQ201480069389
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2014年11月18日
【發(fā)明人】深澤尚史, 松永英行, 木村隆臣, 向山亮, 山下功誠(chéng), 田村煉志
【申請(qǐng)人】索尼公司